地铁盾构施工中人工测量盾构机姿态的方法
- 格式：pdf
- 大小：170.19 KB
- 文档页数：3
在掘进中盾构机的自动导向系统主要是根据地下控制导线 上一个点的坐标 (即 X , Y , Z) 来确定的 ,这个点就是带有激光器 全站仪的位置 ,然后全站仪将依照作为后视方向的另一个地下导 线的控制点来定向 ,这样就确定了北方向 ,即方位角 。再利用全 站仪自动测出的测站与 EL S 棱镜之间的距离和方位角 ,就可以知 道 EL S 棱镜的三维坐标 (即 X , Y , Z) 。激光束射向 EL S , EL S 就 可以测定激光相对于 EL S 平面的偏角 。在 EL S 入射点之间测得 的折射角及入射角用于测定盾构机相对于隧道设计轴线 (D TA , 已事先计算好并输入计算机) 的偏角 。坡度和旋转直接用安装在 EL S 内的倾斜仪测量 。这个数据大约 2 次/ s 传输至控制用的计 算机 。通过全站仪测出的与 EL S 之间的距离可以提供沿着 D TA 掘进的盾构机的里程长度 。所有测得的数据由通信电缆从黄盒 子传输至计算机 ,通过软件组合起来用于计算盾构机轴线上前后 两个参考点的精确空间位置 ,并与隧道设计轴线 (D TA) 比较 ,得 出的偏差值显示在屏幕上 ,这就是盾构机的姿态 ,在推进时只要 控制好姿态 ,盾构机就能精确地沿着隧道设计轴线掘进 ,保证隧 道能顺利准确的贯通 。
任意三个点 (最好取左 、中 、右三个点) 的实际三维坐标 ,就可以计 算盾构机的姿态 (但在实际操作中 ,我们往往会多测量几个点 ,以
便剔除粗差与检核) 。对于以盾构机轴线为坐标系的局部坐标来 说 ,无论盾构机如何旋转和倾斜 ,这些参考点与盾构机的盾首中 心和盾尾中心的空间距离是不会变的 ,它们始终保持一定的值 , 这些值我们可以从它的局部坐标计算出来 。
27 884. 503 1
- 21. 440 1
8
37 555. 273 2
27 884. 765
- 21. 193 6
9
37 554. 912 9
27 885. 383 8
- 20. 849
10
37 554. 291 4
27 886. 14
- 20. 823 6
11
37 553. 895 1
27 886. 622 4
tection measures are proposed. Practice show planted roof has good t hermal insulation effect and greatly increase life quality of people , which is wort hy of being popularized.
- 21. 017 6
14
37 553. 083 6
27 887. 616 7
- 22. 269
表 2 为我们在盾构机始发时测出的均匀分布的点 7 ,8 ,9 ,10 ,
11 ,14 几个参考点的实际三维坐标 。 根据以上数据就可以列出两组三元二次方程组 ,来解出盾首
中心和盾尾中心的实际三维坐标 ,方程组如下 : 第一组 (计算盾首中心三维坐标) :
·356 ·
第 35 200
卷第 9年
4 2
期 月
山
西
建
筑
和数据传输 。
2 盾构机自动导向定位的基本原理
地铁隧道贯通测量中的地下控制导线是一条支导线 ,它指示 着盾构的推进方向 ,导线点随着盾构机的推进延伸 ,导线点通常 建立在管片的侧面仪器台上和右上侧内外架式的吊篮上 ,仪器采 用强制归心 ,为了提高地下导线点的精度 ,应尽量减少支导线点 , 拉长两导线点的距离 (但又不能无限制的拉长) ,并尽可能布设近 乎直伸的导线 。一般两导线点的间距宜控制在 150 m 左右 。
山 西 建 筑 第 35 200
卷 9
第 年
4 2
期 月
SHAN
XI
ARCHI
T
ECTU
RE
Vol . Feb.
35 No . 4 2009
·355 ·
·测量·
文章编号 :100926825 (2009) 0420355203
地铁盾构施工中人工测量盾构机姿态的方法
- 2. 037 1
6
- 3. 677 6
- 1. 941 4
1. 401 9
7
- 3. 677 3
- 1. 636 5
1. 892 2
8
- 3. 673 7
- 1. 303 7
2. 147 1
9
- 3. 786 6
- 0. 606
2. 511
10
- 3. 793 4
0. 372 4
2. 562 4
4. 2 应执行的规范
1) 本工法必须执行 GB 5034522004 屋面工程技术规范 。 2) 施工和验收应符合 GB 5020222002 屋面工程质量验收规范 。
4. 3 质量要求
1) 主控项目 。a. 种植屋面挡墙泄水孔的留设必须符合设计 要求 ,并不得堵塞 。检查方法 :观察和尺量检查 。b. 种植屋面防 水层施工必须符合设计要求 ,不得有渗漏 。检查方法 :蓄水至规 定高度观察检查 。2) 一般项目 。a. 种植土表面平整 ,厚度 、质量 和排水坡度应符合设计要求 。检查方法 :观察和尺量检查 。b. 排 水层厚度和泄水口高度应符合所种植的耐旱和耐水要求 。检查 方法 :观察和尺量检查 。3) 种植土屋面在进行种植土的覆盖 、饰 面层施工和种植花草 、树木时 ,应避免对防水层产生破坏 。4) 屋 面防水层和防水保护层施工完毕后 ,要注重对屋面防水层和防水 节点的保护 ,严禁在屋面防水层上凿孔打洞 ,避免重物冲击 ,不得
西建筑 ,2007 ,33 (33) :3482349.
Construction technology of planted roof
Y UAN You2sheng JIAO Zhen Abstract : Combined wit h practical work t he constitution and specifications on t he property materials are briefly introduced as well as construc2 tion process and key points for operation. In view of construction corresponding quality control suggestions and safety and environmental pro2
Key words : planted roof , construction , heat island effect
收稿日期 :2008210211 作者简介 :徐 浩 (19762 ) ,男 ,工程师 ,北京长城贝尔芬格伯格建筑工程有限公司 ,北京 100028
杨 卓 (19822 ) ,男 ,助理工程师 ,北京长城贝尔芬格伯格建筑工程有限公司 ,北京 100028
现在的盾构机都装备有先进的自动导向系统 ,本区间盾构机 上的自动导向系统为德国 VM T 公司的 SL S2T 系统 ,主要由以下 四部分组成 :1) 具有自动照准目标的全站仪 。2) EL S(电子激光系 统) ,亦称为标板或激光靶板 。3) 计算机及隧道掘进软件 。4) 黄 色箱子 。它主要给全站仪供电 ,保证计算机和全站仪之间的通信
( x1 - X首) 2 + ( y1 - Y首) 2 + ( z1 ( - 1. 636 5) 2 + (1. 892 2) 2 。
( x2 - X首) 2 + ( y2 - Y首) 2 + ( z2 (1. 002 0) 2 + (2. 394 1) 2 。
表 1 盾构机轴线的参数关系
参考点
Y
X
Z
1
- 3. 675 6
- 1. 251 1
- 1. 967 8
2
- 3. 676 5
- 0. 83
- 2. 266 3
3
- 3. 146 3
0. 683 2
- 1. 959 8
4
- 3. 674
0. 868 1
- 1. 985 2
5
- 3. 677 1
1. 423 5
徐 浩 杨 卓
摘 要 :介绍了地铁建设中各种测量过程 ,并着重对盾构机姿态定位中的测量工作作了研究 ,阐述了盾构机自动导向系
统姿态定位测量的原理和方法 ,以及如何使用人工测量的方法来检核自动导向系统的准确性 ,分析了盾构机姿态定位检
测的情况 。
关键词 :地铁 ,盾构 ,自动导向系统
中图分类号 : TU198
文献标识码 :A
随着城市建设的飞速发展 ,我国在各大城市都开展了地铁建设 , 为了满足盾构掘进按设计要求贯通 (贯通误差必须小于 ±50 mm) , 必须研究每一步测量工作所带来的误差 ,包括地面控制测量 ,竖 井联系测量 ,地下导线测量 ,盾构机姿态定位测量 4 个阶段 。
1 盾构机自动导向系统的组成与功能
从图 1 中可以看出 ,在以盾构机轴线构成局部坐标系中 ,盾 首中心为坐标原点 ,坐标为 (0 ,0 ,0) ,盾尾中心坐标为 (4. 096 ,0 , 0) 。从表 1 中也可以看出各参考点在局部坐标系的坐标值 。
表 2 盾构机始发时测出的均匀分布点实际三维坐标值 m
参考点
Y
X
Z
7
37 555. 489 6
任意在屋面防水层上堆放杂物及增设构筑物 。
5 安全措施
1) 屋面临边应有护栏及竖挂安全网进行围挡 。2) 操作工人 上岗前应进行三级安全教育 。3) 对操作工人进行安全技术交底 。 4) 操作工人在屋面作业时严禁乱扔 、乱抛材料 。5) 操作工人上岗 前正确佩戴安全帽并严禁酒后作业 。6) 现场临时用电应按照三 级配电 ,二级保护进行设置 。7) 剩余的覆盖材料及杂物应运到指 定的堆放处 。8) 施工注意事项 :a. 工人在屋面操作作业时不可猛 砸屋面以防已完工的防水层受到破坏 。b. 种植屋面的坡度应控 制在 3 % ,以利于多余水的排除 。c. 施工过程中应定期检查和清 理泄水孔 ,以保持排水畅通 。
任意三个点 (最好取左 、中 、右三个点) 的实际三维坐标 ,就可以计 算盾构机的姿态 (但在实际操作中 ,我们往往会多测量几个点 ,以
便剔除粗差与检核) 。对于以盾构机轴线为坐标系的局部坐标来 说 ,无论盾构机如何旋转和倾斜 ,这些参考点与盾构机的盾首中 心和盾尾中心的空间距离是不会变的 ,它们始终保持一定的值 , 这些值我们可以从它的局部坐标计算出来 。
27 884. 503 1
- 21. 440 1
8
37 555. 273 2
27 884. 765
- 21. 193 6
9
37 554. 912 9
27 885. 383 8
- 20. 849
10
37 554. 291 4
27 886. 14
- 20. 823 6
11
37 553. 895 1
27 886. 622 4
tection measures are proposed. Practice show planted roof has good t hermal insulation effect and greatly increase life quality of people , which is wort hy of being popularized.
- 21. 017 6
14
37 553. 083 6
27 887. 616 7
- 22. 269
表 2 为我们在盾构机始发时测出的均匀分布的点 7 ,8 ,9 ,10 ,
11 ,14 几个参考点的实际三维坐标 。 根据以上数据就可以列出两组三元二次方程组 ,来解出盾首
中心和盾尾中心的实际三维坐标 ,方程组如下 : 第一组 (计算盾首中心三维坐标) :
·356 ·
第 35 200
卷第 9年
4 2
期 月
山
西
建
筑
和数据传输 。
2 盾构机自动导向定位的基本原理
地铁隧道贯通测量中的地下控制导线是一条支导线 ,它指示 着盾构的推进方向 ,导线点随着盾构机的推进延伸 ,导线点通常 建立在管片的侧面仪器台上和右上侧内外架式的吊篮上 ,仪器采 用强制归心 ,为了提高地下导线点的精度 ,应尽量减少支导线点 , 拉长两导线点的距离 (但又不能无限制的拉长) ,并尽可能布设近 乎直伸的导线 。一般两导线点的间距宜控制在 150 m 左右 。
山 西 建 筑 第 35 200
卷 9
第 年
4 2
期 月
SHAN
XI
ARCHI
T
ECTU
RE
Vol . Feb.
35 No . 4 2009
·355 ·
·测量·
文章编号 :100926825 (2009) 0420355203
地铁盾构施工中人工测量盾构机姿态的方法
- 2. 037 1
6
- 3. 677 6
- 1. 941 4
1. 401 9
7
- 3. 677 3
- 1. 636 5
1. 892 2
8
- 3. 673 7
- 1. 303 7
2. 147 1
9
- 3. 786 6
- 0. 606
2. 511
10
- 3. 793 4
0. 372 4
2. 562 4
4. 2 应执行的规范
1) 本工法必须执行 GB 5034522004 屋面工程技术规范 。 2) 施工和验收应符合 GB 5020222002 屋面工程质量验收规范 。
4. 3 质量要求
1) 主控项目 。a. 种植屋面挡墙泄水孔的留设必须符合设计 要求 ,并不得堵塞 。检查方法 :观察和尺量检查 。b. 种植屋面防 水层施工必须符合设计要求 ,不得有渗漏 。检查方法 :蓄水至规 定高度观察检查 。2) 一般项目 。a. 种植土表面平整 ,厚度 、质量 和排水坡度应符合设计要求 。检查方法 :观察和尺量检查 。b. 排 水层厚度和泄水口高度应符合所种植的耐旱和耐水要求 。检查 方法 :观察和尺量检查 。3) 种植土屋面在进行种植土的覆盖 、饰 面层施工和种植花草 、树木时 ,应避免对防水层产生破坏 。4) 屋 面防水层和防水保护层施工完毕后 ,要注重对屋面防水层和防水 节点的保护 ,严禁在屋面防水层上凿孔打洞 ,避免重物冲击 ,不得
西建筑 ,2007 ,33 (33) :3482349.
Construction technology of planted roof
Y UAN You2sheng JIAO Zhen Abstract : Combined wit h practical work t he constitution and specifications on t he property materials are briefly introduced as well as construc2 tion process and key points for operation. In view of construction corresponding quality control suggestions and safety and environmental pro2
Key words : planted roof , construction , heat island effect
收稿日期 :2008210211 作者简介 :徐 浩 (19762 ) ,男 ,工程师 ,北京长城贝尔芬格伯格建筑工程有限公司 ,北京 100028
杨 卓 (19822 ) ,男 ,助理工程师 ,北京长城贝尔芬格伯格建筑工程有限公司 ,北京 100028
现在的盾构机都装备有先进的自动导向系统 ,本区间盾构机 上的自动导向系统为德国 VM T 公司的 SL S2T 系统 ,主要由以下 四部分组成 :1) 具有自动照准目标的全站仪 。2) EL S(电子激光系 统) ,亦称为标板或激光靶板 。3) 计算机及隧道掘进软件 。4) 黄 色箱子 。它主要给全站仪供电 ,保证计算机和全站仪之间的通信
( x1 - X首) 2 + ( y1 - Y首) 2 + ( z1 ( - 1. 636 5) 2 + (1. 892 2) 2 。
( x2 - X首) 2 + ( y2 - Y首) 2 + ( z2 (1. 002 0) 2 + (2. 394 1) 2 。
表 1 盾构机轴线的参数关系
参考点
Y
X
Z
1
- 3. 675 6
- 1. 251 1
- 1. 967 8
2
- 3. 676 5
- 0. 83
- 2. 266 3
3
- 3. 146 3
0. 683 2
- 1. 959 8
4
- 3. 674
0. 868 1
- 1. 985 2
5
- 3. 677 1
1. 423 5
徐 浩 杨 卓
摘 要 :介绍了地铁建设中各种测量过程 ,并着重对盾构机姿态定位中的测量工作作了研究 ,阐述了盾构机自动导向系
统姿态定位测量的原理和方法 ,以及如何使用人工测量的方法来检核自动导向系统的准确性 ,分析了盾构机姿态定位检
测的情况 。
关键词 :地铁 ,盾构 ,自动导向系统
中图分类号 : TU198
文献标识码 :A
随着城市建设的飞速发展 ,我国在各大城市都开展了地铁建设 , 为了满足盾构掘进按设计要求贯通 (贯通误差必须小于 ±50 mm) , 必须研究每一步测量工作所带来的误差 ,包括地面控制测量 ,竖 井联系测量 ,地下导线测量 ,盾构机姿态定位测量 4 个阶段 。
1 盾构机自动导向系统的组成与功能
从图 1 中可以看出 ,在以盾构机轴线构成局部坐标系中 ,盾 首中心为坐标原点 ,坐标为 (0 ,0 ,0) ,盾尾中心坐标为 (4. 096 ,0 , 0) 。从表 1 中也可以看出各参考点在局部坐标系的坐标值 。
表 2 盾构机始发时测出的均匀分布点实际三维坐标值 m
参考点
Y
X
Z
7
37 555. 489 6
任意在屋面防水层上堆放杂物及增设构筑物 。
5 安全措施
1) 屋面临边应有护栏及竖挂安全网进行围挡 。2) 操作工人 上岗前应进行三级安全教育 。3) 对操作工人进行安全技术交底 。 4) 操作工人在屋面作业时严禁乱扔 、乱抛材料 。5) 操作工人上岗 前正确佩戴安全帽并严禁酒后作业 。6) 现场临时用电应按照三 级配电 ,二级保护进行设置 。7) 剩余的覆盖材料及杂物应运到指 定的堆放处 。8) 施工注意事项 :a. 工人在屋面操作作业时不可猛 砸屋面以防已完工的防水层受到破坏 。b. 种植屋面的坡度应控 制在 3 % ,以利于多余水的排除 。c. 施工过程中应定期检查和清 理泄水孔 ,以保持排水畅通 。
