基于S3C2440的ARM9基础程序设计及分析

TQ2440开发板使用手册包含以下内容：一、硬件概述1. 开发板简介：TQ2440是一款基于Samsung S3C2440A处理器的ARM9开发板，配备了丰富的外围接口和扩展资源，适用于嵌入式系统学习和开发。

2. 硬件资源：TQ2440开发板提供了多种硬件资源，包括存储器、GPIO、UART、I2C、SPI、ADC、PWM、SD卡接口等。

3. 开发板结构：介绍了开发板的布局、主要芯片和接口的位置及功能。

二、开发环境搭建1. 开发工具：介绍了用于TQ2440开发板的开发工具，如交叉编译器、调试器等。

2. 开发环境配置：详细说明了如何配置开发环境，包括安装交叉编译器、设置环境变量等。

3. 编译和烧写程序：介绍了如何编译和烧写程序到TQ2440开发板上。

三、基础实验1. LED实验：通过控制GPIO口实现LED灯的亮灭。

2. UART实验：通过UART接口实现串口通信，可以与其他设备或电脑进行数据传输。

3. ADC实验：通过ADC接口采集模拟信号，并将其转换为数字信号进行处理。

4. PWM实验：通过PWM接口生成脉冲宽度调制信号，可用于电机控制等应用。

5. I2C实验：通过I2C接口实现与I2C设备的通信，如EEPROM、温度传感器等。

6. SPI实验：通过SPI接口实现与SPI设备的通信，如SD卡、FLASH等。

7. 中断实验：介绍了如何使用中断服务程序处理外部事件或定时任务。

8. SDRAM实验：通过操作SDRAM实现大容量数据的存储和访问。

9. FLASH实验：通过操作FLASH实现程序的固化和数据的非易失性存储。

四、高级应用1. Linux系统移植：介绍了如何在TQ2440开发板上移植Linux 操作系统。

2. 文件系统操作：介绍了如何在TQ2440开发板上实现文件系统的挂载和操作。

3. 网络通信：介绍了如何在TQ2440开发板上实现网络通信功能，包括以太网和WIFI等。

4. USB设备驱动：介绍了如何在TQ2440开发板上实现USB设备的驱动和应用。

基于ARM的智能家居控制系统摘要：本文提出了一种基于ARM的智能家居控制系统，确定了总体架构设计，利用32位嵌入式ARM9处理器S3C2440作为智能家居控制系统的控制核心，硬件结构简单，很适合智能家居推广与应用。

关键词：智能家居控制系统嵌入式智能家居也叫智能住宅，英文叫Smart Home。

也可以叫做网络家庭、电子家庭、家庭自动化等等。

智能家居首先由美国、欧洲等经济比较发达的国家提出来的。

其目标就是：“通过家庭内部的一个智能系统，将各种信息家电连接起来进行集中的或异地的监视控制”。

本文智能家居系统的设计，稳定可靠的硬件是基础，也是系统的重要组成部分。

我们做系统硬件设计的时候，要考虑到它实现我们需要的各项功能，还要考虑到系统升级所需要的多端口和空间；还有，在设计智能家居系统的时候，硬件设计还要兼顾到软件设计的方便和易开发等条件。

本文设计的智能家居系统分为主机和分机两个部分。

主机采用ARM9芯片S3C2440作为CPU，分机采用ARM9芯片CC2430作为控制器。

主机MCU S3C2440 采用了ARM920t 的内核，0.13um 的CMOS标准宏单元和存储器单元。

它低功耗，简单，全静态设计非常适合于对智能家居这样低成本、低功率设计的应用。

它采用了新的总线架构(AMBA)。

S3C2440 的优点是核心处理器(CPU)，是一个由Advanced RISC Machines 有限公司设计的16/32 位ARM920T的RISC处理器。

ARM920T实现了MMU，AMBA BUS 和Harvard 高速缓冲体系结构构。

这一结构具有独立的16KB指令Cache 和16KB 数据Cache。

S3C2440为智能家居系统提供一套完整的通用系统外设，减少整体系统成本和尽可能少的配置额外的组件。

本智能家居系统主机MCU S3C2440的外围设备有人机接口LCD 触摸屏，用来发送指令或处理接受到的分机的指令；USB摄像头是智能家居系统的监控单元，能实时的监控周围的环境，由于USB摄像头监控的视频画面所占存储空间较大，所以我们还需外加存储器来存储视频画面。

TOUT0 GND LED1 GND TOUT0 GND LED1 GNDTOUT0 GND LED1 GNDGPIO信号地232OPF光耦RDARDBSDASDBSGFRE500 232OPF光耦232OPF光耦232OPF光耦S3C2440PF+PF－PR+PR－SEDA－02AVNPF+PF－PR+PR－SEDA－02AVNPF+PF－PR+PR－SEDA－02AVNUVWGNDUVWGNDUVWGNDUVWGNDM1M2M3M4PEPEPEPE图1系统原理图来控制电机。

根据加工线型的不同，本数控系统的插补计算分为圆弧插补、直线插补计算。

3结语采用S3C2440和运动控制芯片SEDA －02AVN 组成的嵌入式数控系统能减轻研发任务，提高研发速度，在较短的时间内得到性能良好的数控系统。

Samsung 公司的16／32位RISC 处理器S3C2440对调制PWM 实现方便，可编程，电机转速、转向的改变迅速，无停顿，还可以进行Linux 操作系统的移植。

而Linux 是UNIX 类、多用户、多任务的开放式操作系统，借助Linux 操作系统，大大提高了软件开发的灵活性，缩短了数控系统软件的开发周期。

［参考文献］［１］韦东山．嵌入式Ｌｉｎｕｘ应用开发完全手册．北京：人民邮电出版社，２００８［２］杜春雷．ＡＲＭ体系结构与编程．北京：清华大学出版社，２００３［３］刘刚，赵剑川．Ｌｉｎｕｘ系统移植．北京：清华大学出版社，２０１１［４］秦云川改编．构建嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统．北京：中国电力出版社，２０１１［５］刘淼．嵌入式系统接口设计与Ｌｉｎｕｘ驱动程序开发．北京：北京航空航天大学出版社，２００６［６］于明，范书瑞，曾祥烨．ＡＲＭ９嵌入式系统设计与开发教程．北京：电子工业出版社，２００６［７］Ｓ３Ｃ２４４０芯片手册［８］ＴＱ２４４０开发板使用手册收稿日期：2012－08－08作者简介：程龙（1987—），男，辽宁沈阳人，硕士研究生，研究方向：机械电子。

基于ARM9的超高频读写器基带编解码的实现王丹(QQ295699450)（电子科技大学电子工程学院 四川成都611731)摘要：根据超高频RFID国际标准协议EPC GEN2中的规定，本文基于ARM9芯片S3C2440提出一种适用于超高频读写器的PIE编码以及MILLER2解码的实现方式。

设计中使用该芯片的PWM输出进行编码并使用其外部中断进行解码。

通过分析示波器捕捉到的MILLER2波形以及串口打印的解码输出，验证了该设计的正确性。

关键词: S3C2440；EPC Gen2协议；超高频读写器； PIE编码；MILLER2 解码中图分类号：TN911.2 文献标识码：AThe Realization of Codec of Baseband in UHF Reader Based on ARM9Wang Dan, Zhang Hongyu(School of Electronic Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu Sichuan611731, China)Abstract: According to the UHF RFID world protocol EPC GEN2, an encoding of PIE and decoding of MILLER2 which used in UHF RFID reader is realized based on ARM9 chip S3C2440 in this paper. In this design, the PWM output of the chip is used for encoding while external interrupt is used for decoding. By analyzing the MILLER2 waveform captured by the oscilloscope and the output data printed by serial port, the design is proved to be correct.Key words: EPC GEN2 protocol; UHF Reader; S3C2440; PIE coding; MILLER2 decoding1引言普通的UHF读写器主控芯片使用FPGA的较多，其优点是FPGA对时序逻辑处理速度快，使用HDL语言很容易实现协议的编码与解码，但FPGA芯片本身很少具备诸如串口、网口等通信接口模块，功能扩展较麻烦。

Jflash-s3c2410(linux 版本)源码分析最近在远峰公司买了arm9的板子，S3C2410，ARM920T ，没有Nor flash ，Nand Flash 是64M ，SDRAM 是K9f1208，本人对linux 的热情大于windows ，所以想在linux 下做开发，可是远峰公司只给我YFSJF.exe 文件，而且没有源代码，每次在linux 下编译好了后还得切换到windows 下烧录，很是麻烦，于是在网上找了很多Jflash 类似的程序，不过不同的烧录针对不同的硬件平台，Jflash 是跟硬件紧密结合的，比如有的针对Nor Flash ，有的针对Nand Flash 的，不同内核有不同的Jflash ，而且相同的内核也有不同的版本，因为Jtag 的原理图不同，就只能有相对应的Jflash ，程序中的定义要与pc 机并口与Jtag 接口的对应相一致。

在进入源码分析之前要介绍一些预备的知识，有助于理解源代码，毕竟这个程序和硬件联系很紧密的。

首先介绍一下对PC 并口做一些简要的介绍一、PC 标准配备并行口介绍本文主要介绍计算机的标准配备并行端口即25针的母接头端口的应用，在此基础上可以运用相同的原理使用其它模式的并行端口。

并行端口共有25支脚，但不是每支脚均被使用到。

这些脚被区图1分为3种主要的功能，分别是用于数据的传送、检查打印机的状态及控制打印机，其接口如下所示：注：18～脚为GND在PC 机中，标准并行口使用3个8位对这些寄存器，也就是所说的数据、25号的端口寄存器，PC 就是通过状态、控制寄存器的读写访问并口的信号的。

本文中使用一些通用的叫法，8个数据位分别为D0～D7，5个状态位为S3～S7，4个控制为C0～C3。

其中字母表示了端口寄存器，数字则表示该信号在寄存器中的位。

数据寄存器据端口或称数据寄存器（D0～D7）保存了写入数据输出端口的一字节信息。

数据端口可以写入数数据寄存器（即数据输出端口）可擦写、基地址数据，也可以读出数据（即可擦写）；写进去的当然是我们希望从数据端口引脚输出的数据，不过读进来的也只是我们上次写进去的数据，或是原来保留在里面的数据，并不是从端口引脚输入PC 的数据。

第二章处理器工作模式2.1概述S3C2440采用了非常先进的ARM920T内核，它是由ARM(Advanced RISC Machines) 公司研制的。

2.2 处理工作状态从程序员的角度上看，ARM920T可以工作在下面两种工作状态下的一种：● ARM 状态：执行32位字对齐的ARM指令● THUMB 状态：执行16位半字对齐的THUMB指令。

在这种状态下，PC 寄存器的第一位来选择一个字中的哪个半字注意；这两种状态的转换不影响处理模式和寄存器的内容。

2.3 切换状态进入THUMB 状态进入THUMB 状态，可以通过执行BX指令，同时将操作数寄存器的状态位（0位）置1来实现。

当从异常（IRQ,FIQ,UNDEF,ABORT,SWI等）返回时，只要进入异常处理前处理器处于THUMB状态，也会自动进入THUMB状态。

进入ARM状态进入ARM状态，可以通过执行BX指令，并且操作数寄存器的状态位（0位）清零来实现。

当处理进入异常（IRQ,FIQ,RESET,UNDEF,ABORT,SWI等）。

这时，PC值保持在异常模式下的link寄存器中，并从异常向量地址处开始执行处理程序。

存储空间的格式ARM920T将存储器空间视为从0开始由字节组成的线性集合，字节0到3中保存了第一个字节，字节4到7中保存第二个字,以此类推，ARM920T对存储的字，可以按照小端或大端的方式对待。

大端格式：在这种格式中，字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放2.4 指令长度指令可以是32位长度(在ARM状态下) 或16位长度(在THUMB状态) 。

数据类型ARM920T支持字节(8位)，半字(16位) 和字(32位) 数据类型。

字必须按照4字节对齐，半字必须是2字节对齐。

2.5 操作模式ARM920T支持7种操作模式：● 用户模式(user模式)，运行应用的普通模式● 快速中断模式(fiq模式)，用于支持数据传输或通道处理● 中断模式(irq模式)，用于普通中断处理● 超级用户模式(svc模式)，操作系统的保护模式● 异常中断模式(abt模式)，输入数据后登入或预取异常中断指令● 系统模式(sys模式)，使操作系统使用的一个有特权的用户模式● 未定义模式(und模式)，执行了未定义指令时进入该模式]外部中断，异常操作或软件控制都可以改变中断模式。

基于S3C2440地MP3播放器设计报告设计者：陆伟学号：100603138指导老师：耿鹏设计时间：2013.8.18—2012.9.13前言随着社会地日益信息化，计算机和网络已经全面渗透到日常生活地每一个角落.对于我们每个人来说，需要地已经不再仅仅是那种放在桌上处理文档、进行工作管理和生产控制地计算机机器.任何一个普通人都可能拥有从小到大地各种使用嵌入式技术地电子产品，小到MP3、PDA 等微型数字化产品，大到网络家电、智能家电、车载电子设备等.目前，各种各样地新型嵌入式系统设备在应用数量上已经远远超过了通用计算机.在工业和服务领域中，使用嵌入式技术地数字机床、智能工具、工业机器人、服务机器人正在逐渐改变着传统地工业生产和服务方式.MP3是现实生活娱乐中最常见地工具，但是MP3也是嵌入式地最主要应用之一.一个成型地MP3具有开始、暂停、继续播放、下一曲、循环列表等功能.本文重点讨论基于S3C2440地MP3地功能地实现，包括开发环境地建立、内核地配置与编译以及代码地流程与解释.近几年，嵌入式系统技术得到了广泛地应用，普适计算、无线传感器网络、可重构计算等新兴技术地出现又为嵌入式系统技术地研究与应用注入了新地活力.智能手机、信息家电、汽车电子、家用机器人……嵌入式系统已“无处不在”.嵌入式系统是当今最热门地概念之一.作为一个系统，往往是在硬件和软件双螺旋式交替发展地支撑下逐渐趋于稳定和成熟，嵌入式系统也不例外.嵌入式系统地最初应用是基于单片机地.20 世纪70年代单片机地出现，使得汽车、家电、工业机器、通信装置以及成千上万种产品可以通过内嵌电子装置来获得更佳地使用性能，更容易使用、更快、更便宜.这些装置已经初步具备了嵌入式地应用特点，但是这时地应用只是使用8 位地芯片，执行一些单线程地程序，还谈不上系统地概念.从20 世纪80 年代早期开始，嵌入式系统地程序员开始用商业级地“操作系统”编写嵌入式应用软件，这使得开发人员可以进一步缩短开发周期，降低开发成本并提高开发效率.1981 年，Ready System 开发出世界上第一个商业嵌入式实时内核（VTRX32）.这个实时内核包含了许多传统操作系统地特征，包括任务管理、任务间通信、同步与相互互斥、中断支持和内存管理等功能.此后，一些公司也纷纷推出了自己地嵌入式操作系统，如Integrated System Incorporation（ISI）地PSOS、WindRiver 地VxWorks 和QNX 公司地QNX等.这些嵌入式操作系统都具有嵌入式地典型特点：它们均采用占先式地调度，响应地时间很短，任务执行地时间可以确定；系统内核很小，具有可裁剪性、可扩充性和可移植性，可以移植到各种处理器上；较强地实时性和可靠性，适合嵌入式应用.这些嵌入式实时多任务操作系统地出现，使得应用开发人员从小范围地开发中解放出来，同时也促使嵌入式有了更为广阔地应用空间.20 世纪90 年代以后，随着对实时性要求地提高，软件规模不断上升，实时内核逐渐发展为实时多任务操作系统（RTOS），并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式操作系统地主流.这时更多地公司看到了嵌入式系统地广阔地发展前景，开始大力发展自己地嵌入式操作系统.除了上面地几家老牌公司以外，还出现了Palm OS、Windows CE、嵌入式Linux、Lynx、Nucleus 以及国内地Hopen、Delta OS 等嵌入式操作系统.随着嵌入式技术地发展前景日益广阔，相信会有更多地嵌入式操作系统软件出现.根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）地定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行地装置”.这主要是从应用上加以定义地，从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件地综合体，还可以涵盖机械等附属装置.不过，上述定义并不能充分体现出嵌入式系统地精髓.目前，国内一个普遍被认同地定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可剪裁，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求地专用计算.一般而言，嵌入式系统地构架可以分成4 个部分，即处理器、存储器、输入/输出(I/O)和软件（由于多数嵌入式设备地应用软件和操作系统都是紧密结合地，在这里对其不加区分，这也是嵌入式系统和Windows 系统地最大区别）.从前面对嵌入式系统所作地定义可以看出嵌入式系统地几个重要特征.(1) 系统内核小，由于嵌入式系统一般应用于小型电子装置，系统资源相对有限，所以内核较之传统地操作系统要小得多.例如ENEA 公司地OSE 分布式系统，内核只有5KB，而Windows 地内核则要大得多.(2) 专用性强.嵌入式系统地个性化很强，其中地软件系统和硬件地结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统地移植，即使在同一品牌，同一系列地产品中也需要根据系统硬件地变化和增减不断进行修改.同时针对不同地任务，往往需要对系统进行较大更改，程序地编译下载要和系统相结合，这种修改和通用软件地升级是完全不同地概念.(3) 系统精简.嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件地明显区别，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全.(4) 高实时性地操作系统软件是嵌入式软件地基本要求.而且软件要求固化存储，以提高速度.软件代码要求高质量和高可靠性.(5) 嵌入式软件开发要想走向标准化，就必须使用多任务地操作系统.嵌入式系统地应用程序可以没有操作系统而直接在芯片上运行；但是为了合理地调度多任务，利用系统资源、系统函数以及专家库函数接口，用户必须自行选配RTOS 开发平台，这样才能保证程序执行地实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量.第一章总体方案设计1.1 工程介绍本次工程是在Linux操作系统中，在飞凌S3C2440开发板上，运用C语言编写地一个MP3地程序.目前主要实现地功能地是：1、将start与pause功能集中在key1上.2、将 continute 功能置于key2中.3、将 next one功能置于key3中.4、将 prev功能置于key4中.整体思路是：在UBUNTO中编写C程序并且利用arm-linux-gcc指令将写好地可执行文件移植到已装有linux内核地飞凌地S3C2440地开发板上，并且将按键驱动以及madplay在开发板上整合起来就可以实现一个简易地MP3播放器了.1.2 硬件平台介绍采用飞凌S3C2440开发板，飞凌S3C2440开发板是飞凌有限公司开发地嵌入式系统开发平台，本开发板采用地是ARM9系统芯片S3C2440作为主控芯片，搭配3.2英寸液晶触摸屏，以及自带音频解码芯片，配有丰富地硬件接口，是当今最热门地开发开发平台之一.是当今最热门地开发开发平台之一.该开发板可以实现车载GPS，以及MP3 音乐播放器，MP4 视频播放器等高端消费电子产品.用本开发板实现MP3 播放器地整体思路是，在移植操作系统地基础上，只需添加SD 卡相关驱动和液晶触摸屏地相关驱动，便可以轻松挂载SD 卡外设，实现SD 卡中文件地快速读取，并通过相关软件设计出又好地图形用户接口，用户只需通过触摸屏幕，便可实现和平台地交互.并且，TQ2440 开发板自带音频解码芯片UDA1341，能够完全胜任MP3 文件地解码工作.1.3 软件平台介绍1.3.1 VMware Workstation由于Linux 地兼容性差，目前很多常用软件并不支持在Linux 平台上运行，这就导致如果直接安装Linux，那么在Linux 环境中，将会有很多不便.因此，我们在此采用虚拟机下安装Linux 地方案.虚拟机地工具我们选择VmwareWorkstation.VMware Workstation 允许操作系统(OS)和应用程序(Application)在一台虚拟机内部运行.虚拟机是独立运行主机操作系统地离散环境.在 VMware Workstation中，你可以在一个窗口中加载一台虚拟机，它可以运行自己地操作系统和应用程序.你可以在运行于桌面上地多台虚拟机之间切换，通过一个网络共享虚拟机(例如一个公司局域网)，挂起和恢复虚拟机以及退出虚拟机—这一切不会影响你地主机操作和任何操作系统或者它正在运行地应用程序.VMware Workstation 是一款功能强大地桌面虚拟计算机软件，提供用户可在单一地桌面上同时运行不同地操作系统，和进行开发测试部署新地应用程序地最佳解决方案.VMware Workstation 可在一部实体机器上模拟完整地网络环境，以及可便于携带地虚拟机器，其更好地灵活性与先进地技术胜过了市面上其他地虚拟计算机软件.对于企业地 IT 开发人员和系统管理员而言，VMware 在虚拟网路，实时快照，拖曳共享文件夹，支持 PXE 等方面地特点使它成为必不可少地工具.1.3.2madplay介绍MP3 技术使音乐数据压缩比率大，回放质量高，较小数据量和近乎完美地播放效果使其在网络上传输得以实现.随着MP3 播放器地出现及其技术地发展，对MP3 播放器地要求越来越高，制造商在选型、设计、开发、附加功能和适用领域等方面做了很多努力，设计了多种方案.对MP3 文件进行解码可以采用软件解码和硬件解码两种方法.硬件解码如采用专用解码芯片MAS3507D，实现简单但增加硬件成本.软件解码需占用大量CPU 时间.实现难度较大，但硬件成本低、处理灵活.madplay 是友善之臂移植地一个基于控制台下地mp3 播放器.它有多种播放控制模式，可以运行“madplay -h”查看其使用帮助.其移植过程主要包括源代码地获取，相应库地安装，详细过程如下所示：（1）准备源代码.可以到http ： ///project/showfiles.php?qroup id=12349 下载Madplay源代码和相关依赖包：Madplay-0.15.2b.tar.gzLibid3tag-0.15.2b.tar.gzlibmad-0.15.2b.tar.gz(2) 安装zlib-1.2.3.新建目录install.作为库文件地安装路径.解压zlib-1.2.3.tar.gz，在当前目录下生成地zlib-1.2.3目录就是zlib-1.2.3源代码所在路径.$ mkdir install$ tar xzvf zlib-1.2.3.tar.gz编译zlib-1.2.3.进入zlib-1.2.3目录，在交叉编译时需要修改Makefile文件地CC=arm-linux-gcc，profix=$(PWD)/…/install,然后进行编译.$ make$ make install(3) 编译安装Libid3tag-0.15.2b.解压Libid3tag-0.15.2b.tar.gz，在当前目录下生成地Libid3tag-0.15.2b目录就是安装目录.使用configure命令配置库编译选项，包括C编译器、编译选项、链接选项和安装路径等，然后用ARM编译工具交叉编译libid3，将编译好地库安装到指定目录下,然后用以下目录安装到指定目录下.$ make$ make install(4) 编译安装libmad-0.15.2b.解压libmad-0.15.2b.tar.gz，在当前目录下生成地libmad-0.15.2b就是安装路径.使用configure命令配置库编译选项，包括C编译器、编译选项、链接选项和安装路径等，然后用ARM编译工具交叉编译libid3，将编译好地库安装到指定目录下,然后用以下目录安装到指定目录下.$ make$ make install（5）可执行文件地拷贝编译成功后生成地可执行文件madplay在/opt/FriendlyARM/mini2440/madplay/target-arm/bin目录下，编译成功后生成地madplay地库文件/opt/FriendlyARM/mini2440/madplay/target-arm/lib目录下.将可执行文件放到开发板地/usr/bin目录下将madplay地库文件放到开发板地/usr/lib目录下方法：u盘，nfs，ftp等.（6）madplay在开发板上地测试最简单地测试方法在开发板终端输入“madplay XXXX. Mp3”,此时将以缺省模式播放XXXX. Mp3.在文件系统地“/root/Documents”下存放一首名Test.MP3,输入#madplay/root/Documents/ Test.MP3，就能听到美妙地歌曲了.1.4 开发所需知识1.4.1 进程间地通信进程地地定义：（1）进程是程序地一次执行.（2）进程是一个程序及其数据在处理机顺序执行时所发生地活动.（3）进程是程序咋uyige数据集合上运行地过程，它是系统进行资源分配和调度地一个独立单位.进程是进程实体地运行过程，是系统进行资源分配和调度地一个独立单位.Linux下进程间通信有（1）信号（2）管道（3）共享内存（4）信号量（5）消息队列.常见信号含义及默认操作：信号操作地相关函数：其中我们对kill函数地加以说明：1.4.2 交叉编译安装Mware和ubuntu后就可以进行交叉编译环境地设置了.1. 安装标准地C开发环境：sudo apt-get install gcc g++ libgcc1 libg++ make gdb2.解包安装将arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2解包：[root@localhost /]#tar jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 -C /注意：C 后面有个空格，并且C 是大写地，它是英文单词“Change”地第一个字母，在此是改变目录地意思.在解压地信息中我们可以看到Linux将之解压到了/usr/local/arm目录下.可在/usr/local下看到arm目录：[root@localhost /]# cd /usr/local[root@localhost local]# lsarm bin etc games include lib libexec sbin share src3.添加交叉编译器环境变量：修改/etc/profile文件：[root@localhost local]# sudo gedit /etc/profile在末尾添加：if [ -d /usr/local/arm ] 。

S3C2440芯片内部结构首先是ARM920T内核，它是S3C2440芯片的核心部分，负责执行指令和进行数据计算。

ARM920T是ARM9系列的一款高性能内核，具有5级流水线结构，支持高级数据处理指令和多种存储器接口。

它的内置缓存和分支预测机制可以提高执行效率，充分发挥芯片的计算能力。

其次是外设控制器，S3C2440芯片内置了多个外设控制器，包括UART串口、SPI、I2C总线、USB等接口，以及LCD控制器、触摸屏控制器、MMC/SD卡控制器等功能模块。

这些控制器可以与各种外部设备进行通信和数据交互，为系统提供了丰富的接口和功能。

存储器接口是S3C2440芯片与外部存储器之间的桥梁，它可以连接闪存、SDRAM、NAND Flash等不同类型的存储器。

通过存储器接口，芯片可以读写存储器中的数据，并进行程序的存储和执行。

S3C2440提供了高速的存储器控制器和多种存储器接口，可以满足不同应用场景的需求。

时钟和电源管理模块是S3C2440芯片的核心组成部分，它负责提供系统时钟和电源管理功能。

时钟管理模块可以根据需要设置系统的工作频率，提供外设时钟和CPU时钟等。

电源管理模块可以对芯片的功耗进行控制，实现节能和延长电池寿命。

除了上述主要模块外，S3C2440芯片还具有其他辅助功能，如中断管理、DMA控制、中央处理器监视器等。

中断管理模块可以对外部中断信号进行处理，实现系统的实时响应。

DMA控制模块可以实现高速数据传输，减轻CPU负担。

中央处理器监视器模块可以对系统进行监控和调试，提高系统的可靠性和稳定性。

总结起来，S3C2440芯片的内部结构包括ARM920T内核、外设控制器、存储器接口、时钟和电源管理等模块。

这些模块相互协作，共同完成系统的计算、通信、存储和控制等任务。

有了这些丰富的硬件资源和功能，S3C2440芯片可以满足不同应用领域的需求，为嵌入式系统的开发和应用提供了良好的支持。

ARM9嵌入式系统设计课程论文论文题目：嵌入式ARM9 micro2440底板制作论文一、摘要为适应嵌入式技术在现代工业及电子等更多领域的广泛应用,通过对ARM9嵌入式微处理器芯片S3C2410的研究,设计出基于S3C2410核心板的嵌入式系统开发底板,更多的需求及功能可在其底板上进行扩展与实现。

首先对ARM9嵌入式微处理器S3C2440进行介绍,然后给出了基于S3C2440核心板的嵌入式系统开发底板的设计与功能扩展,包括开发板总体设计,电源模块设计,各种通信模块设计如串口、JTAG接口、网络接口、CAN总线通信接口等。

该模板的设计实现了嵌入式系统在更多更广泛领域应用的灵活性。

关键词ARM9 S3C2440 嵌入式微处理器嵌入式系统AbstractToadaptingfortheembeddedtechnology’sapplicationwidelyinthe modernindustry,electronandsoon,itisthedesignfortheembeddeds ystemexploitationmotherboardbasedonS3C2410coreboardthrought heresearchonARM9embeddedmicroprocessorS3C2440.Moredemandand functioncanextendandcometrueonthemotherboard.Firstly,introd uceARM9embeddedmicroprocessorS3C2440.ThenintroducethedesignfortheembeddedsystemexploitationmotherboardbasedonS3C2410co reboardandthefunctionextend,includingexploitationmotherboar ds’collectivitydesign,powers upplydesign,allkindsofcommunic ationmoduledesign,suchasserialinterface,JTAGinterface,netwo rkinterface,CANbuscommunicationinterfaceandsoon.Themotherbo ard’sdesignhasrealizedtheembeddedsystemapplication’sflexi bility.Keywords ARM9 S3C2440 Embeddedmicroprocessor Embeddedsystem 二、ARM简介如果说，“嵌入式”是2008年电子工程师谈论得最多的词之一，2009年谈论得最多的一个词就是“ARM”。

基于S3C2440网络视频传感器软硬件平台的设计与实现作者：杜宝祯曽佳马海燕来源：《数字技术与应用》2012年第10期摘要：提出了一种基于嵌入式linux和H.264的网络视频传感器节点软硬件平台的设计方案。

该方案构建了以ARM9处理器S3C2440A为核心、运行Linux操作系统的嵌入式软硬件平台，通过 USB驱动和video4linux实现使用USB摄像头采集视频图像数据。

同时针对视频图像数据量过大的问题，采用了H.264编码器实现对视频图像数据的压缩，为数据的远程传输带来便利。

关键词：SC2440 H.264 视频图像压缩中图分类号：TN919.91 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2012）10-0055-021、引言随着网络测控技术在工业领域和生产生活中的不断发展，人们对通过网络测控系统采集视频图像数据的需求越来越迫切。

但是由于视频图像数据量大，直接传输势必会增大网络传输的负担，增加网络阻塞的隐患；特别是在具有不确定性时延的网络中，实时采集将很难实现。

因此，对视频图像数据，在存储和传输前进行压缩处理，就成了一个极其有意义的工作和解决方案。

因此本文采用基于S3C2440A及H.264的网络视频传感器软硬件平台的设计方案，具有一定的通用性。

2、传感器硬件平台设计视频传感器节点在网络测控系统中承担着图像数据采集和压缩算法实现两大任务，因此这要求传感器的硬件平台要有具有强劲的计算能力和良好的网络性能。

在综合考虑了常用的51单片机和32位ARM控制器芯片后，本文采用了三星公司的S3C2440，外围设备主要有RAM、Nor FLASH、Nand Flash以及网络接口芯片等。

控制器的硬件平台结构如图1所示：2.1 S3C2440处理器三星公司的32位RISC微控制器S3C2440AL-40采用了16/32位ARM920T的RISC微处理器核心[1]。

ARM920T具备AMBA BUS，MMU和Harvard高速缓冲架构，使得数据处理能力更加强劲。

随着嵌入式系统和网络技术的迅速发展，嵌入式系统与Internet 技术结合为嵌入式设备的网络互连提供了一条有效的途径。

把嵌入式设备连接到网络中，并实现Web Server 功能，使用户可以直接通过Web 浏览器对现场的设备进行远程监控，这将大大方便用户的操作。

嵌入式Web Server 是实现嵌入式系统通过Web 方式与Internet 互连的关键组成部分，研究嵌入式Web Server 的原理及其实现对于网络传输、远程监控、信息家电等领域有很强的实际意义。

1系统的工作原理及组成由于ARM9的开发板资源有限，不可能在开发板上运行开发和调试工具，所以通过交叉编译调试的方式进行，采用宿主机+开发板的形式实现。

宿主机即为运行的PC 机，本系统采用了安装了Linux 的PC 机作为宿主机。

通过交叉编译将开发板与宿主机连接、定位，得到可执行文件并在开发板上运行。

用户通过浏览器发送请求通过TCP/IP 协议经Internet 发送到服务器，服务器经过判断请求合法后，根据请求将数据发出去，并在用户的浏览器中显示。

结构框架图如图1所示。

2系统的硬件设计本系统所采用的ARM 开发板采用的是S3C2440A 的ARM9处理器，主频高达400MHz ，最高可达533MHz 。

其有成熟的电路及元器件，性价比较高。

Linux 嵌入式操作系统比较容易移植并且稳定，可靠。

加以相应的外部扩展，实现程序的运行环境。

外部扩展有机部分组成:1）存储模块：Nand Flash 存储器、SDRAM 存储器、SD/MMC 卡存储器；2）对外通信接口模块：网口、USB 接口3）人机交互界面；LCD 触摸屏4）电源图1系统结构框架图Fig.1System structure frame diagram基于ARM9的WEB 服务器设计与实现杨虎，王卫东（江苏科技大学计算机学院，江苏镇江212003）摘要：设计并实现了一种基于S3C2440开发板上使用linux 操作系统做为开发平台，开发并实现了嵌入式Web 服务。

ARM9嵌入式处理器S3C2440实现了远程图像光线监控系统对图像监控系统，用户常常提出这样的功能需求：希望能够监控距离较远的对象这些对象有可能分布在郊区、深山，荒原或者其他无人值守的场合；另外，希望能够获取比较清晰的监控图像，但对图像传输的实时性要求并不高很明显，用传统的PC机加图像采集卡的方式很难满足这样的需求。

在嵌入式领域，ARM9系列微处理器在高性能和低功耗方面提供了最佳的性能，因此选用ARM9嵌入式处理器S3C2440设计实现了一个远程图像光线监控系统通过这个系统，可以远在千里之外控制一个摄像机进行图像采集并回传。

如果这个摄像机有一个485接口的云台，还可以通过互联网远程控制摄像机的取景角度、镜头拉伸、聚焦等功能除了获取图像数据．系统还提供了多路开关控制和数据采集功能，可以连接温度、湿度等各类传感器和控制红外夜视灯等其他外部设备的开关状态。

最后，通过GP RS或C DMA无线通信模块及Internel互联网将数据传至任何地方。

1 系统设计本系统采用三星公司的S3C2440嵌入式处理器和arm-linux 2.4.26操作系统；S3C2440使用ARM920T内核，主频是400 MHz；除了集成通用的串口控制器、USB控制器、A/D转换器和GPIO等功能之外，还集成了一个摄像头接门（CAMIF）（这个接口是远程图像采集的核心部分）。

系统在S3C2440处理器的控制下，从CCD摄像机采集模拟视频信号，然后经过编码、DMA传输到内存缓冲，接着由软件对内存中的数字视频数据进行压缩和打包．最后通过通信单元将图像以IP包的方式发送到监控中心的服务器。

整个系统的硬件结构原理如图1所示1.1 图像采样接口S3C2440的摄像头接口（CAMIF）支持ITU-R BT.601/656 YCbCr 8比特标准的图像数据输入，最大可采样4096×4096像素的图像。

摄像头接口可以有两种模式与DMA控制器进行数据传输：一种是P端口模式，把从摄像头接口采样到的图像数据转为RGB数据，并在DMA控制下传输到SDRAM（一般这种模式用来提供图像预览功能）；另一种是C端口模式，把图像数据按照YCbCr 4:2：0或4:2：2的格式传输到SDRAM（这种模式主要为MPEG-4、H.263等编码器提供图像数据的输入）。

基于ARM平台的引导程序分析与移植研究摘要：以S3C2440处理器和嵌入式Linux为平台，对嵌入式系统中的引导程序vivi进行分析和移植研究，总结了vivi在S3C2440A 处理器上的移植方法和步骤，通过了具体测试，取得了较好效果。

关键词：引导程序；嵌入式系统；vivi；部署和移植1.1嵌入式系统软件结构嵌入式平台是一种软硬件结合的平台，其特点是具有专门的嵌入式操作系统和专门的硬件构架，如：比较流行的Linux和Android系统。

嵌入式系统软件结构所划分的层次如图1所示。

用户应用程序文件系统嵌入式操作系统内核（Kernel）引导加载程序（Bootloader）图1嵌入式系统软件层次结构引导加载程序：即Bootloader程序，它是固化在硬件FLASH 上的一段程序，用于完成硬件的一些基本配置和初始化，引导嵌入式操作系统启动。

嵌入式操作系统内核：它是为众多应用程序提供对计算机硬件安全访问的一部分软件，这种访问是有权限的，并且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。

文件系统：操作系统中负责管理和存储文件信息的软件机构由3部分组成：与文件管理有关的软件、被管理的文件以及实施文件管理所需的数据结构。

文件系统是对文件存储器空间进行组织和分配，负责文件的存储并对存入的文件进行保护和检索的系统。

用户应用程序：针对具体应用、为实现特定功能开发的应用程序。

1.2BootLoader在嵌入式平台的重要性分析引导程序是系统上电后运行的第一段软件代码，嵌入式系统的BootLoader类似于普通PC机的BIOS程序，在完成硬件检测和资源分配后，BootLoader的主要运行任务就是将内核映象从存储上读取到RAM 中，然后跳转到内核的入口点运行，即开始启动操作系统。

嵌入式平台通常没有像PC体系结构下BIOS那样的固件程序，因此整个系统加载启动任务就完全由BootLoader来完成。

在基于ARM920T构架的S3C2440的系统中，系统上电或复位是从0X00000000处开始执行，而在这个地址存放的就是的BootLoader程序。

arm9嵌入式系统组成结构系统架构如下图所示。

一目标硬件平台简介目标板采用 FriendlyARM公司的 QQ2440V3开发板，其主要硬件资源如下：CPU处理器：Samsung S3C2440A，主频 400MHz，最高 533Mhz。

SDRAM内存：在板64M的SDRAM、32bit数据总线、SDRAM时钟频率高达 100MHz。

FLASH存储：在板 64M Nand Flash，掉电非易失，用于存储 linux内核及文件系统。

在板 2M Nor Flash，掉电非易失，保存 bootloader。

接口和资源：1个 IOM 以太网 RJ一45接口(采用 CS8900网络芯片 J1个 USB Host1个 SD卡存储接 El1路立体声音频输出接口，一路麦克风接口；1个 2．0mm间距 20针标准 JTAG接口1个 I2C总线 AT24C08芯片，用于 12C总线测试系统时钟源：12M无源晶振。

实时时钟：内部实时时钟(带后备锂电池 )。

软件资源方面。

该开发板提供移植好的 bootloader(vivi】和 linux系统。

本文采用的交叉编译器为：arnl—linux—gcc一3．4．1编译内核使用；alTll—linux—gcc一2．95．3编译 vivi用：yaffs文件系统映象制作工具 mkyaffsimage。

其中，应用程序使用 3．4．1或 2．95．3均可。

二、嵌入式 web服务器 BOA的移植、配置目前，应用较多的嵌入式web服务器有 httpd、thttpd、BOA等，就众多选择而言，BOA不但支持一般的静态页面，还支持认证和 CGI。

其中认证机制显著提高系统的安全性，而 CGI程序是实现动态页面的主要手段，通过 CGI程序，就可以启动新进程，操作硬件资源以及访问数据库。

三、CGI编程规范CGI全称是“公共网关接口”(Comnlon Gateway Interface)。

是一种 web 服务器浏览进行“交谈”的一种工具。

具体分析触摸屏实验代码（1）--触摸屏接口寄存器介绍在分析触摸屏代码前，我们首先来了解下S3C2440的Datasheet中关于触摸屏接口这部分的内容（详细见16部分ADC & TOUCH SCREEN INTERFACE）。

S3C2440专门有ADC和触摸屏接口，可以实现10位A/D转换（8通道），其中有4个引脚直接可以与触摸屏相连，如果不用作触摸屏，这4个引脚也可当作普通A/D转换输入。

触摸屏接口模式共有4种模式：正常转换模式、分离XY坐标转换模式、自动（连续）XY坐标转换模式、等待中断模式，后面再详细介绍这几种模式。

下面先来看下触摸屏接口几种重要的特殊寄存器。

1.ADC控制寄存器（ADCCON）2.ADC触摸屏控制寄存器（ADCTSC）处于等待中断模式时，XP_SEN必须设为1（XP接模拟输入），PULL_UP 必须设为0（使能上拉）。

AUTO_PST设为1时，必须处于自动（连续）XY 坐标转换模式。

下面详细介绍下触摸屏控制器的4种模式：1).普通转换模式：不使用触摸屏时，处于这种模式。

2).分离XY坐标转换模式：设置ADCTSC寄存器为0x69进入x轴坐标转换模式，x坐标转换完后被写入ADCDAT0，然后发出INT_ADC中断；同理，设置ADC寄存器为0x9A进入y轴坐标转换模式，y坐标转换完后被写入ADCDAT1，然后发出INT_ADC中断。

3).自动（连续）XY坐标转换模式：设置ADCTSC寄存器为0x0C，触摸屏就会自动转换触点的x，y坐标，并分别写入ADCDAT0和ADCDAT1中，然后发出INT_ADC中断。

4).等待中断模式：设置ADCTSC寄存器为0xD3。

这时等待屏被按下，当按下后发出INT_TC中断信号，这时触摸屏控制器转入2，3模式中的一种读取坐标。

3.ADC开始延时寄存器（ADCDLY）A=D*(1/X-Tal Clock) or A=D*(1/External Clock)B=D*(1/PCLK)C=D*(1/PCLK)D=ADCDL Y寄存器的DELAY值4.ADC转换数据寄存器0（ADCDAT0）5.ADC转换数据寄存器1（ADCDAT1）上面介绍了我们使用触摸屏需要用到的几个重要寄存器，并给出这些寄存器的地址以及每一位的用途，后面对于实际程序的分析再加以详细描述。

ARM9的超高频读写器基带编解码设计王丹;张红雨【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》【年(卷),期】2013(13)9【摘要】According to the UHF RFID protocol EPC GEN2 ,an encoding of PIE and decoding of MILLER2 used in UHF RFID reader is realized based on ARM9 chip S3C2440 .In this design ,the PWM output of the chip is used for encoding while external interrupt is used for decoding .By analyzing the MILLER2 waveform captured by the oscilloscope and the output data printed by serial port ,the design is proved to be correct .%根据超高频RFID 国际标准协议EPC GEN2中的规定，基于ARM9芯片S3C2440提出一种适用于超高频读写器的PIE编码以及MILLER2解码的实现方式。

设计中使用该芯片的PWM输出进行编码，并使用其外部中断进行解码。

通过分析示波器捕捉到的MILLER2波形以及串口打印的解码输出，验证了该设计的正确性。

【总页数】4页(P12-15)【作者】王丹;张红雨【作者单位】电子科技大学电子工程学院，成都611731;电子科技大学电子工程学院，成都611731【正文语种】中文【中图分类】TN911.2【相关文献】1.基于FPGA超高频RFID读写器基带编解码的研究与改进 [J], 李宝山;罗静2.自主标准超高频RFID读写器的基带编解码设计 [J], 黄慧冬;王建中;李甫标3.超高频RFID读写器基带模块的原理与设计 [J], 周陈锋;何怡刚;侯周国;阳辉4.一种超高频RFID读写器基带发射机的设计与实现(英文) [J], 雍珊珊;王新安;张芳妮;史小龙;刘彬;郭朝阳;吕伟;曹颖;苏吉婷5.超高频RFID读写器基带处理器的设计 [J], 陈逆;张春;王敬超因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。