内核移植阶段 内核是操作系统最基本的部分。它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件，这种访问是有限的，并且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。直接对硬件操作是非常复杂的，所以内核通常提供一种硬件抽象的方法来完成这些操作。硬件抽象隐藏了复杂性，为应用软件和硬件提供了一套简洁，统一的接口，使程序设计更为简单。 内核和用户界面共同为用户提供了操作计算机的方便方式。也就是我们在windows下看到的操作系统了。由于内核的源码提供了非常广泛的硬件支持，通用性很好，所以移植起来就方便了许多，我们需要做的就是针对我们要移植的对象，对内核源码进行相应的配置，如果出现内核源码中不支持的硬件这时就需要我们自己添加相应的驱动程序了。 一.移植准备 1. 目标板 我们还是选用之前bootloader移植选用的开发板参数请参考上文的地址： https://www.doczj.com/doc/0213194703.html,/thread-80832-5-1.html。bootloader移植准备。 2. 内核源码 这里我们选用比较新的内核源码版本linux-2.6.25.8，他的下载地址是 ftp://https://www.doczj.com/doc/0213194703.html,/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.25.8.tar.bz2。 3. 烧写工具 我们选用网口进行烧写这就需要内核在才裁剪的时候要对网卡进行支持 4. 知识储备 要进行内核裁剪不可缺少的是要对内核源码的目录结构有一定的了解这里进 行简单介绍。 （1）arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。它的每一个子 目录都代表一种支持的体系结构，例如i386就是关于intel cpu及与之相兼容体 系结构的子目录。PC机一般都基于此目录。 （2）block/:部分块设备驱动程序。 （3）crypto:常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验 算法。 (4) documentation/:文档目录,没有内核代码，只是一套有用的文档。 (5) drivers/:放置系统所有的设备驱动程序；每种驱动程序又各占用一个子目 录：如，/block 下为块设备驱动程序，比如ide（ide.c）。 (6)fs/:所有的文件系统代码和各种类型的文件操作代码，它的每一个子目录支持 一个文件系统, 例如fat和ext2。
基于32位ARM920T内核的微处理器的嵌入式Linux系统构建详解目前，在嵌入式系统中基于ARM微核的嵌入式处理器已经成为市场主流。随着ARM技术的广泛应用，建立面向ARM构架的嵌入式操作系统成为当前研究的热点问题。 已经涌现出许多嵌入式操作系统，如VxWork，windows-CE，PalmOS，Linux等。在众多的嵌入式操作系统中，Linux以其开源代码及免费使用倍受开发人员的喜爱。本文选用的微处理器S3C2410是基于32位ARM920T内核的微处理器，基于此处理器构造一Linux 嵌入式操作系统，将其移植到基于32位的ARM920T内核的系统中，在此基础上进行应用程序开发。 l、开发环境介绍 1.1、基于S3C2410ARM920T的硬件平台 该系统的硬件平台为深圳旋极公司提供，硬件的核心部件为三星$3C2410ARM920T芯片，外围还包括：64MNANDFLASH和RAM外围存储芯片；串口、网口和USB外围接口；CSTNLCD和触摸屏外围显示设备；UDAl34lTS的外围音频设备。S3C2410处理器和外围设备共同构成了基于ARM920T的开发板。 1.2、嵌入式Limlx软件系统 该嵌入式Linux的软件系统包括以下4个部分：引导加载程序vivi；Linux2．6．14内核；YAFFS2文件系统以及用户程序。他们的可执行映像依次存放在系统存储设备上． 与通常的嵌入式系统布局有所不同，本系统在引导加载程序和内核映像之间还增加了一个启动参数区，在这个区里存放着系统启动参数。引导加载程序通过调用这些参数来决定启动模式、启动等待时间等，这些启动参数的增加加强了系统的灵活性。本系统采用64MNANDFLASH的存储设备。 2、嵌入式Linux系统设计与实现 2.1、引导加载程序vivi
合肥学院 嵌入式系统设计实验报告 （2013- 2014第二学期） 专业： 实验项目：实验四 Linux内核移植实验 实验时间： 2014 年 5 月 12 实验成员： _____ 指导老师：干开峰 电子信息与电气工程系 2014年4月制
一、实验目的 1、熟悉嵌入式Linux的内核相关代码分布情况。 2、掌握Linux内核移植过程。 3、学会编译和测试Linux内核。 二、实验内容 本实验了解Linux2.6.32代码结构，基于S3C2440处理器，完成Linux2.6.32内核移植，并完成编译和在目标开发板上测试通过。 三、实验步骤 1、使用光盘自带源码默认配置Linux内核 ⑴在光盘linux文件夹中找到linux-2.6.32.2-mini2440.tar.gz源码文件。 输入命令：#tar –jxvf linux-2.6.32.2-mini2440-20110413.tar对其进行解压。 ⑵执行以下命令来使用缺省配置文件config_x35 输入命令#cp config_mini2440_x35 .config；（注意：x35后面有个空格，然后有个“.”开头的 config ） 然后执行“make menuconfig”命令，但是会出现出现缺少ncurses libraries的错误，如下图所示： 解决办法：输入sudo apt-get install libncurses5-dev 命令进行在线安装ncurses libraries服务。
安装好之后在make menuconfig一下就会出现如下图所示。 ⑶配置内核界面，不用做任何更改，在主菜单里选择
Linux内核裁剪实例 从零开始配置内核是不明智的，建议在某一个默认配置的基础上进行修改，以达到自己产品的实际需求。 裁剪和配置内核的基本原则： ?基于某一个最接近的主板配置来修改； ?必须的、能确定的选项选中； ?不能确定的则不要改变原来配置； ?可选可不选的，建议根据help信息决定或者不选； ?一次改动不要太多，渐进式修改和验证； ?注意及时备份配置文件，出现意外可以回退恢复。 下面给出一些常见功能的配置裁剪实例，很多功能与所采用的主板硬件相关，与其它不同主板的内核配置上不一定完全相同，但还是有一些参考意义。 1.1.1 GPIO子系统配置 Linux 2.6以上内核引入了子系统，GPIO子系统将全部GPIO的操作接口都通过 “/sys/class/gpio/”目录导出，非常方便用户使用。 输入下列命令，进入内核配置菜单： $ make ARCH=arm menuconfig 在主菜单界面中选择“Device Drivers”： [*] Networking support ---> Device Drivers ---> File systems ---> Kernel hacking ---> 进入“Device Drivers”界面，选择并进入“GPIO Support”： [*] SPI support ---> PPS support ---> PTP clock support -*- GPIO Support ---> <*> PWM Support ---> 在“GPIO Support”中选中“/sys/cla ss/gpio…”： --- GPIO Support [*] /sys/class/gpio/... (sysfs interface) *** Memory mapped GPIO drivers: *** … 配置后重新编译内核，使用新内核的系统即可通过“/sys/class/gpio/”访问系统的GPIO 了。
内核配置与裁剪 1. Linux内核配置 内核配置的方法很多，make config、make xconfig、make menuconfig、make oldconfig 等等，它们的功能都是一样的。这里用的是make menuconfig。 过去基于2.x的内核为用户提供了四种基本的内核设置编辑器： ?. config 服务于内核设置的一个冗长的命令行界面； ?. oldconfig 一个文本模式的界面，主要包含一个已有设置文件，对用户所发现的内核资 源中的设置变量进行排序； ?. menuconfig 一个基于光标控制库的终端导向编辑器，可提供文本模式的图形用户界 面； ?. xconfig 一个图形内核设置编辑器，需要安装X－Window系统。 前三种编辑器在设置2.6内核时仍可使用，在运行“make xconfig”后，原有的界面被两个新的图形设置编辑器所代替。这需要具体的图形库和X－Window系统的支持。另外，用户还可以通过“make defconfig”命令，利用所有内核设置变量的缺省值自动建立一个内核设置文件。 下面具体介绍Linux内核配置选项： . 代码成熟度选项 Code maturity level options ---> [*] Prompt for development and/or incomplete code/drivers [*] Select only drivers expected to compile cleanly 在内核中包含了一些不成熟的代码和功能，如果我们想使用这些功能，想打开相关的配置选项，就必需打开这一选项。 . 通用设置选项 General setup ---> () Local version - append to kernel release [*] Automatically append version information to the version string [*] Support for paging of anonymous memory (swap)
嵌入式系统搭建过程中，对于系统平台搭建工程师在完成Bootloader 的调试之后就进入Kernel 裁减移植的阶段，其中最重要的一步是Kernel 启动的调试，在调试Kernel 过程中通常遇到最常见的问题是启动异常: Uncompressing Linux............................................................ ........................... done, booting the kernel.( 挂死在此处) 注意：这里是arch/arm/boot/compressed/head.S的解压过程，调用了decompress_kernel()(同目录下的misc.c)->include/asm-arm/arch-xxx/uncompress.h的putc()实现。这是在uboot中初始化的，用的是物理地址，因为此时内核还没有起来。 而printascii则是调用了汇编。printascii()位于arch/arm/kernel/debug.S，他需要调用虚拟地址，此虚拟地址通过machine_start提供，而相关的宏在include/asm/arch-xxx/debug-macro.S实现，这下明白了。 10-05-14添加：debug.s里面需要判断一下当前是否打开了mmu，然后指定uart的基址。在解压阶段的head.s，mmu是1:1映射，目的是加快速度。到了内核的head.s，就是真正的mmu了，此时就是虚拟地址了。 导致驱动异常（启动挂死）的原因有很多，如基于EVM 板的硬件做了修改（如更改了FLASH 空间大小、地址和型号，更改了SDRAM 、DDR SDRAM 空间大小、地址和型号，更改了晶振频率等），板卡ID号不支持等。那么如何进行调试那，其实有两种调试技术比较有效。 Kernel 启动调试技术- 使用printascii() 函数跟踪start_kernel() 有没运行，在booting the kernel 之后Kernel 最先执行的是start_kernel() 函数，确认start_kernel() 有否执行就是在其开始代码段添加printascii("start_kernel …") ，如果串口没有打印出start_kernel …，说明start_kernel() 没有运行，那么可能的原因有Bootloader 配置的启动参数错误、 Kernel 加载到(DDR) SDRAM 的地址不正确， Kernel 编译时指定的(DDR) SDRAM 运行地址不正确等。这样就需要一项一项排查错误，当错误被排查完毕，通常打印出start_kernel …是种必然，如果打印出这仪信息说明 Kernel已进入到start_kernel() 执行，如果此时有串口启动打印就比较成功了，如果仍然没有打印启动信息，就需要另外一种调试技术。 附代码修改：init/main.c <<- … extern void printascii(const char*); // Modify asmlinkage void __init start_kernel(void)
基于ARM的嵌入式linux内核的裁剪与 移植 0引言微处理器的产生为价格低廉、结构小巧的CPU和外设的连接提供了稳定可靠的硬件架构，这样，限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始，已经陆续出现了一些嵌入式操作系统(比较著名的有Vxwork、pSOS、Neculeus和WindowsCE)。但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步；而且，源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。而Linux的开放性，使得许多人都认为Linu 0 引言 微处理器的产生为价格低廉、结构小巧的CPU和外设的连接提供了稳定可靠的硬件架构，这样，限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始，已经陆续出现了一些嵌入式操作系统(比较著名的有Vxwork、pSOS、Nec uleus和Windows CE)。但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步；而且，源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。而Linux的开放性，使得许多人都认为Linux 非常适合多数Intemet设备。Linux操作系统可以支持不同的设备和不同的配置。Linux对厂商不偏不倚，而且成本极低，因而很快成为用于各种设备的操作系统。嵌入式linux是大势所趋，其巨大的市场潜力与酝酿的无限商机必然会吸引众多的厂商进入这一领域。 1 嵌入式linux操作系统 Linux为嵌入操作系统提供了一个极有吸引力的选择，它是个和Unix 相似、以核心为基础、全内存保护、多任务、多进程的操作系统。可以支持广泛的计算机硬件，包括X86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC、ARM、NEC、MOTOROLA 等现有的大部分芯片。Linux的程序源码全部公开，任何人都可以根据自己的需要裁剪内核，以适应自己的系统。文章以将linux移植到ARM920T内核的 s3c2410处理器芯片为例，介绍了嵌入式linux内核的裁剪以及移植过程，文中介绍的基本原理与方法技巧也可用于其它芯片。 2 内核移植过程 2．1 建立交叉编译环境 交叉编译的任务主要是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的程序代码。不同的CPU需要有不同的编译器，交叉编译如同翻译一样，它可以把相同的程序代码翻译成不同的CPU对应语言。 交叉编译器完整的安装涉及到多个软件安装，最重要的有binutils、gcc、glibc三个。其中，binutils主要用于生成一些辅助工具；gcc则用来生成交叉编译器，主要生成arm—linux—gcc交叉编译工具；glibc主要是提供用户程序所使用的一些基本的函数库。 自行搭建交叉编译环境通常比较复杂，而且很容易出错。本文使用的是
实验5 linux内核的裁剪移植 一、实验目的: 学习利用menuconfig配置文件进行裁减内核，编译内核并移植到开发板上。 二、实验内容 一、开发环境 宿主机：ubuntu10.04 开发板：tiny6410 编译器：4.3.2 二、内核移植 1.下载源码 ftp://https://www.doczj.com/doc/0213194703.html,/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.38.tar.bz2 此实验所需的文件放到/home/embedded/11目录下： linux-2.6.38.tar.bz2, yaffs2.tar.bz2 s3c_nand.c , s3c_nand_mlc.fo ,nand_base.c ,Kconfig ,regs-nand.h 2.解压 （进入根目录下的/home/poplar/expr4/kernel目录，解压源码）# cd /home # mkdir poplar/expr4/kernel –p # cd /home/poplar/expr4/kernel # cp /home/embedded/11/linux-2.6.38.tar.bz2 ./ tar xvfj /home/poplar/expr4/kernel/linux-2.6.38.tar.bz2
3.修改架构，编译器（需要在arm上运行，所以用交叉编译器）解压完进入解压出来的linux-2.6.38目录 #cd linux-2.6.38 #vi Makefile （或者用gedit）
191行改为 ARCH ?= arm //191行CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux- (找到其交叉编译环境,把路径加全) //192行
在menuconfig中配置Linux内核裁剪的具体步骤 在men UC onfig中配置，可以对进行Linux内核配置选项及删改。本文介绍详细配置方法。第一部分：全部删除 Code maturity level options ---> 代码成熟等级选项 [ ]Prompt for development and/or incomplete code/drivers 默认情况下是选择的，这将会在设置界面中显示还在开发或者还没有完成的代码与驱动.不选。 第二部分：除以下选项，其它全部删除 General setup—〉 System V IPC (IPC:Inter Process Communication)是组系统调用及函数库，它能让程序彼此间同步进行交换信息。某些程序以及DOS模拟环境都需要它。为进程提供通信机制，这将使系统中各进程间有交换信息与保持同步的能力。有些程序只有在选Y的情况下才能运行，所以不用考虑，这里一定要选。 第三部分：除以下选项，其它全部删除 Loadable module support ---> 可引导模块支持建议作为模块加入内核 [ ] Enable loadable module support 这个选项可以让你的内核支持模块，模块是什么呢？模块是一小段代码，编译后可在系统内核运行时动态的加入内核，从而为内核增加一些特性或是对某种硬件进行支持。一般一些不常用到的驱动或特性可以编译为模块以减少内核的体积。在运行时可以使用modprobe命令来加载它到内核中去(在不需要时还可以移除它)。一些特性是否编译为模块的原则是，不常使用的，特别是在系统启动时不需要的驱动可以将其编译为模块，如果是一些在系统启动时就要用到的驱动比如说文件系统，系统总线的支持就不要编为模块了，否在无法启动系统。 [ ]Automatic kernel module loading 一般情况下，如果我们的内核在某些任务中要使用一些被编译为模块的驱动或特性时，我们要先使用modprobe命令来加载它，内核才能使用。不过，如果你选择了这个选项，在内核需要一些模块时它可以自动调用modprobe命令来加载需要的模块，这是个很棒的特性，当然要选Y喽。 第四部分：全部删除 Block layer-----〉块设备 第五部分：除以下选项，其它全部删除 Processor type and features ---> 处理器类型 Subarchitecture Type (PC-compatible) ---> 这选项的主要的目的，是使Linux可以支持多种PC标准，一般我们使用的PC机是遵循所谓IBM兼容结构(pc/at)。这个选项可以让你选择一些其它架构。我们一般选择PC-compatible就可以了。 Processor family（386）: 它会对每种CPU做最佳化，让它跑的好又快，一般来说，你是什么型号的就选什么型号的就好。我选的是386，这样内核会省下不少空间 第六部分：除以下选项，其它全部删除 Power management options (ACPI, APM) ---> 电源管理选项 [ ] Power Management Debug Support 电源管理的调试信息支持，如果不是要调试内核有关电源管理部份，请不要选择这项。 ACPI Support ---〉高级电源接口配置支持，如果BIOS支持，建议选上这项 [ ]Button 这个选项用于注册基于电源按钮的事件，比如power, sleep等，当你按下按钮时事件将发生，一个守护程序将读取/proc/acpi/event，并执行用户在这些事件上定义的动作比如让系统关机。可以不选择，根据自己的需求。 第七部分：除以下选项，其它全部删除
基于ARM的嵌入式linux 内核的裁剪 与移植 摘要：实现了一种全集成可变带宽中频宽带低通滤波器，讨论分析了跨导放大器-电容(OTA—C)连续时间型滤波器的结构、设计和具体实现，使用外部可编程电路对所设计滤波器带宽进行控制，并利用ADS软件进行电路设计和仿真验证。仿真结果表明，该滤波器带宽的可调范围为1～26 MHz，阻带抑制率大于35 dB，带内波纹小于0．5 dB，采用1．8 V电源，TSMC 0．18μm CMOS工艺库仿真，功耗小于21 mW，频响曲线接近理想状态。关键词：Butte 0 引言 微处理器的产生为价格低廉、结构小巧的CPU和外设的连接提供了稳定可靠的硬件架构，这样，限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始，已经陆续出现了一些嵌入式操作系统(比较著名的有Vxwork、pSOS、Neculeus和Windows CE)。但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步；而且，源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。而Linux的开放性，使得许多人都认为Linux 非常适合多数Intemet设备。Linux操作系统可以支持不同的设备和不同的配置。Linux对厂商不偏不倚，而且成本极低，因而很快成为用于各种设备的操作系统。嵌入式linux是大势所趋，其巨大的市场潜力与酝酿的无限商机必然会吸引众多的厂商进入这一领域。 1 嵌入式linux操作系统 Linux为嵌入操作系统提供了一个极有吸引力的选择，它是个和Unix 相似、以核心为基础、全内存保护、多任务、多进程的操作系统。可以支持广泛的计算机硬件，包括X86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC、ARM、NEC、MOTOROLA 等现有的大部分芯片。Linux的程序源码全部公开，任何人都可以根据自己的需要裁剪内核，以适应自己的系统。文章以将linux移植到ARM920T内核的 s3c2410处理器芯片为例，介绍了嵌入式linux内核的裁剪以及移植过程，文中介绍的基本原理与方法技巧也可用于其它芯片。 2 内核移植过程 2．1 建立交叉编译环境 交叉编译的任务主要是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的程序代码。不同的CPU需要有不同的编译器，交叉编译如同翻译一样，它可以把相同的程序代码翻译成不同的CPU对应语言。 交叉编译器完整的安装涉及到多个软件安装，最重要的有binutils、gcc、glibc三个。其中，binutils主要用于生成一些辅助工具；gcc则用来生成交叉编译器，主要生成arm—linux—gcc交叉编译工具；glibc主要是提供用户程序所使用的一些基本的函数库。 自行搭建交叉编译环境通常比较复杂，而且很容易出错。本文使用的是
课程名称：嵌入式学院—嵌入式LINUX工程师就业培训班 上课时间为：上午9:00—12:00 下午13:30—17:30 （每天7小时正式上课时间）晚自习18:00—21:00 第一阶段：嵌入式Linux软件工程师 ?职场定位：Linux Development Engineer for Software Engineering ?本期目标：嵌入式系统是现在最热门的计算机应用领域之一，嵌入式C语言在其中起着至关重要的作用。一个精通C语言程序设计的程序员，可以很容易地进入Linux、WinCE、Vxworks等嵌入式操作系统下的软件开发工作。本阶段学习目标是掌握C语言基本知识、C编程语法基础和 Linux操作系统的使用，并熟练掌握嵌入式Linux的开发环境，为将来的编程工作打基础。
第二阶段：嵌入式Linux系统工程师 ?职场定位：Linux Development Engineer for Embedded Systems ?证书：微软嵌入式工程师认证证书（认证费500元），红帽公司《Linux应用开发工程师证书》（认证费500元） ?本期目标：参加本期培训的学员应该掌握嵌入式C语言编程技巧。嵌入式Linux应用开发和系统开发是嵌入式Linux中最重要的一部分，也是企业人才需求最广的一部分。本期学习的主要目标是精通嵌入式Linux下的程序设计，熟悉嵌入式Linux开发流程，强化学员对Linux应用开发的理解和编码调试的能力，同时掌握bootloader和kernel的移植技能，了解ARM体系结构和编程，具备ARM硬件接口的基础知识，并了解Linux内核开发相关内容，初步掌握Linux下的驱动程序开发方法。另外，本期课程还会让学员了解另外一个比较重要的嵌入式操作系统：Windows CE，使学员在掌握嵌入式Linux的同时，也了解Windows CE的开发方法，拓展学员的知识面，丰富学员的知识结构。最后通过几个典型的企业全真案例，进一步巩固本期课程内容，使学员真正学以致用。
嵌入式linux学习心得 知识结构 1. 嵌入式处理器与裸机程序开发 2. linux系统管理 3. linux应用程序开发 4. linux驱动程序开发 5. linux内核开发与系统移植 一、处理器 1. arm处理器工作模式 2. arm系统寄存器 3. arm寻址方式 4. arm 汇编指令集 5. arm环境c语言编程 6. arm中断与异常 7. ads集成开发环境 8. 裸机程序开发(串口、lcd、时钟、led、按键……) 二、系统管理 1. linux定制安装 2. linux命令详解 3. samba、nfs、tftp、wireshark使用 4. shell编程 三、应用程序开发 1. gcc、gdb、makefile 2. 文件、时间编程 3. 多进程、多线程程序设计 4. 进程间通讯 5. 网络编程 6. qt图形化应用程序开发 7. android图形化应用程序开发 四、内核开发 1. linux内核配置与裁剪 2. linux内核模块开发 3. 根文件系统制作 4. 进程子系统 5. 内存子系统 6. proc文件系统 7. 系统调用 8. 内核定时器 9. 内核异常分析 五、驱动程序开发
1. 字符设备驱动程序 2. 总线、设备、驱动模型 3. 硬件访问技术 4. 中断处理 5. input设备驱动 6. platform驱动程序 7. pci、usb驱动程序 8. 网卡驱动程序 9. 触摸屏驱动程序 10. 串口驱动程序 学习顺序 1. 嵌入式处理器与裸机程序开发 2. linux系统管理 3. linux应用程序开发 4. linux内核开发基础 5. 嵌入式linux环境搭建 6. linux驱动程序开发 7. 深入学习linux内核 第二篇：嵌入式linux学习步骤 嵌入式linux学习步骤 作者：phantom 时间：XX-8-6 文章来源：来自网络 1、linux 基础 安装linux操作系统 linux文件系统 linux常用命令 linux启动过程详解熟悉linux服务能够独立安装linux操作系统能够熟练使用linux系统的基本命令认识linux系统的常用服务安装linux操作系统 linux基本命令实践设置linux环境变量定制linux的服务 shell 编程基础使用vi编辑文件使用emacs编辑文件使用其他编辑器 2、shell 编程基础 shell简介认识后台程序bash编程熟悉linux系统下的编辑环境熟悉linux下的各种shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作熟悉emacs 的基本操作比较不同shell的区别编写一个测试服务器是否连通的shell
基于Linux内核定制X86平台的微操作系统摘要：1 0 前言2 0.1 Linux系统简介2 0.2 Linux的基本思想2 0.3 Linux内核2 0.4 Linux内核版本命名3 0.5 Linux文件系统3 0.6Linux内核引导4 0.7Linux系统组成4 1 平台的搭建4 1.1 硬件平台4 1.2 软件平台4 1.2.1 Ubuntu系统的下载4 1.2.2 Ubuntu系统的安装4 1.2.3 Ubuntu系统的配置4 2 Linux内核的编译5 2.1 内核的下载5 2.2 内核的定制5 2.3 内核的编译5 2.4 内核的制作6 3 BusyBox的编译6 3.1 BusyBox的下载6 3.2 BusyBox的配置6 3.3 BusyBox的编译7 4 Linux文件系统的制作7 4.1 文件系统的制作7 4.2 文件系统的配置9 4.3 文件系统的压缩7 5 Linux引导程序配置10 5.1 ISOLINUX的下载10 5.2 ISOLINUX的配置10 6 LinuxCD-ROM的制作10 7 Linux定制系统的运行11 7.1 VirtualBox下的运行11 7.2 U盘引导在X86平台下的运行12 8定制系统过程中的问题12 8.1 平台搭建中的问题12 8.2 内核编译中的问题12
8.3 BusyBox编译中的问题12 8.4 文件系统制作中的问题12 8.5 引导程序制作中的问题12 8.6 CD-ROM制作中的问题13 8.7 定制系统运行的问题13 参考13 基于Linux内核定制X86平台的微操作系统 王林强 （河南大学物理与电子学院通信专业，河南开封，475004） 摘要： Linux是一种自由和开放，用C语言和汇编语言写成，并符合POSIX标准的类Unix操作系统。并且由于其可定制、可裁剪的特性，不仅在桌面操作系统中有重要的地位，而且在手机、平板电脑、路由器和视频游戏控制台等嵌入式设备有其巨大的优势。 为了更好、更深入的了解及掌握Linux系统。本文详细的讲述并实践，如何从Linux内核源码，经过定制、裁剪、编译、制作文件系统、内核引导，iso光盘制作到最终完整的基于Linux内核定制的微操作系统。 通过基于Linux内核定制的微操作系统的制作，深入的理解Linux内核的工作原理、文件系统结构、内核引导等，从而精通嵌入式开发。 关键词： Linux；定制；嵌入式；微系统 An implementation of micro-operating system based on the x86 platform Linux kernel customization Wang Lin-qiang (School of Physics and Electronics, Henan University, Henan Kaifeng 475004, China) Abstract: Linux is a free and open, and POSIX-compliant Unix-like operating system written in C and assembly language. And can be cut because of its customizable features, not only in the desktop o perating system in an important position, and its huge advantage in the embedded devices, mobile phones, tablet PCs, routers, and video game consoles. In order to better and deeper understanding of and master Linux system. This article tells in d etail and practice, from the Linux kernel source code has been customized, cutting, compiling, pro
嵌入式Linux的体系结构及其内核分析 1 嵌入式Linux系统的体系结构 1.1 嵌入式硬件 1.2 嵌入式软件 2 Linux操作系统内核 2.1 Linux内核的组成 2.2 Linux内核进程状态分析 2.3 嵌入式Linux系统内核的裁减和移植 1 嵌入式Linux系统的体系结构 由于Linux的独特优势，使越来越多的企业和科研机构把目光转向嵌入式Linux的开发和研究上。嵌入式Linux(Embeded Linux)是指对Linux经过小型化裁剪后，能够固化在容量只有几十万字节或几十亿字节的存储器芯片或单片机中，应用于特定嵌入式场合的专用Linux操作系统。嵌入式系统主要分为两大部分:嵌入式硬件和嵌入式软件。嵌入式硬件部分主要由嵌入式处理器、储存器、I/O端口和外围设备构成,嵌入式软件部分主要由嵌入式操作系统、设备驱动和嵌入式应用软件构成。嵌入式Linux系统有两层含义,狭义的嵌入式Linux系统指的是嵌入式Linux操作系统，广义的嵌入式Linux系统指的是基于嵌入式Linux操作系统构建的嵌入式系统。 嵌入式的体系结构如图1所示:
图 1 1.1 嵌入式硬件 嵌入式系统的核心是各种类型的嵌入式处理器,嵌入式处理器与通用处理器相比,具有很高的效率和可靠性,嵌入式系统趋于小型化。嵌入式处理器可以分为以下几类: ●嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMU)。嵌入式微处理器目前主要有ARM, Power PC, MIPS,Am 186/88,386EX, 68000等系列,嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的母板功能，这样可以大幅度减小系统体积和功耗。 ●嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)。嵌入式微控制器目前主要有8051, P51XA, MCS-96/196/296, C166/167,MC68HC05/11/12/16等系列。嵌入式微控制器一般以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、I/O、串口、脉宽调制输出、A/D、D/A,、Flash RAM等各种必要功能和外设。 ●DSP处理器(Digital Signal Processor, DSP) 。嵌入式DSP处理器比较有代表性的产品是TI的TMS320系列和Motorola的DSP56000系列。DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合十执行DSP算法，编译效率较高，指令执 行速度也较高，在数字滤波、FFT、频谱分析等方面得到了大量的应用。 ●嵌入式片上系统(System On Chip)。通用的SOC系列包括Infineon的
Linux程序设计课程设计报告 题目：linux内核裁剪的设计与实现 姓名：xx 学号：123 专业： 院系： 指导老师： 完成时间：
目录 ⒈引言 (1) ⒉需求分析 (1) 2.1前期准备 (1) 2.2 开发工具 (2) 3.详细设计 (2) 3.1 内核和交叉编译环境的搭建 (2) 1.内核版本的选择 (2) 2.交叉编译环境的搭建 (2) 3.2导入内核并解包 (3) 3.3建立符号链接并进入工作目录 (5) 3.4启动内核编辑图形界面 (5) 3.5 配置系统内核 (5) 3.6编译内核 (13) 3.7建立文件目录 (15) 3.8编译动态载入内存的模块 (15) 3.9拷贝到/lib/modules/2.6.10中 (16) 3.10安装新内核 (17) 3.11解决BusLogic错误 (17) 3.12生成initrd.img文件 (17) 3.13升级内核 (18) 4. 课程设计总结与体会 (19) 参考文献 (19)
⒈引言 Linux是一类Unix计算机操作系统的统称，也是自由软件和开放源代码发展中最著名的例子。Linux作为一个免费、自由软件，内核版本不断升级。新的内核修订了旧内核的bug，并增加了许多新的特性。同时也使得Linux系统更加稳定、更加安全，进一步满足用户的功能需求。 Linux内核裁剪是根据用户的需要进行删除和保留相关的模块。Linux内核裁剪完成后在进行编译，使之后的Linux系统为用户所需要的操作系统。Linux 内核升级是为了弥补较低版本的漏洞，使得Linux系统安全系数更高；另外使Linux系统的性能更稳定；最后是增加新功能，满足用户的功能需求。 本次课程设计是通过相关操作来实现将Linux内核进行裁剪和编译，并Linux2.4内核升级到2.6内核。如果用户想要使用这些新特性，或想根据自己的系统度身定制一个更高效，更稳定的内核，就需要根据自己的需要进行重新裁剪、编译内核以及内核升级。 ⒉需求分析 2.1前期准备 本次实验所需使用的系统是Red Hat Linux，而Red Hat Linux是安装在威睿工作站中的。如图1.1所示：
1嵌入式Linux内核移植 姓名：成炼学号：081141 实验目的 l 了解Linux内核源代码的目录结构及各目录的相关内容 l 了解Linux内核各配置选项内容和作用 l 掌握Linux内核配置文件的作用 l 掌握Linux内核的编译过程 l 掌握将新增内核代码加入到Linux内核结构中的方法 实验指引 尽管目前Linux 2.6版本内核已经增加了很多对ARM体系甚至是S3C2410 CPU的支持，但仍然需要对内核作一些小的修改来适应我们的开发板，并且需要重新配置、编译和重新生成新的内核映像。本实验着重从NAND Flash分区到下载到开发板等一系列连贯的操作来进行嵌入式Linux内核的移植。本实验的内核版本为2.6.26。 1. NAND Flash分区 从Nand Flash启动时，S3C2410硬件会自动把Nand Flash前4K代码拷贝芯片内部RAM空间，CPU其实是从内部RAM开始执行代码的，所以vivi必须放到Nand Flash顶端。vivi 开始执行后将初始化硬件设备、建立内存空间映射表，为调用内核做好准备；然后把压缩的内核映像加载到SDRAM中；最后跳转到内核映像入口，启动内核。 内核MTD分区必须与vivi分区相一致。因为，vivi分区中的地址是引导程序、内核映像及文件系统下载到Nand Flash的真正地址；而内核启动时，内核并不是去读vivi分区中的地址，而是去读内核MTD分区设定的地址；所以，如果内核MTD分区与vivi分区不相同，很可能导致不能正常启动内核及读取文件系统。 1.1 vivi的重新分区 根据开发板的Nand Flash大小及开发用途确定新的vivi分区，如表1.1。 表1.1 vivi的分区信息表
Linux内核裁剪的具体过程和方法 根据部分网摘资料和实际烧录结果进行整理： 内核功能： 在能够实现AT91SAM9260开发板基本功能的基础上，通过串口连接上读卡器后能进行一系列的操作和控制功能等，将读卡器的相应数据进行存储或者通过网络传输到远程的PC 机上。远程PC机能够通过网络方式在开发板上对所连接的读卡器参数进行更新配置，如设置天线接口、设置读卡方式等。（待与读卡器配套使用后再对内核的功能描述进行补充和完善。） 编译环境： 源代码解压完成后，进入linux 2.6.19目录下，使用VI命令编辑Makefile。确定编译环境为arm交叉编译工具与本机的安装路径一致ARCH = arm CROSS_COMPILE = /opt/timesys/toolchains/armv5l-linux/bin/armv5l-linux- 内核版本是linux 2.6.19 ,开发板的版本是AT91SAM9260 BOARD V1.01 ，主机系统是ubuntu11.10 内核配置： 内核配置的方法很多，make config、make xconfig、make menuconfig、make oldconfig 等等，它们的功能都是一样的，区别应该从名字上就能看出来，只有make oldconfig是指用系统当前的设置（./.config）作为缺省值。这里用的是make menuconfig。需要牢记:不必要的驱动越多，内核就越大，不仅运行速度慢、占用内存多，在少数情况下、还会引发其他问题。具体步骤如下：首先确定shell是bash。然后$make menuconfig。有一些默认的符号其含义如下："[ ]"表示该选项有两种选择方式；[*] 直接编译进内核；[] 不编译；"<>"表示该选项有三种选择方式； <*>直接编译进内核；