电机常识
- 格式:pdf
- 大小:514.83 KB
- 文档页数:46
高压电动机安全运行常识高压电动机是一种特殊的电机设备,由于其工作电压较高,存在一定的危险性。
因此,为了确保高压电动机的安全运行,有必要了解一些常识和注意事项。
以下是关于高压电动机安全运行的常识。
一、了解高压电动机1. 高压电动机的定义:高压电动机是指额定电压在1000V以上的电动机设备。
2. 高压电动机的结构:高压电动机主要由定子、转子、端盖和轴承等组成。
3. 高压电动机的工作原理:高压电动机通过电流在定子和转子之间产生的磁场作用,将电能转化为机械能,从而实现对负载的驱动。
二、高压电动机安全操作1. 做好安全保护措施:在操作高压电动机前,必须确保相关的安全保护措施已经采取,例如配备好绝缘手套、眼镜等个人防护装备。
2. 充分了解电路知识:操作高压电动机时,必须具备一定的电路知识,了解高压电动机的电源以及各种保护装置的作用和使用方法,以便在出现故障时能够及时处理。
3. 定期检查电气设备:定期检查高压电动机的电气设备,尤其是电缆和接线端子,确保电气设备的正常运行,避免因电气故障导致高压电动机损坏或安全事故发生。
4. 注意电压调节:在操作高压电动机时,要注意电压的调节,避免电压过高或过低而影响电动机的正常运行。
三、高压电动机的维护保养1. 定期清洁:定期清洁高压电动机的外部和内部部件,确保电机的散热良好,避免灰尘和杂质对电机的影响。
2. 定期润滑:根据使用情况,定期给高压电动机的轴承、齿轮等润滑件加油,以减少磨损和摩擦。
3. 定期检查:定期检查高压电动机的各个部件,尤其是定子和转子的绝缘情况,发现问题及时维修或更换。
4. 避免过载:避免将高压电动机超负荷使用,以免电机的温度过高,影响电机的寿命和使用安全。
四、高压电动机的故障排除1. 留意异常声音:在使用高压电动机过程中,如发现电机有异常声音、振动等现象,应立即停机检查,以防发生电机故障。
2. 注意电机温度:注意观察高压电动机的温度变化,如果温度过高,应停机检查是否存在故障或过载情况。
1,马达的名词解释:马达又叫电机(中国大陆叫电机或电动机)在西方的国家都叫马达,是由美国的一为铁匠发明,雨田电机前期主要是经营进口马达为主所以在工作中习惯叫马达,(以下的培训课程全部用马达);马达是一种把电能转变为机械能的机器;如果这种电能是交流电,则马达为交流马达,如果电能是直流电,则为直流马达。
绝大部分情况下,是先有交流电源,再通过整流设备,把交流电转化成为直流电。
比如,我们经常看到的水力发电,风力发电,核能发电,热电厂,等等,他们生产的电能均为交流电源。
马达的使用范围非常广。
而且,随着生活水平的提高,自动化程度的提高,人类变得越来越“懒”时,这种趋势更加明显。
没有特殊指出,本文所指的马达,是指没有减速器的单一马达。
2,马达的基本参数:要了解一个电机,首先要知道马达的铭牌数据,马达的铭牌相当于一个人的身份证,从这些铭牌数据,我们可以基本了解这个马达。
马达的铭牌数据大致如下:2.1 型号(TYPE):这是马达最基础的特征我们现在的马达大致可以分下面几种:单相交流马达、三相交流马达、直流马达、等等,具体的型号命名方法见雨田电机资料和到雨田马达网查阅。
2.2 电压(VOLTAGE):国际单位是伏特,V这个电压可以是交流(AC),也可以是直流(DC),并分别对应交流马达和直流马达。
发电机的最高电压可以达到10万伏以上,这个高电压便于电力的传输,减少电力传输过程中损耗,它的缺点是有很大的危险。
较低的电压,如我们经常使用的由小干电池提供的直流电压,用于驱动小功率的直流马达。
我们现在的电机中,交流电机的电压有:24V,100V,110V,115V,120V,200V,220V,230V,240V,380V,400V,415V,440V等等。
我们的马达的电压主要单相马达110V 和220V,三相马达220V,380V,440直流马达的电压有:1.5V,3V,6V,9V,12V,24V,36V,48V,90V,110V,220V。
电动机维修基础知识洛阳机电技术学校1.三相电动机的铭牌交流异步电动机铭牌:主要标记以下数据,并解释其意义如下:(1)额定功率(P):是电动机轴上的输出功率。
(2)额定电压:指绕组上所加的电压。
(3)额定电流:定子绕组线电流。
(4)额定转速:(r/min):额定负载下的转速。
(5)温升:指绝缘等级所耐受超过环境温温度。
(6)工作定额:即电动机允许的工作运行方式。
(7)绕组的接法:△或Y形连接,与额定电压相对应。
例如:某台电机、铭牌介绍:(1)型号:“112”例如:Y112M-4 中表示Y系列鼠笼式异步电动机(YR表示绕线式异步电动机),表示电机的中心的高为112mm,“M”表示中机座(L表示长机座,S表示短机座),“4”表示4极电机。
(2)额定功率:电动机在额定状态下运行时,其轴上所能输出的机械功率称为额定功率。
单位:W或KW。
(3)额定转速:在额定状态下运行时的转速。
转子没分钟的转数,单位:转/分(4)额定电压:额定电压是电动机在额定运行状态下,电动机定子绕组上应加的线电压值。
Y系列电动机的额定电压都是380V的。
对于Y、Y2系列凡功率:3千瓦及以下的电机,定子绕组接法:均为星形连接(Y),4千瓦以上的电机接法:都是三角形连接(△)。
铭牌上标明的电压220/380伏和接法△/Y,表示绕组按△形连接,额定电压是220伏,按Y形连接时,额定电压是380伏。
(5)额定电流:电动机加以额定电压,在其轴上输出额定功率时,定子从电源吸取的线电流值,称为:额定电流。
电动机的电流有三种: a:额定电流、 b:启动电流、 c、空载电流。
如:----铭牌上注明的电流2.8/1.62安表示:绕组按△形连接在220伏额定电压下工作时的额定电流是2.8安;按Y形连接在380伏额定电压下工作时的额定电流是1.62安。
55千瓦以下的四极式电动机,在380伏电压下,工作时额定电流值,大约是额定功率值的2倍。
电动机在启动时,因为转子尚未转动,电流很大,通常是额定电流的4-7倍。
电机基础常识本站整理了一份有关电机的基础培训知识,包括电机的分类,直流电机原理及交流电机的工作原理等。
1、电机的分类2、直流电机图2-1:直流电机的物理模型图图2-1表示一台最简单的两极直流电机模型,它的固定部分称为定子,上面装设了一对直流励磁(或是永磁铁)的主磁极N和S;旋转部分称为转子,上面装设电枢铁心;定子与转子之间有一气隙。
电枢铁心表面上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈(绕组),线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上,此铜片称为换向片。
换向片之间互相绝缘,由换向片构成的整体称为换向器。
换向器固定在转轴上,换向片与转轴之间亦互相绝缘。
在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2与换向器接触。
整个旋转部分为机电能量转换中枢,故称电枢。
电枢旋转时,电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
2.1直流电机工作原理图2-2:直流电动机工作原理示意图将外部直流电源加于电刷A(正极)和B(负极)上,则线圈abcd中流过电流,在导体ab中,电流由a指向b,在导体cd中,电流由c指向d。
导体ab和cd分别处于N、S极磁场中,受到电磁力的作用。
用左手定则可知导体ab和cd均受到电磁力的作用,且形成的转矩方向一致,这个转矩称为电磁转矩,为逆时针方向。
这样,电枢就顺着逆时针方向旋转,如图2-2(a)所示。
当电枢旋转180°,导体cd转到N极下,ab转到S极下,如图2-2(b)所示,由于电流仍从电刷A流入,使cd中的电流变为由d流向c,而ab中的电流由b流向a,从电刷B流出,用左手定则判别可知,电磁转矩的方向仍是逆时针方同。
由此可见,加于直流电动机的直流电源,借助于换向器和电刷的作用,使直流电动机电枢线圈中流过的电流,方向是交变的,从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变,确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。
这就是直流电动机的基本工作原理。
简单来说,直流电动机就是利用通电导体在磁场中受力运动而“切割”其磁力线的原理工作的。
高压电动机安全运行常识高压电动机是一种高功率设备,因此在安全运行过程中需要特别注意一些常识,以保证人员的安全和设备的正常运行。
下面是关于高压电动机安全运行的一些常识。
1. 确保电机的接地良好:高压电动机在运行过程中会产生电磁辐射,如果接地不良可能会造成触电危险。
因此,确保电机的接地良好非常重要,可以通过检查接地线的连接是否牢固和接地电阻的检测来确认接地情况。
2. 注意电缆的绝缘状态:电缆是高压电动机传输电能的重要组成部分,因此需要注意电缆的绝缘状态。
在运行前和运行中,应定期检查电缆的外观和绝缘状态,如有异常应及时更换。
3. 定期检查绝缘电阻:高压电动机的绝缘电阻是保证设备正常运行的重要指标。
定期使用绝缘电阻测试仪检查电动机的绝缘电阻,如果绝缘电阻低于标准值,应及时采取措施进行处理,以避免绝缘损坏引起电路短路或火灾。
4. 确保电机周围的工作区域通畅:在高压电动机周围应保持足够的通道和工作区域,以便维修和检修人员能够安全进入。
工作区域应清洁整齐,没有杂物和障碍物,以免发生意外。
5. 学习电机的运行和停止程序:在操作高压电动机之前,操作人员应熟悉电机的运行和停止程序,包括启动和停止电机的操作步骤、电机的紧急停机按钮的位置等。
这有助于避免误操作和意外发生。
6. 注意电机的温度和振动:高压电动机在运行过程中会产生一定的温度和振动,如果超过正常范围可能会引起故障。
因此,需要定期检查电机的温度和振动情况,如果超过正常范围,应及时采取措施进行修复。
7. 避免电机过载:在使用高压电动机时,要注意不要超过电机的额定功率和负载,以避免电机过载。
过载可能会导致电机损坏或短路。
8. 禁止随意更改电机接线和控制系统:高压电动机的接线和控制系统是经过严格设计和调试的,禁止随意更改接线和控制系统。
如果有需要更改的情况,应由专业人员进行。
9. 操作时佩戴个人防护装备:在操作高压电动机时,操作人员应佩戴个人防护装备,包括绝缘手套、绝缘鞋、安全帽等。
高压电动机安全运行常识范文高压电动机是一种非常常见的设备,广泛应用于各个领域,如工业生产、交通运输、能源领域等。
然而,由于高压电动机的工作原理决定了其存在一定的安全风险,因此在使用过程中需要注意一些常识以确保其安全运行。
本文将从高压电动机的工作原理、常见故障及应对措施等方面,介绍一些高压电动机的安全运行常识。
一、高压电动机的工作原理高压电动机是一种通过电能转换为机械能的设备,其工作原理主要是通过电磁感应的方法实现的。
高压电动机由转子和定子两部分组成,其中转子是旋转的部分,定子是静止的部分。
当高压电动机通电时,电流在定子绕组中流动,产生磁场。
这个磁场引起了转子上的感应电流,使转子开始旋转。
通过这种方式,电能被转换为机械能,从而驱动各种设备的运转。
二、高压电动机常见故障及应对措施1.过热故障高压电动机长时间运行后可能会出现过热现象,这可能是由于电机内部的散热系统不良、电流过大或环境温度过高等原因引起的。
一旦发现高压电动机过热,应立即停机并检查散热系统是否正常运行,排除故障后再重新启动。
此外,定期对电机进行维护和保养,确保散热系统畅通,也是避免过热故障的有效方法。
2.漏电故障漏电是高压电动机常见的故障之一,可能是由于设备绝缘不良、接地故障或线路电压过高等原因引起的。
一旦发现电机漏电,应立即停机并切断电源,检查设备的绝缘状况,排除漏电点。
此外,定期进行绝缘电阻测试,以确保设备的绝缘性能良好。
3.过载故障高压电动机超过额定负载运行,会导致电机过载,从而引发故障。
为了避免过载故障,应确保电机的载荷合理,不要超过额定负载。
此外,在设备选型阶段,需要根据实际需求选择适合的高压电动机,以免发生过载故障。
4.短路故障短路是高压电动机常见的故障之一,可能是由于设备内部绝缘损坏、电缆故障或维修不当等原因引起的。
一旦发现电机短路,应立即停机并切断电源,检查设备的绝缘状况,修复或更换受损部件。
此外,定期对电缆进行检查,确保其良好的绝缘性能。
电机的维修和维护保养常识对于电机相信很多人还是很陌生的,但是对于施工人员就会比较熟悉,那么如果电机出现故障了该掌握好什么维护保养的知识才行呢?以下是店铺为你整理的电机的维修保养常识,希望能帮到你。
电机的维修保养常识一、检查1、认真检查铭牌数据,确认电动机型号符合使用要求。
2、用500V兆欧表测量电动机绕组对外壳的绝缘电阻,绝缘电阻应大于0.5MΩ。
二、安装1、电动机—般安装在室内清洁、干燥的场所,周围必须通风良好,环境空气最高温度不超过40℃,最低温度不低于-15℃,并应防止强烈的热辐射。
2、电机控制器应有缺相保护和过载热保护装置3、按接线图接电源线接线头连接要紧固,带引出电缆、电线的电动机,可直接和电源线连接,接头处要绝缘密封。
4、当电源线,相序和电动粗接线头标志对应连接时,从轴伸端看电动机顺时针旋转。
需要改变转向时,改变两根电源线接线的位置即可。
5、电动机可以采有联轴器,齿轮、皮带与负载机械联接,4kw以上的2极电机30kw以上的4极电机不宜用皮带传动,双轴伸电机的第二轴伸只能用联轴嚣传动。
联轴器、皮带轮轴孔与电机轴的配合松紧应合适,安装时严禁用重锤敲击。
采用联轴器传动时,电机轴中心线与负载机械轴中心线应重合,联轴器轴向保留1~3mm间隙。
采用皮带传达室动时,电机轴中心线应与负载机械轴中心线平行,皮带中心线与轴中心线相互垂直。
三、接地电机必须可靠接地,接地方式、接地电阻等应符合《工业与民用电力装置的接地设计规范》《工厂电力设计技术规范》等电气安全管理的规定,接地电阻小于4Ω。
四、起动1、合闸后电机应立即起动起来,达到正常转速并平稳运行,否则皮立即切断电源,检查并排除故障.2、起动后注意观察电机传动装置、负载机械、电压表和电流表,若有异常现象应立即停机。
3、电机空载连续起动一般不超过4次,运行至热态停机后连续起动不得超过2次,否则容易烧坏电机。
4、根据电网容量、负载大小和电机功率等,合理选择起动方式,较大功率电机宜采采用一三角法或降压方式起动。
电机常识知识点总结一、电机的工作原理电机的工作原理是利用电磁感应原理,通过通电的线圈产生磁场,与磁场相互作用的磁体产生力矩,使电机产生机械运动。
通常情况下,电机包括定子和转子两个部分。
定子是通过绕组产生磁场的部分,转子是通过磁场产生力矩的部分。
电机的工作过程中,通过控制电流的大小和方向来控制电机的转动方向和速度。
二、电机的分类根据电机的工作原理和结构特点,电机可分为直流电机和交流电机两大类。
直流电机包括直流电动机、直流电动车电机等,交流电机包括异步电机、同步电机等。
此外,根据电机的工作原理,还可将电机分为感应电机、永磁电机、复合电机等。
三、电机的特点1. 电机具有高效率和良好的动态性能,能够快速响应,并且能承受一定的负载。
2. 电机运行平稳,噪音低,并且维护简单,使用寿命长。
3. 电机的功率范围广泛,从几瓦到上百兆瓦都可以实现。
4. 电机的转速范围广,从几转/分到几万转/分都可以实现。
四、电机的应用领域1. 工业领域:电机广泛应用于工厂的生产设备和机械设备,如风机、泵、压缩机、输送机、机床等。
2. 交通领域:电机广泛应用于汽车、电动车、电梯、地铁、火车等交通工具和设备。
3. 家用电器领域:电机广泛应用于家用电器、如洗衣机、冰箱、空调、吸尘器、电饭煲等。
4. 农业领域:电机也被广泛应用于农业设备,如水泵、播种机、收割机等。
五、电机的维护和故障处理1. 电机的维护包括定期检查电机的绝缘电阻、润滑油、轴承磨损等,及时清洁电机,保持通风良好。
2. 电机的故障处理包括查找电机故障的原因,对电机进行检修和更换损坏部件。
总之,电机是现代工业生产和生活中不可缺少的重要设备,了解和掌握电机的常识知识是非常有必要的。
只有充分了解电机的工作原理、分类、特点和应用领域,才能更好地使用和维护电机,确保其正常运行。
二、电机常识:在三相电动机的外壳上,钉有一块牌子,叫铭牌;铭牌上注明这台三相电动机的主要技术数据,是选择、安装、使用和修理包括重绕组三相电动机的重要依据,铭牌的主要内容如下; 同步转速计算:pf n 1160= 转差率计算:11n n n s -= 1. 型号Y-112M-4Y 为电动机的系列代号,112为基座至输出转轴的中心高度mmM 为机座类别L 为长机座,M 为中机座,S 为短机座,4为磁极数;旧的型号如J02-52-4:J 为异步电动机,0为封闭式,2为设计序号,5为机座号,2为铁心长度序号,4为磁极数;2.额定功率额定功率是指在满载运行时三相电动机轴上所输出的额定机械功率,用表示,以千瓦kW 或瓦W 为单位;3.额定电压380V 额定电压是指接到电动机绕组上的线电压,用U N 表示;三相电动机要求所接的电源电压值的变动一般不应超过额定电压的±5%;电压过高,电动机容易烧毁;电压过低,电动机难以启动,即使启动后电动机也可能带不动负载,容易烧坏;4.额定电流8.8A 额定电流是指三相电动机在额定电源电压下,输出额定功率时,流入定子绕组的线电流,用I N 表示,以安A 为单位;若超过额定电流过载运行,三相电动机就会过热乃至烧毁;三相异步电动机的额定功率与其他额定数据之间有如下关系式式中 N ϕcos ——额定功率因数N η ——额定效率5.额定频率50Hz 额定频率是指电动机所接的交流电源每秒钟内周期变化的次数,用N f 表示;我国规定标准电源频率为50Hz;6.额定转速1440r/min 额定转速表示三相电动机在额定工作情况下运行时每分钟的转速,用N n 表示,一般是略小于对应的同步转速1n ;如1n =1500r/min,则N n =1 440r/min;7.绝缘等级绝缘等级是指三相电动机所采用的绝缘材料的耐热能力,它表明三相电动机允许的最高工作温度;它与电动机绝缘材料所能承受的温度有关;A 级绝缘为1050C,E 级绝缘为1200C,B 级绝缘为1300C,F 级绝缘为1550C,C 级绝缘为1800C;8.接法∆三相电动机定子绕组的连接方法有星形Y 和三角形△两种;定子绕组的连接只能按规定方法连接,不能任意改变接法,否则会损坏三相电动机;9.防护等级IP44防护等级表示三相电动机外壳的防护等级,其中IP 是防护等级标志符号,其后面的两位数字分别表示电机防固体和防水能力;数字越大,防护能力越强,如IP44中第一位数字“4”表示电机能防止直径或厚度大于1毫米的固体进入电机内壳;第二位数字“4”表示能承受任何方向的溅水;11.定额定额是指三相电动机的运转状态,即允许连续使用的时间,分为连续、短时、周期断续三种;1连续连续工作状态是指电动机带额定负载运行时,运行时间很长,电动机的温升可以达到稳态温升的工作方式;2短时短时工作状态是指电动机带额定负载运行时,运行时间很短,使电动机的温升达不到稳态温升;停机时间很长,使电动机的温升可以降到零的工作方式;3周期断续周期断续工作状态是指电动机带额定负载运行时,运行时间很短,使电动机的温升达不到稳态温升;停止时间也很短,使电动机的温升降不到零,工作周期小于10min的工作方式;1.测量前,应将保持水平位置,左手按住表身,右手摇动兆欧表摇柄,转速约120r/min,指针应指向无穷大∞,否则说明兆欧表有故障;2.测量前,应切断被测电器及回路的电源,并对相件进行临时接地放电,以保证人身与兆欧表的安全和测量结果准确;3.测量时必须正确接线;兆欧表共有3个接线端L、E、G;测量回路对地电阻时,L端与回路的裸露导体连接,E端连接或金属外壳;测量回路的绝缘电阻时,回路的首端与尾端分别与L、E连接;测量电缆的绝缘电阻时,为防止电缆表面对测量精度产生影响,应将电缆的屏蔽层接至G端;4.兆欧表接线柱引出的测量软线绝缘应良好,两根导线之间和导线与地之间应保持适当距离,以免影响测量精度;<BR>5.摇动兆欧表时,不能用手接触兆欧表的接线柱和被测回路,以防触电;<BR>6.摇动兆欧表后,各接线柱之间不能短接,以免损坏同步电机就是靠励磁电流运行的,如果没有励磁,电机就是异步的;励磁是加在转子上的直流系统,它的旋转速度和极性与定子是一致的,如果励磁出现问题,电动机就会失步,调整不过来,触发保护“励磁故障”电动机跳闸说的白一点,励磁电流就是同步电机转子中流过的电流有了这个电流,使转子相当于一个电磁铁,有N极和S极,在正常运行时,这个电流是由外部加在转子上的直流电压产生的;以前这个直流电压是由直流电动机供给,现在大多是由可控硅整流后供给;我们通常把可控硅整流系统称为励磁装置;异步机就是电机的转子转动的速度与定子所产生的旋转磁场的旋转速度不一致,有一个差值不同步;我们叫转差;这个转差与定子所产生的旋转磁场的转速的比率叫转差率;同步机与异步机的区别在于:从供电方面说,异步机只是在定子侧加上电压也有转子上加电压的,而同步机要在定子和转子上都加上电压;也就是说异步机是单边励磁,同步机是双边励磁; 从转速方面说,异步机的转速只与负荷大小有关当然有一定的范围,而同步机的转速只与电网的频率有关; 从结构上说,同步电机与异步机转子的构造也不一样;异步机的转子是有夕钢片和铝条或夕钢片和线圈组成,而同步机一般由数块磁钢和线圈组成也有隐极式的不太一样; 当然还有许多差别,如工艺要求、设计问题等等,我也说不全,请共同探讨;步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系;在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛;随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中;为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机;虽然两者在控制方式上相似脉冲串和方向信号,但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异;现就二者的使用性能作一比较;一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为°、°,五相混合式步进电机步距角一般为°、°;也有一些高性能的步进电机步距角更小;如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为°;德国百格拉公司BERGER LAHR生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为°、°、°、°、°、°、°、°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角;交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证;以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=°;对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=秒;是步距角为°的步进电机的脉冲当量的1/655;二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象;振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半;这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利;当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等;交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象;交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能FFT,可检测出机械的共振点,便于系统调整;三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM;交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速一般为2000RPM或3000RPM以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出;四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力;交流伺服电机具有较强的过载能力;以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力;其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩;步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象;五、运行性能不同步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题;交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠;六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速一般为每分钟几百转需要200~400毫秒;交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA 400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM 仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合;综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机;但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机;所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机直线异步电动机的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分;为了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合,定子和动子的铁心长度不等;定子可制成短定子和长定子两种形式;由于长定子结构成本高、运行费用高,所以很少采用;直线电动机与旋转磁场一样,定子铁心也是由硅钢片叠成,表面开有齿槽;槽中嵌有三相、两相或单相绕组;单相直线异步电动机可制成罩极式,也可通过电容移相;直线异步电动机的动子有三种形式:1磁性动子动子是由导磁材料制成钢板,既起磁路作用,又作为笼型动子起导电作用;2非磁性动子 ,动子是由非磁性材料铜制成,主要起导电作用,这种形式电动机的气隙较大,励磁电流及损耗大;3动子导磁材料表面覆盖一层导电材料,导磁材料只作为磁路导磁作用;覆盖导电材料作笼型绕组;因磁性动子的直线异步电动机结构简单,动子不仅作为导磁、导电体,甚至可以作为结构部件,其应用前景广阔;直线异步电动机的工作原理和旋转式异步电动机一样,定子绕组与交流电源相连接,通以多相交流电流后,则在气隙中产生一个平稳的行波磁场当旋转磁场半径很大时,就成了直线运动的行波磁场;该磁场沿气隙作直线运动,同时,在动子导体中感应出电动势,并产生电流,这个电流与行波磁场相互作用产生异步推动力,使动子沿行波方向作直线运动;若把直线异步电动机定子绕组中电源相序改变一下,则行波磁场移动方向也会反过来,根据这一原理,可使直线异步电动机作往复直线运动;直线异步电动机主要用于功率较大场合的直线运动机构,如门自动开闭装置,起吊、传递和升降的机械设备,驱动车辆,尤其是用于高速和超速运输等;由于牵引力或推动力可直接产生,不需要中间连动部分,没有摩擦,无噪声,无转子发热,不受离心力影响等问题;因此,其应用将越来越广;直线同步电动机由于性能优越,应用场合与直线异步电动机相同,有取代趋势;直线步进电动机应用于数控绘图仪、记录仪、数控制图机、数控裁剪机、磁盘存储器、精密定位机构等设备中;同步式次级为永久磁钢由于效率高、推力密度大、可控性好等优点,尽管其对隔磁防尘要求较高和装配较困难,现在也已成为机床用直线电机的主流。
《电机学II》的概念、常识1. 直流电机电枢绕组中流动的是交流电流。
但其励磁绕组中流的是直流电流。
2. 直流电机的励磁方式有:他励、自励;并励、串励、复励;积复励(平复励、过复励、欠复励)、差复励;长复励、短复励等。
3. 直流电机的反电势表达式为E =C E Φ n,其中:C E=pZ a/(60a=),为电动势常数;Z a为总导体数。
4. 直流电机的电磁转矩表达式为T em =C T ΦΙ,其中C T=pZ a/(2πa=),为转矩常数。
5. 电动势常数C E和转矩常数C T之间相差一个常系数;当电动势公式中的转速以机械弧度/s为单位时,两个常数变成相同的。
6. 直流电机的并联支路数总是成对的,即有偶数个支路。
7. 在直流电机中,单叠绕组的元件以一个叠在另外一个之上的方式,串联起来,构成一个无头无尾的闭合回路。
8. 在直流电机中,单波绕组的元件以波浪一样的方式,一个个串联起来,构成一个无头无尾的闭合回路。
9. 在直流电机中,无论是单波绕组、还是单叠绕组,元件都是通过换向器的换向片串联在一起、构成单一闭合回路的。
10. 串励直流电动机的机械特性很软。
他励、并励直流电动机的机械特性比较硬。
11. 在直流电机中,铁耗主要存在于转子铁心(电枢铁心)中,因为定子铁心磁场基本不变。
12. 在直流电机中,第一节距y1等于元件第1边与第2边之间相差的槽数;第二节距等于相串联的两个元件中,第二个元件的上元件边与第一个元件的下元件边之间相差的槽数;合成节距y等于相串联的两元件的上元件边之间相差的槽数;换向器节距等于合成节距。
13. 在直流电机中,虚槽数等于元件数,等于换向片数。
14. 直流电机的物理中性线是指电枢表面磁场为零的位置;几何中性线是指电枢表面两个主极之间的对称位置。
15. 在直流电机中,当电刷位于几何中性线上时,电枢反应是交磁性质的。
16. 在直流电机中,当不考虑饱和时,交轴电枢反应使主磁极一侧的磁场增强,另一侧的磁场减弱,磁场为零的位置发生偏移(发电机顺着转向移,电动机逆这转向移),但每极磁通不变。
1、stall torque :失速扭矩(失速转矩)失速力矩有时也称堵转力矩,指在电机轴被外力锁定的情况下,以目标温升为约束,可连续输出力矩的最高值。
堵转力矩一般高于额定力矩。
一般不提瞬时最大失速力矩,如果非要提,则应该指电机轴不转时可对外提供的峰值力矩,该力矩受限于电机的电磁结构和热容热阻等因素。
2、locked-rotor torque:堵转扭矩:当负载阻力产生的反力矩大于电机的电磁动力的电磁转矩时,电机会很快停转,或电机无法起动,我们称电机“堵转”了。
进入堵转状态后,转速为零,这时电动机能够输出的转矩为堵转转矩。
堵转转矩实际上是指在不过热的条件下,电机的最大转矩,对应电机的转速为零,电流最大时的转矩。
3、额定转矩:在额定电压、额定负载下,电动机转轴上产生的电磁转矩称为电动机的额定转矩。
4、启动转矩:当给处于停止状态下的异步电动机加上电压时的瞬间,异步电动机产生的转矩称为起动转矩。
启动转矩表征了电动机的启动能力,它与启动方式有关(如星三角起动,变频调速起动等),直接起动鼠笼式一般为额定力矩的0.8到2.2倍。
通常起动转矩为额定转矩的125%以上。
与之对应的电流称为启动电流,通常该电流为额定电流的6倍左右。
对于直流电机来说,这个启动转矩特别大,所以启动电流也就很大,故而不能直接启动,当然这是对于大型直流电机而言,小型的直流电机包括永磁的都是例外。
对于交流电机来说这个转矩就不是很大了,所以电流也不是很大,可以直接启动,当然交流电机启动转矩小所以不能带载启动。
5、最大转矩:电动机转矩从稳定区进入不稳定区的交界点。
也就是说,如果负载转矩大于电动机的最大转矩,电动机的输出转矩会变小,并进入堵转状态。
通常,最大转矩>堵转转矩>额定转矩。
最大转矩与额定转矩之比,称为电动机的过载系数。
最大转矩倍数和堵转转矩倍数确实是衡量电机性能和两个重要性能指标,但是也不是越大越好。
最大转矩倍数越大,电机也就具备了超载极限的能力,但是同时对电机的体积和用材也是个很重要的考核。
物理初中电机知识点总结一、电机的工作原理电机的工作原理是利用电磁感应原理进行能量转化的过程。
电机的核心部分是电磁铁,其作用是产生磁场。
当通过电磁铁的线圈内通电时,会产生一个磁场,这个磁场会与电机中的磁场相互作用,从而产生一个力。
这个力会让电机的转子产生旋转,最终实现电能转换成机械能的过程。
二、电机的种类1. 直流电机:直流电机是利用直流电源产生电磁场,通过电刷和换向器对转子进行通电的一种电机。
其优点是结构简单、传动性能稳定,缺点是容易受到电刷的磨损。
2. 交流电机:交流电机是利用交流电源产生电磁场,通过变频器来控制规则变频的一种电机。
其优点是无需换向器,可以实现改变转速和转矩的控制。
3. 三相异步电机:三相异步电机是利用三相交流电源产生旋转磁场,通过感应产生转子的一种电机。
其优点是运行效率高、噪音低、使用寿命长。
4. 单相异步电机:单相异步电机是利用单相交流电源和启动电容器产生偏置电磁场,通过感应产生转子的一种电机。
其优点是结构简单、价格低廉,适用于家用电器和小型机械设备中。
三、电机的应用1. 工业生产:电机广泛应用于各种工业生产中,如机械加工、输送设备、冶金设备等。
2. 家用电器:电机也广泛用于家用电器中,如洗衣机、空调、风扇等。
3. 交通运输:电机也用于各种交通工具中,如电动汽车、电梯、电梯等。
4. 农业生产:电机还广泛用于农业生产中,例如农用机械和排灌设备上。
四、电机注意事项1. 电机运行稳定:电机在运行过程中应保持稳定的电源和有效的散热方式,以免因过热而损坏电机。
2. 电机维护保养:定期对电机进行维护保养,包括清洁电机表面、检测电机的绝缘性能、及时更换电机的易损件等。
3. 电机安全使用:在使用电机时要做好安全防护措施,如戴好手套,避免电机旋转部件伤人等。
总之,电机作为一种常见的电气设备,其工作原理和分类应用十分广泛,在初中物理学习中了解基本的电机知识是非常重要的,希望以上对电机的知识总结能够帮助初中物理学习者更好地了解电机的基本原理和应用。
电机常识1. 中小型异步电机型号的表示方法:注:大、中小交流电机(同步和异步电机)的划分:中小型交流电机,即中心高为630mm 及一下或定子铁心外经为990mm 及一下的电机;大型交流电机,即定子铁心外经为990mm 以上的电机。
2. 电机或低压电器的外壳防护等级依据GB/T 4942.1-2001旋转电机外壳防护分级(IP 代码)极数:2极、4极、6极、8极 机座长度:S 短机座、M 中机座、L 长机座; 铁心长度:由短至长用1、2、3……表示电机中心高毫米表示 电机类型:Y 异步电机、YB 隔爆型异步电机; 设计序号:由1、2、3……表示,1可不标注,如Y2系列。
第二种防护,对水侵入的防护 第一种防护,对固体异物的侵入,或对人体及带电部分或运动部分的防护防护标志IP3.电机安装型式代号卧式安装用“B”表示,立式安装用“V”表示。
B3:表示机座带底脚,端盖无凸缘的结构型式;B5:表示机座不带底脚,端盖上有凸缘(带通孔)的结构型式;B35:表示机座带底脚,端盖上有凸缘(带通孔)的结构型式;B34: 表示机座带底脚,端盖上有凸缘(带螺孔)的结构型式;V3:表示机座不带底脚,轴伸向上,端盖上有凸缘(带通孔)的结构型式。
4.电机的绝缘等级和允许温升(海拔高度≤1000m)A级,ΔT MAX=65℃(按最高环境温度40℃计算);E级,ΔT MAX=80℃(按最高环境温度40℃计算);B级,ΔT MAX=90℃(按最高环境温度40℃计算);F级,ΔT MAX=115℃(按最高环境温度40℃计算);H级,ΔT MAX=140℃(按最高环境温度40℃计算)。
电机温升的定义:电机带载荷运行以后,在按规定条件运行的时间内,所测得的最高温度减去周围环境温度之差(以最高环境温度40℃为基础)。
5.电机出线方式电机的出线方式是从正对着轴伸端方向看,引出线从右边出即为右出线(常见),引出线从左边出即为左出线,引出线从顶上出即为顶出线。
这45个电机常识一定要掌握1、单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位,存在一个相位角度差aFe,因为存在铁耗电流。
空载电流是尖顶波形,因为其中有较大的三次谐波。
2、直流电机电枢绕组中流动的也是交流电流。
但其励磁绕组中流的是直流电流。
直流电动机的励磁方式有他励、并励、串励、复励等。
3、直流电机的反电势表达式为E =CE F n;而电磁转矩表达式则为Tem =CTFI。
4、直流电机的并联支路数总是成对的。
而交流绕组的并联支路数则不一定。
5、在直流电机中,单叠绕组的元件是以一个叠在另外一个之上的方式,串联而成的。
无论是单波绕组、还是单叠绕组,换向片将所有元件串联在一起、构成了一个单一的闭合回路。
6、异步电机又称感应电机,因为异步电机的转子电流是通过电磁感应而产生的。
7、异步电动机降压起动时,起动转矩减小,起动转矩和绕组的起动电流的平方成正比地减小。
8、一次侧电压的幅值、频率不变时,变压器的铁心的饱和程度是基本不变的,励磁电抗也基本不变。
9、同步发电机的短路特性是一条直线,三相对称短路时磁路是不饱和的;三相对称稳态短路时,短路电路为纯去磁的直轴分量。
10、同步电机励磁绕组中的电流是直流电流,励磁方式主要有励磁发电机励磁、静止整流器励磁、旋转整流器励磁等。
11、三相合成磁动势中没有偶次谐波;对称三相绕组通对称三相电流,其合成磁动势中没有3的倍数磁谐波。
12、三相变压器一般都希望有某一侧是三角形连接或者有某一侧中点接地。
因为三相变压器的绕组联结都希望有三次谐波电流的通路。
13、对称三相绕组通对称三相电流时,其合成磁动势中的5次谐波是反转的;7次谐波是正转的。
14、串励直流电动机的机械特性比较软。
他励直流电动机的机械特性比较硬。
15、变压器短路试验可以测量变压器绕组的漏阻抗;而空载试验则可以测量绕组的励磁阻抗参数。
16、变压器的变比等于一次侧绕组与二次侧绕组的匝数比。
而单相变压器的变比则还可以表示成一、二次侧的额定电压之比。
摘要直流电机在人们生活和工业生产中都扮演着很重要的角色,在某些工作条件下对直流电机的运行有着特殊的要求,如不同的电压需要不同功率的控制器,以及不同模块有着不同的控制理论等等。
随着电力电子技术、计算机技术和控制理论发展,电机调速技术得到迅速发展,使得电机的应用不再局限于工业应用,在商业及家用设备等各个领域获得更加广泛的应用。
随着新材料如稀土永磁材料、磁性复合材料的出现,更给电机设计插上翅膀,各种新型、高效、特种电机层出不穷。
这些都极大地丰富了电机理论,拓宽了电机的应用领域,同时也给电机设计和制造工艺提出更高的要求。
本文简单介绍了几种比较有使用价值的新的控制理论和新型的电机结构,这些理论和设计使直流电机在一些领域起着不可替代的作用。
随着人们要求的提高,直流电机在其领域肯定有着更新的发展。
关键词:直流电机 最新进展 控制理论 电机结构AbstractDC motors play an important role in our life and production industry. On the operation of DC machinery has special requirements in some working conditions. For instance, different voltage needs different power controller and different modules have different control theory, etc.With the development power electronic technology, computer technology and control theory, the technology of speed controlling has been taken a great development. The application of machine is no longer limited to industrial applications, commercial and household equipments and other areas was more extensive application. With appearance of new materials such as rare earth permanent magnet materials and magnetic composite material, machinery design has been given wings for motors’ design, and new type, high efficiency and special machinery has been appeared endless. These have greatly enriched the motor theory, broaden the application of machinery fields, and made great demand in the electrical design and manufacturing techniques.Several new promising control theories and new type of machinery structures are briefly introduced in this paper. These theory and design methods of DC motors have played an irreplaceable role in some areas. DC motors will have certain progress in its domains with people demands.Keywords: DC motor Latest progress Control theory Motor structure目录第一章 绪论 (1)1.1直流电机的发展历史 (1)1.2本论文的内容安排 (2)第二章 直流电机的用途、基本工作原理与结构 (3)2.1直流电机及其用途 (3)2.2直流电机基本工作原理 (3)2.3直流电机的主要结构 (6)第三章 直流电机新型结构设计 (13)3.1新型高电压大功率控制器的设计与实现 (13)3.2小功率伺服无刷直流电机驱动器设计 (15)3.3基于DSP的直流电机控制系统的设计 (17)3.4新型稀土永磁无刷直流直线电动机总体设计 (19)第四章 直流电机的新型控制方法 (23)4.1新型无刷直流电机换相转矩脉动的抑制控制方法 (23)4.2永磁无刷直流电机滑模变结构控制 (25)4.3永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制 (27)4.4无刷直流电机的一种新型转矩与效率优化控制 (31)第五章 结束语 (35)致谢 (37)参考文献 (39)第一章绪论1第一章 绪论从电能使用角度来看,电机可以分为两大类:一类是与交流电有关的交流电机;而另一类则是直流电机。
在机械、水利、冶金、石油、煤炭、化学、航空、交通、发电、农业、以及其他各种工业中电机被广泛的使用着。
随着工业自动化的不断发展,需要采用各种各样的控制电机作为自动化系统的元件,从而要求电机需要不断的向前发展,因此电机出现了更多的新型的结构、新的调速方法以及新的控制理论。
作为自动控制系的学生,对现在工业工程中常用的直流电机的新技术的掌握,是必备的要求。
有了电机与拖动等机械课程的铺垫,对于掌握新型的技术有着很大的帮助。
1.1 直流电机的发展历史1982年皮克西第一台永磁式直流发电机的出现,直流电机从此迈入了历史舞台,随后自激式直流发电机、环形电枢直流发电机等相继的出现,揭开了人类利用电机的畜牧。
20年后丹麦物理学家奥斯特)发现了电流磁效应,安培通过总结电流在磁场中所受机械力的情况建立了安培定律和德国G.S.欧姆提出电路实验定律――欧姆定律等为直流电机的发展有着不同程度的影响。
1825年,斯特金用16圈导线制成了第一块电磁铁。
1831年亨利对法拉第的电动机模型进行了改进,制作了一个简单的装置(振荡电动机),第一次展示了由磁极排斥和吸引产生的连续运动,是电磁铁在电动机中的真正应用。
1832年换向器的发明使的电机能够产生连续运动的旋转。
而后楞次定律的出现,证明了电动机和发电机是可逆的。
1866年,西门子首次把机械能转换成了电能,开始了19世纪晚期强电技术时代的到来。
1870年,格拉姆将T形电枢绕组改为环形电枢绕组,发明了直流发电机,在设计上,直流发电机和电动机很相似。
后来,格拉姆证明向直流发动机输入电流,其转子会像电动机一样旋转。
于是,这种格拉姆型电动机大量制造出来。
效率也不断提高,被人们誉为“发电机之父”。
1873年,西门子使用圈绕线方式制成了性能良好的发电机。
1873年,英国詹·麦克斯韦完成了经典电磁理论基础《电和磁》;2直流电机最新进展电机绕组发展为鼓型绕组,直流电机具备了现代直流电机的基本型式。
1891年,阿诺尔德建立直流电枢绕组理论。
到现在为止,随着人们对电机的要求不断提高,直流电机的控制理论和电机的结构也在不断的发展和进步。
1.2 本论文的内容安排本论文的内容安排如下:第一章主要介绍了直流电机的发展历史。
第二章详细介绍了直流电机的用途,工作原理和结构。
从直流电机的用途开始,到直流电机的原理进行了叙述,最后对直流电机的主要部分的功能进行详细的介绍。
第三章用新型实用直流无刷电机高电压大功率控制器的设计与实现、小功率伺服无刷直流电机驱动器设计、基于DSP的直流电机控制系统的设计、新型稀土永磁无刷直流直线电动机总体设计四个例子的介绍,来说明直流电机的新型结构的发展。
第四章用换向电流预测控制、基于扩张状态观测器的永磁无刷直流电机滑模变结构控制、永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制、无刷直流电机的一种新型转矩与效率优化控制。
第五章为结束语。
对直流电机最新进展进行综述,并对直流电机的未来发展趋势进行了展望。
第二章直流电机的用途、基本工作原理与结构3第二章 直流电机的用途、基本工作原理与结构2.1 直流电机及其用途把机械能转变为直流电能的电机是直流发电机;反之,把直流电能转变为机械能的电机是直流电动机。
在电机的发展史上,直流电机发明得较早,它的电源是电池。
后来才出现了交流电机。
当发明了三相交流电以后,交流电机得到迅速的发展。
但是,迄今为止,工业领域里仍有使用直流电动机的,这是由于直流电动机具有以下突出的优点:(1)调速范围广,易于平滑调速;(2)起动、制动和过载转矩大;(3)易于控制,可靠性较高。
直流电动机多用于对调速要求较高的生产机械上如轧钢机、电车、电气铁道牵引、挖掘机撼、纺织机械等等。
直流发电机可用来作为直流电动机以及交流发电机的励磁直流电源。
直流电机的主要缺点是换向问题,它限制了直流电机的极限容量,增加了维护的工作量。
为了克服这个缺点,许多人在研究交流电动机的调速,也取得了一定的效果,在某些调速场合可以代替直流电动机。
这是发展的方向。
但是,反过来由于利用了可控硅整流电源,使直流电动机的应用增加了一个有利因素。
目前使用直流电动机的场合也很多。
2.2 直流电机基本工作原理直流电机是使电机的绕组在直流磁场中旋转感应出交流电,经过机械整流,得到直流电。
图2.1是一台交流发电机的模型。
图2.1中,N、S是主磁极,它是固定不动的,abcd是装在可以转动的圆柱体上的一个线圈。
把线圈的两端分别接到两个圆环上(叫滑环)。
这个可以转动的转子称电枢。
在每个滑环上放上固定不动的电励A和B。
通过电刷A、B把旋转着的电路(线圈abcd)与外面静止的电路相联接。
当原动机拖动电枢以恒定转速n逆时针方向旋转时,根据电磁感应定律可知,直流电机最新进展4 在线圈abcd 中有感应电动势。
感应电动势的大小用下式确定:()e Blv V =式中B 是导体所在处的磁密,单位为/WB m ;l 是导体ab 或cd 的长度,单位为m ;v 是导体ab 或cd 与B 之间的相对线速度,单位为m /s 。
感应电动势的方向,用右手定则确定。
在图2.1所示瞬间,导体ab 、cd 的感应电动势方向分别由b指向a 和由d 指向c 。
这时电刷A 呈高电位;电刷B 呈低电位。
当图2.1中电枢逆时针方向转过180℃时,导体ab 与cd 互换了位置。
用感应电动势的右手定则判断,在这个瞬间,导体ab 、cd 的感应电动势方向都与刚才的相反。