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集装箱装卸专用设备与技术

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集装箱装卸工艺

集装箱装卸工艺

目录一、集装箱吊具------------------------------------------- 3二、集装箱装卸船机械--------------------------------- 6三、集装箱水平运输机械------------------------------ 13四、集装箱堆场作业机械------------------------------ 14五、集装箱的结构---------------------------------------- 21六、集装箱的标识---------------------------------------- 23第一节、集装箱吊具一、集装箱简易起吊方法当在非集装箱专用码头上装卸集装箱时，可以采用钢丝绳用吊钩起吊。

其中a）、b）、c）种方式由于受力状态不好，一般只适用于轻箱、小箱。

图4-5 d）使用的α有如下的要求方法在起吊大箱时，对夹角minαmin二、集装箱专用吊具集装箱专用吊具（Spreader）是用于起吊集装箱的属具，主要有3种类型：固定式、组合式和自动式。

1.固定式吊具：是一种只能起吊一种集装箱的吊具（见图4-6），其特点是结构简单、自重轻，价格便宜，但是对箱体类型的适应性较差。

更换吊具往往要占用较多时间。

2.组合式吊具：将起吊不同尺寸的集装箱的吊具组合使用的一种集装箱专用吊具。

其特点是结构简单，自重较自动式要小（一般为4-7t）这种吊具多用于跨运车和正面吊上。

3.自动式吊具：通过伸缩臂，可以改变吊具的臂长，以达到起吊不同尺寸集装箱的要求。

特点：使用灵活，自重较大，9—10t。

集装箱装卸桥广泛使用。

4.双箱吊具：用一个集装箱吊具可同时起吊两个20ft的集装箱的一种专用吊具，双箱起吊方法可以大大提高船舶的装卸效率。

第二节、集装箱装卸船机械一、集装箱船装卸机械化集装箱的标准化和集装箱船的专用化，为港口码头装卸机械高效化提供了良好条件。

装卸搬运设备与技术

装卸搬运设备与技术
装卸搬运设备与技术

托盘作业法
托盘作业法就是以托盘为基本工具，最大限度地 应用集装单元的原则，以及除此之外的货物的搬 运的灵活性、标准化、流水作业、作业次数最少、 机械化等物料搬运的原则，使搬运作业组织化， 从历来的静态搬运发展到动态搬运的新的搬运作 业体制。 托盘作业法的主要机械有：叉车、托盘搬运车、 托盘移动升降机、桥式堆垛机、巷道堆垛机、码 盘机、拆盘机等。
装卸搬运设备与技术
集装箱叉车
装卸搬运设备与技术
托盘搬运车
装卸搬运设备与技术
托盘移动升降机
装卸搬运设备与技术
巷道堆垛机
装卸搬运设备与技术
网、袋作业法
网、袋作业法是指粉状、粒状货物采用多种合 成纤维和人造纤维编织布制成的集装袋，各种 袋装货物采用人造或合成纤维织成的网络，各 种块状货物（如废钢铁）采用钢丝绳编成的网 络，先行集装再进行装卸搬运的方法，称为网、 袋装卸搬运法。这种柔性集装工具体积小、自 重轻、回送方便，可一次使用，也可重复使用， 在流通领域倍受欢迎，很有发展前途。
装卸搬运设备与技术
2)集装作业法
先将货物集零为整（集装化）再行装卸搬运的方法称 为集装作业法。 它包括
集装箱作业法（分为吊上吊下方式和滚上滚下方式两类）。 托盘作业法、 网袋作业法、 货捆作业法、 滑板作业法 挂车作业法等。
装卸搬运设备与技术
集装箱作业法
①吊上吊下方式。专用集装箱码头前沿一般都 是配备岸边集装箱起重机进行船舶装卸作业。 按货场上使用的机械类型可分为下列主要机械 化方式：
按其结构、性能不同，起重机械可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机、臂架类型起重机及升降机四种基本类 型。
装卸搬运设备与技术
3)起重设备的适用范围与选用

装卸搬运设备概述

装卸搬运设备概述

装卸搬运装备
1）长大笨重货物的装卸搬运设备
这种货物的装卸搬运作业通常采用轨道式起重机和自行 式起重机两种。轨道式起重机有龙门式起重机、桥式起 重机等；自行式起重机有汽车起重机、轮胎起重机和履 带起重机等。
2）散装货物的装卸搬运设备
散装货物的装车一般采用抓斗起重机、装卸机、链斗 装车机和输送机等机械；卸车作业主要用链斗式卸车 机、螺旋式卸车机和抓斗起重机等机械；散装货物的 搬运主要依靠输送机来完成。
1.按主要用途进行分类 可分为起重设备、输送设备、装卸搬运车辆和专用装卸搬运设备。 2.按作业性质进行分类 可分为装卸设备、搬运设备及装卸搬运设备三大类。 3.按装卸搬运货物的种类进行分 长大笨重货物的装卸搬运设备 、散装货物的装卸搬运设备 、成件包装货
物的装卸搬运设备 、集装箱货物的装卸搬运设备。
现 代 物 流 设 施 与 设 备
装卸搬运设备概述装卸搬运装备一Fra bibliotek装卸搬运作业的特点
1）装卸搬运是伴生性、衔接性的活动 2）装卸搬运作业量巨大 3）装卸搬运方式复杂 4）装卸搬运作业的不均衡性 5）装卸搬运安全性的要求高 6）货物运输信息的聚集性
装卸搬运装备
二、装卸搬运设备的功能和作用
装卸搬运装备
3）成件包装货物的装卸搬运设备
该类货物一般采用叉车，并配以托盘进行装卸搬运作业， 还可以使用牵引车和挂车、带式输送机等解决成件包装 货物的搬运问题。
4）集装箱货物的装卸搬运设备
1吨集装箱一般选用内燃机叉车或电瓶叉车作业。5吨 及以上集装箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸 作业，还可采用叉车、集装箱跨运车、集装箱牵引车 和集装箱搬运车等。
现 代 物 流 设 施 与 设 备
1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻装卸工人的 劳动强度，改善劳动条件。

附2-3 装卸搬运设备图

附2-3 装卸搬运设备图

(10) 固定平台搬运车 《
定义：
具有较大承载物料平 台的搬运车。相对承 载卡车而言；承载平 台离地低，装卸方便； 结构简单、价格低； 轴距、轮距较小，作 业灵活等，一般用于 企业内车间与车间， 车间与仓库之间的运 输。
(11) 牵引车 《
定义：
具有牵引一组无动力 台车能力的搬运车辆 的牵引车。
定义：升降机构为折 臂式，运行机构为轮 胎式车辆的高空作业 车。具有高的起升高 度和高的远距离运输 性能
适用范围：适用于大 型工程项目的高空作 业。
5.1 起重机械定义与分类<
定义：
起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移 动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个 完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。 经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。广泛应用 于工业、交通运输业、建筑业、商业和农业等。
(1) 平托盘〈
(2) 网箱托盘 〈
适用范围：存放形状 不规则的物料。可使 用托盘搬运车、叉车、 起重机等作业；可相 互堆叠四层；空箱可 折叠。
(3) 箱式托盘 〈
箱式托盘是在平托盘 基础上发展起来的， 多用于散件或散状物 料的集装，金属箱式 托盘还用于热加工车 间集装热料。一般下 部可叉装，上部可吊 装，并可进行码垛 （一般为四层）。
3.2 工业搬运车辆种类<
(1)电动托盘搬运车> (2) 电动托盘堆垛车>
(3)低位拣选叉车> (4) 高位拣选叉车>
(5)侧面叉车>
(6) 集装箱叉车>
(7)集装箱正面吊 > (8) 高架叉车>
(9)自动搬运系统 > (10)固定平台搬运车>

装卸搬运设备介绍

装卸搬运设备介绍
手推台车可分为：平台式手推台车、登高式手推台车 。
路漫漫其悠远
•图6-11手推台车
•图6-12 登高式手推台车
（二）手动托盘搬运车 （三）手动液压升降平台车
•
•
路漫漫其悠远
•图6-13手动托盘搬运车
•图6-14手动液压升降平台车
（五）物流台车 物流台车是在平托盘、柱式托盘、或网箱托盘的底部 装上脚轮而成，既便于机械化搬运，又宜于短距离的人 力移动。
路漫漫其悠远
•（3）按装卸搬运货物的种类分类： • ①长大笨重货物的装卸搬运设备（eg:轨行式起重机) • ②散装货物的装卸搬运设备（eg:抓斗起重机) • ③成件包装货物的装卸搬运设备（eg:叉车、带式输送机等 ) • ④集装箱货物装卸搬运设备（eg:叉车、龙门起重机、旋转 起重机等)
路漫漫其悠远
路漫漫其悠远
①轨道式集装箱龙门起重机 （RMG，简称轨道吊、轨道桥 ） 根据其用途可分为：铁路车 站和码头后方用的集装箱门式 起重机、码头前沿用的集装箱 门式起重机、堆场上用的集装 箱门式起重机、船用集装箱门 式起重机等。
路漫漫其悠远
•②轮胎式集装箱龙门起重机（ RTG，简称轮胎吊，轮胎式箱 吊） •它是大型专业化集装箱堆场的 专用机械，装卸标准集装箱。 它不仅适用于集装箱码头的堆 场，同样也适用于集装箱专用 堆场。
路漫漫其悠远
•图6-16 物流台车
二、固定平台搬运车和牵引车
（一）固定平台搬运车 是室内经常使用的短距离的搬运车辆。一般情况下，采用蓄电 池或电动机作为动力。有三轮和四轮两种形式。它具有较大承 载物料平台的搬运车。 相对承载卡车而言，承载平台离地低，装卸方便；结构简单、 价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等。根据动力不同分：内 燃型和电瓶型。

集装箱码头主要装卸机械

集装箱码头主要装卸机械

a
13
水平运输机械——牵引车
➢ 按司机室形式划分 平头式、长头式
➢ 按用途划分 长途公路车、短途场内车
➢ 按车速划分 高速车、低速车
➢ 按额定载重量划分 轻型车、重型车
a
14
水平运输机械——挂车
➢ 挂车的种类
按底盘前后车轴配置划分
全挂车、半挂车（底盘车）
按挂车有无铺底板面划分
骨架式、平台式
a
桥 ➢ 尺寸参数
的
起升高度（H）= 轨上高度（H1）+轨下高度（H2）
主
外伸距（L）=最外档集装箱水平距（L1）+最外档箱
倾斜移距（L2）+码头岸壁宽度（b）
要
内伸距
参
轨距
数
横梁净空高度
基距
a
9
L=L1+L2+b
L1=a+B-c L2=(D-M+e+t+j) tg3°
H1=D-d2+e+t+j+0.5-(h0-h1) + x x=0.5Ftg3°
第二章 集装箱码头主要装卸设备
a
1
集装箱码头主要装卸设备分类
➢ 岸边装卸机械
装卸桥、多用途门座起重机、高架轮胎式起重机
➢ 水平运输机械
牵引车、挂车、跨运车
➢ 场地装卸机械
叉车、龙门起重机、正面吊运机
a
2
A型集装箱装卸桥
a
3
H型集装箱装卸桥
a
4
a
5
a
6
岸边装卸机械——集装箱装卸桥
装 卸 桥 配 在 备 码 头 的
集装箱船舶的大型化使得集装箱码头的泊位岸线 不断拉长，相应的装卸桥数量也不断提高，一个300 米的集装箱船舶泊位，平均配备集装箱装卸桥2-3台。

第三章__集装箱码头装卸工艺

第三章__集装箱码头装卸工艺
第 三 章 集装箱码头装卸工艺
港口装卸工艺的主要内容
装卸机械设备类型的选择和吊索具的设计 工艺流程的合理化 货物在运输工具和库场上的合理配置和堆码 司机和工人的先进的操作方法
集装箱码头的装卸工艺类型
底盘车系统 跨运车系统 轮胎式龙门起重机系统 轨道式龙门起重机系统 叉车系统 正面吊系统 跨运车—龙门吊混合系统
底盘车系统
船 舶
桥吊 装/卸船
底盘车 运输
底盘车 存场
底盘车 进/出场
主要优点
主要缺点
占地大， 占地大，场地利用率低 底盘车用量大 不易实现自动化 维修保养频繁
☺ 环节少，可直接陆运 环节少， ☺ 轮压小 ☺ 组织简单，人员要求低 组织简单， ☺ 无需复杂设备
跨运车系统
船 舶
桥吊 装/卸船
跨运车 运输
船 舶
桥吊 装/卸船
叉车 运输
堆场 堆存
叉车 收/发货
外 集 卡
主要优点
主要缺点
单机效率低 轮压大， 轮压大，增加场地成本 通道要求宽， 通道要求宽，场地利用率低 装卸对位困难
☺ 通用性强，可充分利用 通用性强， ☺ 技术简单，人员要求低 技术简单， ☺ 价格便宜，成本低 价格便宜，
正面吊系统
船 舶
内集卡 运输
堆场 堆存
轮胎吊 收/发货
外 集 卡
主要优点
主要缺点
跨箱区作业较耗时 倒垛率较高 需配备集卡， 需配备集卡，环节多 初始投资较高 能耗较高
☺ 场地利用率高 ☺ 堆场铺面费用小 ☺ 设备简单，操作要求低 设备简单， ☺ 集装箱损坏率低 ☺ 占用通道小，可跨箱区 占用通道小， ☺ 易于实现自动化
船 舶
桥吊 装/卸船
内集卡 运输

第六章 集装箱装卸专用机械

第六章 集装箱装卸专用机械
（1）定轴式旋锁装置。旋锁相对于吊具旋转箱不能 作摆动，只能在定轴套内作转动。
（2）浮动式旋锁装置。既能在吊具旋转箱内转动， 又能作相对于旋转箱的摆动，以适应集装箱的制造误 差和工作变形。已广泛使用。
2、导向装置
是吊具接近集装箱时起定位作用，通常在当吊具中心线与集装箱 中心偏离不大于200mm时。常用导向板式，末端做成角椎形包角， 正好套在集装箱的四个角上。用液压装置驱动。
3、按行走小车牵引方式分
自行小车式、全绳索牵引小车式、半绳索牵引 小车式、导杆牵引小车式
二、主要工作机构 1、起升机构 2、小车运行和减摇机构 3、大车运行机构 4、驱动和供电方式
三、主要参数 主要影响因素：集装箱的箱形、船舶类型、码头结构、
装卸要求等 1、起重量。起重量一般定义为额定起重量与吊具之
三、集装箱牵引车和挂车
作业
1、举例说明物流设施发展的趋势。 2、各种货运汽车的特点及使用范围？ 3、各种船舶的特点及使用范围？ 4、各种起重机的特点及适用范围 5、什么是物流模数？如何确定物流模数？ 6、如何确定集装箱的装箱数？
和。 2、尺寸参数 （1）起升高度 （2）外伸距 （3）内伸距 （4）轨距 （5）门架净空高度 （6）基距 （7）工作速度。起升速度、小车运行速度、大车行
走速度、臂架俯仰时间。
第三节集装箱龙门起重机
主要用于集装箱货场堆码和装卸作业，按行走 方式分为轮胎式和轨道式。
适用范围： 具有自重轻、视野好、机动性好、 设备投资小等优点。广泛用于集装箱码头，公 路集装箱枢纽站等，中小型堆场的堆垛作业， 也可以作为码头前沿与堆场间的短距离搬运作 业。
三、主要参数 1、起重量。40ft集装箱的最大起重量为30.5

集装箱设备

集装箱设备

集装箱设备
集装箱设备是用于装卸、搬运和存储集装箱的设备。

它们主要包括以下几种：
1. 集装箱起重机：用于装卸集装箱的起重设备，通常安装在港口码头或货运站点。

它们可以将集装箱从卡车或货轮上吊起，并放置在合适的位置。

2. 堆垛机：用于堆放和存储集装箱的设备。

堆垛机可以将集装箱垂直堆放在堆场中，以最大限度地利用空间。

3. 集装箱拖车：用于搬运集装箱的专用拖车。

它们通常具有特殊的设计，可以安全地将集装箱从一个地点移动到另一个地点，例如从港口到货运站点或仓库。

4. 集装箱码头设备：包括集装箱吊具、箱位传感器等设备，用于监控集装箱在码头装卸过程中的位置和状态。

5. 集装箱堆场设备：包括集装箱堆存系统、集装箱检测系
统等设备，用于对集装箱进行分类、堆放和管理。

这些集装箱设备在物流和货运行业中起着重要的作用，能
够提高装卸效率、节省人力资源，并确保货物安全和减少
损坏风险。

集装箱装卸搬运设备

集装箱装卸搬运设备
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第一节 心脏除颤仪
非同步直流电除颤则在心室颤动和心室扑动等急救状态下应 用，电极脉冲的发放与R波无关，放电由人工控制，可发生 在心动周期的任何时期，按下放电开关即可放电。心脏除颤 仪开机后自动默认为非同步状态，室颤、室扑急救时切记采 用非同步模式。
心脏除颤仪有单相波除颤和双相波除颤两种，不同的波形对 能量的需求有所不同。单相除颤只发出一次单向电流，双相 除颤依次有两个电流脉冲，第二个与第一个的方向相反。目 前认为双相除颤较单相除颤成功率高，皮肤损伤轻，并发症 少，但缺乏大样本循证依据。
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第一节 心脏除颤仪
心脏除颤仪作为一种重要的急救设备，在病人突发事件的抢 救过程中具有不可替代的作用，是ICU的必备设备之一。它 不同于一般诊断治疗设备，一旦抢救病人时不能正常发挥作 用，很可能贻误时机，产生不良后果，甚至引发医疗纠纷。
心脏除颤仪（图15-1）可进行同步直流电复律和非同步直 流电复律（电除颤）两种治疗模式。同步直流电复律多选择 性地应用于心房颤动、心房扑动、室上性心动过速和室性心 动过速等快速性心律失常，除颤仪由R波触发放电，即放电 时间在病人心动周期的绝对不应期内（相当于R波的降支）， 以免引起心室颤动。
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第一节 集装箱概述
1)冷藏集装箱 它是以运输冷冻食品为主，能保持所定温度的保 温集装箱。它专为运输如鱼、肉、新鲜水果、蔬菜等食品而特殊 设计的。
目前，国际上采用的冷藏集装箱基本上分为以下两种: .一种是集装箱内带有冷冻机的叫机械式冷藏集装箱; .另一种箱内没有冷冻机而只有隔热结构，即在集装箱端壁上设有
现信息自动交换和自动处理; .将可使集装箱运输一套复杂的纸面单证逐步为电子单证所取代，
各种业务手续可大大简化，并对集装箱动态信息进行有效跟踪， 从而大大提高运输效率和运输服务质量。

物流装卸搬运设备概述

物流装卸搬运设备概述

物流装卸搬运设备概述
物流装卸搬运设备是指用于处理货物装卸和搬运工作的机械设备。

它们通常被广泛应用于仓储、物流、制造和运输等行业，可以大大提高装卸作业的效率和安全性。

其中，包括各种类型的起重机械，如桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、汽车起重机等。

起重机能够通过吊钩或其他吊具将货物从一个地方移动到另一个地方，大大减轻了人工搬运的工作量。

此外，还有堆垛机、叉车、输送机、输送带、提升机、输送机等，用于将货物从一个地方运输到另一个地方，或者在生产线上进行输送和装卸作业。

在物流装卸搬运设备中，叉车是一种常见的设备。

它能够通过升降叉臂和偏转车辆来移动货物，适用于各种货物的搬运作业。

叉车根据其驱动方式和动力源可以分为内燃叉车和电动叉车，可以根据不同的工作场景和需求进行选择。

此外，还有一些特殊的装卸搬运设备，如吊装设备、装卸台、梯子、货架等，用于在特定情况下进行货物的装卸和搬运。

总的来说，物流装卸搬运设备在现代物流和制造业中发挥着不可替代的作用，通过自动化、机械化的方式，可以提高装卸作业的效率和减少人力成本，同时也能够减少工作中的安全隐患，是现代物流行业不可或缺的重要设备之一。

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集装箱装卸搬运设备

集装箱装卸搬运设备

具有无焊缝、不渗漏、无毒性、重量轻、抗老
化、抗冲击、耐腐蚀、寿命长等优点，能储存 大部分酸、碱、盐类溶液和部分有机溶剂，其 抗腐蚀性强于玻璃钢5倍，能代替不锈钢钛、镍、 高级合金钢等材料，产品符合危险品储运条例， 是安全高效的耐腐蚀设备。
第一节 集装箱基本知识
第二节 集装箱装卸搬运设备
一、岸边集装箱起重机（简称岸桥或桥吊） 岸边集装箱起重机（图7-7）安装在港口码头边，是船岸之间装卸集 装箱的专用设备。它由金属结构、载重小车、起升机构、小车运行机 构、大车运行机构、机器房、吊具、电气传动及控制设备、各种安全 装置及其他辅助设备等组成。
图7-7 岸边集装箱起重机
第一节 集装箱基本知识
（二）集装箱的管理 1、集装箱管理的内容 一是指集装箱船公司或其代理，对于集装箱在运输过程中的调度、分 派、分配和使用的跟踪管理； 二是指对集装箱的起租、退租、修理、保险、报失以及其他有关集装 箱业务的跟踪记录； 三是指协调各地区货源箱管理，合理调配货箱以提高集装箱的使用效 率，加快周转率，最大限度地降低运输成本，减少或避免集装箱的呆 滞、残损和丢失。 对于任何一家全球性的集装箱船公司来说，在集装箱管理上，通常应 采用从全球调配和管理（即箱管中心）、地区调配和管理（如分为亚 太地区、北美地区等等）、国家或地区的调配和管理到各个港口的调 配和管理的集中统一模式。各级箱管要对上一级箱管负责，及时沟通 货源、箱量及增减趋势，并要服从上级箱管的宏观调控，以利于各地 区箱货的平衡。
图7-23 旋转吊具
第三节 集装箱装卸搬运设备属具
3、双箱吊具 双箱吊具（图7-24）是一次可同时装卸2个20ft集装箱的伸缩式吊具， 与单箱吊具相比，大大提高了装卸效率。伸缩式双箱吊具是在标准 吊具的基础上，在主框架的中部增加4套独立的锁销机构，从而在保 留标准吊具原有全部功能的基础上，增加了同时装卸2个20ft集装箱 的功能。

第二章 集装箱码头的主要装卸机械

第二章 集装箱码头的主要装卸机械
2015/4/25
集装箱码头 业务与管理
章强（E-mail: michael_zhang1001@) 上海海事大学
二〇一五年四月二十七日
第二章 集装箱码头的主要装卸机械
学习目标
¾了解集装箱码头的装卸作业主要依靠 哪些设备以及它们在码头的作业任务
¾掌握集装箱装卸桥相关技术参数的确定 ¾了解轮胎式与轨道式龙门起重机的相关
¾ 轨上高度：是指装卸桥吊具上升到最高点时，吊 具抓取集装箱面与轨道面之间的垂直距离
¾ 轨下高度：装卸桥运行轨道面到吊具所能抓取的 舱底最下层集装箱之间的垂直距离 H= H1+H2
注：注意潮高的问题
5
2015/4/25
相关尺寸参数的概念
②外伸距L：是指集装箱装卸桥海侧轨道中心线向 外至集装箱吊具垂直中心线之间的最大水平距离
集装箱装卸桥轨距的确定
轨距的大小直接影响装卸桥的稳定性 一般而言，外伸距越长，起升高度越高，轨距越宽 轨距宽度也直接影响岸边的集装箱疏运作业
国内集装箱码头桥吊轨距有10.5m、16m、20m、 22m、24.4m、26m、30.5m、35m等多种型号
国外较多采用30.5m型号，轨距范围内可布置5~6条 车道
以课本P54案例进行分析
D：型深 e：舱口围板高度 t：舱盖板高度 j：甲板上集装箱高度 d2：轻载时吃水 h0：码头标高 h1：高潮位水面线
L=L1+L2+b
H1=D+e+t+j+0.5-d2-(h0-h1) x=0.5Ftg3°
H=H1+H2
L1=a+B-c
L2=(D+国家主要集装箱 码头的官方网站，了解各集装箱码头的各 类装卸机械的配备情况？（至少列举3个集 装箱码头）

集装箱吊具装卸搬运设备参数作业方式

集装箱吊具装卸搬运设备参数作业方式

阿联酋迪拜港的ZPMC双40英尺桥吊
22
23
埃及塞得港NOELL桥吊
阿联酋迪拜港的ZPMC桥吊
24
德国不来梅港ZPMC单箱梁桥吊
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26
德国不来梅港ZPMC双箱梁桥吊
德国汉堡港HHLA码头NOELL双小车桥吊
27
28
德国汉堡港CTA码头ZPMC双小车桥吊
29
2. 岸桥的主要技术参数 （一）起重量（额定起重量和最大起重量） 1）最大起重量：额定起重量加吊具自重 2）额定起重量：起吊的集装箱最大重量 （二）尺寸参数
33
4）前大梁俯仰时间：属非作业性操作，主要在起业前后让船舶 通过，通常一个俯仰工作循环取8～12min.
9、生产率：单位时间内所能装卸的集装箱数量，单位 为箱/h 10、轮压：包括最大工作轮压和最大非工作轮压
34
3. 多用途门座起重机
• 多用途门座起重机是通用门座起重机的一种变型产品。 其构造和通用门座起重机基本相同。多用途门座起重机 按其需要配装上不同的装卸属具，设置相应的附加装置， 可进行集装箱、件杂货和散货装卸作业。也可以配置电 磁吸盘，用来装卸废钢铁。进行集装箱作业时，可使集 装箱质心在整个变幅过程中保持水平位移，以利于集装 箱进出集装箱船格栅导轨和堆码作业，起重机回转时， 吊具具有反向同步回转的能力，保证集装箱的纵向水平 轴线始终与起重机轨道平行。便于集装箱对位，可以有 效提高装卸集装箱的效率。 • 适用吞吐量不大同时有兼有杂货等装卸作业的中小型码 头。
3、作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业 具有集装箱叉式装卸车和跨运车的共同特点，能吊装四到五
个箱高，且可跨箱作业
57
4、 具有多种保护装置，能保证作业安全
● 防倾覆保护

集装箱的装卸搬运方法

集装箱的装卸搬运方法

集装箱的装卸搬运方法:装卸搬运管理——装卸搬运的方法——集装箱的装卸搬运方法垂直装卸法(吊装方式)(1) 垂直装卸法是专用集装箱码头常用的方法，在配备岸边集装箱起重机械，进行船舶的集装箱装卸作业。

目前以跨运车应用为最广，但龙门起重机方式最有发展前途。

(2) 集装箱吊装方式按货场上使用的机械类型可分为跨车方式、轮胎式龙门起重机方式、轨道式龙门起重机方式和底盘车方式。

(3) 垂直装卸法在车站以轨行式龙门起重机方式为主，配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采用。

水平装卸法(滚装方式)滚装方式是将集装箱放置在底盘车(挂车)上，由牵引车拖带挂车通过与船艏门、艉门或舷门铰接的跳板，进入船舱，牵引车与挂车脱钩卸货实现装船。

或者将集装箱直接码放在船舱内，船舶到港后，采用叉车和牵引列车驶入船舱，用叉车把集装箱放在挂车上，牵引列车拖带到码头货场，或者仅用叉车通过跳板装卸集装箱。

水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主要装卸设备；在车站主要采用叉车或平移装卸机的方式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装。

集装箱装卸作业的配套设施集装箱装卸作业的配套设施有：维修、清洗、动力、照明、监控、计量、信息和管理设施等。

在工业发达国家集装箱堆场作业全自动化已付诸实施。

装卸搬运的机械与设备●装卸搬运机械的选择和注意事项装卸搬运管理——装卸搬运的机械与设备——装卸搬运机械的选择和注意事项选择装卸搬运机械设备时的考虑因素选择装卸搬运机械设备时要考虑的因素包括：（1）商品特性。

（2）作业方式与作业量。

（3）环境条件。

（4）设备的维护。

（5）成本与需求的平衡。

装卸搬运机械运用的注意事项(1)选取的作业设备尽可能合乎标准。

(2)尽可能把资金投在移动货物的设备上，而不是投在固定不动的设备上。

(3)设备性能必须能满足系统要求，以保证设备的使用率，不让设备闲置。

(4)选取搬运设备时，应选净载重量与总重量之比尽可能大的设备。

集装箱码头的主要装卸机械

集装箱码头的主要装卸机械

1、重箱堆高机（重箱叉）Heavy Forklift 特点： （1）可吊重箱行走。 （2）内燃机驱动，属流动机械。 （3）在码头主要用于归垛、并垛、转垛。 （4）伸缩式吊具。 （5）采用后轮转向，吊箱时一般为倒退行走。
2、空箱堆高机（空箱叉） Empty Forklift 特点： （1）可吊空箱行走，绝不可吊重箱。 （2）内燃机驱动，属流动机械。 （3）吊具是专为吊空箱设计的。 （4）采用后轮转向，吊箱行走时一般为正面前行。 （5）码头一般用于装卸车和归垛作业。
5.桥吊有关参数 ① 起重量Q 定义：起重量是表示装卸桥负载能力的指标，根据额定起重量和吊具自重确定。 计算公式： Q＝Qe＋W 其中：Q—集装箱装卸桥的起重量（吨） Qe—额定起重量（吨） W—吊具自重（吨）
（一）叉车（参考视频） 集装箱叉车主要用于集装箱的装卸、堆垛、短距离搬运、车辆的装卸作业，是一种多功能机械。
普通货叉
侧面叉车特点 Side Forklift Truck
1、工作装置安装在车身侧面 2、货叉和门架除可以升降、倾斜外，还可以沿车身侧向伸出和收进，适用于长型货物的装卸、堆垛和运输 3、运输时货物纵向放置在货台上，对通道宽度的要求较小，能充分有效地利用场地面积。
（五）跨运车 （Straddle Carrier）
（1）堆放高度有限制 （2）兼具水平运输和堆场堆垛功能
3.装卸桥主要结构组成 大车行走机构、小车行走机构、起升机构、俯仰机构、电控机构、安全控制机构
4.装卸桥装卸船作业过程 靠泊前，装卸桥移至安全位置，收起前大梁。 靠泊后，装卸桥移至指定装卸贝位，放下前大梁。 卸船顺序：从内到外，从上到下依次卸箱。 装船顺序：从外到内，从下到上依次装箱。
（二）轮胎吊 （场桥） （ Rubber Tired Gantry， RTG）

集装箱装卸专用机械

集装箱装卸专用机械
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集装箱的起吊方式
上部四点起吊 上部单点起吊 上部单点起吊，用于挂钩 用钢丝绳直接挂钩自上部吊起 采用横梁从下部起吊
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用钢丝绳直接挂钩自上部起吊：将四根钢 丝绳一端装上吊钩，另一端集中到一起， 用吊环直接挂到起重机的吊钩上起吊集装 箱，如图54所示。采用这种方法起吊集装 箱，需要注意四根钢丝绳与水平面的夹角 应大于60’。这种起吊方式不能用于起吊 20ft和20ft以上的集装箱。
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可更换式吊具又称吊梁式吊具。吊梁悬挂 在起重机的起升钢丝绳上，当需要起吊不 同规格的集装箱时，将不同规格的集装箱 吊具与吊梁用销轴相接，连接接口具有统 一的尺寸。驱动用的液压装置等分别装设 在各个吊具上。吊梁式吊具比固定式吊具 使用方便，但质量较重，成本也较高。
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集装箱吊具 固定式吊具
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2、集装箱的起吊方式
集装箱的起吊方式
上部四点起吊 上部单点起吊 上部单点起吊，用于挂钩 用钢丝绳直接挂钩自上部吊起 采用横梁从下部起吊
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上部四点起吊，均采用专用的集装箱吊具 （伸缩式吊具或固定式吊具）起吊集装箱。 吊具的旋锁通过机械液压装置，与集装箱 的四个顶角件自动结合。其特点是钢丝绳 垂直受力均衡，起吊平稳，当吊具旋锁与 集装箱上部四个顶角件全部锁紧，可通过 装设在司机室里的显示装置确认无误。这 种起吊方式广泛用于集装箱装卸专用机械。 如：岸边集装箱起重机、集装箱跨运车、 轮胎式集装箱龙门起重机等。
第五章 集装箱装卸专用机械
第一节 集装箱吊具
一、集装箱的起吊与固定 1、集装箱装卸作业方式
集装箱在港口的装卸搬运方式按装卸工艺 分为吊装（吊上吊下方式）和滚装（滚上 滚下方式）两种方式。 前者称为“垂直作业方式”，即岸边采用 起重机用吊上吊下的方式来装(卸)船上集装 箱。 后者又称“水平作业方式”，即采用牵引 车拖带挂车(底盘车)或叉车等流动搬运机械， 直接驶入滚装船内装卸集装箱。
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中国首辆集装箱跨运车
集装箱叉式装卸车

集装箱叉式装卸车简称集装箱叉车，它是集装箱码 头和货场常用的一种进行集装箱装卸、堆码和搬运 的专用机械。


既可采用货叉插入集装箱底部叉槽内举升搬运集装箱； 也可在门架上装一个集装箱吊具，借助旋锁件与集装箱 连接，从顶部起吊集装箱。

集装箱叉车
集装箱重箱叉车（重载叉车）

基距：是指同一轨道上两个主支承中心线间的距离。 应能通过40ft集装箱和大型舱口盖板； 并考虑摆运而留有一定的间隙；

多取16m。
2、岸桥的主要技术参数

横梁下净空高度：横梁下 表面到轨道之间的垂直距 离。应能满足流动搬运设 备如火车、集装箱牵引车， 特别是集装箱跨运车的通 行要求。





组合式吊具的基本吊具为20ft集装箱专用吊具，可起吊20ft集装箱， 液压装臵装设在基本吊具上。 当需要起吊40ft集装箱时，则将40ft集装箱专用吊具的角配件（与 集装箱角配件相同）与20ft集装箱专用吊具的旋锁连接。 40ft专用吊具的旋锁机构由装设在20ft专用吊具上的液压装臵驱动。
组合式吊具

固定式吊具20ft型自重为1.5t，40ft型自重为2.5t； 组合式吊具20ft型为5t，40ft型为7t； 伸缩式吊具的自重约为10-11t。
2、岸桥的主要技术参数


起升高度：是指船舶在满载低水 位时，能起吊舱底最下一层箱的 总高度。通常又分为轨面以上起 升高度和轨面以下的下放深度， 起升高度为这两者之和。 受船舶型深、吃水、潮差、甲板 堆装层数、集装箱高度等的影响。

连接装臵：国际标准集装箱采用旋锁连接装臵。 导向装臵：导向装臵在吊具接近集装箱时起定位作用。当吊具中心 线和集装箱中心线偏离不大于200mm时，驾驶员不必重新启动行走小 车，可放下吊具导向板，吊具即能迅速对准集装箱，使旋锁插入集 装箱的角配件孔中。 悬挂及倾斜装臵：由于在装卸过程中，集装箱船出现横倾或纵倾时， 要求吊具在前后左右方向作一定角度的倾斜，所以常设有允许±5° 倾斜的吊具倾斜装臵。

小车运行和减摇机构

世界首台双40英尺集装箱岸桥
三、集装箱龙门起重机
集装箱龙门起重机专门用于集装箱货场进行堆码 和装卸作业，按其行走部分不同可分为轮胎式和 轨道式两种。
1、轮胎式集装箱龙门起重机

由前后两片门框和底梁组成门架，支承在橡胶充气轮胎上， 以便在货场上行走。装有集装箱吊具的行走小车沿着门框 主梁上的轨道行走，进行装卸和堆码作业。
伸缩式吊具
上架 底 架 伸缩架



为适应集装箱的不同尺寸要 求，可以进行长短伸缩的一 种吊具。 变换时间短（20s左右），自 重大，用途广泛。 是目前集装箱起重机使用最 为广泛的一种吊具。
固定式集装箱吊具
伸缩式集装箱吊具
伸缩式集装箱吊具
伸缩式集装箱吊具
伸缩式集装箱吊具
集装箱吊具的主要部件
集装箱牵引车或火车装一 层箱，理论上横梁下净空 高度只需6m，若装两层则 需要9m； 若使用跨运车，如堆3个 箱高的跨运车则需要15m。
2、岸桥的主要技术参数

前（外）伸距：岸桥海侧 轨道中心线向外到集装箱 吊具中心铅垂线之间的最 大水平距离。 前伸距主要根据集装箱 运输船型，装卸工艺方 式来确定； 在确定前伸距时，还应 考虑船舶倾斜的影响， 船舶倾角一般按3°考 虑，甲板通常堆四层集 装箱，常用外伸距为 35m 。
码头前沿
水平运输 机械：跨运车
集卡(直接方式)
拆装箱库
堆场 集卡或铁路列车
堆场集装箱装卸机械： 轮胎式集装箱龙门起重机
港口集装箱操作流程
一、集装箱吊具
集装箱吊具分类
直接吊装式吊具


将起吊20ft集装箱的专用吊具，或者起吊40ft集装箱的 专用吊具，直接悬挂在起升钢丝绳上，液压装臵装设在 吊具上，通过旋锁机构转动旋锁，与集装箱的角配件连 接或者松脱。 结构简单、重量轻、只适用于起吊一定尺寸的集装箱。 对不同尺寸的集装箱必须更换吊具。
单主梁L型支腿门式起重机
双主梁轨道式龙门起重机

轨道式集装箱龙门起重机与轮胎式相比


跨度较大，可跨14列或者更多列集装箱，堆码层数多，最多可 堆放5-6层集装箱； 堆场面积利用率高，提高了堆场的堆贮能力； 机械结构简单，维修保养容易，作业可靠； 机械由电力驱动，节约能源； 机械沿轨道运行，灵活性差，作业范围受限制； 适用于堆场面积有限和吞吐量较大的集装箱专用码头。
牵引车和挂车

牵引车


集装箱牵引车俗称拖车，专门用于拖带集装箱挂车或半 挂车，两者结合组成车组，长距离运输集装箱的专用机 械，主要用于港口码头、铁路货场与集装箱堆场之间的 运输。 集装箱牵引车具有牵引装置、行驶装置，但自身不能载 运货物，其内燃机和底盘的布置与普通牵引车大体相同， 只是集装箱牵引车前后车轮均装有行车制动器，车架后 部装有连接挂车的牵引鞍座。


加装吊钩后，可吊装其他重大件货物。 带箱运行时，一般是将臂架升至最大仰角，这时货物中心 移至前轴线内，因后桥负荷比空载时增大，将造成后轮胎 磨损加剧。
五、集装箱跨运车


集装箱跨运车是用于集装箱码头前沿和堆场之间短途水 平搬运和堆码集装箱的专用机械。它以门形车架跨在集 装箱上，由装有集装箱吊具的液压升降系统吊起集装箱， 进行搬运堆码。还可用跨运车将集装箱装在集装箱底盘 车上，同时也可将集装箱从底盘车上卸下。 集装箱跨运车由门型框架、起升机构、动力设备、轮胎 式无轨运行机构及其他辅助设备组成，采用机械或液压 传动。
起升 高度
下放 深度
2、岸桥的主要技术参数

轨距：轨距是指岸桥大车行走两条轨道中心线的水平距离。轨距 的大小对岸桥的稳定性和轮压有一定的影响，轨距太小对稳定性 不利。

一般要求轨道内至少能放三列集装箱，并允许跨运车通过,轨道常取 16m；

随着岸桥的大型化，轨距也越来越大,宽轨型的为26m。
2、岸桥的主要技术参数
四、集装箱正面吊运机（正面吊)

结构特点

有可伸缩和左右回转的吊具，特别适合货场作业。 有能带载变幅的伸缩臂架。 作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业。
四、集装箱正面吊运机（正面吊)

具有多种保护装臵，能保证安全作业

防倾覆保护 起吊集装箱后，整机不能高速档行驶，否则发动机停止运转 臂架最大仰角有限位保护 入档后再拉手制动，发动机即停止


上侧梁 上端梁
端壁板
下侧梁
下端梁
门楣
侧门
集装箱主要结构
集装箱主要结构
集装箱角配件
集装箱旋锁件
集装箱旋锁件
集装箱角件和旋锁装置配合示意图
吊具导向板
二、岸边集装箱起重机（岸桥、桥吊）


岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿进行集装箱船舶装卸 作业的专用机械。 集装箱船舶的大型化发展，对岸边集装箱起重机提出了更 新、更高的要求。
1、岸桥的分类
按前伸臂让船方式不同：可分 为俯仰式（图a）、折叠式 （图b）和伸缩式（图c）。 俯仰式结构简单，但仰起后 高度较高，不适合于邻近有机 场的港口使用； 折叠式前伸臂分为两段，仰 起时前伸臂从中间折叠，仰起 后高度降低； 伸缩式可直接在船甲板上方 伸缩，高度最低。
岸边集装箱起重机前伸臂让船方式
2、岸桥的主要技术参数

后伸距：陆侧轨道中 心线向内至集装箱吊 具中心铅垂线之间的 距离。
考虑内伸距对卸船集装 箱的缓冲作用； 考虑内伸距对承放舱口 盖板的要求； 常取内伸距为7～11m。

3、岸桥的主要工作机构


起升机构 大车运行机构

主要为了对正船上的货舱取货，要求具有调速、微动和 制动性能 小车运行距离和运行速度较大，会引起重物摆动，必须 加设减摇装臵以吸收摆动能量来实现减摆
岸桥
岸桥
2、岸桥的主要技术参数

起重量：习惯上将岸边集装箱起重机的起重量定义为额定起重量 与吊具重量之和，即额定起重量不包括集装箱吊具在内。额定起 重量一般按所起吊的集装箱的最大重量来确定。

国际标准中40ft集装箱的最大重量为30.5t，20ft集装箱为24t； 吊具重量根据吊具类型不同而不同：
平头式和长头式集装箱牵引车
牵引车和挂车

挂车

集装箱挂车按拖挂方式不同，分为半挂车和全挂车两种， 其中以半挂车最为常用。


半挂车是挂车和货物的重量一部分由牵引车直接承受，不 仅牵引力得到有效发挥，而且拖车车身较短，便于倒车和 转向，安全可靠。 全挂车是通过牵引杆架，使牵引车与挂车连接，牵引车身 亦可作为普通货车单独使用，但车身较长，操作比半挂车 要稍难些。
2、轨道式集装箱龙门起重机 轨道式集装箱龙门起重机




在港口多采用双梁焊接结构的轨道式集装箱龙门起重机，个 别采用L形单主梁焊接结构。 在集装箱码头上，岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸到码 头前的挂车上，拖到现场，用轨道式集装箱龙门起重机进行 装卸堆码作业，或者相反。 集装箱专用码头上轨道式集装箱龙门起重机的工作速度应与 码头前沿岸边集装箱起重机的生产率相适应，以保证码头前 沿不停顿地进行船舶装卸作业。 为了便于装卸集装箱半挂车和汽车，在轨道式集装箱龙门起 重机的载重小车上还装有回转机构。



轮胎式龙门起重机由于行走小车的位臵和吊重经常变化， 轮胎充气压力不完全一致，因而起重机两侧的轮胎变形 量也不一样，可能使起重机走偏或变形，为此必须采取 行走微调措施。 为了使轮胎式龙门起重机能从一个堆场转移到另一个堆 场工作，需要装设转向装臵。 轮胎式集装箱龙门起重机的工作速度应与码头前沿岸边 集装箱起重机的生产率相适应。