西南科技大学2010年《813自动控制理论》考研专业课真题试卷

西南科技大学考研专业目录西南科技大学考研专业目录：工学类：航空宇航科学与技术、航空信息工程及其自动化、飞行器机电一体化、飞行测试技术、飞行器制造工程、飞行器环境与生命保障、机电一体化、车辆工程、车辆工程（国防生技术专业）、内燃机发动机技术、动力机械及工程、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、光电信息科学与工程、自动化、控制理论与控制工程、计算机科学与技术、计算机应用技术、信息安全、信息科学与技术、电子信息工程、电子科学与技术、物联网工程、微电子学、仪器仪表工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、土木工程、桥梁工程、建筑环境与能源应用工程、建筑学、景观学。

理学类：应用化学、材料物理、安全工程、数学与应用数学、应用统计学、物理学、应用物理学、测绘工程、地理信息系统、地理信息科学、力学、材料科学与工程、精密仪器与机械、光电信息科学与工程、传感器技术与应用、电子测量技术、交通运输工程。

农学类：植物生产、土壤学、植物保护、园艺学、动物科学、农业工程、农学、蚕学、森林资源管理、水土保持与荒漠化防治、农业资源利用、水产养殖学、草业科学、生态学、农村区域发展研究。

管理类：工程管理、工程造价、工商管理、管理科学与工程、法学、公共管理、公共事业管理、财务管理、电子商务、会计学、市场营销、人力资源管理、物流管理、审计学、环境管理。

文学类：中国语言文学、汉语言文学、外国语言文学、新闻传播学、新闻学、国际文化交流、应用语言学、古典文献学、秘书学。

医学类：预防医学、军事预防医学、临床医学、儿科学、眼视光医学、口腔医学、中西医临床医学。

经济学类：经济学、财务管理、金融学、国际经济与贸易、信息管理与信息系统、资产评估。

体育学类：体育教育、社会体育指导与管理、运动训练、体育人文社会学。

普通心理学考研试题及答案1(专业基础综合)一、单选题单项选择题：每小题备选答案中，只有一个符合题意的正确答案。

多选、错选、不选均不得分。

参考答案见试卷末尾1、容易保持和恢复的记忆是( )A．形象记忆B．语义记忆C．情景记忆D．动作记忆2、下列属于短时记忆的是( )A．工作记忆B．情景记忆C．语义记忆D．程序记忆3、( )是人类特有的记忆形式A．长时记忆B．短时记忆C．感觉记忆D．语义记忆4、当过去感知过、思考过或体验过的事物重新出现时，我们能够识别出来的心理现象叫( )A．再认B．回忆C．联想D．再现5、记忆过程中最重要的环节是( )A．识记B．保持C．再认D．回忆6、人们对一般知识和规律的记忆叫( )A．情景记忆B．语义记忆C．程序性记忆D．陈述性记忆7、在意识的控制下，过去经验对当前作业产生的有意识的影响即( ) A．情景记忆B．语义记忆C．内隐记忆D．外显记忆8、按照动作要领，经过练习形成运动技能的记忆就是( )A．陈述性记忆B．程序性记忆C．情景记忆D．语义记忆9、( )提出了记忆的SPI理论，试图将记忆系统和记忆过程统一到一个更综合的框架中A．拉什利B．布洛卡C．图尔文D．艾克尔斯10、认为记忆是整个大脑皮层活动的结果，和脑的各个部位都有关系的记忆理论是( )A．整合说或非定位说B．定位说C．SPI理论D．突触结构说11、下列能够比较好地解释短时记忆向长时记忆过渡的生理机制的记忆理论是( )A．反响回路说B．定位说C．SPI理论D．突触结构说12、将短时记忆中的信息进行分析，使之与已有的经验建立起联系的复述称为( )A．机械复述B．精细复述C．联想D．回忆13、与许多复杂的认知技能(如阅读理解、词汇学习、逻辑推理等)有密切联系的记忆是( )A．感觉记忆B．短时记忆C．工作记忆D．长时记忆14、( )认为，遗忘是因为学习和回忆之间受到其他刺激的干扰所致 A．衰退说B．干扰说C．压抑说D．提取失败说15、( )能够解释系列位置效应产生的原因A．衰退说B．干扰说C．压抑说D．提取失败说16、为了要记住“桌子一巧克力”这两个词，而在这两个词中间加上一些词语，使它成为诸如“桌子上放着巧克力”等易记语句，这种记忆策略的运用是( )A．注意策略B．复述策略C．精细复述策略D．对偶策略17、开卷考试时的记忆活动是( )A．识记B．保持C．回忆D．再认18、当天识记的外语材料，最好在( )内进行第一次复习，保持效果较好 A．24小时内B．第二天C．第三天D．第二周19、暂时性遗忘是因干扰原因而产生的( )A．储存性障碍B．生理性障碍C．心理性障碍D．提取性障碍20、进入到瞬时记忆阶段的信息，如果受到( )就转入到短时记忆阶段，否则就会很快消失A．注意B．感觉C．知觉D．思维21、为了暂时记住朋友的电话号码以便拨号，最适宜的记忆策略是( )A．复述策略B．精加工策略C．组织策略D．生成技术22、在启动效应研究中，最常用的测验方法不包括( ) A．词汇确定B．词的确认C．词干或词段补笔D．词的回忆23、人们按语义关系将不同的单词分别纳入不同的类别之中，以此来提高记忆效果的编码方式是( )A．按语义类别编码B．以语言的特点为中介进行编码C．主观组织D．分类法二、多选题参考答案见试卷末尾1、关于记忆的SPI理论假定，记忆或记忆系统主要有( )A．程序记忆系统B．知觉表征系统C．语义记忆系统D．初级记忆系统和情景记忆系统2、斯腾伯格预测，短时记忆信息的提取可能的方式主要有( )A．平行扫描B．自动停止系列扫描C．完全系列扫描D．视听扫描3、根据遗忘的规律和了解到影响长时记忆效果的因素后，合理组织复习应该注意( )A．复习要及时B．正确分配复习时间C．反复阅读与尝试背诵相结合D．排除前后材料的干扰4、接到老朋友的电话，知道对方是谁却叫不出名字，过一会儿就会想起来，这被称为( )A．暂时性遗忘B．舌尖现象C．抑制现象D．压制现象参考答案：【一、单选题】1~5DADAB6~10BDBCA11~23【二、多选题】1ABCD2ABC3ABCD4AB。

自动控制原理A第1次作业正确答案：A解答参考：三、主观题（共4道小题）5.对控制系统的基本要求主要包括、和。

参考答案：稳准快6.自动控制系统的偏差是指系统的和的差值。

参考答案：输入量（输入信号）反馈量（反馈信号）7.简述反馈控制系统的工作原理。

参考答案：反馈控制系统的工作原理是：反馈控制系统利用反馈将系统的输出量通过测量元件返回到输入端，与给定输入相比较得到偏差信号。

偏差信号经过控制器产生控制作用，控制作用使得偏差减少或消除，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。

8.直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？参考答案：工作原理：输入端输入期望的转台速度（实际上是设置一定的电压），实际的转台速度通过转速计（测量元件）转换成与转轴转速成比例的电压信号返回输入端与设置的电压相比较。

若存在偏差电压,则该电压经直流放大器放大后，送入直流电机中，使直流电机控制转台的速度朝偏差减小的方向变化，从自动控制原理A第2次作业3.在经典控制理论中，采用的频域数学模型为：［不选全或者选错，不算完成］7.系统的方框图如下图所示，计算传递函数Y(s)/R(s)。

■*9.假设以下两个系统的传递函数分别为: 8 S 3+7S 2+14S +88(s+5)S 3+12S 2+44S +48 试写出上述系统的微分方程（初始条件为零）。

参考答案:系统的传谨函数:Y(s)(R(s)=G(s)= g©KG X G 2+S (1+G 1G 2^1+G 1G 2^2+^^3)参考答案:参考答案:⑵％）= 8.假设下图中所示的运算放大器是理想的，各个参数取值为C=1F ,R j =167kQ ,R 2=240kQ,R 3=1kQ ,R 4=100kQ ，试计算运算放大器电路的传G(s)=143.7+24s自动控制原理A第3次作业5. 单位负反馈控制系统稳态误差的计算公式为r sR(s)=bin 参考答案：'S 平面的左半部。

武汉工程大学2023年全国硕士研究生招生考试考试科目代码及名称： 831自动控制原理一、简答题（回答要点，并作简要计算或解释，本大题共5小题，每小题6分，共30分）1. 简述反馈控制原理。

2. 在满足系统稳定的条件下，减小或消除系统稳态误差的措施有哪些？3. 二阶系统闭环传递函数为2()16()816C s R s s s ，系统的单位阶跃响应是否存在振荡，为什么？ 4. 图1是某负反馈系统的开环幅相曲线，判断系统闭环稳定性。

（其中p 为开环不稳定极点个数，Q 为系统型别）图 15. 设系统的状态方程及输出方程为 11000101,0010111x x u y x ，试判定系统的能控性。

二、选择题（从下列各题4个备选答案中选择一个正确答案，并将其代号写在括号中，本大题共8小题，每小题3分，共24分）1. 按照控制系统中元器件特性的不同，控制系统可分为（ ）。

A. 线性系统 非线性系统 B. 开环系统 闭环系统 复合系统 C. 连续系统 离散系统 D. 恒值控制系统 程序控制系统 随动系统2. 已知系统的数学表达式为2()()2()dr t c t r t dt，则该系统是（ ）。

A. 线性定常系统 B. 线性时变系统C. 非线性定常系统D. 非线性时变系统 3. 下列系统中属于不稳定的系统是（ ）。

A. 闭环极点为1,212s j 的系统B. 闭环特征方程为2210s s 的系统C. 阶跃响应为0.4()20(1)tc t e 的系统 D. 脉冲响应为0.4()8t h t e 的系统4. 某单位负反馈系统的单位阶跃响应为5()136(0) t t c t e e t ，则该系统的闭环主导极点是（ ）。

A. 3 sB. 6 sC. 1sD. 5 s5. 已知某离散环节的差分方程为 3 c nT r n k T ，则其脉冲传递函数()G z 为（ ）。

A. 3kz B. 3kz C. 3nz D. 3nz6. 一阶系统要改善系统的动态性能，参数T 应该如何调节？（ ） A. 减小 B. 增大 C. 不变 D. 为零7. 某非线性二阶系统的微分方程为2(2)30 x x x x ，则奇(异)点为（ ）。

自动控制原理考研真题详解1线性系统的主要特点有（）。

[华中科技大学2009年研]A．稳定性B．振荡性C．收敛性D．齐次性【答案】D查看答案【解析】线性系统的重要性质是可以应用叠加原理，叠加原理有两重含义，既具有可叠加性和齐次性。

2对控制作用进行适当的补偿（复合控制），可使系统（）。

[湖南大学2006年研]A．由不稳定变成稳定B．减小非线性的影响C．提高误差度D．同时改善快速性和抗干扰能力【答案】D查看答案【解析】复合控制只要参数选择合适，不仅可以改善快速性，还能保持系统稳定，减小稳态误差、抑制几乎所有可测量扰动。

3在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了（）。

[杭州电子科技大学2008年研]A．开环传递函数B．反馈通道C．前向通道D．闭环传递函数【答案】C查看答案【解析】前向通道是指闭环系统中，从系统输入量到系统被控制量之间的通道。

因此控制器和控制对象就组成了通常闭环控制系统的前向通道。

4系统的传递函数与下列因素有关（）。

[华中科技大学2009年研] A．系统结构B．初始条件C．系统结构和参数D．系统结构、参数和初始条件【答案】C查看答案【解析】传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与输入量的形式无关，也不反应系统内部的任何信息。

5传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（）系统。

[杭州电子科技大学2008年研]A．线性时变B．非线性定常C．非线性时变D．以上都不是【答案】D查看答案【解析】传递函数定义为线性定常系统零初始条件下，系统输出量与输入量的拉氏变换之比，只适用于线性定常系统。

6下面系统中属于线性系统的是（）。

[东南大学研]系统1：y＝3u＋2；系统2：y＝usintA．1和2B．1C．2D．都不是【答案】D查看答案【解析】系统（1）和系统（2）不满足线性系统叠加原理，故都不是线性系统，答案为D。