XA6132卧式万能铣床讲解.doc

6132万能铣床电气原理一、6132万能铣床电气控制对象该机床共有3个电动机；M1是主轴电动机，在电气上需要实现启动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制；M2是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机才能启动；M3是进给电动机，X6132万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左SQ1右SQ2两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向）；（SQ3 工作台向前、向上进给行程开关；SQ4工作台向后、向下进给行程开关），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动，通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M3的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。

二、动力电路识图1.主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入铣床的主电路。

在主轴主电路中，FR1是热继电器的热元件，起到过载保护的作用。

KM1主触头闭合时，SA3组合开关有顺铣、停止、逆铣三个转换位置，分别控制M1主电动机的正转、停止、反转。

2.冷却泵运动电路在主轴的KM1闭合的前提下，SA4闭合，M2冷却泵电机转动，SA4断开，M2冷却泵电机停止转动；3.进给运动电路KM3主触头闭合KM4主触头断开时，M3电动机正转。

反之KM4主触头闭合KM3主触头断开时，M3电动机反转。

主电路中，M1、M2、M3三台电机都为全压启动；三、控制线路识图TC变压器一次侧接入交流电压，二次侧分别接出127V与36V两路二相交流电，其中36V供给照明线路，而127V则供给控制线路使用。

1、主轴电动机控制1）主轴电动机全压启动主轴电动机M1采用全压启动方式，启动前由组合开关SA3选择电动机转向，控制线路中SQ7不动作，主轴电动机处于正常工作方式。

按下SB3或SB4，通过3、5、6、7、SB3(或SB4)11，KM1线圈接通，并形成自锁。

铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。

（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄 2－主轴变速盘 3－主轴电动机 4－床身 5－主轴 6－悬架7－刀架支杆 8－工作台 9－转动部分 10－溜板 11－进给变速手柄及变速盘12－升降台 13－进给电动机 14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。

在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。

刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。

在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。

在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。

工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。

这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。

此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。

二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。

进给运动：工件相对于铣刀的移动。

工作台的左右、上下和前后进给移动。

旋转进给移动：装上附件圆工作台。

工作台是用来安装夹具和工件。

在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。

在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。

升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。

变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。

这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。

铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。

（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄2－主轴变速盘3－主轴电动机4－床身5－主轴6－悬架7－刀架支杆8－工作台9－转动部分10－溜板11－进给变速手柄及变速盘12－升降台13－进给电动机14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。

在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。

刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。

在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。

在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。

工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。

这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。

此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。

二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。

进给运动：工件相对于铣刀的移动。

工作台的左右、上下和前后进给移动。

旋转进给移动：装上附件圆工作台。

工作台是用来安装夹具和工件。

在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。

在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。

升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。

变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。

这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。

X6132万能铣床/X62W铣床
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X6132卧式万能升降台铣床系列具有以下特点
1底座、机身、工作台、中滑座、升降滑座等主要构件均采用高强度材料铸造而成，并经人工时效处理，保证机床长期使用的稳定性。

2、机床主轴轴承为圆锥滚子轴承，主轴采用三支承结构，主轴的系统刚度好，承载能力强，且主轴采用能耗制动，制动转矩大，停止迅速、可靠。

3、工作台水平回转角度 ±45°，拓展机床的加工范围。

主传动部分和工作台进给部分均采用齿轮变速结构，调速范围广，变速方便，快捷。

4、工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进三种，进给速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时间。

5 X、Y、Z三方向导轨副经超音频淬火、精密磨削及刮研处理，配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用寿命。

6、润滑装置可对纵、横、垂向的丝杠及导轨进行强制润滑，减小机床的磨损，保证机床的高效运转；同时冷却系统通过调整喷嘴改变冷却液流量的大小，满足不同的加工需求。

7机床设计符合人体工程学原理，操作方便；操作面板均使用形象化符号设计，简单直观
X6132万能铣床/X62W铣床
成海X6132卧式万能升降台铣床系列是我公司研发制造的高品质卧式万能升降台铣床。

本机床是一种强力金属切削机床，该机床刚性强，进给变速范围广，能承受重负荷切屑。

主轴锥孔可直接或通过附件安装各
以下是我公司生产的X6132卧式升降台铣床实物照片。

X6132卧式铣床适用范围及结构特点介绍一、X6132卧式铣床主要特点：
X6132卧式铣床是一种卧式万能升降台铣床，该产品操作方便，性能、质量稳定，机床具有操作灵活便，万能性广等特点。

二、X6132卧式铣床的适用范围：
X6132卧式铣床配置相应附件可以扩大机床的加工范围，可用于圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀、端面铣刀及棒状铣刀等来进行平面、斜面、沟槽、切断及成形面的加工，还可以进行钻. 镗. 插加工。

装置分度头时，可铣切花键、直齿圆珠、齿轮、伞齿轮和铰刀、以及类似零件。

X6132卧式铣床当工作台回转一定角度，可铣切螺旋面（如铣头槽、螺旋齿轮等）。

X6132卧式铣床采用镗刀杆后亦可对中、
小零件进行孔加工。

加装立铣头，可用立铣刀进行切削加工，（立铣头为特殊附件) 可进一步扩大机床使用范围。

三、X6132卧式铣床的结构特点：
X6132卧式铣床工作台三个方向均有自动进给及快速移动，并安装有撞块以控制行程。

机床矩形导轨面及工作台面均经超音频淬火，经久耐磨。

本机床性能优越，操作方便，适用范围广泛。

1、X6132卧式铣床机床刚性好，能承载重负荷切削。

2、X6132卧式铣床机床主轴电机功率高，变速范围广，充分发挥刀具效能，高速切削。

X6132A
型万能升降台铣床
X6132A/1
使用说明书
工作台工作面宽度 320mm
工作台工作面长度 1250mm
出厂编号
中华人民共和国
南通五山机床有限公司
欢迎您使用我公司的产品！
从现在起您就是我公司永久的朋友，我公司将及时为您提供技术指导与服务。

我们诚挚地欢迎您对我公司产品提出宝贵的改进意见。

为了您和本产品的安全，请您在吊运、安装、使用、操作、保养、维护本产品前，仔细阅读本使用说明书。

本产品在我公司内制造时的完整型号为X6132A万能升降台铣床、X6132A/1型卧式升降台铣床。

如果您就本产品需要我厂提供服务，请按此型号及本产品的出厂编号进行联系，以便能迅速为您解忧。

谢谢合作！
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现代电气控制课程论文姓名：*******学院：******************专业：******************学号：**********题目：XA6132型万能卧式铣床电气控制系统改进设计摘要：目前，大部分工业铣床存在自动化水平落后、加工精密度低、各种安全警报控制不够完善等问题。

该设计针对XA6132型万能卧式铣床存在的上述一些问题，用PLC进行改造，设计出了主轴系统、进给系统、冷却系统、润滑系统以及一些安全警报控制等系统。

关键词：XA6132万能卧式铣床可编程控制 PLC正文：一、铣床简介在金属切削机床中，铣床在数量上占第二位，仅次于车床。

铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽等。

装上分度头，可以铣切直齿轮和螺旋面。

若装上圆工作台，还可以铣切凸轮和弧形槽。

铣床主要特点包括：（1）工作台沿床鞍移动实现纵向运动、床鞍沿升降台移动实现横向运动、其垂向运动由升降台沿床身导轨移动实现。

（2）机床具有基础铸件钢性好，能承受重负荷切割的特点。

（3）主轴传动和进给传动均采用18级齿轮变速，具有较宽的变速范围和很宽的加工范围。

（4）机床电气控制贯彻了国家GB5226.1-2002标准，提高了安全性和可靠性。

（5）机床通用性强、互换性好，可以配置分度头、圆工作台、镗刀架、铣夹头等附件，进一步扩大机床加工范围。

（6）容易磨损的部分都有消除间隙的调整装置，保证机床的精度和工作平稳。

二、XA6132型卧式铣床介绍XA6132型万能卧式铣床是对工件进行特定加工的一种高效率、自动化的专用加工设备。

严格来说，应该是X6132A，X代表铣床，6代表卧铣，1代表回转工作台，32代表工作台宽320mm,A代表滚珠丝杠。

结构：XA6132型万能卧式铣床的结构如图1所示，它主要由底座、溜板、刀架支杆、悬梁、工作台、床身、升降台等几部分组成。

运动形式：XA6132型万能卧式铣床的主运动为主轴带动刀具做顺铣、逆铣，进给运动，为进给电动机驱动升降式工作台进给运动，实现工作台带动工件做快进、工进运动。

X6132铣床的电气控制线路分析一,工作任务:工作原理二,相关实践性知识(一)铣床认识1.铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身,悬梁及刀杆支架,工作台,溜板和升降台等几部分组成,其外形图如图3-6所示.(说明:箱形的床身13固定在底座1上,在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构.在床身的顶部有水平导轨,其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁.刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端,而心轴的另一端则固定在主轴上.在床身的前方有垂直导轨,一端悬持的升降台可沿之作上下移动.在升降台上面的水平导轨上,装有可平行于主轴轴线方向移动(横向移动)的溜板5.工作台7可沿溜板上部转动部分6的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动(纵向移动).这样,安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动.此外,由于转动部分对溜板5可绕垂直轴线转动一个角度(通常为±450),这样,工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外,还能在倾斜方向进给,从而完成铣螺旋槽的加工.2.铣床的运动情况认识主运动:铣刀的旋转运动.进给运动:工件相对于铣刀的移动.工作台的左右,上下和前后进给移动.旋转进给移动:装上附件圆工作台.工作台是用来安装夹具和工件.在横向溜板上的水平导轨上,工作台沿导轨作左,右移动.在升降台的水平导轨上,使工作台沿导轨前,后移动.升降台依靠下面的丝杠,沿床身前面的导轨同工作台一起上,下移动.变速冲动:为了使主轴变速,进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合,主轴变速时主轴电动机应能转动一下,进给变速时进给电动机也应能转动一下.这种变速时电动机稍微转动一下,称为变速冲动.其它运动有:进给几个方向的快移动运动;工作台上下,前后,左右的手摇移动;回转盘使工作台向左,右转动±450;悬梁及刀杆支架的水平移动.除进给几个方向的快移运动由电动机拖动外,其余均为手动.进给速度与快移速度的区别,只不过是进给速度低,快移速度高,在机械方面由改变传动链来实现.3.铣床加工对控制线路要求分析—从运动情况看电气控制要求(1)主运动——铣刀的旋转运动机械调速:铣刀直径,工件材料和加工精度的不同,要求主轴的转速也不同.正反转控制:顺铣和逆铣两种铣削方式的需要.制动:为了缩短停车时间,主轴停车时采用电磁离合器机械制动.变速冲动:为使主轴变速时变速器内齿轮易于啮合,减小齿轮端面的冲击,要求主轴电动机在变速时具有变速冲动.(2)进给运动——工件相对于铣刀的移动为什么进给运动需要纵向,横向和垂直三个方向运动运动方向:纵向,横向和垂直六个方向.实现方法:通过操作选择运动方向的手柄与开关,配合进给电动机的正反转来实现的.联锁要求:主轴电动机和进给电动机的联锁:在铣削加工中,为了不使工件和铣刀碰撞发生事故,要求进给拖动一定要在铣刀旋转时才能进行,因此要求主轴电动机和进给电动机之间要有可靠的联锁.纵向,横向,垂直方向与圆工作台的联锁:为了保证机床,刀具的安全,在铣削加工时,只允许工作台作一个方向的进给运动.在使用圆工作台加工时,不允许工件作纵向,横向和垂直方向的进给运动.为此,各方向进给运动之间应具有联锁环节.两地控制:便于操作.冷却润滑要求:铣削加工中,根据不同的工件材料,也为了延长刀具的寿命和提高加工质量,需要切削液对工件和刀具进行冷却润滑,而有时又不采用,因此采用转换开关控制冷却泵电动机单向旋转.此外还应配有安全照明电路.(二)元器件认识1.电磁离合器(1)结构认识(摩擦片式电磁离合器):电磁离合器的结构图如图3-7所示.主要由激磁线圈,铁芯,衔铁,摩擦片及联接件等组成.一般采用直流24V作为供电电源.(2)动作原理分析:主动轴1的花键轴端,装有主动摩擦片2,它可以沿轴向自由移动,因系花键联接,将随主动轴一起转动.从动摩擦片3与主动摩擦片交替装叠,其外缘凸起部分卡在与从动齿轮4固定在一起的套筒5内,因而从动摩擦片可以随同从动齿轮,在主动轴转动时它可以不转.当线圈6通电后,将摩擦片吸向铁芯7,衔铁8也被吸住,紧紧压住各摩擦片.依靠主,从动摩擦片之间的摩擦力,使从动齿轮随主动轴转动.线圈断电时,装在内外摩擦片之间的圈状弹簧使衔铁和摩擦片复原,离合器即失去传递力矩的作用.线圈一端通过电刷和滑环9输入直流电,另一端可接地.作用:电磁离合器是一种自动化执行元件,它利用电磁力的作用来传递或中止机械传动中的扭矩.类型认识:根据结构不同,分为摩擦片式电磁离合器,牙嵌式电磁器,磁粉式电磁器和涡流式电磁离合器等(三)电气线路分析X6132铣床的主要电器设备表1.主轴电动机控制线路分析①主轴的起动过程分析换向开关SA3旋转到所需要的旋转方向→起动按钮SB3或SB4→接触器KM1线圈通电→常开辅助触点KM1(6-7)闭合进行自锁,同时常开主触点闭合→主轴电动机M1旋转.在主轴起动的控制电路中串联有热继电器FR1和FR2的常闭触点(22-23)和(23-24).这样,当电动机M1和M2中有任一台电动机过载,热继电器常闭触点的动作将使两台电动机都停止.主轴起动的控制回路为:1→SA2-1→SQ6-2→SB1-1→SB2-1→SB3(或SB4)→KM1线圈→KT→22→FR2→23→FR1→24②主轴的停车制动过程分析按下停止按钮SB1或SB2→其常闭触点(3-4)或(4-6)断开→接触器KM1因断电而释放,但主轴电动机等因惯性仍然在旋转.按停止按钮时应按到底→其常开触点(109-110)闭合→主轴制动离合器YC1因线圈通电而吸合→使主轴制动,迅速停止旋转.③主轴的变速冲动过程分析主轴变速时,首先将变速操纵盘上的变速操作手柄拉出,然后转动变速盘,选好速度后再将变速操作手柄推回.当把变速手柄推回原来位置的过程中,通过机械装置使冲动开关SQ6-1闭合一次,SQ6-2断开.SQ6-2(2-3)断开→KM1接触器断电;SQ6-1瞬时闭合→时间继电器KT通电→其常开触点(5-7)瞬时闭合→接触器KM1瞬时通电→主轴电动机作瞬时转动,以利于变速齿轮进入啮合位置;同时,延时继电器KT线圈通电→其常闭触点(25-22)延时断开→KM1接触器断电,以防止由于操作者延长推回手柄的时间而导致电动机冲动时间过长,变速齿轮转速高而发生打坏轮齿的现象.主轴正在旋转,主轴变速时不必先按停止按钮再变速.这是因为当变速手柄推回原来位置的过程中,通过机械装置使SQ6-2(2-3)触点断开,使接触器KM1因线圈断电而释放,电动机M1停止转动.④主轴换刀时的制动过程分析为了使主轴在换刀时不随意转动,换刀前应将主轴制动.将转换开关SA2扳到换刀位置（接通）→其触点(1-2)断开了控制电路的电源,以保证人身安全;另一个触点2-1(109-110)接通了主轴制动电磁离合器YC1,使主轴不能转动.换刀后再将转换开关SA2扳回工作位置（断开）→触点SA2-1(1-2)闭合,触点SA2-2(109-110)断开→主轴制动离合器YC1断电,接通控制电路电源.2.进给电动机控制线路分析（1）1台进给电机拖动工作台六个方向运动示意图(2)工作原理分析条件: 将电源开关Q1合上,起动主轴电机M1,接触器KM1吸合自锁,进给控制电路有电压,就可以起动进给电动机M3.①工作台纵向(左,右)进给运动的控制分析先将圆工作台的转换开关SA1扳在"断开"位置,这时,转换开关SA1上的各触点的通断情况见表3-1.由于SA1-1(13-16)闭合,SA1-2(10-14)断开,SA1-3(9-10)闭合,所以这时工作台的纵向,横向和垂直进给的控制为：向右运动步骤:工作台纵向运动手柄扳到右边位置,一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结,另一方面压下向右进给的微动开关SQ1→常闭触点SQ1-2(13-15)断开,同时常开触点SQ1-1(14-16)闭合→接触器KM2因线圈通电→进给电动机M3就正向旋转,拖动工作台向右移动.向右进给的控制回路是:9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA1-1→SQ1-1→KM2线圈→KM3→21.向左运动步骤:将纵向进给手柄向左,一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结,另一方面压下向左进给的微动开关SQ2→常闭触点SQ2-2(10-15)断开,同时常开触点SQ2-1(16-19)闭合→接触器KM3因线圈通电→进给电动机M3就反向转动→拖动工作台向左移动.向左进给的控制回路是:9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA1-1→16→SQ2-1→19→KM3线圈→20→KM2→21.当将纵向进给手柄扳回到中间位置(或称零位)时,一方面纵向运动的机械机构脱开,另一方面微动开关SQ1和SQ2都复位,其常开触点断开,接触器KM2和KM3释放,进给电动机M3停止,工作台也停止.终端限位保护的实现:在工作台的两端各有一块挡铁,当工作台移动到挡铁碰动纵向进给手柄位置时,会使纵向进给手柄回到中间位置,实现自动停车.这就是终端限位保护.调整挡铁在工作台上的位置,可以改变停车的终端位置.②工作台横向(前,后)和垂直(上,下)进给运动的控制分析条件:圆工作台转换开关SA1扳到"断开"位置,这时的控制线路为：操作手柄:操纵工作台横向联合向进给运动和垂直进给运动的手柄为十字手柄.它有两个,分别装在工作台左侧的前,后方.它们之间有机构联接,只需操纵其中的任意一个即可.手柄有上,下,前,后和零位共五个位置.进给也是由进给电动机M3拖动.向下或向前控制步骤:条件:KM1得电,即主轴电动机起动,同时SA1在"断开"位置.向下控制:手柄在"下"位置,SQ8被压,SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连,同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台下移.向上控制:手柄在"上"位置,SQ8被压,SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连,同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台上移.向前控制:手柄在"前"位置,SQ7被压,SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连,同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台前移.向后控制:手柄在"后"位置,SQ7被压,SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连,同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台后移.向下,向前控制回路是:6→KM1→9→SA1-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA1-1→16→SQ3-1→KM2线圈→18→KM3→21.向上,向后控制回路是:6→KM1→9→SA1-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA1-1→16→SQ4-1→19→KM3线圈→20→KM2→21.当手柄回到中间位置时,机械机构都已脱开,各开关也都已复位,接触器KM2和KM3都已释放,所以进给电动机M3停止,工作台也停止.总结:向上,下进给时,SQ8闭合→YC5得电,电动机的传动机构与垂直方向传动机构相连.向前,后进给时,SQ7闭合→YC4得电,电动机的传动机构与横向传动机构相连.向下,前进给时,SQ3闭合→KM2得电→M3得电正转.向上,后进给时,SQ4闭合→KM3得电→M3得电反转.③工作台的快速移动为什么要快速移动为了缩短对刀时间主轴起动以后,将操纵工作台进给的手柄扳到所需的运动方向,工作台就按操纵手柄指定的方向作进给运动(进给电机的传动链M与A或B或C相连,见图3-12).这时如按下快速移动按钮SB5或SB6→接触器KM4线圈通电→KM4常闭触点(102-108)断开→进给电磁离合器YC2失电.同时KM4常开触点(102-107)闭合→电磁离合器YC3通电,接通快速移动传动链(进给电机的传动链M与a或b或c相连,见图3-12).工作台按原操作手柄指定的方向快速移动.当松开快速移动按钮SB5或SB6→接触器KM4因线圈断电→快速移动电磁离合器YC3断电,进给电磁离合器YC2得电,工作台就以原进给的速度和方向继续移动.④进给变速冲动为什么变速冲动为了使进给变速时齿轮容易啮合.变速过程分析:条件:先起动主轴电动机M1,使接触器KM1吸合,它在进给变速冲动控制电路中的常开触点(6-9)闭合. 过程分析:变速时将变速盘往外拉到极限位置,再把它转到所需的速度,最后将变速盘往里推.在推的过程中挡块压一下微动开关SQ5,其常闭触点SQ5-2(9-11)断开一下,同时,其常开触点SQ5-1(11-14)闭合一下,接触器KM2短时吸合,进给电动机M3就转动一下.当变速盘推到原位时,变速后的齿轮已顺利啮合.变速冲动的控制回路是:6→KM1→9→SA1-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2线圈→18→KM3→21.⑤圆形工作台时的控制圆工作台有什么作用铣削圆弧和凸轮等曲线.圆工作台由进给电动机M3经纵向传动机构拖动.圆工作台的控制电路如图3-16所示.条件1:圆工作台转换开关SA1转到"接通"位置,SA1的触点SA1-2(13-16)断开,SA1-2(10-14)闭合,SA1-3(9-10)断开.条件2:工作台的进给操作手柄都扳到中间位置.按下主轴起动按钮SB3或SB4→接触器KM1吸合并自锁→KM1的常开辅助触点(6-9)也同时闭合→接触器KM2也紧接着吸合→进给电动机M3正向转动,拖动圆工作台转动.因为只能接触器KM2吸合,KM3不能吸合,所以圆工作台只能沿一个方向转动.圆工作台的控制回路是:6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA1-2→14→KM2线圈→18→KM3→21.⑥进给的联锁a.主轴电动机与进给电动机之间的联锁为什么设置这样的联锁防止在主轴不转时,工件与铣刀相撞而损坏机床.联锁的实现方法:在接触器KM2或KM3线圈回路中串连KM1常开辅助触点(6-9).b.工作台不能几个方向同时移动为什么设置这样的联锁工作台两个以上方向同进给容易造成事故.联锁的实现方法:由于工作台的左右移动是由一个纵向进给手柄控制,同一时间内不会又向左又向右.工作台的上,下,前,后是由同一个十字手柄控制,同一时间内这四个方向也只能一个方向进给.所以只要保证两个操纵手柄都不在零位时,工作台不会沿两个方向同时进给即可.将纵向进给手柄可能压下的微动开关SQ1和SQ2的常闭触点SQ1-2(13-15)和SQ2-2(10-15)串联在一起,再将垂直进给和横向进给的十字手柄可能压下的微动开关SQ3和SQ4的常闭触点SQ3-2(12-13)和SQ14-2(11-12)串联在一起,并将这两个串联电路再并联起来,以控制接触器KM2和KM3的线圈通路.如果两个操作手柄都不在零位,则有不同的支路的两个微动开关被压下,其常闭触点的断开使两条并联的支路都断开,进给电动机M3因接触器KM2 和KM3的线圈都不能通电而不能转动.c.进给变速时两个进给操纵手柄都必须在零位为什么设置这样的联锁为了安全起见,进给变速冲动时不能有进给移动.联锁的实现方法:SQ1或SQ2,SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2,SQ2-2,SQ3-2和SQ4-2串联在KM2线圈回路.当进给变速冲动时,短时间压下微动开关SQ5,其常闭触点SQ5-2(9-11)断开,其常开触点SQ5-1(11-14)闭合,如果有一个进给操纵手柄不在零位,则因微动开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合,进给电动机M3也就不能转动,防止了进给变速冲动时工作台的移动.d.圆工作台的转动与工作台的进给运动不能同时进行联锁的实现方法:SQ1或SQ2,SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2,SQ2-2,SQ3-2或SQ4-2是串联在KM2线圈的回路中,当圆工作台的转换开关SA1转到"接通"位置时,两个进给手柄可能压下微动开关SQ1或SQ2,SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2,SQ2-2,SQ3-2或SQ4-2.如果有一个进给操纵手柄不在零位,则因开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合,进给电动机M3不能转动,圆工作台也就不能转动.只有两个操纵手柄恢复到零位,进给电动机M3方可旋转,圆工作台方可转动.4.照明电路照明变压器T将380V的交流电压降到36V的安全电压,供照明用.照明电路由开关SA4,SA5分别控制灯泡EL1,EL2.熔断器FU3用作照明电路的短路保护.整流变压器TC2输出低压交流电,经桥式整流电路供给五个电磁离合器以36V直流电源.控制变压器TC1输出127V交流控制电压.(四)X6132铣床常见电气故障分析1.故障现象:主轴电动机M1不能起动,分析原因.原因分析:如果转换开关SA2在断开位置.则故障原因为:①SQ6,SB1,SB2,SB3,SB4,KT延时触点任一个接触不良或者回路断路.②热继电器FR1,FR2动作后没有复位导致它们的常闭触点不能导通.③接触器KM1线圈断路.2.故障现象:主轴电动机不能变速冲动或冲动时间过长,分析原因.原因分析:①SQ6-1触点或者时间继电器KT的触点接触不良.②冲动时间过长的原因是时间继电器KT的延时太长.3.故障现象:工作台各个方向都不能进给原因分析:①KM1的辅助触点KM1(6-9)接触不良.②热继电器FR3动作后没有复位.4.故障现象:进给不能变速冲动原因分析: 如果工作台能正常各个方向进给,那么故障可能的原因是SQ5-1常开触点坏.5.故障现象:工作台能够左,右和前,下运动而不能后,上运动原因分析:由于工作台能左右运动,所以SQ1,SQ2没有故障;由于工作台能够向前,向下运动,所以SQ7,SQ8,SQ3没有故障,所以故障的可能原因是SQ4行程开关的常开触点SQ4-1接触不良.6.故障现象:工作台能够左,右和前,后运动而不能上,下运动原因分析:由于工作台能左右运动,所以SQ1,SQ2没有故障;由于工作台能前后运动,所以SQ3,SQ4,SQ7,YC4没有故障,因此故障可能的原因是SQ8常开触点接触不良或YC5线圈坏.7.故障现象:工作台不能快速移动原因分析:如果工作台能够正常进给,那么故障可能的原因是SB5或SB6,KM4常开触点,YC3线圈坏.中级维修电工职业资格考试复习题及答案（铣床）一.单选题（共651题,共651分）1.X6132型万能铣床机床床身立柱上电气部件与升降台电气部件之间的连接导线用金属软管保护，其两端按有关规定用( )固定好。

现代电气控制课程论文姓名：*******学院：******************专业：******************学号：**********题目：XA6132型万能卧式铣床电气控制系统改进设计摘要：目前，大部分工业铣床存在自动化水平落后、加工精密度低、各种安全警报控制不够完善等问题。

该设计针对XA6132型万能卧式铣床存在的上述一些问题，用PLC进行改造，设计出了主轴系统、进给系统、冷却系统、润滑系统以及一些安全警报控制等系统。

关键词：XA6132万能卧式铣床可编程控制 PLC正文：一、铣床简介在金属切削机床中，铣床在数量上占第二位，仅次于车床。

铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽等。

装上分度头，可以铣切直齿轮和螺旋面。

若装上圆工作台，还可以铣切凸轮和弧形槽。

铣床主要特点包括：（1）工作台沿床鞍移动实现纵向运动、床鞍沿升降台移动实现横向运动、其垂向运动由升降台沿床身导轨移动实现。

（2）机床具有基础铸件钢性好，能承受重负荷切割的特点。

（3）主轴传动和进给传动均采用18级齿轮变速，具有较宽的变速范围和很宽的加工范围。

（4）机床电气控制贯彻了国家GB5226.1-2002标准，提高了安全性和可靠性。

（5）机床通用性强、互换性好，可以配置分度头、圆工作台、镗刀架、铣夹头等附件，进一步扩大机床加工范围。

（6）容易磨损的部分都有消除间隙的调整装置，保证机床的精度和工作平稳。

二、XA6132型卧式铣床介绍XA6132型万能卧式铣床是对工件进行特定加工的一种高效率、自动化的专用加工设备。

严格来说，应该是X6132A，X代表铣床，6代表卧铣，1代表回转工作台，32代表工作台宽320mm,A代表滚珠丝杠。

结构：XA6132型万能卧式铣床的结构如图1所示，它主要由底座、溜板、刀架支杆、悬梁、工作台、床身、升降台等几部分组成。

运动形式：XA6132型万能卧式铣床的主运动为主轴带动刀具做顺铣、逆铣，进给运动，为进给电动机驱动升降式工作台进给运动，实现工作台带动工件做快进、工进运动。

铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。

（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄2－主轴变速盘3－主轴电动机4－床身5－主轴6－悬架7－刀架支杆8－工作台9－转动部分10－溜板11－进给变速手柄及变速盘12－升降台13－进给电动机14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。

在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。

刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。

在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。

在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。

工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。

这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。

此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。

二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。

进给运动：工件相对于铣刀的移动。

工作台的左右、上下和前后进给移动。

旋转进给移动：装上附件圆工作台。

工作台是用来安装夹具和工件。

在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。

在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。

升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。

变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。

这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。

1 XA6132卧式万能铣床的主要结构结构：箱形的床身固定在底座上,在床身内装有主轴传动机构和主轴变速机构。

在床身的顶部有水平导轨,其上装着带有一个或两个刀杆支架的悬梁。

刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端,而心轴的另一端固定在主轴上。

在床身的前方有垂直导轨,一端悬持的升降台可沿垂直导轨做上下移动,升降台上装有进给传动机构和进给变速机构。

在升降台上面的水平导轨上,装有溜板,溜板在其上做平行主轴轴线方向的运动(横向移动,又称前后运动),溜板上方装有可转动部分,转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度。

在转动部分上又有导轨,导轨上安放有工作台,工作台在转动部分的导轨上做垂直于主轴轴线方向的运动(纵向移动,又称左右运动)。

这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动,再加上转动部分可对溜板垂直轴线方向转动一个角度,这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动,从而完成铣螺旋槽的加工。

为扩大铣削能力还可在工作台上安装圆工作台。

图2-4-1 XA6132卧式万能铣床的主要结构2 XA6132卧式万能铣床的运动形式铣床的运动形式：主运动、进给运动及辅助运动。

主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做的直线运动。

包括工作台上下、前后、左右三个相互垂直方向上的进给运动；辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动称为辅助运动。

3 XA6132卧式万能铣床电气控制要求1）结构上主轴传动系统在床身内,进给系统在升降台内。

主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求,故采用单独传动。

2) 主轴电动机空载起动,能进行顺铣和逆铣,用正、反转来实现。

在加工前需预选,在加工中方向不改变。

3) 铣削加工是多切削刃不连续加工,因此为减轻负载波动,往往在主轴传动系统中加入飞轮,使转动惯量加大,但为实现主轴快速停车,对主轴电动机应设有停车制动。

1 XA6132卧式万能铣床的主要结构结构：箱形的床身固定在底座上，在床身内装有主轴传动机构和主轴变速机构。

在床身的顶部有水平导轨，其上装着带有一个或两个刀杆支架的悬梁。

刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端固定在主轴上。

在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿垂直导轨做上下移动，升降台上装有进给传动机构和进给变速机构。

在升降台上面的水平导轨上，装有溜板，溜板在其上做平行主轴轴线方向的运动(横向移动，又称前后运动)，溜板上方装有可转动部分，转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度。

在转动部分上又有导轨，导轨上安放有工作台，工作台在转动部分的导轨上做垂直于主轴轴线方向的运动(纵向移动，又称左右运动)。

这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动，再加上转动部分可对溜板垂直轴线方向转动一个角度，这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动，从而完成铣螺旋槽的加工。

为扩大铣削能力还可在工作台上安装圆工作台。

图2-4-1 XA6132卧式万能铣床的主要结构2 XA6132卧式万能铣床的运动形式铣床的运动形式：主运动、进给运动及辅助运动。

主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做的直线运动。

包括工作台上下、前后、左右三个相互垂直方向上的进给运动；辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动称为辅助运动。

3 XA6132卧式万能铣床电气控制要求1）结构上主轴传动系统在床身内，进给系统在升降台内。

主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求，故采用单独传动。

2) 主轴电动机空载起动，能进行顺铣和逆铣，用正、反转来实现。

在加工前需预选，在加工中方向不改变。

3) 铣削加工是多切削刃不连续加工，因此为减轻负载波动，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，对主轴电动机应设有停车制动。