基于场景图形管理技术的三维空中态势引擎设计与实现

基于Unity及CAD数据的机场场面自动三维建模系统研究张爱珺;张翔
【期刊名称】《通讯世界》
【年(卷),期】2022(29)10
【摘要】为解决机场场面手工建模耗时久、准确性低、一旦发生更改就需重绘等问题,提供了一种基于Unity及CAD数据的机场场面自动三维建模系统。

该系统在Unity中导入并解析CAD数据,将其计算成点的三维坐标值并存储在系统中,再通过编写非闭环和闭环网格面算法,用存储的点数据绘制网格面,构造出机场场面网格模型,最后计算网格模型的UV值、赋予贴图和材质球,运行渲染模块,对自动生成的模型进行渲染。

该系统实现了机场场面模型的自动化重建,耗时短、准确性高、渲染效果逼真,并成功运用到了湖北十堰机场的场面三维模型重构中。

【总页数】3页(P142-144)
【作者】张爱珺;张翔
【作者单位】南京莱斯信息技术股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.基于Unity 3D的航空器机场场面滑行三维仿真
2.基于元胞自动机的机场场面交通仿真模型
3.基于VDL-4技术的机场场面车辆管理系统研究
4.基于三维建模的机床夹具CAD系统研究
5.基于Agent-元胞自动机的机场场面交通仿真
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航电枢纽施工三维动态可视化系统设计与实现耿敬;张洋;李明伟;陈志远【摘要】In view of the characteristics of the dynamic management for the navigation-power junction construction,we build the DEM and 3D hydraulic structures of the navigation-power junction and propose a fusion method of 3D scene based on the construction principle of digital topographic map (DEM) and applying "CityEngine" technology.Then,on the basis of the spatial database technology of ArcSDE and SQL Server,we realize the connection of the attribute data and spatial data by taking the advantage of the internal code and the user identification code as the common data item,establish the 3D scene dynamic display method to accomplish 3D dynamic visual simulation for the construction process of navigation-power junction,and design the 3D dynamic display of engineering construction and information synchronization update mechanism for the construction process to achieve dynamic visual management of the navigation-power junction construction.Finally,based on the established systemic functional framework and taking the construction management of Yilan navigation-power junction for example,we develop a 3D visual management system of the dynamic construction,expecting to provide a technical support for the visualization and delicacy management of the navigation-power junction construction.%针对航电枢纽施工动态管理的特点,基于数字地形构建原理,运用CityEngine技术,构建航电枢纽研究区段的数字地形和三维水工建筑物,提出三维场景融合方法.基于ArcSDE+SQL Server空间数据库技术,以内部代码和用户标识码为公共数据项,将属性数据与空间数据进行连接,建立三维场景动态展示方法,完成航电枢纽施工过程三维动态可视化仿真,设计工程施工三维动态展示与施工过程信息同步更新机制,实现航电枢纽施工动态可视化管理.基于建立的系统功能框架,以依兰航电枢纽施工管理为例,开发施工动态三维可视化管理系统,为航电枢纽工程施工可视化、精细化管理提供技术支持.【期刊名称】《水运工程》【年(卷),期】2017(000)002【总页数】8页(P115-122)【关键词】水利工程;施工;管理;数字化【作者】耿敬;张洋;李明伟;陈志远【作者单位】哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨150001【正文语种】中文【中图分类】TP391.9;TV512;U64航电枢纽工程施工条件复杂，施工期内雨季多发，特别是为了保证工程进度，多家承包商同时进场，平行作业和作业面狭窄导致互相干扰，为施工过程中的工期、质量等控制带来诸多不确定因素。

二三维联动态势系统的设计与实现员建厦1，刘伟强1，李文静1，王杰2（1.中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北石家庄050081；2.山东省肥城市龙山中学，山东肥城271600）收稿日期：2020-07-090引言随着计算机、网络、图形学及数据库等技术的不断发展，地理信息系统自身的理论体系也在不断完善，在数据获取、数据处理、数据管理、数据模型及数据结构等方面都形成了成熟的理论和方法，地理信息系统在测绘、土地、环境、电力、交通、应急管理等诸多领域的应用也越来越广泛[1]。

在战场态势领域，基于地理信息系统，通过标注特定意义的军事符号或标号实现战场情况可视化的应用即为态势系统，态势系统能够很好地展现战场态势，并对将来的情况实现一定程度的预测，这些技术被广泛用于态势情报处理、作战仿真推演和作战指挥决策中。

长期以来，传统的态势信息展示都是通过在二维地理信息系统的平面上添加标绘来实现的，但是这种标绘方式已经不能满足军事上对全方位战场态势展现的要求，因而逐渐出现了三维态势系统，三维态势系统能够通过三维立体的展现方式显示战场全方位空间状况，相对于二维态势系统来说，三维态势系统能够更直观、形象地表示客观世界的情况，并能够给人以更真实的感受。

但是实际情况是用户有的时候需要在二维地图上操作，有的时候需要在三维平台下查看空间状态，单采用三维或单采用二维的地理信息系统都无法同时满足用户所有的要求。

由于二维平台和三维平台一般为2种不同的平台，目前能够将二维地图和三维地形场景的显示保持联动和统一的系统还比较少，如果能够通过二者结合的方式实现动态联动，则可以兼具二维和三维的优点，能够更好地为用户分析态势情况提供支撑。

1二维态势和三维态势1.1战场态势战场态势就是战场上的状态和形势，能够表达敌我动态、战场地形、天气、兵力情况、实力对比等一系列与作战相关的情况，这些情况包含了事件客观存在的情况，是人们对事件的真实感知和认识。

而发展形势则一定程度上表征事件的发展趋势，包含了根据客观事件本身、长期积累的知识以及对事件发展规律的认识对事件延续性的推断。

基于FlightGear的三维可视化飞行控制仿真实验平台的设计杨姗姗;王彪【摘要】Based on a classic six-degree fixed wing aircraft,a flight control experimental platform based on FlightGear simulator is presented in this paper.Aircraft model and flight control GUI are written based onMatlab/Simulink,and flight simulation data are fed to the FlightGear simulator through its I/O port,then the real-time 3D visual flight simulation is implemented.At the meantime,the curves of the flight parameters are obtained in the flight GUI,the relevance between mathematical variables and their physical meanings can be enhanced and the understanding of the linking theory with practical can be improved.The simulator presented in this paper has high openness,and can be not only operated by teachers for demonstration but also can be used by students for designing flight systems with different difficulty rating.Therefore,the ability of the application of the aircraft control theory can be advanced.%以某种典型的六自由度固定翼飞机模型为基础,设计并建立了基于FlightGear的三维可视化飞行控制仿真实验平台.该平台基于Matlab/Simulink编写飞机模型仿真和飞行控制设计实验界面,并与FlightGear直接对接,实时显示三维立体飞行场景,展现飞行控制过程.平台界面实时显示飞行状态变量曲线,与飞行场景对应,增强数学变量与其物理含义之间的相关性,提升学生理论联系实际的直观理解.平台具有很强的开放性,可以由教师演示操作,也可以由学生主导交互,分步骤分难度让学生自主设计飞行控制系统,有效提高学生综合运用飞行控制理论的能力.【期刊名称】《实验室研究与探索》【年(卷),期】2017(036)007【总页数】5页(P113-117)【关键词】飞行控制系统;三维可视化;开放式实验平台【作者】杨姗姗;王彪【作者单位】南京航空航天大学自动化学院,南京210016;南京航空航天大学自动化学院,南京210016【正文语种】中文【中图分类】TP273;V249.1飞行器控制系统作为飞行器的神经中枢，其可靠性、稳定性及精确度是飞行器安全飞行和执行任务成功与否的重要保障[1]。

一、Mapbox和Three.js简介Mapbox是一个提供地图开发工具和服务的公司，其产品包括地图API、地图数据、地图设计工具等。

Three.js是一个基于WebGL的3D图形库，可以在网页上呈现出逼真的3D场景。

二、Mapbox和Three.js的结合1. 在Mapbox中使用Three.jsMapbox提供了与Three.js结合使用的API，开发者可以在Mapbox 的地图上叠加3D场景，实现更加生动丰富的地图展示效果。

在地图上展示立体的建筑物、山脉等地理特征。

2. 三维地图的渲染原理通过Mapbox提供的地图数据和Three.js的3D图形渲染功能，可以实现对地图上的元素进行3D渲染。

Three.js将地图上的点、线、面等要素转换为三维空间中的物体，再根据光照、材质等属性进行渲染，最终在网页上呈现出真实的3D效果。

三、Mapbox和Three.js的原理与技术1. 基于WebGL的渲染Three.js基于WebGL技术，利用浏览器的硬件加速功能进行图形渲染。

它可以直接操作图形卡，高效地渲染出复杂的三维场景。

2. 地图数据的处理Mapbox提供了丰富的地图数据，包括矢量数据、栅格数据、高程数据等。

通过Mapbox的API，可以将这些数据转换为Three.js中的3D对象，实现地图上的真实渲染效果。

3. 光照和材质的处理在Three.js中，光照和材质是实现真实感的重要因素。

通过在地图上模拟光线的效果，结合合适的材质属性，可以让3D地图呈现出更加逼真的效果。

四、Mapbox和Three.js的应用场景1. 地图展示通过Mapbox和Three.js结合，可以实现更加生动、形象的地图展示效果。

特别是在展示山脉、建筑等立体特征的地图上，可以提供更加直观的信息。

2. 地图分析结合3D地图的展示效果，可以更加直观地展现地理数据，协助用户进行地图分析、规划等工作。

3. 地图游戏利用Mapbox和Three.js的技术，可以开发出更加吸引人的地形游戏，增加地图应用的趣味性和互动性。

第31卷第1期测绘学报VOI.31，NO.12002年2月ACTA GEODAETICA et CARTOGRAPHICA SINICAFeb.，!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!2002文章编号：1001-1595（2002）01-0054-06中图分类号：P208文献标识码：A基于城市航空立体像对的全自动3维建筑物建模陈爱军，徐光礻右，史元春（清华大学计算机科学与技术系，北京100084）Automated 3D Buildin g Modelin g Based on Urban Aerial Stereo p airCHEN Ai- un ，XU Guan g -y Ou ，SHI Yuan-chun（De p artment o f Com p uter Science and Technolo gy ，Tsin g hua Uniuersit y ，Bei in g 100084，China ）Abstract ：Urban 3D buiIdin g mOdeIin g is One Of ke y technOIO gy Of virtuaI cit y .In this p a p er ，an a pp rOach tO tackIethe p rObIem Of 3D buiIdin g mOdeIin g frOm urban hi g h-resOIutiOn aeriaI ima g e is p resented.AutOmatic 2D buiIdin g detectiOn techni g ue and 3D hei g ht extractiOn techni g ue has been a pp Iied tO the test ima g e（stereO p air ）cOm p IeteI y .Then cOmbinatiOn between them is carried Out ，usin g the resuIt Of py ramidaI stereO matchin g and the Iinear eIements frOm 2D detectiOn ，the matchin g infOrmatiOn frOm the matched p Oint is assi g ned tO the p Oint Of the Iinear eIement which cOrres p Onds tO the matched p Oint ，sO 3D mOdeIin g Of buiIdin g is achieved.In additiOn ，mOre accurate 3D hei g ht infOrmatiOn is Obtained b y a pp I y in g new cOntrOI strate g ies tO p revent bIunder p rO p a g atiOn in py ramidaI match-in g which based On the mOdified Ada p tive Least S g uare COrreIatiOn aI g Orithm.Ke y words ：virtuaI cit y ；2D buiIdin g detectiOn ；stereO matchin g ；Ada p tive Least S g uare COrreIatiOn 摘要：城市建筑物3维建模是虚拟城市建设的关键技术之一。

管网行业大数据三维可视应用系统建议书目录1 项目概述 (1)2 现状分析 (1)3 建设目标及意义 (3)4 方案设计 (4)4.1 建设内容 (4)4.2 技术路线 (5)4.3 系统架构 (5)4.4 系统技术特点和项目创新设计 (6)4.5 系统功能 (6)4.5.1 三维场景视频融合 (6)4.5.2 视频全景实时融合 (7)4.5.3 巡检路线规划调度 (7)4.5.4 视频融合还原回放 (7)4.5.5 三维场景球机联动 (7)4.5.6 二三维联动定位浏览 (8)4.5.7 定位场景融合 (8)4.5.8 物联报警数据融合 (8)1项目概述随着高新技术的不断发展，多种虚拟现实技术产品已经改变了人们的体验和使用方式。

人类历史已经从机器轰鸣的工业流水线上，全面迈入了虚拟与现实融合的数据信息时代。

针对管网行业业务应用需求，采用融入空间信息的实时感知高新技术和大数据分析方法，提出了监控视频实时感知管控和信息决策分层耦合的系统新模式，推出了自主研发的多源时空大数据三维可视应用系统及解决方案，实现以三维地理信息为基础的虚拟场景与现实视频融合，360度全方位有效直观管理海量离散视频，实时动态掌控重点区域场景管网状态，做到有序管控和指挥调度。

实现真实区域三维场景操作和重点区域虚拟漫游，实时动态显示管网的全景画面，服务于管网情况分析，报警处置与应急管理，提高指挥调度能力、现场处置能力和综合监管能力。

颠覆传统监控视频的展现和使用方式，提升安防视频监控平台价值，有效促进管网行业智慧化建设，引领管网行业三维信息化应用发展。

2现状分析随着石化行业上中下游各产业的的迅猛发展，凸显出管网行业信息化建设的重要性，需要融入高新技术，实现直观有效的监控和管理、管网状态全景掌控和分析、事件全景回溯研判等功能，提高视频监控系统价值。

需要解决的监控信息化问题如下：（1）传统视频监控画面相互割裂，不能形成宏观整体观察。

浏览的视频，只是基于单个摄像机的独立视频画面，无法反应和还原真实场景信息。

综合战场态势组件化表达模型研究∗李路遥;杜国红;徐新伟【摘要】战场态势是控制作战节奏、把握战斗进程的重要手段。

借鉴组件化建模的思想，采用组件组合描述态势要素的方式，提出了一种崭新的战场态势表达模型。

该模型构建了以态势图层为中心的管理机制、以“态”表达组件和“势”表达组件进行组合描述态势要素的建模机制和以图层服务为手段的功能扩展机制，可以显著增强战场态势显示的灵活性和提高系统功能的可扩展性。

%Battlefield situationis the important way to control operation rhythm and master combat progress. Learn from com-ponent-based modeling ideology, a brand new battlefield situation expression model was put forward which combines compo-nents to form situation element. The model constructs the layer-centered management mechanism and modeling mechanism which combines state expression component and tendency expression component to describe situation element. Meanwhile, function extend mechanism by means of layer service was also constructed. It was very useful to enhance the flexibility of bat-tlefield situation display and improve the expandability of system function.【期刊名称】《指挥控制与仿真》【年(卷),期】2016(038)004【总页数】5页(P13-17)【关键词】战场态势;组件化表达;态势图层;态势要素;态势组件【作者】李路遥;杜国红;徐新伟【作者单位】南京陆军指挥学院作战实验中心，江苏南京 210045;南京陆军指挥学院作战实验中心，江苏南京 210045;南京陆军指挥学院作战实验中心，江苏南京 210045【正文语种】中文【中图分类】E917战场态势是指战场上敌对双方在力量对比、兵力部署和作战行动等方面形成的状态和形势[1]。

第33卷第6期指挥控制与仿真V ol.33 No.6 2011年12月Command Control & Simulation Dec. 2011 文章编号：1673-3819(2011)06-0058-07基于场景图形管理技术的三维空中态势引擎设计与实现吕 庆，孟剑萍（中国电子科技集团第二十八研究所，江苏 南京 210007）摘 要：针对传统空中信息指挥系统对三维显示的需求，以开源图形开发库（OpenSceneGraph）作为底层渲染引擎，结合OSG的场景图形管理技术和面向对象设计思想，给出了一幅大规模空中态势场景的逻辑视图、场景树视图和类视图。

以态势场景的构建和管理为核心，设计了一种适合实时显示大规模空中作战态势的三维显示引擎。

该引擎实现了大规模地形建模、大规模航迹实时显示、探测器遮蔽算法、多样化视点等关键技术。

利用该引擎二次开发的几种三维显示模块已经运用在多项国防工程中，该引擎具有高效率、跨平台、易集成、易扩展等优势。

关键词：空中信息指挥系统；OpenSceneGraph；场景管理；三维引擎；面向对象中图分类号：E917 文献标识码：A DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2011.06.015Design and Realization of 3D Engine for Air Information SystemBased on the Management of Scene GraphLV Qing, MENG Jian-ping(The 28th Research Institute of CETC, Nanjing 210007, China)Abstract: For supporting the 3D visualization and application of mass-scale Air Information system,this paper designs and realizes a 3D Engine based on the management of Scene Graph from OpenSceneGraph and object-oriented software engineering. Been given logical view, Scene Graph tree view and object –class view,this 3D Engine is focused on construction and management of 3D scene Graph of mass-scale Air Information system. This 3D Engine realizes several key techniques such as visualization of mass-scale terrain, visualization and management of mass-scale air dots and trails real-time, visualization of sensor detect and power range , diversification of muti-viewer and so on. Several 3D Air Information System using this Engine has characteristics of high performance, easily integration, open-structed and muti-platform.Key words: air Information system; OpenSceneGraph(OSG); management of scene Graph; 3D engine; Object Oriented software engineering随着空天一体化作战概念的发展，空中信息指挥系统的指挥作战范围从几百万平方千米的一个国家扩展到全球，作战纵深从几千米的高空延伸到几千千米外的大气层，指挥单元从机群、雷达组网扩展到洲际导弹和天基卫星[1]。

基于World Wind的空管系统三维显示技术郝敬堂;苏志刚;黄振【期刊名称】《电光与控制》【年(卷),期】2016(023)001【摘要】针对新一代空中交通管理系统对航空器航迹及空域背景三维显示的需求,提出了一种基于美国NASA的World Wind平台的空管系统三维显示技术. 利用World Wind平台为显示子系统的三维空域背景进行渲染,采用透明目标层对航空器的三维动态信息进行显示,并通过空间变换的方式使航空器在目标层的位置与三维空域背景相一致. 利用ADS-B地面站采集空域内航空器的实时动态信息,并利用此信息进行航空器的实时航迹三维显示. 实验结果表明,所提出的空管系统三维显示技术与传统空中交通显示技术兼容,并能够为管理员提供更为直观的空域动态信息,有利于提高空中交通指挥的有效性和可靠性.【总页数】6页(P61-66)【作者】郝敬堂;苏志刚;黄振【作者单位】中国民航大学,中欧航空工程师学院,天津 300300;中国民航大学,中欧航空工程师学院,天津 300300;中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室,天津 300300;中国民航大学,中欧航空工程师学院,天津 300300【正文语种】中文【中图分类】TP391.9【相关文献】1.基于外场综合测试技术的空管VHF系统维护研究 [J], 张镪;2.基于云计算技术的新一代空管信息系统架构研究 [J], 李成功;辛晓娜;裘小晨;王景伟3.基于外场综合测试技术的空管VHF系统维护研究 [J], 张镪4.基于复杂网络理论的多元混合空管技术保障系统网络特征分析∗ [J], 武喜萍;杨红雨;韩松臣5.基于三维可视化技术的机场净空管理系统的研究设计 [J], 金鑫;刘文辉因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于Prepar3D的飞行器性能可视化仿真系统设计一、引言二、系统设计1. 系统架构基于Prepar3D的飞行器性能可视化仿真系统的架构主要包括三个部分：飞行器模型、性能数据计算模块和可视化界面。

飞行器模型以及性能数据计算模块是系统的核心部分，它们负责对飞行器进行建模和性能计算。

可视化界面则是用户与系统进行交互的窗口。

2. 飞行器模型飞行器模型是系统中最核心的部分，它直接决定了系统的仿真精度。

飞行器模型包括飞行器的外形、质量、气动特性等，这些都是影响飞行器性能的重要因素。

在基于Prepar3D的飞行器性能可视化仿真系统中，飞行器模型是通过插件的方式进行实现的。

Prepar3D提供了丰富的插件接口，开发者可以利用这些接口对飞行器模型进行定制，满足不同的需求。

开发者可以根据飞行器的具体类型（民航飞机、军用飞机、无人机等）进行开发，从而使飞行器模型更符合实际情况。

3. 性能数据计算模块性能数据计算模块是系统中另一个核心部分，它负责对飞行器的性能进行计算。

性能数据计算模块需要具备对飞行器进行运动学和动力学分析的能力，以及对不同飞行阶段（起飞、巡航、着陆等）进行性能评估的能力。

在基于Prepar3D的飞行器性能可视化仿真系统中，性能数据计算模块是通过编程的方式进行实现的。

开发者可以利用Prepar3D提供的SDK，结合飞行器模型的相关数据，编写相应的运动学和动力学计算程序，实现对飞行器性能的实时评估。

4. 可视化界面可视化界面是系统中用户与系统进行交互的窗口，它需要直观、友好地展示飞行器的性能数据，以及能够提供相关操作功能。

在基于Prepar3D的飞行器性能可视化仿真系统中，可视化界面一般是以图形化界面的形式进行实现的。

开发者可以利用Prepar3D提供的UI组件开发相关界面，从而使用户能够方便地与系统进行交互。

三、系统实现飞行器模型的实现需要对飞行器的相关数据进行建模，并将其与Prepar3D进行集成。

第8期2019年4月No.8April，2019随着计算机技术的快速发展，态势展示技术，特别是面向大场景的体系态势展示技术也在飞速发展和应用。

目前国内体系态势展示技术领域取得了较大进步，但主要使用开源可视化仿真软件进行开发，这些软件与国外成熟的商用可视化仿真软件相比，在功能和性能上都有较大的差距。

目前，国内面临的主要问题是针对特定的仿真需求往往要编写特定的程序来实现，不能由一个通用平台来完成大多数复杂场景的态势展示，造成了不必要的资源浪费。

根据体系仿真的实际需要，建立基于先进可视化引擎的体系态势展示系统，是完成体系仿真评估特别是以航天任务为核心的可视化仿真基础，可应用于多装备联合的大场景、大空域、多层次的三维可视化应用中。

该系统具有运行效率高、显示效果好、交互功能全、表现方式多、细节逼真度高、应用范围广的特点，能够实现装备体系仿真场景的快速模拟与展现。

不仅能够提高仿真系统的灵活性及通用性，也有利于资源的重复利用。

1 系统方案基于先进可视化引擎的体系态势展示系统通过业务集成、数据集成、功能集成等实现了航天业务方面的需求，该系统主要由应用程序层、通用数据接口、数据层、先进可视化引擎、视景和多媒体资源管理组成，这些模块相辅相成，使系统达到灵活性及通用性要求。

该系统的架构如图1所示。

图1 体系态势展示系统架构1.1 应用程序层应用程序层主要是系统前端显示的态势展示仿真应用，将系统的所有功能通过一个可视的三维渲染界面提供给用户使用，与用户进行直接交互。

视景仿真应用是与用户进行直接交互的窗口，体系态势展示系统采用编辑界面与态势展示界面并行的方式：在用户进行编辑时，编辑界面操作方便，编辑界面的优点是使用方便、功能块划分明显、功能扩展性较强。

在进行态势展示过程中切换到演示界面，演示界面主要用于在非编辑操作时使用，界面简洁、美观、展现性较强。

1.2 视景资源管理视景资源管理工具提供对视景资源的创建、装配、浏览、编辑、导入以及导出等功能，作为辅助三维视景仿真的资源配置工具，生产和管理数据模型，并采用描述性文件来构建适合当前系统的模型配置节点，模型配置节点从不同维度合并和分离数字模型，满足从单一到复杂组合模型的结构。

基于虚幻引擎的三维态势演示的设计与实现学摘要战场态势指战场中的兵力分布及战场环境的当前状态和发展变化趋势，而态势要素则指构成战场态势的兵力、环境、事件和估计等诸类要素。

传统的态势演示大多以二维为主。

三维态势相比二维态势更加直观、形象。

针对以上情况，本系统以Unreal Engine4 为引擎，以DDS 为通信中间件，战场中兵力分布及战场环境的当前状态和发展变化趋势进行了模拟。

本文主要工作如下：1、进行了系统需求分析，合理推理了实际需求并模拟了使用场景。

2、对系统的功能结构进行了总体设计和详细设计，并根据设计结果实现了系统的各个功能模块，以及各个模块之间的数据交流机制。

3、详细分析了各个模块之间，模块与DDS 进程之间的基于DDS 通信的流程及相关操作，并分析了以DDS 为基础的数据交换的优点。

4、对整个系统进行了功能测试，通过测试验证了设计接口的可靠性。

关键词：虚幻引擎，DDS，三维态势AbstractBattlefield situation refers to the distribution of forces in the battlefield and the current status and development trend of the battlefield environment, while the situation elements refer to the forces,environment, events and estimates of the battlefield situation. Most of the traditional demonstration of the situation in the main. Three dimensional situation compared to two-dimensional situation more intuitive,image.In view of the above situation, this system takes the Engine4 Unreal as the engine, the DDS as the communication middleware, the current status and the development trend of the distribution of forces in the battlefield and the battlefield environment. The main work of this paper is as follows:1．the system needs analysis, reasonable reasoning of the actual needs and Simulation of the use of the scene.2．the overall design and detailed design of the functional structure of the system, and according to the results of the design of the system to achieve the various functional modules, as well as the exchange of data between the various modules of the system.3．A detailed analysis of the various modules between the module and the DDS process based on the DDS communication process and related operations, and analyzes the advantages of DDS based data exchange.4．Functional testing of the entire system, through the test to verify the reliability of the design interface.Keywords: data distribution service, Unreal Engine, 3D situation第一章绪论1.1 研究背景Data Distribution Service (DDS) 是即时分布式应用的网路中间件。