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数字图像处理系统毕业论文基于ARM的嵌入式数字图像处理系统设计摘要简述了数字图像处理的应用以及一些基本原理。
使用S3C2440处理器芯片，linux内核来构建一个简易的嵌入式图像处理系统。
该系统使用u-boot作为启动引导程序来引导linux内核以及加载跟文件系统，其中linux内核与跟文件系统均采用菜单配置方式来进行相应配置。
应用界面使用QT制作，系统主要实现了一些简单的图像处理功能，比如灰度话、增强、边缘检测等。
整个程序是基于C++编写的，因此有些图像变换的算法可能并不是最优化的，但基本可以满足要求。
在此基础上还会对系统进行不断地完善。
关键词：linnux 嵌入式图像处理边缘检测AbstractThis paper expounds the application of digital image processing and some basic principles. The use of S3C2440 processor chip, the Linux kernel to construct a simple embedded image processing system. The system uses u-boot as the bootloader to boot the Linux kernel and loaded with file system, Linux kernel and file system are used to menu configuration to make corresponding configuration. The application interface is made using QT, system is mainly to achieve some simple image processing functions, such as gray, enhancement, edge detection. The whole procedure is prepared based on the C++, so some image transform algorithm may not be optimal, but it can meet the basic requirements. On this basis, but also on the system constantly improve.Keywords:linux embedded system image processing edge detection目录第一章绪论 (1)1.1 数字图像处理概述 (1)1.2 数字图像处理现状分析 (5)1.3 本文章节简介 (8)第二章图像处理理论 (8)2.1 图像信息的基本知识 (8)2.1.1 视觉研究与图像处理的关系 (8)2.1.2 图像数字化 (10)2.1.3 图像的噪声分析 (10)2.1.4 图像质量评价 (11)2.1.5 彩色图像基本知识 (11)2.2 图像变换 (12)2.2.1 离散傅里叶变换 (13)2.2.2 离散沃尔什-哈达玛变换（DWT-DHT） (20)2.2.3 离散余弦变换（DCT） (21)2.2.4 离散图像变换的一般表达式 (23)2.3 图像压缩编码 (24)2.3.1 图像编码的基本概念 (24)2.4 图像增强和复原 (24)2.4.1 灰度变换 (24)2.4.2 图像的同态增晰 (26)2.4.3 图像的锐化 (27)2.5 图像分割 (27)2.5.1 简单边缘检测算子 (27)2.6 图像描述和图像识别 (28)第三章需求分析 (28)3.1 系统需求分析 (28)3.2 可行性分析 (28)3.3 系统功能分析 (29)第四章概要设计 (29)4.1 图像采集 (30)4.2 图像存储 (30)4.3 图像处理（image processing） (31)4.4 图像显示 (31)4.5 网络通讯 (32)第五章详细设计 (32)5.1 Linux嵌入式系统的构建 (32)5.1.1 启动引导程序的移植 (32)5.1.2 Linux内核移植 (33)5.1.3 根文件系统的移植 (33)5.2 图像处理功能的实现 (33)5.2.1 彩色图像的灰度化 (34)5.2.2 灰度图的直方图均衡化增强 (34)5.2.3 图像二值化 (35)5.2.4 边缘检测 (35)第六章调试与维护 (36)附录 A (36)参考文献 (43)致谢 (44)第一章绪论1.1 数字图像处理概述数字图像处理(Digital Image Processing)又称为计算机图像处理，它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。
前段时间总感觉忙，驱动、应用瞎搞一通，移植的uboot也是缺胳膊少腿，都是没开机logo 的，只实现了基本功能。
最近闲下来了，想弄些好玩点的东西，从那开始呢？还是uboot，把uboot一点一点完善起来，这应该是一个比较有意思的过程。
做一个自己喜欢的开机logo，岂不是很炫。
要想显示logo，当然我们首先要做的是修改完善lcd的驱动，修改驱动这一块我就不赘述了，网上一搜一大把，不过推荐一下Tekkaman Ninja 的博客，参照他的肯定是没问题的。
以下引自Tekkaman Ninja/****************************************************************************** 图片的放置路径所有的开机logo都放在了/tools/logos 之下，你只需要将你的班子作对应的logo替换就好了。
对于S3C2440，你只需要将denx.bmp替换成你想要的logo就好了。
对于ATMEL的芯片，据说会显示ATMEL的logo，所以替换那个logo即可。
但是你所替换的logo必须和原来的大小、格式一模一样，否则会出现u-boot使用过程中宕机重启的后果。
--------------------------------------------------------------------------------二、图片的大小标准不同的logo对应不同的大小，这里S3C2440所对应的是160＊96分辨率的BMP图片。
--------------------------------------------------------------------------------三、图片的转换脚本在制作图片前，请您现确认您的Linux主机上安装了Netpbm 工具包。
如果是Ubuntu，你可以直接用新立得安装；如果是别的发行版，可以在Netpbm主页下载源代码编译。
Jflash-s3c2410(linux 版本)源码分析最近在远峰公司买了arm9的板子，S3C2410，ARM920T ，没有Nor flash ，Nand Flash 是64M ，SDRAM 是K9f1208，本人对linux 的热情大于windows ，所以想在linux 下做开发，可是远峰公司只给我YFSJF.exe 文件，而且没有源代码，每次在linux 下编译好了后还得切换到windows 下烧录，很是麻烦，于是在网上找了很多Jflash 类似的程序，不过不同的烧录针对不同的硬件平台，Jflash 是跟硬件紧密结合的，比如有的针对Nor Flash ，有的针对Nand Flash 的，不同内核有不同的Jflash ，而且相同的内核也有不同的版本，因为Jtag 的原理图不同，就只能有相对应的Jflash ，程序中的定义要与pc 机并口与Jtag 接口的对应相一致。
在进入源码分析之前要介绍一些预备的知识，有助于理解源代码，毕竟这个程序和硬件联系很紧密的。
首先介绍一下对PC 并口做一些简要的介绍一、PC 标准配备并行口介绍本文主要介绍计算机的标准配备并行端口即25针的母接头端口的应用，在此基础上可以运用相同的原理使用其它模式的并行端口。
并行端口共有25支脚，但不是每支脚均被使用到。
这些脚被区图1分为3种主要的功能，分别是用于数据的传送、检查打印机的状态及控制打印机，其接口如下所示：注：18～脚为GND在PC 机中，标准并行口使用3个8位对这些寄存器，也就是所说的数据、25号的端口寄存器，PC 就是通过状态、控制寄存器的读写访问并口的信号的。
本文中使用一些通用的叫法，8个数据位分别为D0～D7，5个状态位为S3～S7，4个控制为C0～C3。
其中字母表示了端口寄存器，数字则表示该信号在寄存器中的位。
数据寄存器据端口或称数据寄存器（D0～D7）保存了写入数据输出端口的一字节信息。
数据端口可以写入数数据寄存器（即数据输出端口）可擦写、基地址数据，也可以读出数据（即可擦写）；写进去的当然是我们希望从数据端口引脚输出的数据，不过读进来的也只是我们上次写进去的数据，或是原来保留在里面的数据，并不是从端口引脚输入PC 的数据。
由于片面问题，所以可能会看起来不太美观，可以看附件中的内容。
ARM启动代码相当于我们电脑的BIOS，也就是ARM启动时对处理器的一些初始化及嵌入式系统硬件的一些初始化。
由于它直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，一般都是用汇编语言。
一般包括：中断向量表，初始化存储器系统，初始化堆栈，初始化有特殊要求的断口，设备初始化，变量初始化等。
这几天对着RealView MDK-ARM中自带的启动代码研究了一下，遇到问题又对着数据手册和指令表看了一下，总算对S3C2440A的硬件有了一个大致的了解。
学习嵌入式系统重在系统，学习ARM只是为学习嵌入式系统铺路，懒猫比较笨可能在上系统之前要裸奔几天以强化以下对S3C2440A内部结构的了解。
把MDK自带的S3C2440A.S文件的注释发一下，这些是懒猫结合数据手册与ARM指令表理解了，可能会有错误，放在这里只是引导一下像我一样还没有入门的兄弟们，希望你们不要害怕ARM害怕嵌入式，老毛他老人家说的对，世上无难事，只怕有心人，ARM指令就那么多，看一遍不会就多看几遍，还有一定要学习看软件自带的帮助文件.;/*****************************************************************************/;/* S3C2440.S: Startup file for Samsung S3C440 */;/*****************************************************************************/;/* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> */ ;/*****************************************************************************/;/* This file is part of the uVision/ARM development tools. */ ;/* Copyright (c) 2005-2008 Keil Software. All rights reserved. */ ;/* This software may only be used under the terms of a valid, current, */;/* end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL softwar e */;/* development tools. Nothing else gives you the right to use this softwa re. */;/*****************************************************************************/;下面这些参数是与CPSR状态寄存器有关;参数的由来:这里各个模式的参数是由寄存器CPSR的模式位设置M[4:0]得来的,;比如这里的用户模式,CPSR的M[4:0]设置为10000就是0x10。
凌FL2440超详细U-BOOT作业（UBoot介绍+H-jtag使用+Uboot使用）Bootloader是高端嵌入式系统开发不可或缺的部分。
它是在操作系统内核启动之前运行的一段小程序。
通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。
现在主流的bootloader有U-BOOT、vivi、Eboot等。
本次作业先做Uboot的烧写吧。
希望通过这个帖子，能让更多的初学者朋友了解一些UBoot的知识，也希望高手朋友对我的不足予以斧正。
首先说一下什么是Uboot：U-Boot，全称Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。
从FAD SROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。
其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。
但是U-Boot不仅仅支持嵌入式Linu x系统的引导，当前，它还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。
其目前要支持的目标操作系统是OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks, LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, ARTOS。
这是U-Boot中Universal的一层含义，另外一层含义则是U-Boot除了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。
这两个特点正是U-Boot项目的开发目标，即支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。
