机械设计基础复习资料
一、基础知识
0、零件（独立的机械制造单元）组成（无相对运动） 构件（一个或多个零件、是刚体；独立的运动单元）组成（动连接）
机构（构件组合体）；两构件直接接触的可动连接称为运动副；运动副要素（点、线、面）；平面运动副、空间运动副；转动副、移动副、高副（滚动副）；点接触或线接触的运动副称为高副（两个自由度、一个约束）、面接触的运动副称为低副（一个自由度、两个约束，如转动副和移动副）
0.1曲柄存在的必要条件：最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。
连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
0.2在四杆机构中，不满足曲柄存在条件的为双摇杆机构，满足后，若以最短杆为机架，则为双曲柄机构；若以最短杆相对的杆为机架则为双摇杆机构；若以最短杆的两邻杆之一为机架，则为曲柄摇杆机构
0.3
凸轮从动件作等速运动规律时，速度会突变，在速度突变处有刚性冲击，只能适用于低速凸轮机构；从动件作等加等减速运动规律时，有柔性冲击，适用于中、低速凸轮机构；从动件作简谐运动时，在始末位置加速度也会变化，也有柔性冲击，之适用于中速凸轮，只有当从动件做无停程的升降升连续往复运动时，才可以得到连续的加速度曲线（正弦加速度运动规律），无冲击，可适用于高速传动。
0.4凸轮基圆半径和凸轮机构压力角有关，当基圆半径减小时，压力角增大；反之，当基圆半径增大时，压力角减小。设计时应适当增大基圆半径，以减小压力角，改善凸轮受力情况。
0.5.机械零件良好的结构工艺性表现为 便于生产的性能 便于装配的性能 制造成本低
1.按照工作条件，齿轮传动可分为 开式传动 和 闭式传动 两种。
1.1．在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为 【齿面疲劳点蚀】
1.2对于闭式软齿面来说，齿面点蚀，轮齿折断和胶合是主要失效形式，应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算，确定齿轮的主要参数和尺寸，然后再按
机械设计基础复习
概念类
1机器一般由哪几部分组成一般机器主要由动力部分 传动部分 执行部分 控制部分四个基本部分组成。
2机器和机构各有哪几个特征构件由各个零件通过静连接组装而成的，机构又由若干个构件通过动连接组合而成的，机器是由机构组合而成的。机器有三个共同的牲：（1）都是一种人为的实物组合；（2）各部分形成运动单元，各单元之间且有确定的相对运动；（3）能实现能量转换或完成有用的机械功.
3零件分为哪两类零件分为；通用零件、专用零件。机器 能实现能量转换，而机构不能。
4什么叫构件和零件组成机械的各个相对运动的实物称为 构件，机械中不可拆的制造单元体称为零件。构件 是机械中中运动的单元体，零件 是机械中制造的单元体。
5什么叫运动副分为哪两类什么叫低副和高副使两个构件直接接触并产生一定可动的联接，称 运动副。
6空间物体和平面物体不受约束时各有几个自由度构件在直角坐标系来说，且有 6 个独立运动的参数，即沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴 转动。但在平面运动的构件，仅有3个独立运动参数。
7什么叫自由度机构具有确定运动的条件是什么机构具有独立的运动参数的数目称为构件的自由度。具有确定运动的条件是原动件的数目等于机构的自由度数目。
8运动副和约束有何关系低副和高副各引入几个约束运动副对成副的两构件间的相对运动所加的限制称为
约束。引入1个约束条件将减少1个自由度。
9转动副和移动副都是面接触称为 低副。点接触或线接触的运动副称为高副。
10机构是由 原动件、从动件和 机架三部分组成。
11当机构的原动件数等于自由度数时，机构就具有确定的相对运动。
12计算自由度的公式：F＝3n-2PL-PH (n为活动构件；PL为低副；PH为高副)
13什么叫急回特性一般来说，生产设备在慢速运动的行程中工作，在快速运动的行程中返回。这种工作特性称为 急回特性。用此提高效率。
14凸轮机构中从动件作什么运动规律时产生刚性冲击和柔性冲击当加速度达到无穷大时，产生极大的惯性力，导致机构产生强烈的 刚性冲击，因此等速运动只能用于低速轻载的场合。从动件按余弦加速度规律运动时，在行程始末加速度且有限值突变，也将导致机构产生 柔性冲击，适用于中速场合。
机械设计基础 复习题
第二章 复习题
⒈ 填空题
（1）两构件通过 面 接触组成的运动副称为低副，低副又分为 转动副 副和 移动副两种。
（2）两构件通过点或线接触的运动副叫作 高副 。
（3）机构中存在与整个机构运动无关的自由度称为 局部自由度，在计算机构自由度时应 去掉 。
（4）在任何一个机构中，只能有 １ 个构件作为机架。
⒉ 选择题
（1）一个作平面运动的自由构件具有 c 自由度。
a．一个 b．二个 c．三个 d．四个
（2）平面机构中的高副所引入的约束数目为 a 。
a．一个 b．二个 c．三个 d．四个
（3）平面机构中的低副所保留的自由度数目为 a 。
a．一个 b．二个 c．三个 d．四个
（4）当机构的原动件数 b 机构的自由度数时，该机构具有确定的相对运动。
a．大于 b．等于 c．小于
⒊ 问答题
（1）何谓运动副？何谓高副和低副？每种运动副各引入几个约束？
（2）何谓机构运动简图？它有何实际意义？由实际机械绘制机构运动简图的步骤如何？
（3）平面机构自由度的计算公式是什么？应用公式计算机构自由度时应注意哪些问题？
（4）平面机构具有确定运动的条件是什么？
第二章 复习题
1. 填空题
1. 填空题
(1) 按凸轮形状来分，凸轮机构可分为 盘形凸轮 、移动凸轮 及圆柱凸轮 三类。
(2) 在凸轮的休止角范围内，随凸轮的转动，从动件的运动位置停留不动 。
(3) 凸轮机构的压力角指的是凸轮机构中从动件 的运动 方向线与其受力方向线之间所夹的锐角。
(4) 变转动为移动的机构有凸轮机构及曲柄滑块 机构。
《机械设计基础》部分习题答案
第一章
1-1.各种机器尽管有着不同的形式、构造和用途，然而都具有下列三个共同特征：①机器是人为的多种实体的组合；②各部分之间具有确定的相对运动；③能完成有效的机械功或变换机械能。
机器是由一个或几个机构组成的，机构仅具有机器的前两个特征，它被用来传递运动或变换运动形式。若单纯从结构和运动的观点看，机器和机构并无区别，因此，通常把机器和机构统称为机械。
1-2. 都是机器。
1-3.①杀车机构；有手柄、软轴、刹车片等。②驱动机构；有脚踏板、链条、链轮后轴，前轴等。
1-4.(1)断裂；(2)过量变形；(3)表面失效；(4)破坏正常工作条件引起的失效。
1-5.（1）由专门化工厂大量生产标准件，能保证质量、节约低成本；（2）选用标准件可以简化设计工作、缩短产品的生产周期；（3）选用参数标准化的零件，在机械制造过程中可以减少刀具和量具的规格；（4）具有互换性，从而简化机器的安装和维修。
第二章
2-1. 问题一：机构是由许多构件以一定的方式联接而成的，这种联接应能保证构件间产生一定的相对运动。这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。
问题二：运动副的类型可按接触方式的不同分为两大类。
1．低副 2．高副
2-2. 问题一：绘制机构运动简图的目的是便于机构设计和分析。
问题二：
(1)分析机构的运动原理和结构情况，确定其原动件、机架、执行部分和传动部分。 (2)沿着运动传递路线，逐一分析每个构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目。
(3)选择视图平面，通常可选择机械中多数构件的运动平面为视图平面，必要时也可选择两个或两个以上的视图平面，然后将其画到同一图面上。
(4)选择适当的比例尺，定出各运动副的相对位置，并用各运动副的代表符号、常用机构的运动简图符号和简单的线条来绘制机构运动简图。
(5)从原动件开始，按传动顺序标出各构件的编号和运动副的代号。在原动件上标出箭头以表示其运动方向。
