无动力船舶适用拖轮搜索需求分析和搜索模式设计

无动力大轮的拖带和进出坞作业探讨无动力大轮的拖带和进出坞是港口助泊拖轮作业的难点，也是港口安全的短板。

整个作业涉及面广，包括船方、拖轮、船厂等等，各方要提前做好沟通，达成共识。

作业方案和应急预案的设计也非常重要，多方的良好协作是顺利完成作业的保证。

1 港内锚地近距离拖带无动力船舶运动时阻力（R）主要由两部分组成，即摩擦阻力和剩余阻力。

可用公式表示为：R=Rs+Rb式中：Rs为摩擦阻力，Rb为剩余阻力。

现阶段，在土木工程建设中越来越重视技术的重要性，经过相关的研究表明，技术对工程建设作用是非常大的，从一个工程开始到一个工程的结束都离不开技术的运用。

经济社会发展水平虽然在不断增高，但是在土木工程建设过程中也出现了各种各样的问题，伴随着这些问题也出现了一系列的解决方案，土木工程技术就是在不断修改问题的过程中一点点进步，并且得到了创新，这是工程建筑行业的一大进步。

一般认为：每100匹马力全回转拖轮所能提供的拖力为1.5吨，可变螺距推进器拖轮为1.35吨，固定螺距推进器（含导流管）拖力为1.1吨。

另外，无动力船舶主要阻力和对水移动的速度呈指数函数增长关系，对水移动速度7kn时是4kn时的4倍。

因此，近距离拖带一般选择慢速，以减小主要阻力。

全回转拖轮具有功率大、操纵性能好等特点，一般用作港口大轮助靠离作业及港口抢险、拖带、进出坞作业等等。

因此，全回转拖轮的拖带，一般都是近距离。

因为全回转拖轮具备360°灵活的操纵性能，绞缆机具备无级变速功能，拖缆收放自如，所以不主张傍拖的全回转拖轮带肩缆和尾缆，以免被“捆死”而不能充分发挥其优越性。

根据上述关于台湾对祖国大陆农产品贸易的统计数据分析，明确了两岸农产品贸易的现状及其对岛内经济的影响。

基于此，提出以下进一步促进台湾对大陆农产品贸易发展的建议。

港内拖带一般海况良好，但航道狭窄，水深受限，水下不明物水上漂浮物多。

大轮无动力，有些是舵、桨都损坏，完全靠拖轮操控。

船用拖曳机械的仿真与数字化设计分析引言：船用拖曳机械是船舶领域中一种重要的设备，用于拖曳、牵引和推进船舶。

随着科技的进步和数字化技术的发展，仿真与数字化设计分析成为了船舶设计和优化的常用工具。

本文将着重讨论船用拖曳机械的仿真与数字化设计分析的重要性、现状和未来发展趋势。

一、船用拖曳机械的仿真分析船用拖曳机械的仿真分析是通过计算机模拟来模拟和预测机械在不同工况下的性能和行为。

这种模拟分析可以帮助设计师快速、准确地了解机械在实际使用中的性能，并进行性能优化。

通过仿真分析，可以评估机械在不同情况下的工作能力、疲劳寿命和安全性能，为设计者提供重要的参考和依据。

在船用拖曳机械的仿真分析中，常用的方法包括有限元分析、多体动力学仿真和流体动力学仿真。

有限元分析可以用于分析机械的结构强度和刚度，评估机械在不同载荷下的变形和应力分布情况。

多体动力学仿真可以模拟机械在船体运动下的动力特性，包括机械的运动学和动力学行为。

流体动力学仿真可以模拟机械在水中的运动和受力情况，分析机械的水动力性能。

这些仿真分析方法的结合可以全面地评估船用拖曳机械的性能和可靠性，并为优化设计提供指导。

二、船用拖曳机械的数字化设计分析数字化设计分析是指利用计算机辅助设计软件进行机械设计和分析。

通过数字化设计分析，设计师可以快速、高效地进行机械的几何建模、强度分析、动力学仿真和优化设计。

数字化设计分析的主要优势在于可以节省时间和成本，并且能够提高设计的准确性和效率。

在船用拖曳机械的数字化设计分析中，首先需要进行几何建模。

设计师可以使用计算机辅助设计软件进行机械的三维建模，根据机械的功能和要求设计出合理的几何形状。

然后，可以进行强度分析，评估机械的结构强度和刚度。

通过动力学仿真，可以模拟机械在不同工况下的运动特性和受力情况。

最后，通过优化设计，可以对机械的结构和参数进行优化，提高性能和效率。

三、船用拖曳机械仿真与数字化设计分析的重要性船用拖曳机械的仿真与数字化设计分析在船舶设计和优化中具有重要的作用和意义。

拖轮智能航行系统的设计与实现摘要拖轮是一种重要的船舶类型，其主要功能是在港口或码头进行船舶的牵引和推进。

随着无人船舶技术的发展，拖轮智能航行系统的设计与实现成为研究的热点。

本文针对拖轮设备的特点和需求，设计了一种基于智能控制和自主导航的航行系统，并通过实验验证了系统的可行性和有效性。

研究结果表明，拖轮智能航行系统能够有效提高船舶牵引性能和操作效率，具有良好的实际应用价值。

关键词：拖轮；智能航行系统；自主导航；智能控制本文将针对拖轮智能航行系统的设计与实现进行深入的研究和探讨，主要包括系统架构设计、智能控制算法和自主导航算法的设计与优化等内容。

通过实验验证，评估系统的性能和可行性，为拖轮智能航行系统的实际应用提供理论和技术支撑。

2.拖轮智能航行系统的架构设计拖轮智能航行系统主要包括传感器系统、智能控制系统和自主导航系统三大模块，其架构设计如图1所示。

传感器系统主要用于采集拖轮的姿态数据、环境信息和目标船舶信息等，包括GPS定位系统、陀螺仪、测距传感器、摄像头等。

这些数据将作为智能控制和自主导航的输入，用于生成船舶的航行路径和控制指令。

智能控制系统是整个系统的核心部分，主要包括控制算法和执行器控制两个部分。

控制算法根据传感器采集的数据，实时计算出船舶的航行路径和控制指令，以确保船舶能够稳定、高效地进行牵引和操作。

执行器控制则负责将控制指令转化为实际的船舶运动和动作，包括推进器、舵机、牵引绳等。

自主导航系统是拖轮智能航行系统的另一个重要组成部分，其主要功能是根据目标船舶的位置和运动状态，实时调整船舶的航行路径和速度，以实现自动对接和牵引操作。

自主导航系统利用传感器系统采集的数据，通过算法实现目标船舶的跟踪和航行路径的规划，同时与智能控制系统协调工作，保证船舶能够安全、高效地进行航行任务。

3.智能控制算法的设计与优化智能控制算法是拖轮智能航行系统的关键技术，其设计和优化直接关系到系统的性能和稳定性。

本文将主要从船舶稳定控制、自适应控制和路径规划三个方面进行探讨和研究。

拖轮智能航行系统的设计与实现
拖轮智能航行系统是一种利用先进的技术和设备，实现航行自动化、安全性和效率的新型系统。

其设计与实现需要考虑以下几个方面。

系统设计需要结合航行需求和环境。

根据拖轮的实际使用情况和使用环境，确定系统的功能需求和工作环境。

拖轮智能航行系统可能需要具备自动导航、碰撞预警、动态路径规划等功能，同时还应考虑不同海况、天气条件下的适应性。

系统设计还需要考虑拖轮的各种传感器和通信设备的选择与布置。

拖轮智能航行系统通常需要配备雷达、卫星导航系统、摄像头等各种传感器，以获取周围环境的信息。

还需要具备良好的通信设备，与其他船舶、岸基控制中心进行通信，实现信息的传递和交互。

在系统的实现过程中，需要利用先进的算法和模型来处理和分析传感器获得的数据。

借助计算机视觉算法，可以实现船舶的目标检测和识别；借助机器学习算法，可以实现动态路径规划和自适应控制。

拖轮智能航行系统还需要具备可靠的故障检测和容错处理能力。

通过对系统各个部件的状态进行监测和检测，及时发现和排除故障，确保系统的可靠性。

还需要设计合适的容错机制，以保证在出现故障时，系统的安全性和稳定性。

系统实现后还需要进行充分的测试和验证，确保系统的稳定性和性能。

通过模拟真实环境下的操作和控制，测试系统的各项功能和性能指标，同时还可以进行一些特殊情况下的应急演练，以验证系统的应对能力。

拖轮智能航行系统的设计与实现是一个复杂的过程，需要综合考虑航行需求、环境、设备和算法等多个方面。

通过科学合理的设计和实施，可以提高拖轮的自动化水平，提升工作效率和安全性。

大型满载无动力船舶拖带进港的引航操作要领分析◎ 臧泽铭 广西壮族自治区北部湾港钦州引航站摘 要：进行大型满载无动力船舶进港的引航操作前，需要进行航道勘测和测深，评估气象和海洋条件，并制定引航计划。

在引航操作过程中，选择和配置拖船，安装和调整拖绳和缆绳，检查和调整拖带装置。

在船舶拖带操作中，控制引航船与被拖船的相对位置，控制引航船的动力和操纵，以及确保船舶拖带的安全和稳定性。

最后，在引航航道的导航和通航管理中，设置标志和导航设施，进行通航管理和交通管制。

本研究的目的是为大型满载无动力船舶进港的引航操作提供科学的指导和技术支持，以确保港口运营的顺利进行。

关键词：大型满载无动力船舶；拖带；引航操作；要领；探析大型满载无动力船舶的引航操作是港口运输领域中的重要环节。

随着全球贸易的不断发展，大型满载无动力船舶的数量和规模不断增加，这对港口的引航工作提出了更高的要求。

引航操作的安全性和效率直接影响着港口的运营能力和经济效益。

大型满载无动力船舶的引航操作具有一定的复杂性和风险性。

这些船舶通常具有较大的吃水和排水量，且没有自主动力，需要依靠外部力量进行推进和操控。

在进港过程中，船舶需要通过狭窄的航道、弯曲的水道和复杂的港口设施，同时还要应对潮汐、风浪等自然因素的影响。

因此，引航员需要具备高超的技术水平和丰富的经验，以确保船舶的安全进港。

1.大型满载无动力船舶拖带进港的特点和挑战大型满载无动力船舶通常是指油轮、货船等大型船只，其尺寸庞大、重量巨大，需要专业的拖船或拖船组合来进行拖带操作。

进港时，这些船舶通常已经满载货物，重心较低，船体稳定性较好，但也增加了拖带操作的复杂性。

由于无动力，这些船舶需要依靠拖船提供动力和操控，因此拖船的动力和操控能力至关重要。

拖带大型满载无动力船舶需要强大的拖船动力，以克服船舶的阻力和惯性力。

拖船必须具备足够的推力和牵引力，以确保船舶能够安全进港。

进港过程中，拖船需要灵活应对各种复杂的环境条件，如潮汐、水流、风力等。

拖轮智能航行系统的设计与实现拖轮是一种用于推动船只或其他船只的牵引船只的特殊船只。

在航行时，拖轮需要依靠船长和船员的操作来控制方向和速度，而在复杂的海上环境中，这种操作可能存在一定的风险和困难。

为了提高拖轮的航行安全性和效率，拖轮智能航行系统应运而生。

本文将介绍拖轮智能航行系统的设计与实现。

一、拖轮智能航行系统概述拖轮智能航行系统是基于现代科技手段的航行辅助系统，旨在提高拖轮的航行安全性和效率。

该系统主要包括感知、决策和执行三个部分，通过集成先进的传感器、数据处理技术和自主控制算法，实现对船只周围环境的感知、船舶运动状态的分析和航行路线的规划。

1. 感知系统设计拖轮智能航行系统的感知系统主要包括雷达、GPS、摄像头等传感器装置，用于获取船只周围环境的信息和实时监测船舶运动状态。

雷达用于探测远距离目标，GPS用于定位，摄像头用于监控船只周围的情况。

2. 数据处理与分析感知系统获取的信息经过数据处理与分析，包括目标船只的跟踪、环境状态的识别和动态参数的计算。

这些信息为决策系统提供决策依据。

3. 航行决策与规划决策系统根据数据处理与分析得到的信息，对船只周围环境进行评估和分析，制定安全、高效的航行策略。

这包括船只的航行路线规划、避障和避碰决策等。

4. 自主控制系统设计执行系统根据决策系统的指令，对拖轮进行自主控制，包括航向控制、速度控制、船舶靠泊等操作。

在拖轮智能航行系统的实现中，需要充分考虑系统的可靠性、实时性和安全性。

1. 系统硬件的选择与布局在系统的硬件选择上，需要选择性能稳定、精度高的传感器和控制设备，确保获取的信息准确可靠，并且对船只进行精准的控制。

系统的布局也需要合理，以确保传感器的覆盖范围和自主控制装置的有效作用范围。

2. 系统软件的开发与优化系统软件的开发需要根据系统的功能需求进行开发，包括数据处理与分析算法、航行决策与规划算法、自主控制算法等。

并且需要对软件进行优化，确保系统具有较高的实时性和可靠性。

拖轮智能航行系统的设计与实现一、引言拖轮是一种重要的水上交通工具，广泛用于港口和航运业，其主要功能是协助大型船只进出港口、进行船舶拖曳和辅助作业。

为了提高拖轮的航行效率、安全性和自主性，拖轮智能航行系统应运而生。

这种系统利用先进的传感器、通信和控制技术，使拖轮能够实现自主导航、智能避碰和自动靠泊等功能。

本文将介绍拖轮智能航行系统的设计与实现过程，包括系统架构设计、传感器选择、路径规划、控制算法和实际应用等内容。

二、系统架构设计拖轮智能航行系统的设计需要考虑到拖轮的特点和航行需求，主要包括以下几个方面：1.自主导航功能：拖轮需要能够根据预定的路径和环境变化进行自主导航，包括航向控制、航速控制和航行路径规划等功能。

2.智能避碰功能：拖轮需要能够识别周围的船舶、浮标和障碍物，并根据自身航行状态进行智能避碰，以避免碰撞事故发生。

3.自动靠泊功能：拖轮需要能够利用定位系统和自动控制技术实现自动靠泊，以便于在狭小的船坞中进行作业。

基于以上需求，拖轮智能航行系统的架构设计应包括传感器模块、控制模块和通信模块等部分。

传感器模块用于获取周围环境的信息，包括GPS、雷达、相机和测距传感器等；控制模块用于实现航行控制、避碰控制和靠泊控制等功能；通信模块用于与船舶、岸基站和其它拖轮进行通讯，以实现协同作业和数据交换等功能。

三、传感器选择传感器是拖轮智能航行系统的关键组成部分，合理选择和布置传感器对于实现自主导航、智能避碰和自动靠泊等功能至关重要。

在传感器选择时需要考虑以下几个方面：1.环境感知：环境感知是拖轮智能航行系统的基础，需要选择具有一定范围和分辨率的传感器，如GPS用于定位、雷达用于船舶和障碍物探测、相机用于视觉识别等。

2.数据融合：传感器数据的融合对于提高环境感知的准确性和可靠性至关重要，需要利用数据融合算法将多传感器数据进行融合处理，以获取更准确的环境信息。

3.灵活性和鲁棒性：传感器的选择需要具有一定的灵活性和鲁棒性，能够适应不同的天气条件和环境变化，如防水、抗震、耐高温等。

无动力船舶拖带方案及应急处置要点分析◎ 陈健辉 广州港引航站摘 要：无动力船舶港内操纵安全问题是船舶操纵中的重点问题，为了研究无动力船舶在港内操纵安全问题，本文以华西900轮港内拖带为例，分析计算了船舶拖带的阻力，制定了拖航方案，分析了船舶安全保障措施，制定了船舶应急处置要点，本文的研究对无动力船舶在港内操纵具有一定的应用价值。

关键词：无动力船舶；拖带；通航安全；应急处置无动力船舶海上拖带操纵较为常见，驳船、工程船、钻井平台船舶或设施均存在需要海上拖带的情况[1]。

在进行无动力船舶拖带引航时，需要充分考虑外界因素的影响、拖轮的配置以及拖带过程中可能出现的紧急情况。

在确定拖轮的配置时，主拖轮拖力要满足要求，本文以拖带无动力船舶华西900轮为例，介绍无动力船舶拖带的相关问题。

1.拖航过程中自然因素对船舶安全的影响1.1风的影响拖航船舶为小船，船速较低，抵御风的能力较弱，在风的影响下，易向下风风向漂移，严重时造成碰撞、搁浅或设备损坏等事故。

同时大风时涌浪较大，给华西900带缆带来一定的困难，因此，为保证拖航作业安全，要严格限制作业过程中的风力条件，此类作业一般控制作业风速在5级以下。

1.2海流的影响海上被拖船拖带过程中，易受到潮流的影响。

潮流对拖航系统的影响为使拖航系统偏离计划航线，可能造成来往船舶对会遇局面的错误判断而采取不当行动，存在碰撞风险；同时也增大了船舶保持位置和航迹向的难度[2]。

1.3波浪的影响海上拖航区域一般为开敞水域，对波浪的遮蔽条件有限。

由于拖航船舶的排水量较小，更容易受到海浪的影响。

海浪较大时，不但影响拖航作业安全，严重时还将危及拖运船舶的安全。

因此，应对拖航作业期间的浪高进行限制，此类作业一般限制波高在1米以下。

1.4能见度不良和夜间的影响在能见度不良情况下拖航时，船舶瞭望、判断碰撞危险和采取避让行动的条件受到极大限制，使船舶操纵人员对距离和方位的判断有相当大的误差，不但给拖带本身造成很大困难，而且还使碰撞的可能性大大增加。

拖带中小型无动力船舶时拖船的使用及注意事项发表时间：2019-09-03T17:03:20.027Z 来源：《科学与技术》2019年第07期作者：邵金中[导读] 本文重点分析了无动力船舶在拖带时的具体方法和注意事项，希望可以降低意外风险的发生。

温州港口服务有限公司浙江温州 325000摘要：因为船舶在发生问题时，其自身是没有任何的动力，因此全部要依靠外力操作来完成船舶的操作，而完成船舶的操作需要做好每个环节的协作工作，如果协作工作没有做好，将直接增加拖带工作的操作难度，由于在操作中有许多不可预测的因素。

因此，本文重点分析了无动力船舶在拖带时的具体方法和注意事项，希望可以降低意外风险的发生。

关键字：拖带；无动力船舶；拖船；使用；注意事项1.无动力船舶基本情况某单位一艘中型集装箱船舶在行驶到某桥时，出现了问题，导致船舶没有了动力，需要将其拖带到修理厂进行检测维修，其船的长度是160米，平均吃水是8.2米。

根据相关数据，我们得知此船两柱之间的长度是151.2米，宽度是23.4米，方形系数是0.69，通过上述数据，我们计算出了拖带无动力船舶时的阻力，从而确定了拖带船只的数量以及动力。

2.无动力船舶阻力对拖带的影响一般在拖带无动力船舶的过程中，产生的阻力由摩擦和剩余阻力组成。

通常阻力是随着无动力船舶在水中的移动速度而变化，当无动力船在水中移动速度是7 kn时，这时产生的阻力将是水移动速度4kn的4倍，这就是造成船舶在拖带行驶过程中对水速不能过快的原因，同时也是拖曳无动力船舶需要避免急流的原因。

通常，在港口内、狭窄的水道拖带无动力船舶时，因为船舶自身没有制动能力，所以配备一艘拖带船是无法完成拖带工作的，因此一般在拖带距离较远的无动力船舶，需要配备两艘拖船协助航行。

一般首拖船的主要任务是把船舶向前和向后拉，而傍拖船的主要任务是完成无动力船舶的制动和转向、前进工作。

此外，我们也发现，在实际拖带无动力船舶的过程中，拖船的尺寸和波浪、风向、风速都密切相关。

拖轮智能航行系统的设计与实现
随着科技的不断进步，航行系统的智能化成为航行领域发展的新趋势。

拖轮智能航行系统的设计与实现，不仅可以提高拖轮的运行效率和安全性，还能为船舶提供更加稳定和便利的拖运服务。

2. 拖轮控制系统：拖轮智能航行系统需要能够对拖轮进行精确的控制，包括舵角、推进力等。

可以采用电子舵柄、电子推进器等设备，通过拖轮智能航行系统进行控制。

3. 路线规划：拖轮智能航行系统需要能够自动规划最佳的航行路线。

可以通过引入路线规划算法，考虑到目标船舶的位置、航向等信息，实现最佳路线的规划。

4. 防碰撞系统：拖轮智能航行系统还需要具备防碰撞功能，即在遇到其他船舶或障碍物时能够自动避碰。

可以通过引入雷达、红外传感器等设备，实现对周围环境的感知，并在必要时进行避碰操作。

5. 状态监测与预警：拖轮智能航行系统需要能够对拖轮的状态进行实时监测，并在出现异常情况时给予预警。

可以通过引入传感器，对拖轮的各种参数进行监测，如温度、压力、震动等，当发现异常情况时及时预警。

拖轮智能航行系统的实现需要借助现代化的信息技术和通信技术。

可以搭建一个集成化的航行管理系统，将传感器、控制器、通信设备等连接在一起，并通过网络进行数据传输和系统控制。

还可以利用人工智能、机器学习等技术，对拖轮智能航行系统进行优化和改进。

通过建立拖轮智能航行系统的数据模型，对航行环境进行分析和预测，以实现更加智能化的船舶控制。

全回转拖轮单船傍拖无动力船舶操作浅析◎ 王国臻 湛江港（集团）股份有限公司摘 要：全回转拖轮凭借其操纵灵活、马力大等特点经常运用于狭窄水域、港区等复杂水域的单船拖带，本文从全回转拖轮旁拖优势、位置选择、带缆操作、航行注意事项四个方面对全回转拖轮单船傍拖无动力船舶操作进行浅析关键词：全回转拖轮 傍拖 被拖船 艏倒缆 航行注意事项随着我国经济的不断增长、海运业务的快速发展，以及船舶大型化对拖轮依赖性的不断增强，使得全回转拖轮的数量不断增多，由于传统FPP拖轮的减少使其傍拖业务也大量被全回转拖轮取代，现今港内的中小型船舶短距离拖带，从安全和节省成本考虑，一般采用全回转拖轮单船傍拖的方法，现就此拖带方法发表个人浅析。

1.全回转拖轮傍拖的优势全回转拖轮即ZP型拖轮,配备2个Z型推进器。

其推进系统的导流管和在垂面转动的螺旋桨一起在水平面上可做360度的回转运动，在水平面任意方向上发出推力改变船舶运动态势，无需舵叶。

其可通过单双车、进倒车、调整两螺旋桨角度和转速而让船做前进、后退、原地回转、横移、顶推、倒拖等各种动作，操纵灵活，推进效率高。

由于全回转拖轮的螺旋桨可360度任意转动,不受最大有效舵角35°的限制,所以全回转拖轮傍拖时不再需要像传统FPP拖轮傍拖那样对傍拖的绑角进行反复检验，减轻了操作者的很多工作负担。

2.傍拖位置的选择根据被拖船形状，在保证船体接触安全的前提下拖船应近可能的将傍拖位置选择在被拖船的后半段，如若可能，尽可能的让拖船舵桨舱伸出被拖船艉部，如图一位置。

2.1 傍拖位置靠后的优势因为拖船与被拖船连成整体，在相同的舵角及车速的情况下,拖船傍拖位置越后，转船力与拖船和被拖船的公共重心的转船力臂就越长，能够提供的转船力矩就越大，在行进中就越容易控制拖船与被拖船整体的航向，操纵也越灵活。

2.2 傍拖位置靠前的劣势拖船位置过于靠前，拖船对拖船与被拖船整体的转船力矩较小，如果此转船力矩不够克服水偏转力矩影响，那么拖船与被拖船整体的航向便无法有效控制，就需要增加拖轮，那单船傍拖就无法实现。

非自航工程船舶拖航概述及案例分析摘要：随着国家海洋兴国战略的开展，我国对海洋的开发进入了新的阶段，海洋石油勘探，石油开采的项目不断增加，参与建设支持海洋平台的船舶越来越多。

在茫茫大海上施工，主要依靠工程船舶就位、移位等需要拖轮拖带来完成。

船舶拖带是一项复杂的工程，由于工程船舶的方形系数较大，拖航阻力大，拖航前需要各种准备工作，尽量保证拖带安全。

关键词：非自航；工程船舶；拖航方案；拖航分析；非自航工程船舶拖航概述1、工程船舶简介工程船是指装有特种机械，在港区内或者海上从事施工作业的船舶。

机舱设有为施工机械提供动力的柴油机、发电机和液压泵站等。

控制操控室内设有监视仪器、仪表等，有的还装有自动操作系统。

工程船舶自身一般不具有动力，箱式船型也使得其航行的阻力很大，一般工程船舶移位、起抛锚等都有辅助拖轮来完成。

2、海上拖航的定义和种类海上拖航是指承拖方用拖船将被拖物经海路由一地拖至另一地的行为，其中，承拖方是指用其自有或租用船舶为他人提供海上拖航服务并收取拖航费用的人；被拖物通常包括驳船或其他无动力的船舶、平台等海上装置和设施以及失去动力或发生海损的船舶等。

常规拖航可分为一般拖航和拖驳拖航：(1) 一般拖航，是指由一艘拖船拖带一艘被拖船，是一般商业性常规拖航。

(2) 拖驳拖航，是货物(如平台模块、导管架)装运在甲板驳或半潜驳上，由拖船拖带驳船，完成货物运输任务。

拖船和甲板驳组成拖驳船组常用于运输常规的重大件货物如大型的工业设备；拖船和半潜驳组成拖驳船组除承运常规的重大件货物外，还可用于承运工程船舶的商业性常规拖航。

非常规拖航主要包括救助拖航、超大型船舶拖航以及非拖船拖航、全球跨洋远距离拖航等特殊拖航。

拖行案例的分析1、拖航方案的选择海上拖航一般分为常规拖航和非常规拖航两种，包括一拖一、一拖多、多拖一三种方式。

（1）“一拖一”“一拖一”也称“单拖”是一艘拖船拖带一艘被拖物，也就是常规拖航的拖航方式。

在这种拖航过程中，拖船需要按照标准配备拖航索具，被拖物的拖力点也是专门配备或经过计算与校核的，从而有助于保障强度和安全。

拖轮智能航行系统的设计与实现随着近年来科技发展的不断提升，船舶智能化已经成为迫切的需求。

因此，拖轮智能航行系统是无可避免的发展趋势。

本文将介绍拖轮智能航行系统的设计与实现。

一、系统组成该系统主要由控制系统、传感器系统和数据处理系统三部分组成。

1、控制系统控制系统包括了船舶系统控制、动力系统控制和自动驾驶系统控制。

船舶系统控制是指控制船舶各系统的开关机和运行状态，如航速、航向、转向、锚泊等；动力系统控制是指对船舶动力设备的控制，如发动机和曳引推进器等；自动驾驶系统控制是指对船舶自动化导航设备的控制和自主规避障碍物等。

2、传感器系统传感器系统是该系统中极为重要的一部分。

它主要负责获取船舶的位置信息、运行状态、外部环境及气象信息等。

传感器系统包括了GPS卫星导航设备、罗经、速度测量仪、气象站、海洋温度与盐度传感器、雷达、全景探测仪等。

3、数据处理系统数据处理系统主要负责对传感器系统采集到的数据进行分析和处理，并将处理结果反馈给控制系统。

数据处理系统包括了数据采集与传输、数据存储、自主决策处理和人机交互等。

二、系统功能拖轮智能航行系统具有以下功能：1、自动导航功能通过对船舶的位置、航向、速度等信息进行获取和分析，自动驾驶系统可以完成船舶自主巡航、自动路径规划和自动导航等功能，从而使船舶实现自主导航。

2、碰撞避免功能通过使用全景探测仪、雷达、红外传感器等多个传感器来获取周围船只和障碍物的位置和运动信息，自动驾驶系统可以实现自动规避障碍物、避免碰撞的功能。

3、自主切换控制功能在船舶需要修整方向或进行其他操作时，拖轮智能航行系统可以自主选择最优的控制方案，并根据实际情况进行调整。

例如，在紧急情况下，系统可以自动切换至手动控制模式。

拖轮智能航行系统可以实现智能化跟随其他船只或拖缆等操作。

系统需要在海上环境变化中保持警惕性和协调性，以维持和加强拖轮操作的安全和效率。

三、实现过程在实现拖轮智能航行系统时，我们需要首先确定系统的设计框架和架构，然后进行系统设计和开发。

第20卷 第3期 中 国 水 运 Vol.20 No.3 2020年 3月 China Water Transport March 2020收稿日期：2019-10-28作者简介：李 俊，湛江港引航站。

浅谈利用拖轮操控无动力军舰进出修船坞李 俊（湛江港引航站，广东 湛江 524000）摘 要：利用拖轮操控无动力军舰作业时，要综合考虑各种因素，利用好风、流及拖轮等外力，熟悉掌握利用拖轮操控无动力军舰的技能，采取的操纵措施一定要妥当，这样才能确保操控无动力军舰出船坞的安全。

关键词：无动力；军舰；进坞；出坞；操控；措施中图分类号：U675.92 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2020）03-0009-02无动力军舰属于无动力船舶中的一种，具有无动力船舶的共同特性，无法依靠自身能力进行航行和靠离泊以及进出修船坞操纵，只能利用拖轮等其他外力进行操控，以达到安全航行和靠离泊以及进出修船坞的目的。

其外，无动力军舰也具有其自身的一些特性，水上受风面积大，相对质量较小，船型特殊，主甲板以下船体斜度大，在利用拖轮等外力操控无动力军舰时要特别谨慎，灵活掌握外力的力度，处理好每一环节，这样才能操控好无动力军舰。

湛江港是中国的重要军港之一，进出湛江港的军舰较为频繁，其中无动力军舰也为数不少，下面就以进出湛江某修船厂船坞的无动力军舰的操控要领、方法及体会和大家分享一下个人经验。

一、湛江港某修船厂船坞概况湛江港某修船厂船坞设计为东西走向，垂直岸线，垂直流向；船坞长度210m，宽32m，船坞两侧配有绞缆设备，军舰在船坞内时，两舷的安全富裕量很小，坞口北侧有泊位，经常停靠着其它维修的军舰，坞口南侧有浅点，导致坞口外可航水域十分受限。

二、拖轮配备使用及注意事项1.在湛江港某修船厂利用拖轮操控无动力军舰进行操纵作业时，一般标配2艘Z 型导流管式螺旋桨拖轮，每艘拖轮功率在3,200～5,200HP 之间。

2.为了达到艏、艉兼顾，通常艏、艉各系带一艘拖轮。

浅谈救助拖轮接、解拖无动力船舶的操作方法
李万新;李健伟;曹坤泉;庄存
【期刊名称】《中国水运（下半月）》
【年(卷),期】2012(000)004
【摘要】文中根据个人近年来海上接、解拖作业的安全操作经验，以南海救111轮拖带南海救195轮的冬季仿真训练为例，系统地介绍系、解拖无动力船舶的方法及个人见解，对海上救助作业船舶具有一定的指导意义。

【总页数】3页(P14-15,17)
【作者】李万新;李健伟;曹坤泉;庄存
【作者单位】南海救助局救助船队,广东南海510310;南海救助局救助船队,广东南海510310;南海救助局救助船队,广东南海510310;南海救助局救助船队,广东南海510310
【正文语种】中文
【中图分类】U675.92
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船用拖曳机械的动力系统设计与优化随着航海贸易的快速发展，船用拖曳机械作为重要的辅助设备在海上运输中发挥着重要作用。

船用拖曳机械的动力系统设计与优化，对于提高船舶运营效率、降低燃油消耗、增强环境可持续性具有至关重要的意义。

本文将就船用拖曳机械动力系统的设计与优化进行探讨。

船用拖曳机械的动力系统设计应充分考虑机械性能、船舶类型和工况等各种因素。

首先，了解机械性能和功率需求是动力系统设计的关键。

不同类型的船舶有不同的机械需求，因此需要根据实际应用需求选择适当的动力系统。

在设计动力系统时，需要考虑机械的工作环境和工作负载。

船舶在不同航速和载荷下需要不同的动力输出，因此需要根据船舶实际工作条件进行动力系统设计。

此外，还需要考虑船舶在航行中的稳定性和操纵性，确保动力系统的性能满足船舶航行的要求。

优化船用拖曳机械的动力系统，可以从多个方面进行考虑。

首先，可以优化燃料效率，降低燃料消耗量。

采取先进的燃烧技术和动力传动技术，减少动力系统能量损耗，提高燃料利用率。

其次，可以优化动力装置的结构和工作方式，减少动力系统的重量和体积。

通过采用新材料和工艺，降低机械的重量和体积，提高机械传动效率。

此外，还可以利用智能控制技术，提高动力系统的自动化水平，减少人工操作和维护成本。

在船用拖曳机械的动力系统设计与优化中，需要考虑环境可持续性。

航海贸易对环境的影响越来越受到关注，因此船舶的动力系统应该尽量减少对环境的影响。

可以采用低排放燃料或可再生能源作为动力源，减少污染物的排放。

同时，还可以通过合理设计和节能措施，减少船舶在运行过程中对环境的影响。

为了实现船用拖曳机械动力系统设计与优化，需要深入研究先进的技术和理论。

可以借鉴汽车发动机和航空发动机的设计经验，应用新的材料和工艺，提高动力系统的效率和可靠性。

同时，还需要加强与其他领域的合作，共同推动动力系统的创新和发展。

总之，船用拖曳机械的动力系统设计与优化对于提高船舶的运营效率、降低燃料消耗、增强环境可持续性具有重要意义。

拖船动力系统的设计与优化一、引言拖船作为一种特殊的船舶类型，其主要任务是拖曳其他船只或物品。

在各种航道条件下，拖船的动力系统设计和优化对其性能、效率和可靠性至关重要。

本文将探讨拖船动力系统的设计与优化方法。

二、拖船动力系统的基本组成拖船的动力系统主要由发动机、传动装置、推进器和控制系统组成。

发动机通过传动装置将能量传递给推进器，推进器则将能量转化为推力来驱动拖船运动。

控制系统则用于控制和调节拖船的运行状态。

1. 发动机选择和布置在选择拖船的发动机时，需要考虑拖船的应用场景和工作负荷。

常见的发动机类型包括柴油机、天然气发动机和电动机等。

柴油机具有高功率和高效率的特点，天然气发动机则具有较低的排放和燃料成本。

电动机则适合低功率和环保的应用场景。

在发动机的布置上，常见的方式包括直立式和柴油机-电动机推进系统。

直立式布置将发动机安装在船舶的中央位置，可以提供良好的稳定性和操纵性；柴电推进系统则将发动机安装在船舶两侧，以减小振动和噪音。

2. 传动装置的设计和选择传动装置用于将发动机输出的能量传递给推进器。

常见的传动装置包括液力偶合器、齿轮传动和电传动等。

液力偶合器能够提供平滑、无级和可调的传动特性，适用于大功率和高转速的应用；齿轮传动能够提供高效率和大扭矩输出，适用于中低功率的应用；电传动则具有环保和可靠性高的特点，适用于低功率和船舶耗能较低的应用。

3. 推进器的选择和优化推进器是将能量转化为推力的关键部件。

常见的推进器类型包括螺旋桨、喷水推进器和舵桨等。

螺旋桨具有高效率和较低的噪音特点，适用于大功率和长航程的应用；喷水推进器则具有较高的加速性能和操纵性，适用于高速和急促变向的应用；舵桨则具有灵活性高和良好的操纵性能，适用于狭窄水道和有限空间的应用。

三、拖船动力系统的优化方法拖船的动力系统优化是为了提高其性能、效率和可靠性。

以下是几种常见的优化方法：1. 动力系统模拟与优化设计通过数学模型和计算机仿真，可以对拖船的动力系统进行全面分析和优化设计。

拖轮智能航行系统的设计与实现
拖轮是海上救助工作中不可或缺的一种船只，为了提高拖轮的航行安全和效率，设计一个智能航行系统是非常必要和重要的。

下面将介绍拖轮智能航行系统的设计与实现。

拖轮智能航行系统需要具备自主导航功能。

系统应该能够通过激光雷达和摄像头等传感器实时感知周围环境，包括其他船只、海上障碍物等，从而能够规避障碍物并保持安全距离。

系统还需要具备生成航行路线的能力，能够自动规划最佳航行路径，并根据实时的环境信息做出调整。

拖轮智能航行系统需要实现自主控制功能。

系统应该能够通过舵机、推进器等船舶控制装置，实现自动驾驶功能，包括自动控制船只的航向、航速等。

系统还需要具备自动对接功能，能够根据目标码头的位置和船只的尺寸等信息，自动对接并完成系泊操作。

拖轮智能航行系统需要具备故障自诊断和修复功能。

系统应该能够通过传感器和智能算法，实时监测拖轮各个部件的工作状态，并对异常进行诊断和报警。

在出现故障时，系统应该能够通过自动修复或切换备用部件等方式完成对拖轮的修复，以保证其航行的连续性和可靠性。

拖轮智能航行系统需要具备人机交互界面和数据分析功能。

系统应该能够通过触摸屏或语音识别等方式，与船员进行人机交互，包括输入航行指令、查询船只状态等。

系统还应该能够对拖轮的航行数据进行分析和统计，为船舶管理人员提供决策支持，以优化航行计划和提高工作效率。

拖轮智能航行系统的设计与实现包括自主导航、自主控制、故障自诊断和修复以及人机交互界面和数据分析等功能。

这些功能的实现，将大大提高拖轮的航行安全和效率，为海上救助工作提供更加可靠和有效的支持。

船用拖曳机械的人工智能与大数据分析技术导语：船用拖曳机械作为一种重要的船舶辅助装备，担负着船舶推进、牵引和锚泊等功能。

随着科技的不断进步和发展，人工智能（Artificial Intelligence, AI）和大数据分析技术（Big Data Analytics）在船用拖曳机械领域发挥着越来越重要的作用。

本文将探讨船用拖曳机械的人工智能与大数据分析技术的应用与优势，以及未来的发展趋势。

一、人工智能在船用拖曳机械中的应用船用拖曳机械的人工智能应用主要体现在以下几个方面：1. 自主导航技术船用拖曳机械的自主导航技术是人工智能技术的重要应用领域之一。

通过采集和分析大量的数据，机械可以准确识别海上环境和障碍物，并根据船舶的需求进行自主导航和路径规划。

智能导航系统通过数据的动态分析，可以实现机械的自主控制和协同作业，极大地提高船用拖曳机械的安全性和效率。

2. 预测维护与故障诊断通过大数据分析技术，船用拖曳机械可以实现对设备运行状态的实时监测和故障诊断。

利用人工智能的算法和模型，可以对机械的各项指标进行预测和分析，预测机械的寿命和维护周期，避免设备因故障而造成的生产中断和经济损失。

同时，机械还能够自动进行故障诊断，并提供相应的维修方案，提高了机械的可靠性和维护效率。

3. 智能监控与安全保障人工智能技术可以为船用拖曳机械提供智能监控与安全保障。

通过采集数据并进行分析，可以实时监控机械的状态、位置和运行情况，及时发现运行异常和安全风险，提供相应的预警和措施。

同时，机械还可以通过人工智能的算法进行船舶的自动识别和目标跟踪，提高航行安全性和作业效率。

二、大数据分析技术在船用拖曳机械中的应用大数据分析技术作为人工智能的重要组成部分，对于船用拖曳机械的应用也具有重要意义。

1. 数据采集与存储船用拖曳机械通过传感器对各项数据进行实时采集，如位置、速度、温度等。

大数据分析技术可以对这些数据进行高效的处理和存储，为后续的数据分析和决策提供支持。