上海交通大学2012 测量与控制期末考试---控制部分复习提纲

大学控制测量期末考试试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 控制测量的基本原理是什么？A. 测量物体的尺寸B. 测量物体的位置C. 测量物体的重量D. 测量物体的运动状态答案：B2. 什么是控制测量中的误差？A. 测量结果与真实值之间的差异B. 测量工具的磨损C. 测量人员的疲劳D. 测量环境的变化答案：A3. 以下哪个不是控制测量中常用的测量方法？A. 直接测量法B. 间接测量法C. 比较测量法D. 估算法答案：D4. 控制测量中，精度最高的测量方法是：A. 直接测量法B. 间接测量法C. 比较测量法D. 估算法答案：A5. 控制测量中，误差的来源可能包括：A. 测量工具的误差B. 测量人员的误差C. 测量环境的误差D. 所有以上答案：D6. 什么是控制测量中的误差传递？A. 误差从一个测量值传递到另一个测量值B. 误差从测量工具传递到测量人员C. 误差从测量环境传递到测量结果D. 误差从测量结果传递到测量工具答案：A7. 控制测量中的误差分析不包括：A. 系统误差分析B. 随机误差分析C. 人为误差分析D. 测量结果的分析答案：D8. 以下哪项不是控制测量中误差的类型？A. 系统误差B. 随机误差C. 人为误差D. 绝对误差答案：D9. 控制测量中，误差的合成遵循什么原则？A. 算术平均原则B. 几何平均原则C. 根号和原则D. 四则运算原则答案：C10. 控制测量中，误差的分配原则是：A. 均匀分配B. 按比例分配C. 按重要性分配D. 按测量难度分配答案：B二、填空题（每空1分，共10分）11. 控制测量中，误差的分类包括________、________和________。

答案：系统误差；随机误差；人为误差12. 控制测量的目的是确保测量结果的________和________。

答案：准确性；可靠性13. 在控制测量中，误差的传递公式通常表示为________。

答案：Δx = √(Δx₁² + Δx₂² + ... + Δxn²)14. 控制测量中，误差的合成原则是________。

期末考试（ A 卷）科目：《控制测量》班级成绩：____一、多项选择题：（20 分）1．建立平面控制网的常规地面测量方法有：（）A. 三角测量B. 导线测量C. 三边测量D. 边角同测E.GPS测量2．国家平面控制网的布设原则是：（）A. 分级布设，逐级控制； B. 具用足够的精度；C. 保证必要密度；D.应有统一的布网方案、精度指标和作业规格。

3. 大地高系统的基准面和基准线是：（）A. 大地水准面B. 参考椭球面C. 法线D. 铅垂线4. 在水准观测中，每测站的前视和后视标尺至仪器的距离大致相等，主要是为了消除或减弱下列哪些影响：（）A.i 角误差B. 标尺零点不等差C. 大气折光差D. i 角变化误差5. 建立高程控制网的常规地面测量方法是：（）A. 几何水准测量B.三角高程测量C.三角测量D.GPS测量6. 水准标石分为：（）A. 基岩水准标石B. 基本水准标石C. 普通水准标石D. 基础水准标石7 工程控制网有如下特点：（）A.各等级三角网平均变长较相应等级的国家网边长显著的缩短B. 各等级控制网均可作为测区的首级控制C. 三角网的等级较多D. 三四等三角网起算边相对中误差，按首级网和加密网分别对待。

8．精密水准标尺的刻划形式有哪两种（）A.1mB.1cmC.5cmD.5mm 9．三四等水准测量的观测高差需要加的改正数有：（） A. 水准标尺长度误差改正 B. 正常水准面部平行改正C. 水准路线闭合差改正D. 重力异常改正10. 我国目前采用的高程系统是（）A. 大地高B. 正高C. 正常高D. 力高二、单项选择题：（20 分）1. 每隔一定时间对已测水准路线进行的测量称为（）A. 接测B. 检测C. 重测D. 复测2. 测段中采用偶数站可以消除（）A.i 角误差B. 标尺零点不等差C. 大气折光差D. i 角变化误差3. 在同一水平位置，基本分划和辅助分划相差一个常数，该常数称（）A.3.0155B.6.0650C. 基辅差 D 高差4. 一、二等水准测量往测奇数站观测的程序为（）A. 后后前前B. 后前前后C. 前后后前D. 前前后后5. 下式中关于大地高与正高关系正确的是（）A.H大=H正+N B. H 大=H正+ζC. H 大=H正+λD. H 大=H正+ε6．国家平面控制网的最主要的技术任务时（）A.控制测图B. 研究地球的形状C. 军事需要D. 天文定位需要7．二等水准观测，一对标尺的f=-0.04mm/m，某测段的返测高差为+20.000m，相应的标尺尺长改正数为（）A.-0.80mmB.-8mmC.+0.80mmD.+8mm 8．水准路线中两相邻基本水准点间的水准测线称为（）A. 结点B. 水准路线C. 区段D. 测段9. 三四等三角点的布设采用：（）A. 插网法B. 插点法C. 插网法和插点法D. 投影法10．对于基本直伸形的导线导线的纵向误差主要有（）引起A. 测角B. 测边C. 外界条件D. 大气折光三、判断题：（20 分）1. 对通视的影响而言，球差、气差均为不利因素。

第一章1. 动态数学模型（动态特性）是过程输出变量和输入变量之间随时间变化时动态关系的数学描述。

（填空题）2. 典型过程动态特性（简答）以阶跃响应分类，典型的工业过程动态特性分属四类：自衡的非振荡过程、无自衡的非振荡过程、自衡振荡过程、具有反向特性的过程。

自衡的非振荡过程在阶跃输入信号作用下的输出响应曲线没有振荡地从一个稳态趋向于另一个稳态。

无自衡的非振荡过程没有自衡能力，在阶跃输入信号作用下的输出响应曲线无振荡地从一个稳态一直上升或下降，不能达到新的稳态。

自衡振荡过程具有自衡能力，在阶跃输入信号作用下，输出响应呈现衰减振荡特性，最终过程会趋于新的稳态值。

具有反向特性的过程在阶跃输入信号作用下开始时刻与终止时刻呈现相反的变化，它有自衡和无自衡两种类型。

3. 自衡性：过程能自动地趋于新稳态值的特性4. 增益的影响（扰动通道增益的影响）在其他因素相同的条件下，K f F越大，余差越大，最大偏差越大。

（选择）5. 时间常数的影响（*）若τ0/T0固定，时间常数T0大，则为使稳定性不变，ω应减小，因此，时间常数大时，为保证系统的稳定性，振荡频率减小，回复时间变长，动态响应变慢。

反之，若τ0/T0固定，时间常数T0小，则振荡频率增大，回复时间变短，动态响应变快。

换言之，时间常数越大，过渡过程越慢。

6. 时滞的影响14页7. 被控变量与操纵变量的选择（问答）被控变量的选择原则：深入了解工艺过程，选择能够反映工艺过程的被控变量；控制通道的K0尽量大；过程的τ0/T0应尽量小；过程的T0/T f应尽量小；扰动进入系统的位置应尽量远离被控变量。

操纵变量的选择原则：选择对被控变量影响较大的操纵变量，即K0尽量大；选择对被控变量有较快响应的操纵变量，即过程的τ0/T0应尽量小；过程的T0/T f应尽量小；使过程的K f F尽量小；工艺的合理性与动态响应的快速性应有机结合。

控制方案的选择原则：在满足工艺控制要求的前提下，控制方案应尽量简单实用。

控制测量学考试重点高程异常：地面点大地高和正常高之间的差即为高程异常大地水准面差距：大地水准面差距是从大地水准面沿法线到地球椭球体面的距离。

垂线偏差：同一测站点上铅垂线与椭球面法线之间的夹角u，即是垂线偏差。

2）原因有三点，第一，地球各处重力不均与，第二，参考椭球面方位不同，第三，椭球面的大小不同。

大地水准面：与平均还睡吗相重合，不受潮汐风浪及大气压变化影响，并延伸到大陆下面处处与铅垂线响垂直的水准面称为大地水准面。

大地体：由大地水准面所包围的地球形体总地球椭球：与大地水准面最接近的地球椭球参考椭球：某个国家或地区所建立的与本国或本地区最为严密的椭球独立网：只有必要的一套起算数据（如一条边、一方位角和一个起算坐标）的三角网非独立网：有多于一套起算数据的三角网。

大地高：地面某一点沿法线方向到参考椭球面的距离；正常高：地面某一点沿铅垂线方向到大地水准面的距离；正常高系统：以似大地水准面为基准面的高程系统。

正高：地面点沿垂线方向至大地水准面的距离。

正高系统：以大地水准面为高程基准面的高程系统。

似大地水准面：从地面点沿垂线向下量取正常高所得倒的点构成的连续曲面。

正常位水准面：根据正常重力位确定的水准面理论闭合差：由于水准面不平行面引起的水准环线闭合差称为理论闭合差水准原点：用精密水准测量联测到陆地上预先设置好的一个固定点，定出这个点的高程作为全国水准测量的起算高程，这个固定点称为水准原点控制测量学的涵义：研究精确测定和描绘地面控制点空间位置及其变化的学科。

控制测量学的内容：①建立国家大地控制网的基本原理和必要知识②建立地面控制网所必须的观测仪器和观测方法③地面控制网的建立；④大地坐标系统的建立；⑤控制测量数据处理控制测量学的基本任务：1在设计阶段建立用于测绘大比例尺地形图的测图控制网2在施工阶段建立施工控制网3在工程竣工后的运营阶段，建立以监视建筑物变形为目的的变形观测专用控制网控制测量：在一定区域内，按测量任务所要求的精度，测定一系列地面标志点（控制点）的水平和高程，建立控制网，这种测量工作称为控制测量。

1控制测量学是研究精确测定和描绘地面控制点空间位置及其变化的学科。

2控制测量三个阶段基本任务：①在设计阶段建立用于测绘大比例尺地形图的测图控制网。

②在施工阶段建立施工控制网。

③在工程竣工后的运营阶段建立以监视建筑物变形为目的的变形观测专用控制网。

3重力等位面：我们把重力位相等的面称为重力等位面，也就是我们通常所说的水准面。

水准面有无数个。

4重力等位面（水准面）特性：①水准面具有复杂的形状。

②水准面相互既不能相交也不能相切。

③每个水准面都对应着唯一的位能W=C=常数，在这个面上移动单位质量不做功，亦即所做的功等于0，即dW= -g s ds ，可见水准面是均衡面。

④在水准面上，所有点的重力均与水准面正交。

于是水准面又可定义为所有点都与铅垂线正交的面。

5大地水准面：由于海洋占全球面积的71％，故设想与平均海水面相重合，不受潮汐、风浪及大气压变化影响，并延伸到大陆下面处处与铅垂线相垂直的水准面称为大地水准面，它是一个没有褶皱、无棱角的连续封闭曲面。

6似大地水准面：由于地球质量特别是外层质量分布的不均性，使得大地水准面形状非常复杂。

大地水准面的严密测定取决于地球构造方面的学科知识，目前尚不能精确确定它。

为此，前苏联学者莫洛金斯基建议研究与大地水准面很接近的似大地水准面。

这个面不需要任何关于地壳结构方面的假设便可严密确定。

似大地水准面与大地水准面在海洋上完全重合，而在大陆上也几乎重合，在山区只有2-4m 的差异。

似大地水准面尽管不是水准面，但它可以严密地解决关于研究与地球自然地理形状有关的问题。

7我们选择大地水准面作为测量外业的基准面，而与其相垂直的铅垂线则是外业的基准线。

8我们选择参考椭球面作为测量内业计算的基准面，而与其相垂直的法线则是内业计算的基准线。

9大地高H 是地面点沿法线到椭球面的距离PPo ；正高是地面点 沿实际重力(垂)线到大地水准面的距离PP 1；正常高是地面点沿正常重力(垂)线到似大地水准面的距离PP 2。

课程掌握要点第一章绪论1．过程控制定义？掌握术语DCS，FCS，DDZ，QDZ2．常规仪表过程控制系统的组成？3．过程控制系统的性能指标。

尤其是单项指标。

4．自动化仪表的分类，信号体制：掌握气动仪表之间的联络信号是什么？电动模拟仪表的联络信号是什么？5．掌握单元组合仪表中设置活零点有什么好处？6．安全火花防爆系统第二章检测仪表1．传感器，变送器的作用。

检测变送的功能：转化为标准型号：24V DC电源供电，4~20 mA 电流信号，1~5V DC 电压信号. 气动执行器20~100 KPa 2．掌握仪表的性能指标（误差，精度，特性曲线，零点，量程），掌握精度计算。

3．了解变送器与控制室仪表之间的信号四线制、三线制、二线制传输接线方式？4．掌握工业常用热电阻类型，热电阻的测温范围，注意事项及热电阻的接线方式。

5．掌握热电偶测温原理，范围，注意事项及冷端补偿和补偿导线。

6．掌握D D Z-I I I热电偶的特点。

7．了解热电偶变送器的作用，组成结构、各部分功能，实现原理。

8．掌握压力测量的弹性元件有哪几种？各种压力之间的关系。

9．掌握流量测量方法有那些，分类？节流式流量计测量流量原理，节流元件起什么作用？10．了解靶式流量计和其他流量计的工作原理。

11．掌握转子流量计的工作原理。

与差压流量计比较异同！涡街流量计测量原理。

12．了解液位测量仪表有哪几种？它们如何实现测量的原理？13．掌握利用压力或差压变送器来测量液位的原理？零点迁移。

课后作业答案：第一章 P151.（10）错（11）对2. （１）（用下图代替吧，手头无画图工具）其中控制器为LC，执行器为ＬＶ，检测变送可写为ＬＴ，对象为水槽，被控变量为液位（２）DDZ-III 采用的电模拟信号体制:采用24V DC 电源供电，4~20mA DC 电流信号作为工业现场和控制室之间各仪表之间的联络信号，1～5V DC 电压信号作为控制室内各仪表之间的联络信号。

控制测量总结1控制测量学的涵义：研究精确测定和描绘地面控制点空间位置及其变化的学科。

2控制测量学的作用：①基础作用②控制全局③限制误差传递3控制测量的基准：①大地水准面为测量外业的统一基准面，与其相垂直的铅垂线则是外业的基准线。

②形状和大小与大地体相近，且两者之间相对位置确定的旋转椭球称为参考椭球，参考椭球面是测量计算的基准面，椭球面法线则是测量计算的基准线。

4高斯平面投影的特性：①椭球面上的任一角度投影到平面后保持不变，②作为平面坐标轴的中央子午线，投影后为一条直线，并且是投影点的对称轴，③中央子午线投影到平面后，起长度不变。

5国家平面控制网的布网规则：①分级布网，逐级控制；②足够的精度；③足够的密度；④统一的规格。

6我国的高程系统：①正高系统；②正常高系统；③大地高系统。

【图】我国采用正常高系统7水准面间相互为什么是不平行的【图】地面上的重力加速度随纬度和物质分布的情况而变化。

8我国的高程起算点在青岛，现在的高程72.2604m9精密经纬仪的基本结构：望远镜，读数设备，水准器，轴系。

10J2经纬仪使用的读书方法：对径重合读数法。

11用测微轮读数时最后旋转方向应为“旋进”（为了减小隙动差）12外界条件引起的误差：①大气密度变化和大气透明度对目标成像质量的影响；②水平折光差的影响；③照准目标相位差的影响；④气温变化对仪器稳定性的影响。

13仪器误差：①轴线的几何关系不正确所产生的几何结构误差（三轴误差：视准轴误差，水准轴倾斜误差，垂直轴倾斜误差）②机械结构误差（制造误差，校准误差，传动误差）14观测误差：照准误差；读书误差；<上述三种误差（12、13、14）为角度观测误差。

>15精密测角的原则：①观测时必须用仪器的盘左和盘右两个位置进行，盘左观测上半测回，盘右观测下半测回，去上、下半测回的平均值作为最后观测值，可以消除仪器视准轴误差和水平轴倾斜误差的影响；②在一测回观测中，要求下半测回照准目标的先后次序和上半测回相反，这样可以削弱仪器脚架扭转、因气温引起视准轴变化和基座扭转引起的度盘带动等误差影响；③每半测回开始观测前，照准部应向将要旋转的方向先转1~2周，在半测回观测过程中，照准部不得有相反方向转动，这样可以削弱照准部对度盘的带动误差和脚螺旋空隙带动误差的影响；④测微螺旋、水平微动螺旋的最后操作应为“旋进”，这样可以消除测微器、微动螺旋的隙动误差；⑤各测回的起始方向应均匀分配在度盘和测微器的各个位置上，这样可以削弱水平度盘分划的长周期误差和短周期误差，以及测微尺的分划误差；⑥观测前要认真调焦，消除视差，在一测回中不得改变望远镜的焦距，以免由于视准轴的变动而引起视准轴误差的变化；⑦整平仪器时，照准部气泡应严格居中，在一测回观测过程中气泡偏差过大时应停止观测，重新整置仪器，当目标垂直角较大时，应在测回之间从新整置仪器；⑧观测一定要在通视良好，成像稳定和清晰是进行，有条件时可在不同光段内完成，尽力减弱旁折光和相位差的影响。

（完整word版）自动控制原理复习提纲（整理版）《自动控制原理》课程概念性知识复习提纲详细版第一章：1.自动控制的任务（背）：是在没有人直接参与下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量等于给定值。

2.自动控制基本方式一.按给定值操纵的开环控制二.按干扰补偿的开环控制三.按偏差调节的闭环控制3.性能要求：稳快准第二章：4.微分方程的建立：课后2.55.传递函数定义（背）线性定常系统（或元件）的传递函数为在零初始条件下，系统（或元件）的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换之比。

这里的零初始条件包含两方面的意思，一是指输入作用是在t=0以后才加于系统，因此输入量及其各阶导数，在t=0-时的值为零。

二是指输入信号作用于系统之间系统是静止的，即t＝0-时，系统的输出量及其各阶导数为零。

这是反映控制系统的实际工作情况的，因为式（2-38）表示的是平衡工作点附近的增量方程，许多情况下传递函数是能完全反映系统的动态性能的。

6.结构图化简：课后2.14（结构图化简一道大题，梅森公式化简一道大题）复习要点7.几种传递函数（要求：懂得原理）一.输入信号r(t)作用下的系统闭环传递函数二.干扰信号n(t)作用下的系统闭环传递函数三.闭环系统的误差传递函数8.阶跃响应，脉冲响应，传递函数之间的关系阶跃响应：H(s)=1s 单位斜坡响应：t C （s ）=21s 单位脉冲响应：K(s)=Φ(s) 11()()()H s s K s s s =Φ?=? 211()()()t C s s H s s s=Φ?=? 综合可得 K(s)=sH(s) H(s)=s t C第三章：9.阶跃响应的性能指标有哪些，各个性能指标的意义是什么。

10.从平稳性，快速性和稳态精度三个方面，简述典型二阶欠阻尼系统结构参数，n对阶跃相应的影响。

由于欠阻尼二阶系统具有一对实部为负的共轭复特征根，时间响应呈衰减振荡特性，故又称为振荡环节。

系统闭环传递函数的一般形式为222()()2n n nC s R s s s ωζωω=++ 由于0<ζ<1，所以一对共轭复根为1,2n s j ζωω=-±d j σω-±式中，n σζω=，为特征根实部之模值，具有角频率量纲。

控制测量考试复习资料二．水平网技术设计1.建立国家水平控制网方法有哪些？各有何优缺点？答：1（1）常规大地测量法：a.三角测量法（四个其算数据）b.导线测量法（一个起算点的X、Y坐标和一个方向的方位角）c.边角网和三角网(2)天文测量法（3）现代定位新技术2 三角网的优点：图形比较坚固稳定，网的精度高，图形简单有较多的检核条件，易发现观测中的粗差，便于计算；三角网的缺点：在平原地区或隐蔽地区，易受障碍物的影响，布网困难大，有时不得不建造较高的觇标。

导线网的优点：网中各点的方向数较少，除节点外只有两个方向，因而受通视要求的限制较小，易于选点和降低觇标高度，甚至无需造标;导线网的图形非常灵活，选点时可根据具体情况随时改变；网中的边长都是直接测定的，因此边长的精度较均匀。

导线网的缺点：导线网中的多余观测数较同样规模的三角网要少，有时不易发现观测值中的粗差，因而可靠性不高。

2. 建立国家水平控制网的基本原则有哪些？答：大地控制网应分级布设，逐级控制；大地控制网应有足够的精度；大地控制网应有一定的密度；大地控制网应有统一的技术规格和要求。

3.建立工程水平控制网的基本原则是什么？答：分级布设，逐级控制；要有足够的精度；要有足够的密度（点内的相对精度）；要有统一的规格。

4．简述工程控制网优化设计中的可靠性标准。

答：可靠性被定义为能够成功发现粗差的一种的概率，或者说用于判断某一观测不含粗差的概率。

对于很大的粗差，一般是很容易控制的，但对于不大的粗差的探测和确定是非常困难的。

通常只能用统计检验方法去研究探测粗差的概率。

其中可能发现的粗差的最小值，称内可靠性，残存粗差对未知数函数的影响大小，称外可靠性。

三．精密测角仪器和水平观测1.试作图绘出水平角、垂直角定义2．试述经纬仪的三轴误差并由公式给出他们对水平方向观测影响规律及消除减弱其影响的方法和措施？答：(1)经纬仪的视准轴误差：仪器的视准轴不与水平轴正交所产生的误差。

期末考试—复习重点自动控制原理1一、单项选择题(每小题1分，共20分)1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究，称为（)A。

系统综合B。

系统辨识C。

系统分析 D.系统设计2。

惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。

A。

幅频特性的斜率B。

最小幅值C。

相位变化率 D.穿越频率3。

通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D。

放大元件4。

ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( ）A.圆B。

半圆C。

椭圆D。

双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A.比例环节B。

微分环节 C.积分环节D。

惯性环节6. 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（)A。

1 B。

2 C。

5 D.107. 二阶系统的传递函数，则该系统是（)A。

临界阻尼系统B。

欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8。

若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn,则可以( )A。

提高上升时间和峰值时间B。

减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D。

减少上升时间和超调量9。

一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（)A。

45° B.—45°C。

90° D.—90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（）A。

振荡次数越多B。

稳定裕量越大C.相位变化越小D。

稳态误差越小11.设系统的特征方程为,则此系统（）A.稳定B.临界稳定C。

不稳定 D.稳定性不确定。

12。

某单位反馈系统的开环传递函数为：,当k=（）时，闭环系统临界稳定。

A。

10 B。

20 C.30 D.4013。

设系统的特征方程为,则此系统中包含正实部特征的个数有( ）A。

0 B.1 C。

2 D。

314.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（)A。

2 B.0。

2 C。

0。

5 D。

0。

第一章、绪论1、控制测量学的基本任务：①在设计阶段建立用于测绘大比例尺地形图的测图控制网。

②在施工阶段建立施工控制网。

③在工程竣工后的运营阶段，建立以监视建筑物变形为目的的变形观测专用控制网。

主要研究内容：①研究建立和维持高科技水平的工程和国家水平控制网和精密水准网的原理和方法，以满足国民经济和国防建设以及地学科学研究的需要。

②研究获得高精度测量成果的精密仪器和科学的使用方法。

③研究地球表面测量成果向椭球及平面的数学投影变换及有关问题的测量计算。

④研究高精度和多类别的地面网、空间网及其联合网的数学处理的理论和方法、控制测量数据库的建立及应用等。

2、大地水准面：与平均海水面相重合，不受潮汐、风浪及大气压变化影响，并延伸到大陆下面处处与铅垂线相垂直的水准面。

3、大地水准面是测量外业的基准面，与其相垂直的铅垂线是外业测量的基准线；参考椭球面是内业测量的基准面，与其相垂直的法线是内业测量的基准线。

4、大地高：是地面点沿法线到椭球面的距离。

正高：是地面点沿实际重力线到大地水准面的距离。

正常高：是地面点沿正常重力线到似大地水准面的距离。

5、垂线偏差：地面一点上的重力向量g和相应椭球面上的法线向量n之间的夹角定义为该点的垂线偏差。

6、测定垂线偏差一般有四种方法：天文大地测量方法；重力测量方法；天文重力测量方法以及GPS方法。

第二章、水平控制网的技术设计1、建立国家水平大地控制网的方法：①常规大地测量法：三角测量法、导线测量法、边角网和三边网②天文测量法③现代定位新技术： GPS测量、甚长基线干涉测量系统（VLBI）、惯性测量系统（INS）2、建立国家水平大地控制网的基本原则：①大地控制网应分级布设、逐级控制；②大地控制网应有足够的精度；③大地控制网应有一定的密度；④大地控制网应有统一的技术规格和要求；3、工程测量水平控制网分为：①测图控制网；②专用控制网；布设原则：①分级布设、逐级控制；②要有足够的精度；③要有足够的密度；④要有统一的规格；布设特点：专用控制网是为工程建筑物的施工放样或变形观测等专门用途而建立的。

控制测量复习资料第一章绪论一、基本概念1。

大地水准面：将地球的整体形状视为一个被海水包围的球体，静止的海水向陆地延伸。

2.大地测量体：被大地水准面包围的物体。

3、总地球椭球：和整个大地体最为接近的参考椭球。

总地球精球面是―个理想的测量计算的基准面。

它应满足的三个条件：A总质量等于地球的总质量，中心与地球的质量中心重合，赤道面与地球的赤道面一致。

旋转角的角速度等于地球B的角速度。

C的体积等于地球的体积，其表面与地球水灾表面之间的间隙的平方和最小。

4、参考椭球：形状和大小与大地体相近，并且两者之间的相对位置确定的旋转椭球，和某个国家或局部大地体最为接近。

5.大地水准面间距：在某一点上，大地水准面与椭球面的高差称为大地水准面间距，用n表示。

6、垂线偏差：大地水准面的铅垂线与椭球面的法线之间的夹角称为垂线偏差，用μ表示7、重力：地球所有质量对任一质点所产生的引力与该点随地球相对于惯性中心运动而引起的的离心力之合力称之为重力。

8.重力场：空间域中的每个点都有一个与之对应的唯一重力向量。

9.引力势：在引力场中，单位质量粒子的能量称为该点的引力势。

地球引力势w=正常引力势V+离心力势φ+扰动位t10、正常椭球：就是一个假想的形状和质量分布很规则的旋转椭球体，它是大地水准面的规则形状，用以代表地球的理想形体。

由法向椭球体产生的重力场称为法向重力场，相应的重力、重力位和水平分别称为法向重力、法向重力位和法向水平。

Uf（a，j2，fm，？）11、正常重力位：是一个函数简单、不涉及地球形状和密度便可直接计算的得到的地球重力位的近似值的辅助重力位。

二、简答1.控制测量和计量之间的本质区别是什么？控制测量的精度等级更高，工作更加严密，因此要研究更加精密的测量仪器、方法、数据处理的方法；控制测量的范围更加广阔，必须研究地球曲率等多种因素对测量成果的影响，即进行归算。

2.控制测量的任务和主要研究内容是什么？答：控制测量的基本任务：（1）为工程建设提供控制基础。

2010－2011《计算机过程控制》复习提纲一、工业生产对过程控制的要求主要是那几个方面的？主要针对那些物理量进行控制？即六大参数，工业生产对过程控制的三项要求。

二、调节阀的结构特性有那些？并简要说明。

P76三、何为调节阀的正（反）装、正（反）作用？并能指出所给调节阀的组合方式。

四、过程控制系统的性能指标有哪些？分别说明其含义。

P8五、同一对象在相同阶跃扰动下，采用不同调节动作（P、I、PD、PI、PID）时具有同样衰减率的响应过程，能区分P、I、PD、PI、PID的曲线，及其理由（如p45－图2.22）。

P、I、D调节器动作规律应根据对象具体情况，怎请结合对象说明怎样使用这些调节。

（1）广义对象控制通道时间常数较大或容积迟延较大时，应引入微分动作。

如温度，成分,PH值控制等。

（2）当广义对象控制通道时间常数较小，负荷变化也不大，而工艺要求无残差时，可用比例积分动作。

如管道压力和流量的控制。

（3）广义对象控制通道时间常数较小，负荷变化较小，工艺要求不高时，可选择比例动作，如贮罐压力、液位的控制。

（4）当广义对象控制通道时间常数或容积迟延很大，负荷变化亦很大时，简单控制系问已不能满足要求，应设计复杂控制系统。

六、结合教材水加热器的出口水温控制系统：（1）采用比例调节器，结合图形或画出图形，说明采用比例调节为什么存在残差，（2）说明残差与调节器的比例系数（或比例带）的关系。

七、分析教材例5－1，2，3的工作原理，扰动因素有那些，针对这些扰动因素，请分析采用单闭环控制存在的问题及采用双闭环串级控制的优势所在。

八、关于衰减频率特性整定方法（1）结合奈奎斯特稳定判据，阐述用于整定控制系统的奈奎斯特稳定度判据。

（2）根据控制系统的开环衰减频率特性分别在不同相对稳定度的曲线，请说明该系统的稳定度情况。

结合图3.4，举一反三。

九、单容、双容水槽水位H在调节阀开度扰动下的动态特性。

写出方程及其阶跃响应。

十、什么是静态前馈控制，试分析下图列管换热器前馈控制的原理，并说明前馈控制比PID 控制有什么优点，它有什么缺点。

控制测量期末复习试题一、填空每空1分，共30分。

1．在下表所列的城市测量规范中规定的各等级光电测距导线的技术要求中填补空缺的项目。

2．每测回重新整平经纬仪是为了减弱（垂直轴倾斜）误差对观测方向值的影响。

每测回重新置数是为了减弱（度盘）和（测微器分划尺）分划不均的误差。

3．每测回零方向置数所列的表格叫观测（度盘）表。

4．测距仪应远离强电磁场是为了避免（周期）误差对测距的影响，记录点位以便他人寻找该点的表格叫（点之记）。

5．一对水准标尺零点差不等的误差可通过各测段测站数为（偶）数的方法消除，三等水准测量中用（后前前后）观测程序消除仪器下沉误差的影响。

6．用测距仪测边时，一测回是指（照准一次）读数2~4次。

7．测距仪的误差分为比例误差、（固定）误差和（周期）误差。

8．（大地水准）面可作为野外测量工作的基准面，（参考椭圆体面）面可作为测量计算的基准面。

9．任一点密切平面均包含该点法线的曲线叫（大地）线。

10．四等三角相邻点的相对点位精度为（5）cm。

各等级水准网最弱点相对于起算点的高程中误差为（20）mm。

11．某导线边位于北半球，中央子午线以东，若方位角在0~90°之间，则曲率改正数取（负）号。

12．导线最弱点点位误差近似地与导线的（长度）成正比。

13．三角形的理想形状是（等边）三角形，导线的理想形状是（等边直伸）形。

1．用J2型光学经纬仪观测三、四等三角时测站上的限差为：两次重合读数差（3）″，半测回归零差（8）″，一测回内2C互差（13）″，测回较差（9）″。

2．水准测量中前后视距相等，可消除（i角误差）、（地球弯曲差）和（大气垂直折光差）的影响。

3．每测回零方向置数所列的表格叫观测（度盘）表。

4．测距仪应远离强电磁场是为了避免（周期）误差对测距的影响，记录点位以便他人寻找该点的表格叫（点之记）。

5．一对水准标尺零点差不等的误差可通过各测段测站数为（偶）数的方法消除。

三等水准测量中用（后前前后）观测程序消除仪器下沉误差的影响。

第一章绪论一、基本概念1、大地水准面：把地球总的的形状看成是被海水包围的球体,静止的海水面向陆地延伸。

2、大地体：由大地水准面包围的形体。

3、（局部）参考椭球：和某个国家或局部大地体最为接近的参考椭球；总地球椭球：和整个大地体最为接近的参考椭球4、参考椭球：形状和大小与大地体相近，并且两者之间的相对位置确定的旋转椭球5、大地水准面差距：在某一点上，大地水准面超出椭球面的高差称为大地水准面差距，用N表示。

6、垂线偏差：大地水准面的铅垂线与椭球面的法线之间的夹角称为垂线偏差，用µ表示。

7、重力场：在一个空间域中的每一点都有唯一的一个重力矢量与之对应的矢量场。

8、正常椭球：就是一个假想的形状和质量分布很规则的旋转椭球体，它是大地水准面的规则形状，用以代表地球的理想形体。

由正常椭球产生的重力场称为正常重力场，相应的重力、重力位和水准面分别称为正常重力、正常重力位和正常水准面。

),,,(2ωfMJafU=9、测量外业工作的基准面、基准线——大地水准面，铅垂线；测量计算的基准面、基准线——参考椭球面，法线10、地球的重力位W=正常引力位V+离心力位Φ+扰动位T二、控制测量与测量学的本质区别是什么？在流程上有什么区别？控制测量的精度等级更高，工作更加严密，因此要研究更加精密的测量仪器、方法、数据处理的方法；控制测量的范围更加广阔，必须研究地球曲率等多种因素对测量成果的影响，即进行归算。

第二章水平控制网的技术设计一、控制网的布设1．水平控制网的布设形式：三角网、导线网、测边网、边角网、GPS网2．国家水平控制网的布设原则：分级布网，逐级控制；应有足够的精度（出发点：图根点的点位误差应小于图上0.1mm；图根点的误差由图根点的测量误差和起算控制点的相对误差组成；起算误差小于总误差的三分之一，可以忽略不计）；应有足够密度；应有统一的规格。

3．国家水平控制网分级布设：一等三角锁系、二等三角网（分级布设二级网、二等全面网）、三、四等三角网（插网法、插点法）4．工程水平控制网的布设原则和方案：面积小，密度大，边长短；精度要求高；特殊的工程建设有特殊的布设方案；特殊：各等级的控制网都可以做首级控制；可以越级布设；有加密网与独立首级网的区别；二、精度估计在进行控制网作业之前，必须根据任务要求，拟定合理的布网方案，在图上设计出一个图形结构较强，点位分布较好的网形；对于图上设计好的控制网，其推算元素所能达到的精度，必须预先进行精度估计，以便对设计方案的可行性和合理性进行评价。

控制测量学期末考试题三科目：《控制测量》班级成绩： _____一.填空题（20分）1、控制网一般分为：（1）和（2）两大类。

（1）类解决控制点的坐标 ,（2）类解决控制点的高程。

2、控制测量的作业流程分别为：收集资料、、图上选点、、造标埋石、、计算。

3、我国采用的高程系统为高程系统，在直接观测高程中加上改正数ε改正数λ，就得正常高高程。

4、二等水准往测奇数可以采用的观测程序。

5、以大地水准面为基准面的高程系统称为。

二. 选择题（20分）1、因瓦水准尺的“基辅差”一般为。

A 351050；B 315500；C 301550 ；D 305 150 。

2、水准仪i角误差是指水平视线（视准轴）与水准管轴之间。

A 在垂直面上投影的交角；B 在水平面上投影的交角；C 在空间的交角。

3、导线测量中横向误差主要是由引起的。

A 大气折光；B 测距误差；C 测角误差；D 地球曲率。

4、水准线路设置成偶数站可以消除的影响。

A i角误差；B 仪器下沉误差；C 标尺零点差；D 大气折光差。

5、水准测量时，一条线路采用往、返测取中数可以消除的影响。

A i角误差；B 仪器下沉误差；C 标尺零点差；D 标尺下沉误差。

6、每隔一定时间对已测水准路线进行的测量称为( )A. 接测B.检测C.重测D.复测7、国家平面控制网的最主要的技术任务时（）A.控制测图B.研究地球的形状C.军事需要D. 天文定位需要8、二等水准观测，一对标尺的f=-0.04mm/m，某测段的返测高差为+20.000m，相应的标尺尺长改正数为( )A.-0.80mmB.-8mmC.+0.80mmD.+8mm9、水准路线中两相邻基本水准点间的水准测线称为（）A.结点B. 水准路线C.区段D.测段10、三四等三角点的布设采用：（）A.插网法B.插点法C. 插网法和插点法D.投影法三、简答题（10分）简述二等水准测量一个测站上的操作程序。

四、分析题（15分）在水准测量作业时，要求①：前后视距相等；②：视线离地面有足够的高度。