2013机电一体化技术应用试卷A、B

机电一体化技能测试卷一、单选题（每题3分，共30分）1. 机电一体化系统的核心是（）A. 机械本体。

B. 传感器。

C. 控制器。

D. 执行机构。

2. 以下哪种传感器可用于测量物体的位移（）A. 温度传感器。

B. 光电传感器。

C. 压力传感器。

D. 电容式传感器。

3. 在机电一体化系统中，将电能转换为机械能的装置是（）A. 电动机。

B. 发电机。

C. 变压器。

D. 继电器。

4. 机电一体化产品与传统机电产品相比，最大的区别在于（）A. 机械结构更简单。

B. 采用了微处理器和软件技术。

C. 功能更单一。

D. 价格更昂贵。

5. 下列关于PLC（可编程逻辑控制器）的说法错误的是（）A. 可靠性高。

B. 编程简单。

C. 只能进行逻辑运算。

D. 可灵活配置输入输出接口。

6. 机电一体化系统中，用于检测系统运行状态的反馈元件是（）A. 驱动器。

B. 传感器。

C. 控制器。

D. 联轴器。

7. 对于直流电动机，改变其转动方向的方法是（）A. 改变电枢电流方向。

B. 改变励磁电流方向。

C. 同时改变电枢和励磁电流方向。

D. 以上方法都不对。

8. 以下哪种接口不属于机电一体化系统中的常用接口（）A. 人机接口。

B. 机械接口。

C. 生物接口。

D. 电气接口。

9. 在设计机电一体化系统时，首先要考虑的是（）A. 功能要求。

B. 成本预算。

C. 外观设计。

D. 制造工艺。

10. 能将回转运动转换为直线运动的机构是（）A. 齿轮机构。

B. 蜗轮蜗杆机构。

C. 螺旋机构。

D. 带传动机构。

二、多选题（每题5分，共25分）1. 机电一体化系统的基本要素包括（）A. 机械本体。

B. 动力源。

C. 检测与传感装置。

D. 控制与信息处理装置。

E. 执行机构。

2. 传感器的静态特性指标有（）A. 线性度。

B. 灵敏度。

C. 迟滞。

D. 重复性。

E. 漂移。

3. 下列属于机电一体化执行元件的有（）A. 步进电机。

B. 液压马达。

C. 气缸。

《机电一体化原理及应用》试题1及答案单选题（共30题，每题2分）1 ．某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（）A．72m/minB．7.2m/minC．5m/minD．3.6m/min我的答案：B参考答案：B答案解析：暂无2 ．开发性设计是在既没有参考样板又没有具体设计方案的情形下（）A．对现有系统进行局部更改的设计B．根据抽象原理按系统性能要求进行设计C．仅改变现有系统的规格尺寸的设计D．根据抽象原理进行局部更改的设计我的答案：B参考答案：B答案解析：暂无3 ．以下可对异步电机进行调速的方法是（）A．改变电压的大小B．改变电动机的供电频率C．改变电压的相位D．改变电动机转子绕组匝数我的答案：B参考答案：B答案解析：暂无4 ．下列对PLC输入继电器的描述正确的是（）A．输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动B．输入继电器的线圈只能由程序来驱动C．输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动D．以上都不对我的答案：A参考答案：A答案解析：暂无5 ．在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（）A．60°B．45°C．0°D．90°我的答案：D参考答案：D答案解析：暂无6 ．差动变压器式电感传感器属于（）A．涡流式B．自感型C．互感型D．可变磁阻式我的答案：C参考答案：C答案解析：暂无7 ．在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其（）A．径向间隙B．轴向间隙C．预应力D．A和B我的答案：B参考答案：B答案解析：暂无8 ．把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是（）A．接触器正常工作B．接触器产生强烈震动C．烧毁线圈D．烧毁触点我的答案：C参考答案：C答案解析：暂无9 ．步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。

A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。

A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。

答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。

答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。

答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。

它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。

机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。

2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。

答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。

以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。

四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。

请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。

问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。

2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。

3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。

解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。

2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。

《机电一体化系统设计》课程试卷1参考答案一.填空1.通常一个较完善的机电一体化系统包含：机械本体、动力与驱动装置、执行机构、传感与检测部分和控制与信息处理五部分。

2.结构设计中的自增强原则是指在正常工作条件下，辅助效应与初始效应的作用方向相同，总效应为两者之和；在力传递原则中，力流路线越短，零件的结构刚性__越好__；卸荷皮带轮就是结构设计中应用任务分配原则的实例。

3.系统的传递函数定义为当初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

4.传感器的静态特性指标主要有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性和分辨力等。

5.电感式位移传感器是通过检测电感量的变化来检测被测量的位移。

6.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于螺旋副轴向间隙的调整。

7.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的栅距起到了放大作用。

8.谐波齿轮传动的三个主要部件是：刚轮、柔轮和谐波发生器。

9.直流伺服电机的优点是稳定性好、可控性好、响应迅速和转矩大等；无刷直流伺服电动机的优点是无换向器、可控性好和稳定性好等。

二、简述题1.在机电一体化产品的设计中常常引入现代设计方法，简述你所熟悉的一种现代设计方法的基本思想。

2.比较滚珠丝杠副中单圆弧型滚道与双圆弧型滚道的优缺点。

3.简述机电一体化产品方案设计中黑箱法的基本原理。

答案：1、例如可靠性设计。

可靠性指产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。

可靠性设计作为一种新的设计方法，只是常规设计方法的深化和发展，所以机械设计等相关课程所阐明的计算原理、方法和基本公式，对可靠性设计仍然适用。

但其又有别于传统设计方法，主要表现在以下几点：①可靠性设计法认为作用在零部件上的载荷（广义的）和材料性能等都不是定值，而是随机变量，具有明显的离散性质，在数学上必须用分布函数来描述；②由于载荷和材料性能等都是随机变量，所以必须用概率统计的方法求解；③可靠性设计法认为所设计的任何产品都存在一定的失效可能性，并且可以定量地回答产品在工作中的可靠程度，从而弥补了传统设计方法的不足。

一、单项选择题1)CKD系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度L=1.4m，平均转速nm=100r/min，丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC。

设载荷系数fw，可靠性系数fc，精度系数fa，则FC的计算公式为（ FC=fwFm/fafc ）。

2)DELTA机构指的是（机器人）的一种类型。

3)FMC是表示（柔性制造单元）。

4)FMS加工中心的刀库有（转塔式）等基本类型。

5)FMS适用于下述何种生产类型（A. 单件、小批 B. 大批量、多品种 C. A和B D. 不确定）。

6)Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（机械学与电子学）。

7)SCARA机构的机器人属于一种（平面关节型工业机器人）。

8)步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（脉冲的数量）决定转角位移的一种伺服电动机。

9)齿轮传动的总等效惯量随传动级数（增加而减小）。

10)传感检测）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

11)打字机）不是机电一体化产品。

12)对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（三个）。

13)对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（六个）。

14)工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（作业目标）。

15)光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。

它的缩写是（SLA）。

16)滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（内、外双循环）17)滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（内、外双循环）。

18)机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（经验法）。

19)机电一体化系统的核心是（控制器。

20)机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（放大 B. 传递 C. 以上三者 D. 交换）21)机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（电子—电气接口）22)机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（空心圆锥滚子轴承）为机电一体化系统的旋转支承部件。

第 1 页第 2 页第 3 页第 4 页2012年4月机电一体化系统设计一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)1．用于承载、传递力和运动的模块是【A】A．机械受控模块B．驱动模块C．接口模块D．微计算机模块2．导轨副用于引导运动部件的走向，某配对导轨面具有相同记性装置，利用同型相斥原理使两导轨面脱离接触，该导轨属于【D】A．滑动导轨B．液体静压导轨C．气浮导轨D．磁浮导轨3．滚珠丝杠螺母副一般采取消除间隙和适当预紧的措施，主要方法有四种，其中最简单、尺寸最紧凑，且价格低廉的调整方法是【D】A．双螺母齿差式B．双螺母螺纹式C．双螺母垫片式D．单螺母变位导程自预紧式4．能消除零位输出和偶此非线性项，抵消共模误差，减少非线性，这种传感器性能改善措施是【B】A．平均技术B．差动技术C．开环技术D．闭环技术5．下列措施中能够减小直流伺服电动机机电时间常数的是【C】A．增加等效转动惯量B．增加电枢回路电阻C．附加速度负反馈D．减小电动机转矩系数分析：机电时间常数Tm=（Ra*J）/（Kt*Ke）。

与机电时间常数Tm正比的是等效转动惯量J和电枢回路电阻Ra，因此增加它们不行，与Tm反比是电动机转矩系数Kt和电动机反电动势系数Ke。

因此只有C正确。

6．在小功率的PWM伺服放大器中，主回路经常使用的VDMOS代替IGBT，其中VDMOS的含义是【A】A．功率场效应管B．功率晶体管C．绝缘栅晶体管D．静电感应晶体管分析：书上没找到有关描述。

不过MOS管是场效应管，因此只有A合适。

上网查了一下，正确。

第 5 页7．PID控制器中，I的含义是【B】A．比例B．积分C．微分D．前馈8．在具有位置换的全闭环交流伺服系统中，取自伺服电动机轴上编码器的反馈通道构成【B】A．位置环B．速度环C．电流环D．转矩环分析：“全闭环”是关键。

在书上235页，容易忽略。

9．满足中等性能要求的西门子S7系列模块化小型的PLC是【C】A．SIMATIC S7--200PLC B．SIMATIC NET C．SIMATIC S7--300PLCD．SIMATIC S7--400PLC10．设计梯形图时，串联一个动断触点0.00对应的助记符语句是【D】A．LD 0.00 B．LD NOT 0.00 C．AND 0.00 D．AND NOT 0.00分析：“动断触点”是关键语，就是常闭触点，动作以后才断开。

机电专业一体化试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括：A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案：D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点？A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案：C3. 伺服电机主要用于：A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案：A4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案：B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是：A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案：A6. 以下哪个不是机械传动元件？A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案：C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案：D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案：C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案：D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。

答案：机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于，机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合，实现了高度的集成和自动化。

它通过传感器检测外部信号，利用电子系统进行信号处理，并通过控制系统实现精确的控制，从而提高系统的精度、效率和可靠性。

2. 解释什么是伺服电机，并简述其工作原理。

答案：伺服电机是一种高精度的电机，它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。

伺服电机的工作原理是，通过编码器检测电机的实际位置，将位置信号反馈给控制系统，控制系统根据位置误差调整电机的输入，从而实现精确控制。

A.光电传感器
B.磁电传感器
C.旋转编码器
D.液位传感器
9.机电一体化系统中的执行器不包括以下哪种类型？()
A.电动执行器
B.气动执行器
C.液压执行器
D.电子执行器
10.下列哪种控制算法不属于PID控制？()
A. P控制
B. I控制
C. D控制
D. N控制
11.机电一体化系统中的驱动电路不包括以下哪个部分？()
6.工业机器人的自由度是指机器人能够独立运动的________个坐标轴。
7.在工业现场总线中，________是一种常用的通信协议。
8.机电一体化设备的________设计是确保设备可靠性和安全性的重要环节。
9.机电一体化系统中，________技术可以用于实现远程监控和控制。
10.在CNC系统中，________是用于控制机床运动的部分。
A.铝合金
B.不锈钢
C.塑料
D.玻璃
6.关于步进电机，以下哪项描述是错误的？()
A.步进角固定
B.速度与输入脉冲频率成正比
C.可以实现精确定位
D.适用于高速运动控制
7.在机电一体化系统中，以下哪个部件主要用于实现电能与机械能的转换？()
A.传感器
B.电机
C.电源
D.接触器
8.下列哪种传感器主要用于测量角度？()
9.以下哪些是步进电机的特点？()
A.速度与输入脉冲频率成正比
B.可以实现精确定位
C.适用于高速运动控制
D.价格低廉
10.在机电一体化系统中，以下哪些是常见的信号传输方式？()
A.有线传输
B.无线传输
C.光纤传输
D.磁场传输
11.以下哪些技术可以用于机电一体化设备的能源供给？()

2013年广东省机电一体化技能竞赛肇庆市选拔赛职工高级组理论试卷（考试时间：60分钟）注意事项1．请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、和所在部门的名称。

2．请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。

3． 不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关内容。

一 二 三四总分复核 得 分 评卷人一、 选择题（选择你认为正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。

每小题1分。

满分65分）1. 关于下列说法正确的是（ ）。

(A) 相对磁导率的单位是亨/米(B) 相对磁导率的单位是米/亨(C) 相对磁导率的单位是亨 (D) 相对磁导率没有单位2. 运动导体切割磁力线产生最大电动势时，导体与磁力线间的夹角应为（ ） (A) 0°B) 45° (C) 90°(D) 120°3. 表示磁场内某点的磁场强弱和方向的物理量是( )。

(A) 磁场强度H(B) 磁感应强度B(C)磁导率μ(D) 磁通Φ4. 自感电动势的大小正比于本线圈中电流的( )。

(A) 大小(B) 变化量(C) 方向(D) 变化率5. 磁极周围存在着一种特殊物质，这种物质具有力和能的特性，该物质叫( )。

（A ） 磁性（B ） 磁场（C ） 磁力（D ） 磁体6. 在铁磁物质组成的磁路中，磁阻是非线性的原因是( )是非线性的。

（A ） 磁导率 （B ） 磁通（C ） 电流（D ） 磁场强度7.自感电动势的方向，可以通过（ ）来判断。

（A ）楞次定律 （B ）右手定则 （C ）左手定则 （D ）安培定律 8.互感器是根据( )原理制造的。

(A) 能量守恒(B) 能量变换(C) 电磁感应(D) 阻抗变换9.JSS-4A 晶体三极管测试仪是测量中、小功率晶体三极管在低频状态下的h 参数和（ ）的仪器。

(A)击穿电压 (B)耗散功率 (C)频率特性 (D)饱和电流 10.用示波器观察信号波形时，一般将被测信号接入（ ）端钮。

机电⼀体化测验及答案检测题⼀、填空题：1.机电⼀体化是指机和电融合为⼀体的有机结合。

2.机电⼀体化的产品或设备，都是⼀个有机械零件和电⼦元件组成的⼀个有机的整体。

3.⼯业三⼤要素是物质、能量、信息。

4.机电⼀体化实现三⼤功能应具有的两个重要特征：以能源转换为主和以信息转换为主。

5.机电⼀体化⼯程研究所追求的三⼤⽬标是：省能源、省资源、智能化。

6.接⼝有传递信息和物质的功能。

7.机电⼀体化系统的构成要素是：机械本体部分、计算机控制部分、检测及传感器部分、执⾏机构部分。

8.机电⼀体化技术使机械的传动部件减少，因⽽是机械磨损⼤⼤减少。

9.机电⼀体化的产品或设备⼀般都具有⾃动保护的功能，可避免或减少事故发⽣的可能⾏。

11.机电⼀体化的产品开发是复杂，使⽤时简便、有柔性。

12.接⼝⽅式有直接式接⼝和间接式接⼝。

13.接⼝的类型有机械接⼝、电⽓接⼝、机电接⼝、软件接⼝、⼈-机-环接⼝等。

14.根据不同的动⼒源，执⾏机构有电动、⽓动和液压三类。

⼆、判断（x）1、机电⼀体化、机械电⼦技术应⽤和机电技术应⽤是三个不同含义的名称。

（v）2、机电⼀体化是指机和电融合为⼀体的有机结合，不是两者简单相加。

(x) 3、⽤继电器进⾏控制的⾃动机或⾃动装置属于机电⼀体设备。

(v) 4、机电⼀体化技术是同时运⽤机械、电⼦、仪表、计算机和⾃动控制等多种技术的⼀种复合技术。

(x) 5、⽬前，机电⼀体化技术主要只⽤于机械⾏业。

(v) 6、机械本体是机电⼀体化技术的载体。

(x) 7、检测部分只检测信号不转换信息。

(x) 8、所有的⾃动控制系统是机电⼀体化系统。

(x) 9、⼀般的⾃动控制系统和机电⼀体化系统⼀样，都使⽤了计算机。

(x) 10、机电⼀体化设备的机械结构更加复杂、但操作性能很好。

三、选择题：1.机电⼀体化系统的基本功能要素之⼀：接⼝的基本功能是（C ）A．交换 B.放⼤ C.传递 D.以上三者2.“机电⼀体化”这⼀名词产⽣20世纪，其产⽣的年代为（A ）A．70年代 B.50年代 C.40年代 D.80年代3.“机电⼀体化”在国外被称为（C）A．Machine B.Electronics C.Mechatronics D.A+B4. Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（B）A．机械学与信息技术 B.机械学与电⼦学C.机械学与⾃动化技术D.机械学与计算机5．标志着机电⼀体化技术出现的第⼀台机器⼈是由( A )A、美国⼈在20世纪50年代B、⽇本⼈在20世纪70年代C、英国⼈在20世纪50年代6．机电⼀体化的英语词汇Mechatronics是由(B )创造的。

目录机电一体化复习题2机电一体化复习题参考答案6机电一体化技术试题11答案与评分标准13机电一体化复习题18一、名词解释18二、填空题19三、简答题20四、选择题。

〔无答案〕23五、应用题24《机电一体化技术》试卷〔一〕27《机电一体化技术》试卷 (一)答案29《机电一体化技术》试卷 (二)30《机电一体化技术》试卷(二) 答案33《机电一体化技术》试卷 (三)35《机电一体化技术》试卷 (三)答案38《机电一体化技术》试卷 (四)40《机电一体化技术》试卷 (四) 答案42《机电一体化技术》试卷 (五)45《机电一体化技术》试卷 (五) 答案47机电一体化系统设计试题51一、填空题〔每空1分，共20分〕51二、简答题〔每题5分，共30分〕51三、计算题〔共20分〕〔将此题答案写在答题纸上〕52四、综合分析题〔共30分〕52机电一体化系统设计试题答案53一、填空题〔每空1分，共20分〕53二、简答〔每题5分，共30分〕53三、计算题〔共20分〕54四、综合分析题〔30分〕54机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取〔DMA〕二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

〔×〕2 滚珠丝杆不能自锁。

〔√〕3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

〔×〕4 异步通信是以字符为传输信息单位。

〔√〕5 同步通信常用于并行通信。

〔×〕6 无条件I/O方式常用于中断控制中。

〔×〕7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误〔1〕影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差〔√〕〔2〕螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素〔√〕〔3〕螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素〔√〕〔4〕温度误差是影响传动精度的因素〔√〕三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过〔 B 〕决定转角位移的一种伺服电动机。

《机电一体化技术》试卷(二)一、名词解释(每小题2分，共10分)1、线性度2、伺服控制系统3、三相六拍通电方式4、传感器5、系统精度二、填空题（每小题2分，共20分)1、计算机在控制中的应用方式主要有_____________________________。

2. 滚珠丝杆螺母副结构有两类：_____________________________。

3、应用于工业控制的计算机主要有______________________________等类型。

4. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括________________________________。

5、可编程控制器主要由_____________________________等其它辅助模块组成。

6. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用_______________________________________________________。

7、现在常用的总线工控制机有________ 、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。

8、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种_____________________________。

9. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。

10. 采样/保持器在保持阶段相当于一个“_____________________________”。

三、选择题（每小题2分，共10分）1.一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：A 机械本体B 动力与驱动部分C 执行机构 D. 控制及信息处理部分2、机电一体化系统（产品）开发的类型A 开发性设计B 适应性设计C 变参数设计D 其它3、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法A 取代法B 整体设计法C组合法D其它。

4、机电一体化的高性能化一般包含A高速化B高精度C高效率D高可靠性。

机电一体化考试试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 什么是机电一体化？A. 机械工程与电子工程的简单组合B. 机械工程与电子工程的有机结合C. 仅指机械设备的自动化D. 仅指电子设备的集成化2. 以下哪项不是机电一体化系统的基本组成？A. 机械部分B. 电子控制部分C. 软件部分D. 能源供应部分3. 伺服电机在机电一体化系统中的作用是什么？A. 作为能源供应B. 执行精确的位置控制C. 作为传感器使用D. 仅作为驱动装置4. PLC（可编程逻辑控制器）在机电一体化中主要承担什么角色？A. 执行机构B. 传感器C. 控制系统D. 电源管理5. 以下哪个不是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 系统的可靠性B. 系统的经济性C. 系统的美观性D. 系统的可维护性6. 机器人技术是机电一体化领域中的一个重要分支，其主要特点不包括：A. 高度的自动化B. 灵活性C. 单一功能D. 可编程性7. 以下哪个传感器在机电一体化系统中用于检测物体位置？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光电传感器D. 湿度传感器8. 什么是机电一体化系统的闭环控制系统？A. 只有输入没有反馈的系统B. 有输入也有反馈的系统C. 只有输出没有输入的系统D. 没有输入也没有输出的系统9. 以下哪个不是机电一体化系统中常用的执行机构？A. 电机B. 气缸C. 液压缸D. 变压器10. 机电一体化系统的集成设计通常需要考虑的方面不包括：A. 系统的集成度B. 系统的模块化设计C. 系统的独立性D. 系统的兼容性二、填空题（每空1分，共10分）11. 机电一体化系统中，______是实现精确控制的关键。

12. 传感器在机电一体化系统中的作用是将______转化为电信号。

13. 在机电一体化系统中，______是实现自动化控制的核心设备。

14. 机器人的自由度是指机器人能够独立移动的______数。

15. 伺服系统由______、执行机构和反馈系统三部分组成。

《机电一体化技术与系统》试题及答案一、填空题（每道3分，共30分）1. 机电一体化技术的内涵是和渗透过程中形成的一个新概念。

2. 机电一体化系统（产品）是和技术的有机结合。

3. 工业三大要素是、、、；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：4. 机电一体化研究的核心技术是问题。

5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：、、、、。

6.机电一体化接口按输入/输出功能分类、、、。

7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：、、。

8.机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：、、。

9.机电一体化技术是在机械的、、基础上引入，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。

10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：和。

二、选择题（每小题2分，共10分）1、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分。

A 换向结构B 转换电路C 存储电路D检测环节2、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和_______。

A 控制电路B 转换电路C 调制电路D 逆变电路3、以下可对异步电动机进行调速的方法是_______。

A 改变电压的大小B 改变电动机的供电频率C 改变电压的相位D 改变电动机转子绕组匝数4、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为________、液压式和气动式等。

A 电气式B 电磁式C 磁阻式D 机械式5、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过________ 决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比三、简答题1. 机电一体化技术（或产品）的定义。

2. 机电一体化系统或产品设计的目的是什么？主要目的：增加机械系统或产品的附加值和自动化程度3. 机电一体化系统（产品）的主要构成单元或组成部分有哪些？4.简述机电一体化系统或产品的机电结合（融合）设计方法。

填空1、机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术，其主要的相关技术可以归纳成机械技术、传感检测技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总技术。

2、当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。

摩擦力可分为黏性摩擦力、静摩擦力与库仑摩擦力。

3、摩擦对伺服系统的影响有引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和产生系统误差。

4、谐波齿轮传动机械系统中，设柔轮为固定件，波发生器为输入，刚轮为输出，则包含输入与输出运动方向关系在内的传动比计算式为)/(12r g g H Z Z Z i -=。

5、负载角加速度最大原则表明了：齿轮传动比的最佳值就是将L J 换算到电动机轴上的转动惯量正好等于电动机转子的转动惯量时的总传动比，此时电动机的输出转距一半用于加速负载，一半用于加速电动机转子，达到了惯量负载和转距的最佳匹配。

7、机电一体化系统中，在满足系统总传动比不变的情况下，常采用等效转动惯量最小原则、重量最轻原则和输出轴转角误差最小原则。

8、齿轮传动装置的总传动比设计原则是出于使系统动作稳、准、快的考虑之上的，在具体确定系统总传动比时，可按工作时折算到电动机轴上的峰值转矩最小；等效均方根力矩最小；电动机驱动负载加速度最大三种方法计算。

9、机电一体化机械系统主要包括以下三大机构传动机构、导向机构、执行机构。

10、机械传动系统的特性包括运态响应特性和伺服特性。

11、标准滚动轴承接其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，可分为 圆柱滚子轴承 、 圆锥滚子轴承 。

12、基于单片机的计算机控制系统前向通道具有8155芯片和ADC0809芯片，反馈通道具有8155芯片和DAC0832芯。

（选择如下、ADC0809芯片、片）13、为了避免外部设备的电源干扰，防止被控对象电路的强电反窜，通常采取将微机的前后向通道与被连模块在电气上隔离的方法，称为光电隔离。

14、用软件进行“线性化”处理，方法有三种：计算法、查表法和插值法。

一.单选题（共29题,40.6分）1、“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（）A70年代B50年代C40年代D80年代参考答案：A2、某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（）A72m/minB7.2m/minC5m/minD3.6m/min参考答案：B3、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（）A增加而减小B增加而增加C减小而减小D变化而不变参考答案：A4、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角q=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）A100mmB20mmC10mmD0.1mm参考答案：C5、直流伺服电动机的理想空载转速为（）ABCD参考答案：A6、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）A中心轮B行星轮C系杆DB和C参考答案：B7、MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为（）A12B24C10D6参考答案：D8、滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（）A径向位移B轴向位移C螺旋线长度D坐标值参考答案：B9、在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（）A不变B变长C变短D几乎不变参考答案：A10、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）A机械学与信息技术B机械学与电子学C机械学与自动化技术D机械学与计算机参考答案：B11、在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（）A2B1C3D4参考答案：B12、差动变压器式电感传感器属于（）A涡流式B自感型C互感型D可变磁阻式参考答案：C13、直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）A转速特性B调节特性C工作特性D机械特性参考答案：B14、若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为()环节。

直流测速发电机输出的是与转速（）A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流电压参考答案：C15、下列属于变磁阻电动机的是（）A直流电动机B交流感应电动机C步进电动机D永磁同步电动机参考答案：C16、若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（）A成反比B成正比C成平方关系D成指数关系参考答案：B17、某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（）ABCD参考答案：B18、光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为（）ABCD参考答案：A19、在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（）A60°B45°C0°D90°参考答案：D20、在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是，则其遵循的原则是（）A重量最轻B等效转动惯量最小C输出轴转角误差最小D加速度响应最快参考答案：A21、直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）A机械特性B调节特性C力矩特性D转速特性参考答案：A22、步进电机一般用于（）控制系统中。

《机电一体化技术》试卷（一）一、名词解释（每小题2分，共10分） 1.测量：是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。

2•灵敏度：指在稳态下，输出的变化量 △ 丫与输入的变化量△ X 的比值。

即为传感器灵敏度。

S=dy/dx= △ Y/ △ X 压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两 个表面上将产生符号相反的电荷。

当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。

动态误差：动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。

传感器：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的， 便于应用的某种物理量 的测量装置。

、填空题（每小题2分，共20分） 3. 4. 5. 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： 内循环 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用 4. 某光栅的条纹密度是 则莫尔条纹的宽度是 PLC ______ 外循环 ______ o 性能指标系统功能使用条件经济效益 50条/mm ，光栅条纹间的夹角 0 =0.001孤度, 20mm5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制 每一个轴的 _____________ 位置和速度6. 某4极交流感应电机，电源频率为7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 8. 累计式定时器工作时有 __________________ 9. 复合控制器必定具有 10. 钻孔、点焊通常选用 三、 选择题（每小题2分，共10分） 一般说来，如果增大幅值穿越频率 产大 B.减小 加速度传感器的基本力学模型是 I阻尼一质量系统 B.弹簧一质量系统C 弹簧一阻尼系统齿轮传动的总等效惯量与传动级数 （C ） 有关 B.无关 C.在一定级数内有关 D.在一定级数内无关 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 （C ） 单片机 B. 2051 C. PLC D, DSP 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ 换向结构B 转换电路C 存储电路D 检测环节 四、 判断题（每小题2分，共10分） 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 V ） 电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。