讲座班第二讲
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电主轴技术讲座第二讲电主轴的基本参数与结构_一_电主轴(Electrospindle)是一种将电能转换为机械能的装置,常用于数控机床、加工中心等设备中。
本讲座将介绍电主轴的基本参数与结构。
一、电主轴的基本参数2. 功率(Power):电主轴的功率是指单位时间内产生的机械功率,单位为千瓦(kW)。
功率的选择要根据切削力和材料的硬度等因素来确定,一般在2-50kW之间。
3. 扭矩(Torque):电主轴的扭矩是指主轴承受的力矩大小,单位为牛顿米(Nm)。
扭矩的大小直接影响主轴的加工能力和稳定性,一般在2-500Nm之间。
4. 刚度(Stiffness):电主轴的刚度是指主轴的抗弯、抗扭能力,也是主轴受力时的变形量。
刚度的高低决定了电主轴的动态性能和稳定性。
二、电主轴的结构电主轴的结构主要包括电机、轴承、刀具接口等部分。
1. 电机(Motor):电主轴的电机一般采用交流电机或直流电机,根据需要可选择不同类型和功率的电机。
电机通过电能转换为机械能,驱动主轴旋转。
2. 轴承(Bearing):电主轴的轴承用于支撑和定位主轴,承受主轴的径向和轴向力。
轴承的选用要考虑到主轴的转速、扭矩和刚度等参数,常用的轴承类型有深沟球轴承、角接触球轴承等。
3. 刀具接口(Tool Interface):电主轴的刀具接口用于安装不同类型和规格的切削工具,包括刀柄、刀具夹持装置等。
刀具接口的选择要匹配主轴的规格和电机的功率,以确保切削工具的安全可靠。
三、电主轴的工作原理电主轴的工作原理是利用电能将电机旋转起来,并通过轴承将旋转的力传递给刀具,实现切削加工的效果。
其工作过程一般可分为以下几个步骤:1.电能输入:将电能输入到电机中,通过电机的换能作用将电能转换为机械能。
2.主轴旋转:电机的转子开始旋转,通过电机的驱动将力矩传递给主轴。
3.轴承支撑:轴承将主轴支撑,防止主轴在高速旋转时产生过大的振动和变形。
4.刀具安装:将切削工具安装在刀具接口上,用于进行切削加工。
李安民家庭教育讲座家长培训第二讲:辅导孩子学习也是家长尽力要做的!我是一个父亲,同时也是一个教师。
在学校里,我不但要求自己一定要上好课,而且对他们进行心理辅导和学习方法辅导,让很多学生学习成绩大幅度提高,而且在1985年和1986年还创造了在最差的高中有学生考上了“中山大学”和“清华大学”的奇迹。
可是我却一直忽略了对自己孩子的学习辅导。
当我明白加强对自己孩子进行心理和学习的双重辅导的重要性时,一切都时过境迁。
后来我就只有对孙子加强学习和心理上双重引导,取得了很好的效果。
我希望在座的家长不要重蹈覆辙,从一开始就重视孩子的学习辅导,不吃后悔药。
2011年16岁的孙子以619分的成绩考入较好的大学,没有枉费我的一片苦心!有人问我你的辅导效果为什么这么好?我说:“主要是我长期从事学生心理和学习方法的研究实践。
”1982年,在我担任高三四班班主任时,就开始对学生进行学习方法和心理的辅导。
段茜,初三第一学期结束时学习成绩很差,在全年级240名学生中排名180名,通过心理和学习的双重引导,成绩进步很快,初中毕业时成绩已排到全年级第四十名。
有人问我为什么会有这么大进步呢?这就是因为真正找到的原因,采取了有效措施。
详细情况,请看《用心育人点滴》一书的第177面《一个初三学生为什么进步那么大?》上世纪八十年代“北大”、“清华”在陕西招生是极少的,为什么高陵二中这种最差的高中会有学生被录取呢?请看《用心育人点滴》一书的《一位普通高中学生的“清华梦”》如果你要全面提高孩子的学习成绩,我建议你看《用心育人点滴》一书中第37面《学习成败因素分析》。
如果你具有一定文化科学知识,想亲自辅导孩子学习,你就应当看看《用心育人点滴》一书中第225面《补课就要补心理,补方法和补基础》;第230面《我如何帮助自家孩子全面提高素质》;第237面《如何让孩子对学习产生兴趣》;第63面《谈提高学习效果和学习能力》......由于学校教育不可能满足每个孩子的心理需求和实际需要,所以难免有些孩子不能适应。
第二讲高斯记号进阶模块一、高斯记号求值:例1.和式S=5021305 [] 503nn =∑的值为。
解1:3051305502305503503⨯⨯+=,3052305501305503503⨯⨯+=,……,5021305305251503n n ==⨯∑ 所以5021305[]503n n =∑=5021305251503n n =-∑=304×251=76304. 解2:n =1时,3051[]0503⨯=;n =2时,3052[]1503⨯=;n =3时,3053[]1503⨯=;n =4时,3054[]2503⨯=; n =5时,3055[]3503⨯=;n =6时,3056[]3503⨯=;n =7时,3057[]4503⨯=;n =8时,3058[]4503⨯=; n =9时,3059[]5503⨯=;n =10时,30510[]6503⨯=;n =11时,30511[]6503⨯=;n =12时,30512[]7503⨯=; n =13时,30513[]7503⨯=;n =14,30514[]8503⨯=;n =15时,30515[]9503⨯=;n =16时,30516[]9503⨯=;…… 于是原式=0+(1+1+2+3+3)+(4+4+5+6+6)+(7+7+8+9+9)+……+(301+301+302+303+303)+304=10+25+40+……+1510+304=(101510)1003042+⨯+=76304.例2.计算:2101222[][][][]3333++++= 。
解:原式=0+0+1+2+5+10+21+42+85+170+341=677.解2:对于1、2、22、23、……、210,它们除以3的余数分别是1、2、1、2、……2、1, 所以直接算0121022223333++++,得到的数将偏大, 而前面11个余数中恰好组成5个3外加1个1, 于是0121022223333++++−153=1111(21)533⨯--=677. 例3.2000010010[]103+的值的个位数字为 。
高考数学专题讲座 第二讲二次函数的综合应用问题一、考纲要求1.理解二次函数,一元二次不等式及一元二次方程三者之间的关系,掌握一元二次不等式的解法; 2.以二次函数为背景的不等式问题作为代数推理题在高考中频繁出现,二次函数和绝对值不等式相结合的题目也在高考中出现多次;3.二次函数是简单的非线性函数之一,有着丰富的内涵,成为高考的一个热点.二、基础过关1.若关于x 的不等式01)1()1(22<----x a x a 恒成立,则a 的取值X 围是( B ).A .53-<a 或1>a B .a <-53≤1C .53≤a ≤1或1-=a D .以上均不对 2.函数54)(2+-=mx x x f 在区间2[-,)∞+上是增函数,则)1(f 的取值X 围是( A ).A .)1(f ≥25B .25)1(=fC .)1(f ≤25D .25)1(>f3.若32)1()(2++-=mx x m x f 为偶函数,则)(x f 在3(-,)1上是( B ).A .单调递增B .单调递减C .先增后减D .先减后增4.已知a ,∈b N *,方程022=++b ax x 和方程022=++a bx x 都有实根,则b a +的最小值是( D ).A .3B .4C .5D .65.已知函数32)(2+-=x x x f 在区间0[,]a )0(>a 上的最大值为3,最小值为2,那么 实数a 的取值X 围是 1≤a ≤2 .6.已知函数a b b ax x x f (1)(22+-++-=,∈b R )对任意实数x 都有)1()1(x f x f -=+成 立,若当1[-∈x ,]1时,0)(>x f 恒成立,则b 的取值X 围是 b<-1或b>2 .三、典型例题例1 已知函数22)(2++=ax x x f ,5[-∈x ,]5.(1)当1-=a 时,求函数)(x f 的最大值与最小值;(2)某某数a 的取值X 围,使)(x f y =在区间5[-,]5上是单调函数. 解:(1)当a =-1时, f (x )=x 2-2x +2=(x -1)2+1, x ∈ [-5,5] ∴x =1时,f (x )的最小值为1,x =-5时,f (x )的最大值为37.(2)函数f (x )=(x +a )2+2-a 2图象的对称轴为x =-a ∵f (x )在区间[-5,5]上是单调函数 ∴-a ≤-5或-a ≥5 即a ≥5或a ≤-5 故a 的取值X 围为 a ≤-5或 a ≥5.例2 (1)将长度为1的铁丝分成两段,分别围成一个正方形和一个圆形,要使正方形与圆的面积之和最小,正方形的周长应为π+44. (2)已知函数∈+-=x b ax x x f (|2|)(2R ),给出下列命题:①()f x 必是偶函数;② 当)2()0(f f =时,)(x f 的图象必关于直线1=x 对称; ③ 若b a -2≤0,则)(x f 在区面a [,)∞+上是增函数; ④)(x f 有最大值||2b a -. 其中正确命题的序号是③.例3 已知函数∈++-=x m x m x x f ()1()(2R ).(1)设A 、B 是ABC ∆的两个锐角,且A tan ,B tan 是方程04)(=+x f 的两个实根, 求证:m ≥5;(2)当m ≥3时,函数)(sin αf 的最大值是8,求m 的值. 解:(1) 方程f (x )+4=0 即x 2-(m +1)x +m +4=0依题意,得⎪⎩⎪⎨⎧>+=⋅>+=+≥+-+=∆04tan tan 01tan tan 0)4(4)1(2m B A m B A m m 解之得 ⎪⎩⎪⎨⎧->->≥-≤4153m m m m 或∴m ≥5(2)f (sin α)=sin 2α-(m +1)sin α+m =(sin α2)21+-m +m 4)1(2+-m ∵m ≥3 ∴221≥+m ∴ 当sin α=-1时,f (sin α)取得最大值2m +2由题意得 2m +2=8 ∴m =3例4 已知函数x x x f (1)(2-=≥1)的图象为1C ,曲线2C 与1C 关于直线x y =对称. (1)求曲线2C 的方程)(x g y =;(2)设函数)(x g y =的定义域为M ,1x ,M x ∈2,且21x x ≠.求证:|||)()(|2121x x x g x g -<-;(3)设A 、B 为曲线2C 上任意两个不同点,证明直线AB 与直线x y =必相交. 解(1) ∵ C 1,C 2关于直线y =x 对称, ∴g (x )为f (x )的反函数. ∵y =x 2-1, 即 x 2=y +1, 又 x ≥1 ∴x =1+y∴ 曲线C 的方程为 g (x )=1+x (x ≥0)(2)设x 1,x 2∈M, 且x 1≠x 2, 则 x 1-x 2≠0 又 x 1≥0, x 2≥0∴|g (x 1)-g (x 2)|=|||2||11|||112121212121x x x x x x x x x x -<-≤+++-=+-+ (3)设A(x 1,y 1) 、B(x 2,y 2)为曲线C 2上任意两个不同的点, x 1,x 2∈M, 且 x 1≠x 2 由(2)知|k AB |1|||)()(|||21212121<--=--=x x x g x g x x y y∴直线AB 的斜率|k AB |≠1 又直线y =x 的斜率为1 ∴直线AB 与直线y =x 必相交.四、热身演练1.函数x x y (321--=≥)2的反函数是( B ).A .∈+-=x x x y (2212R )B .x x x y (2212+-=≤)0 C .∈-+=x x x y (2212 R ) D .x x x y (2212-+=≤)0 2.设函数()(2c bx ax x f ++=)0a <,满足)1()1(x f x f +=-,则)2(x f 与)3(x f 的大小关系是( C ).A .)2()3(x x f f >B .)2()3(x x f f <C .)3(x f ≥)2(x fD .)3(x f ≤)2(x f3.若a ,b ,c 成等差数列,则函数c bx ax x f ++=2)(的图象与x 轴的交点个数是( D ).A .0B .1C .2D .不确定4.已知二次函数12)2(24)(22+----=p p x p x x f ,若在区间1(-,)1内至少存在一个 实数c ,使0)(>c f ,则实数p 的取值X 围是( C ).A .21(-,)1 B .3(-,)21- C .3(-,0)23 D .21(-,)235.一辆中型客车的营运总利润y (单位:万元)与营运年数∈x x (N )的变化关系如下表所示,则客车的运输年数为( B )时,该客车的年平均利润最大.A .4B .5C .6D .76.已知函数422)(2++-=a ax x x f 的定义域为R ,值域为1[,)∞+,则a 的取值X 围 为 [-1,3] .7.如果函数)(x f 对于任意∈x R ,存在M 使不等式|)(|x f ≤||x M 恒成立(其中M 是与x 无关的正常数),则称函数)(x f 为有界泛函,给出下列函数: ①1)(1=x f ;②22)(x x f =;③)cos (sin )(3x x x x f +=;④1)(24++=x x xx f . 其中属于有界泛函的是③④(填上正确序号).8.若方程02=++b ax x 有不小于2的实根,则22b a +的最小值为516. 9.已知不等式032<+-t x x 的解集为m x x <<1|{,∈x R }.(1)求t ,m 的值;(2)若函数4)(2++-=ax x x f 在区面-∞(,]1上递增,求关于x 的不等式0)23(log 2<-++-t x mx a 的解集.解:(1)依题意 ⎩⎨⎧==+t m m 31∴⎩⎨⎧==22t m(2)∵f (x )=-(x -44)222a a ++在]1,(-∞上递增∴12≥a即 2≥a 又 )32(log )23(log 22x x t x mx a a +-=-++-<0∴13202<+-<x x 解之得 210<<x 或1<x <23 故 不等式的解集为 {x |0<x <21或1<x <23}.10.定义在R 上的函数)(x f 满足:如果对任意1x ,∈2x R ,都有)2(21x x f +≤)]()([2121x f x f +, 则称函数)(x f 是R 上的凹函数.已知二次函数∈+=a x ax x f ()(2 R ). (1)求证:当0>a 时,函数)(x f 是凹函数;(2)如果0[∈x ,]1时,|)(|x f ≤1,试某某数a 的取值X 围. 解:(1)对任意x 1,x 2∈R ,a >0,都有[f (x 1)+f (x 2)]-2f (221x x +)=a 21x +x 1+ax 22+x 2-2[a (2)221221x x x x +++] =ax 21+ax 22-21a (x 1+x 2+2x 1x 2) =21a (x 1-x 2)2≥0∴f ()]()([21)22121x f x f x x +≤+故函数f (x )是凹函数.(2)由|f (x )|≤1知: -1≤f (x )≤1 即 -1≤ax 2+x ≤1当 x =0时, a ∈R当x ∈(0,1)时, ⎩⎨⎧+-≤--≥1122x ax x ax 恒成立即 ⎪⎩⎪⎨⎧--=-≤++-=--≥41)211(1141)211(112222x x x a x x x a 恒成立 ∵x ∈(0,1) ∴11≥x当x 1=1 即x =1时, 41)211(2++-x 取最大值-2, 41)211(2--x 取最小值0 ∴ -2≤a ≤0, 而 a ≠0 ∴-2≤a <0 即 为所求. 11.已知二次函数c bx ax x f ++=2)(.(1)若a c b >>且0)1(=f ,是否存在实数m ,使得当a m f -=)(成立时,)3(+m f 为正数?若存在,则证明你的结论;若不存在,则说明理由.(2)若+∞<<<∞-21x x ,)()(21x f x f ≠且方程)]()([21)(21x f x f x f +=有两个不相等的实数根,求证:必有一实数根存1x 与2x 之间.证:(1)由f (1)=a +b +c 及a >b >c 得a >0,c <0,ac0< ∵ 1是0)(=x f 的一个根,记另一根为α,则ac=α0<又,,c a b c b a --=>>∴a >-a -c >c ∴-2a <c 即 -2<ac<0假设存在实数m ,使f (m )=-a 成立则由a c ,1是f (x )=0的两根知: f (x )=a (x -ac)(x -1) 从而 f (m )=0)1)((<-=--a m a c m a ∴1<<m ac进而33+<+m ac∴m +3>1 又f (x )在[1,)∞+上单调递增 ∴f (m +3)>f (1)=0 故满足条件的实数m 存在.(2)令g (x )=f (x )-)]()([2121x f x f +, 则g (x )为二次函数∴g (x 1)=f (x 1)-)]()([2121x f x f +∴g (x 2)=f (x 2)-)]()([2121x f x f +∴g (x 1)·g (x 2)=-0)]()([41221<-x f x f又x 1<x 2∴g (x )=0必有一根在x 1,x 2之间 故f (x )=)]()([2121x f x f +必有一根在x 1,x 2之间12.已知函数)0(12)(22<+++=b x cbx x x f 的值域为1[,]3. (1)某某数b ,c 的值;(2)判断函数)(lg )(x f x F =在1[-,]1上的单调性;(3)若∈t R ,求证:57lg≤|)61||61(|+--t t F ≤513lg .解:(1)由∆法得 b =-2 c =2(2) 由(1)f (x )=1221222222+-=++-x xx x x 用定义判断f (x )在[-1,1]上单调递减. ∴F(x )在[-1,1]上单调递减. (3)∵||t -61|-|t +61||≤|t -6161--t |=31∴31|61||61|31≤+--≤-t t∵F(x )在[-1,1]上为减函数∴)31(|)61||61(|)31(F t t F F ≤+--≤-即 513lg |)61||61(|57lg ≤+--≤t t F。
第二讲圆柱与圆锥模块一、圆柱的表面积如果圆柱的底面半径为r,高为h,则圆柱的表面积为S圆柱=侧面积+2底面积=2πrh+2πr2. 1.(1)圆柱的表面积由几部分组成?圆柱的侧面积展开之后是什么形状?然后计算这个侧面积呢?请画出圆柱的展开图,并总结圆柱表面积公式。
(2)计算下面圆柱的表面积(单位:厘M)(π取3.14)解:(1)圆柱的表面积由两个底面的面积和侧面的面积组成,圆柱的侧面展开之后是一个长方形,长方形的长是2πr,高是h,所以S侧=2πrh,S圆柱=侧面积+2底面积=2πrh+2πr2.(2)S圆柱=2π×1×0.8+2π×12=11.304.模块二、圆柱圆锥体积如果圆柱的底面半径为r,高为h,则圆柱的体积是V圆柱=πr2h;如果圆锥的底面半径为r,高为h,则圆锥的体积是V圆锥=13πr2h;2.(1)一本纪念册的书页是圆形的,每一页的面积为460cm2,纪念册高3cm,求这本纪念册的体积是多少立方厘M(每一页书页的形状完全相同);(2)如果圆柱的半径为r,高为h,你能猜出圆柱的体积公式吗?在结合下图,请证明你的猜想。
(3)计算下面各圆柱的体积。
(单位:厘M)(π取3.14)解:(1)V=460×3=1380cm3;(2)V圆柱=πr2h;(3)V1=π×42×4=200.96立方厘M;V2=π×4.52×6=381.51立方厘M;3.(1)根据已知体体积的结论,猜想圆锥体体积和圆锥的什么数据有关?(2)小明想知道圆锥的体积公式,他使用了实验法,他找了有关圆柱形模具,又找了有关圆锥形模具,这两个模具的底面积一样大,也一样高。
他向圆锥形模具中倒满水,然后再将水倒进圆柱形模具,发现三次正好将圆柱形模具倒满,结合实验现象,猜想圆锥的体积公式。
(3)小明测量出这这两个模具高都是10cm,底面直径都是8cm,那么这两个模具依次最多各装多少水。
幸福人生讲座第二讲孝道是家庭幸福,社会安定心得体会
孝道是一种传统美德,是中华民族的核心价值观之一。
它是家庭幸福、社会安定的重要基础。
在今天的社会中,孝道仍然具有深远的意义。
首先,孝顺父母是一种美德。
无论在哪个时代,孝敬长辈一直都是我们应该尽的义务之一。
而对于父母这个最亲近的人,更应该倍加孝顺。
在我们成长过程中,父母一直在默默的支持我们,他们为我们付出了太多,因此作为子女应该回报他们的爱与关怀。
其次,孝道可以培养出更多积极向上的品质。
孝順父母让我们学会了怎样和人相处,怎样尊重别人,怎样懂得感恩。
同时,在处理与长辈的关系时,我们还可以积极学习和思考,不断提升自我,培养出更多的优秀品质。
最后,孝道是一种社会责任。
随着人们在思想意识上的提升,人们越来越意识到孝道的重要性。
如果每个人都能够尊重长辈、体现孝道,那么整个社会的秩序便会更稳定,人与人之间的关系也能更加和谐。
总之,孝道对于家庭的幸福和社会的安定都具有重要的作用。
我们应该在日常生活中,从小事做起,多为父母着想,不断培育和发扬孝道精神,让生命更加美好。
第二讲等差数列一、等差数列的基本知识(一)数列的基本知识(1)1,2,3,4,5,6……(2)2,4,6,8,10,12……(3)5,10,15,20,25,30像这样按一定的顺序排列的一列数叫做数列。
其中每一个数叫做这个数列的项,在第一个位置上的数列叫做这个数列的第一项(首项),在最后一个位置上的数叫做这个数列的末项,在第几个位置上的数就叫第几项。
(二)等差数列的基本知识(1)1,2,3,4,5,6……1 1 1 1 1 (公差=1)(2)2,4,6,8,10,12……2 2 2 2 2 (公差=2)(3)5,10,15,20,25,305 5 5 5 5 (公差=5)从第2项起,每一项与前一项的差都相等,像这样的数列叫做等差数列,这个差叫做等差数列的公差。
二、等差数列的项数列:1、3、5、7、9、11……2 2 2 2 2第2项:3=1+2 首项+公差×1第3项:5=1+2×2 首项+公差×2第4项:7=1+2×3 首项+公差×3第5项:9=1+2×4 首项+公差×(5-1)第6项:11=1+2×5 首项+公差×(6-1)等差数列的某一项=首项+公差×(项数-1)例1 已知数列2,5,8,11,14……(1)求它的第10项是多少?(2)它的第98项是多少?(3)197是这个数列中的第几项?(4)这个数列各项被几除有相同的余数?分析:首项= 公差=解:(1)(2)(3)(4)答:等差数列项的有关规律:等差数列的某一项=首项+公差×(项数-1)等差数列的项数=(末项-首项)÷公差+1等差数列的每一项除以它的公差,余数相同。
练习:1、一串数:5,8,11,14,17……,197。
(1)它的第21项是多少?(2)这串数共有多少个?2、有一串数组成等差数列,第一项是4,第51项是154。
・电主轴技术讲座・Seminar on Motorized Spindle第二讲 电主轴的基本参数与结构(二)Lesson ⅡMain Specifications and Struc ture of Motorized Spindle (Ⅱ)周延 李中行5 润滑 滚动轴承在高速回转时,正确的润滑极为重要,稍有不慎,将会造成轴承因过热而烧坏。
当前电主轴主要有两种润滑方式。
(1)油脂润滑 是一次性永久润滑,不需任何附加装置和特别维护。
但其温升较高,允许轴承工作的最高转速较低,一般d m n 值在110×106以下。
在使用混合轴承条件下,其d m n 值可以提高25%~35%。
(2)油2气润滑 是一种新型的、较为理想的方式,图8为其润滑系统原理图。
它利用分配阀对所需润滑的不同部位,按照其实际需要,定时(间歇)、定量(最佳微量)地供给油2气混合物,能保证轴承的各个不同部位既不缺润滑油,又不会因润滑油过量而造成更大的温升,并可将油雾污染降至最低程度,其d m n 值可达119×106。
为了保证装置的正常工作,德国GMN 公司还规定:油2气润滑用油的清洁度要达到ISO4406的13/10级标准。
油2气润滑装置外观见图9。
油2气润滑装置一般由专业的润滑功能部件公司设计制造。
电主轴公司选购以后,设定不同的定时、定量值和选定含某种特别添加剂的油,再成套供应给电主轴用户。
其他润滑装置还有油雾润滑。
尽管其价格比较便宜,但它污染环境,损害工人健康。
国外电主轴公司已不再向用户提供油雾润滑装置。
6 轴承类型与润滑方式的组合 国外多数电主轴公司可以为套筒外径尺寸相同、功率相同的电主轴提供3种或2种轴承类型和润滑方式的组合。
它们分别具有不同的最高转速,以供用户选择。
例如,瑞士IBA G 公司提供的3种组合方式为:混合轴承配油2气润滑,最高转速为n 1;钢轴承配油2气润滑,最高转速为n 2;混合轴承配油脂润滑,最高转速为n 3。
语言学学派讲座第二讲索绪尔语言理论语言学学派讲座第二讲索绪尔语言理论一、索绪尔及其学术思想1、索绪尔其人索绪尔(Ferdinand de Saussure, 1857--1913),瑞士语言学家。
1857年出生于瑞士日内瓦。
1875-1876年在日内瓦大学学习物理学和化学。
1876年加入巴黎语言学会。
1876-1878年转入莱比锡大学学习历史语言学,在那里结识了青年语法学派的重要人物布鲁格曼、奥斯脱霍夫等人,和他们共同从事印欧系语言的历史比较研究工作。
1878年发表了他的成名作《论印欧系语言元音的原始系统》。
1880年以论文《论梵语绝对属格的用法》获莱比锡大学最优生博士学位。
1881-1891年他在法国巴黎高等研究学院任教,讲授历史比较语法,培养了众多的比较语言学专家。
1891年回国担任日内瓦大学教授,讲授梵文和比较语法。
从1907年起,他曾三次讲授普通语言学,但没有写成讲义,1913年他因病去世后,他的学生巴利和薛施蔼根据同学们的笔记整理成《普通语言学教程》一书。
2、索绪尔经历的两次人生转折第一次:幼时多种文化教养的影响,个人的兴趣和爱好的驱使,使他“弃理从文”,放弃了自然科学方向,改学属于社会科学的语言学。
这次的转折可以说并不是精心设计,带有很大的偶然性。
但是对索绪尔来说却是非常重要的。
它决定了索绪尔以后的生活道路和学术方向;对语言学界来说,如果没有这次转折,可能埋没了一个伟大的语言学天才,十九世纪以后的语言学史可能被改写,社会科学的历史也可能会呈现出另外一种面貌。
第二次:索绪尔学术道路的第二次转折,是在他研究语言学有所成就以后。
这次学术道路的转折是他的学术道路发展的必然结果,既是自然的,也是痛苦的,用他大后半生的经历来完成的,其结果连他本人都未曾预料。
第二次转折使他由一位出色的历史比较语言学家转变为杰出的普通语言学家,由一位传统的语言学工作者转变成现代语言学的开创者。
3、索绪尔学术道路转换的外在因素索绪尔在历史比较语言学中的地位和取得的成就才促使他在学术道路上继续前进和转换方向的。
数控机床操作与运用基本知识讲座——第2讲数控机床的基本运动形式及其程序指令数控机床操作与运用基本知识讲座第2讲数控机床的基本运动形式及其程序指令菲诚管理咨询(上海)有限公司(200l22)沈炯各种类型的数控机床都具有两个或两个以上的运动轴.所有金属切削机床都要求其运动轴在各自的运动区间内能准确定位.而数控机床相对于普通机床而言,其优越性首先表现在数控机床具有的自动,精确和连续平稳的运动控制功能.1.运动形式及其控制一般来讲,数控机床运动控制功能有下列几项:①运动形式控制.②运动轴及运动方向控制.③移动量及移动速率控制.机床最常见的运动形式是直线运动和圆周运动.而数控机床的运动形式有三种,除了直线和圆弧切割运动外,还有一种"快速移动"(RapidTrave1),它的作用是将刀具快速移动到"预加工"位置上.运动轴及其方向指的是刀具相对与工件的走向.而移动量及移动速率指的也是工件与刀具间的相对位移及速率.2."机器坐标"与"Jj~'r坐标"任何运动的定位都是建立在位置坐标系统的基础上的.在数控机床的实际运用中,直角坐标系与极坐标系都会被用到,而直角坐标系是更常用的坐标系统.每一台数控设备都有一个"机器原点"或"机器零点".对于数控加工中心而言,机器零点往往与长方形工作台的一个顶角重合.数控机床控制器内的运算,采用的是计算机机器语言,而这些计算都是以机器原点为基准的. 这里有一个概念必需清楚,那就是虽然一般最通常选用的直角坐标系多为第一象限,数控机床的机器坐标可能是第一到第四象限中的任何一种.这完全取决于机床生产厂家的设置.但是,在绝大多数情况下,具体加工程序是不可能以机器原(零)点为基准点的.因此,针对每个具体加工工件,都必须另外设定一个"子坐标系统",也就是说设置一个"加工原点(或零点)"(见图1).因为"子坐标系统"是由程序员或操作工人设置的,为方便起见,一般多选用第一象限,当然也可以选用其他象限.机器原点图1"机器坐标"与"加工坐标"关系示意图设立或定义加工程序的零点,也就是确定加工坐标原点相对与机器原点的位置.不同的数控装置对于如何定义程序零点在方式上有很大不同.比较老式的数控装置(特别是数控车削中心)要求在每个加工程序中定义其程序原点相对于机器原点的位置.有些数控装置甚至要求每次换刀具后都要重新定义加工原点.这一般是由指令代码"G92"或"G50"来完成的.而数控加工中心一般可以有六个加工坐标系,分别由G54,G55,G56,G57,G58和G59来定义.3.绝对运动模式与递增(减)运动模式在编制数控程序时,加工程序的零点也就是加工坐标的原点.在编写程序时,如果将所有运动的终点以相对于加工原点的坐标值来定义,则被称为"绝对运动" 模式(AbsoluteMotionMode).这是最简单也是最常用的运动指令方式.如果没有特殊需要,一般数控程序都采用这种运动模式来编制.另一种指令方法是将运动的终点以相对于当前位置移动量来定义.这种运动指令方式被称为"递增(减)运动"模式(IncrementalMotionMode).具有普通机床操作经验的读者可以发现,一般手工控制的普通机床的加工方式就是按照递增(减)模式来进行的.对于数控机床而言,除了在某些特定的情况下,递增(减)模式有其优越性外,一般不建议采用这种模式.杠板l冷加工2005年第5朝4.数控程序的指令语言目前,几乎所有的数控系统都采用"文字地址"格式的程序化语言.所谓"文字地址"格式,指得是数控程序是由类似"语句式"的指令组成.每一个指令代码由包括字母(如"x",","z"等)表示的地址以及数值两部分组成.数控程序通过一系列指令代码来规定切削刀具的运动轨迹,以加工(切削)出所要求的零件的几何形状.虽然每个数控装置的生产商可能对其产品的"文字地址"的字母有不同的定义方法,有相当一部分以字母定义的"地址"在数控机床领域是通用的,例如:一程序号N——语句序列号C——基本及预设功能x——指定轴向运动Y——指定y轴向运动.卜指定z轴向运动R——圆弧运动半径F一刀具进给速度s一主轴旋转速度H_刀具长(高)度方向补偿D一刀具半径补偿T——指定所选刀具M——辅助功能这里,有两个基本字母代码,G和M,是用于定义数控机床的控制功能的.每一台数控设备的说明书中, 都列有该机床所有G和M代码所代表的功能表.虽然每家数控设备生产商都可以定义自身产品的指令代码, 但有许多G和M代码在数控领域是相同的和通用的. 通用的G代码有很多,举例来说:GOO一快速移动Gol——直线进给运动Go2——顺时针圆弧运动Go3——逆时针圆弧运动G9【卜绝对运动模式G9l——递增(减)运动模式通用的M代码也有很多,例如:M0l——暂停执行程序M03——主轴顺时针旋转M06——变换刀具M08——开启切削液M09——关闭切削液困量笙筮量盟机梭l冷加工M3【卜程序结束5.基本运动形式的程序控制指令前面已经提到,数控机床具有三种最基本的运动形式,即:①快速(定位)移动——控制指令G00②直线(切割)运动——控制指令G01③圆弧(切割)运动——控制指令G02和G03这三种运动形式的指令具有两个共同点.第一,在运动指令被改变之前,原指令保持有效.也就是说,如果同一种运动形式需要进行连续运(移)动,与该运动形式相应的…G'指令只需在程序的第一个命令语句中出现.同理,如果在命令语句中没有任何定义新的运动形式指令出现,控制器将认定原有的指令所定义的运动形式仍然保持有效.第二,所有运动指令后面的坐标值,指的是该运动的终点,同时,这一点也自动成为下一个运动的起点.换一句话说,在数控机床运动指令中,只出现运动终点的坐标值.下面,比较详细地介绍一下这三种运动形式的控制指令:(1)快速移动(定位)指令"GO0"快速移动指令是命令机床以所能够达到的最快的移动速率,将加工刀具移动至所要求的位置.通常情况下,快速移动指令用于将刀具移至"预加工"位置,或将刀具从已完成的加工表面移开.当加工过程中,刀具需要避开工装夹具等障碍物时,一般也采用快速移动的形式.总的来说,在加工程序中,所有非切割运动多应采用快速移动形式, 以减少加工循环中的非加工动作所占用时问的浪费.对于大多数数控机床来说,快速移动速率是非常高的(25m/min,甚至更快).这意味着,在验证加工程序时必须十分小心和仔细地对待每一个快速移动指令.任何疏忽大意,都可能引起刀具与机器的剧烈碰撞,损坏刀具,工装夹具以及机床本身,甚至可能危及操作人员的安全.在后续讲座中,将介绍如何验证快速移动指令的方法.绝大多数的数控机床快速移动的指令为"G00".同一命令语句中紧跟着"GO0"指令后面的是该移动的终点坐标.必须指出的是,不同的数控机床生产商在处理"G00"命令语句中含有不同的运动轴的方法有所不同. 例如,在执行命令语句"GO0X30.Y30."的时候,有的加工中心的运动轨迹是:先沿轴移动至X30.,然后在沿l,轴移动至Y30.(90o);也有的加工中心是沿,y轴同时移动,运动轨迹呈45..因此,在编制加工程序时,必须先了解该机床生产厂家是如何规定快速移动的运动轨迹的,同时在编制程序时加以适当调整, 以免发生碰撞.(2)直线(切割)运动指令"G01"这一指令用于任何形式的直线切割运动命令语句中,例如钻孔,车直径或锥度,铣平面等等.在直线切割运动的命令语句中,除了运动指令"CO1"及运动的终点坐标外,还必须加入"进给速度"(厂)的指令.一般加工中心的进给速度单位是"m/min";而对于车削中心,按照车加工的特点,进给速度还有另外一个单位"m/r",其含义是主轴每旋转一周,切削刀具的移动量.(3)简单程序举例为帮助读者具体了解GO0和COl的运用,表1列出了一个简单的钻孔数控程序的例子,表中左边是数控程序语言的指令代码,右边为对程序指令要求机器执行的任务的文字说明:表1钻孔加工数控程序举例OO0ol程序号0001选择加工坐标系及绝对运动模式,主N0o5G54G90$400M03 轴顺时针旋转,转速400r/minN010Go0Xl0.Yl0.快速移动至第一L,Y坐标位置加载刀具高度补偿值,快速移动至zN015G43H0lrZ2.5M08轴加工表面间隙位置,开启切削液钻头以100mm/min的速度,进给至N020c0lZ一32.Fl0o.32ram深度N0250D0Z2.5快速返回至Z轴表面间隙位置快速移动至第二孔,Y坐标位置,N030X20.y坐标不变N035c0lZ一32.以同样速度,钻L至32mm深度N040COOZ2.5M09快速返回,关闭切削液转换为递增运动模式,主轴快速返回No45G9lG28zoz轴机器零点N050M30程序结束(4)圆弧(切割)运动指令"G02","G03"在数控机床的加工程序中,圆弧轨迹是由终点坐标和该圆弧的半径"R"(也有一些比较老式的控制装置是用该圆弧的圆心坐标",,-,,")来定义的.由于同样也是切削运动,与直线运动一样,在圆弧切割运动的命令语句中也必须定义"进给速度"(厂).其定义方法与直线运动相同.由指令"G02"定义的圆弧运动轨迹为按顺时针方向旋转的运动;而"G03"为逆时针运动.每一个数控机床生产商,都会在其产品说明书中详细介绍在其所设定的三维坐标系内,如何来判定旋转运动的方向.在编制加工程序时,必须首先参考所使用的机床的产品说明书,以确定正确使用"G02"和"G03"指令的方法.6.运动形式的程序指令运用举例图2所示为一工件外部轮廓,表2则是一个用立铣刀在数控加工中心上加工该零件轮廓的简单数控程序.通过仔细分析每一条命令语句和每个指令,可以概括地了解三种基本运动形式的指令(COO,COl,G02/G03)的运用方法,以及数控加工中心的一般编程格式.表2加工零件外部轮廓的数控程序举例0oo02程序号0002选择加工坐标系及绝对运动模式,主NOO5G54G90$350M03 轴顺时针旋转,转速350r/minN010COOX一15.Y一5.快速移动至预加工点X,Y坐标位置加载刀具高度补偿值,快速移动至预N015G43H0lZ—l0.加工点z坐标位置刀具沿轴正方向直线切割;进给速N020c0lX135.F100.度为100mm/minNO25c03Xl6o.Y20.按逆时针方向切割第一个圆弧,半径R25.为25mm,切割速度不变N030c0lY80.刀具沿Y轴正方向直线切割N035c03X135.Y105.按逆时针方向切割第二个圆弧,半径R25.仍为25mmN040c0lX20.刀具沿轴负方向直线切割NO45c03X一5.Y80.按逆时针方向切割第三个圆弧R25.NO50c0lY20.刀具沿Y轴负方向直线切割N055GO3X20.Y一5.按逆时针方向切割第四个圆弧R25.NO600D0rZ2.5将刀具快速移离加工表面转换为递增运动模式,主轴快速返回N065G9lG28Z0z轴机器零点N070M30程序结束为易于理解,此程序没有加入"刀具直(半)径补偿"指令.也就是说,在下面所列的程序中,其加工刀具的中心点与加工轨迹相吻合.7.其他程序化功能现代化的先进数控机床的程序控制功能,已经远超出了单纯的运动控制的范围.基本上机床的所有功能都可以由程序控制了.如前所述,数控加工中心的主轴转速和方向,切削液控制,刀具变换,甚至包括测量探头系统,刀具高度补偿值测量系统,工作台变换等功能都已经可以全部由程序控制.对数控车削中心而言,转塔板l冷加工2OO5年第5期帮擞簧CAXA实体设计讲座第2讲在CAXA实体设计中实现机构仿真动画(上) CAXA上海办事处(200122)严海军冯荣坦CAD设计的目的之一就是将设计结果以电子化的方式与他人共享,CAXA实体设计本身不仅有实用高效的造型装配功能,而且还集成了完美的渲染和动画功能,非常适合做新产品的设计,模拟演示.CAXA实体设计的动态机构仿真功能,可以对装配结构做机构运动模拟,用最直接的动态效果演示,从而消除与客户沟通上的障碍. 实体设计的机构仿真功能是相当强大的,在此专题中我们将对各类常用的机构仿真如等臂四连杆,不等臂四连杆,摆杆,活塞运动,滑杆机构,滑块机构,刨床机构,摇杆滑块,液压翻转机构(翻斗),X型机构(电动门)等做一个详尽的介绍,相信看完后你会对实体设计的表现感到惊讶的.为了看起来清楚一点,零件造型全部采用简化方法,相关轴销大家可以自己添加.图2数控加工中心加工零件外部轮廓示意图刀架转换,后顶座移动等功能,也都由程序控制.各台数控设备的程序控制功能及其指令代码可能会有很大不同,但机床生产商都会在说明书中详细列出.作为数控程序员,了解和掌握自己所负责的机床的功能指令代码是其必备的基本功.(收稿13期:20050218)下期预告:第3讲主题——数控加工过程的补偿与修正龃2005qz~g5O]缸梭l冷加工1.等臂四连杆样例如图l所示,大家在进入下一步前须先将造型做好(造型请参照CAXA实体设计用户手册零件设计部分).我们先看一下我们所想要的运动方式,这一点在做仿真前必须考虑清楚,我们这样来设定,杆1为定杆,杆2为主动杆,杆3与杆4均为从动杆,在确定了运动方式之后,接下去通过约束装配确定各零件间的关系.杆图1等臂四连杆造型杆2是主动杆,所以它本身不存在约束,只有一个运动;杆3是从动杆,要保证其随杆2运动,给定其右边一个孔与杆l上方孔的共轴约束,由于等臂四连杆的运动特性,给定杆3一条长边与杆1的一条长边平行约束,这样就确定了杆3的运动;杆4将给定上下两孔与对应的杆l,杆3孔的共轴约束,到此约束添加完毕,如图2所示.图2等臂四连杆约束方式。
张桂梅思政大讲堂第二讲内容
“张桂梅思政大讲堂”第二讲以《制度的力量》为主题,邀请了董兴齐、邱月婷、张玮、叶勇、耿嘉蔚等5位从战“疫”前线归来的优秀代表,他们用平实无华的语言和感人至深的故事亲述了大爱与奉献,解读了使命与担当。
同时,阮金纯和朱丹两位高校思政课教师也分享了自己的体会。
这一讲围绕“生命至上、举国同心、舍生忘死、尊重科学、命运与共”的五个方面展开,旨在教育引导广大师生、教育工作者大力弘扬伟大抗疫精神,使之转化为全面建设社会主义现代化国家、实现中华民族伟大复兴的强大力量。