硬币自动分选清点机械设计毕业设计

14 届毕业设计硬币分拣器学生姓名学号所属学院机械电气化工程学院专业班级指导老师日期绪论1.1硬币清分机背景银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。

而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。

市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。

鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。

硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。

目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。

硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。

操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。

硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。

因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。

1.2国内外硬币清分机发展现状1.2.1国外硬币清分发展现状硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。

国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。

由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。

硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。

1.2.2国内硬币清分机发展现状1、硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。

从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是金融行业发展的巨大推动力。

硬币分离毕业设计硬币分离毕业设计随着科技的不断进步，人们的生活变得越来越便利。

然而，有些问题却仍然困扰着我们。

比如，在生活中，我们经常会遇到需要分离硬币的场景，比如自动售货机、储蓄罐等等。

这时候，一种能够自动分离硬币的设备就变得非常重要。

在我的毕业设计中，我决定研究并设计一种能够自动分离硬币的机器。

首先，我对硬币的特点进行了研究。

硬币的直径、厚度和材质都是影响分离的重要因素。

通过测量和分析不同面额的硬币，我得出了它们的平均尺寸和重量。

这为我后续的设计提供了基础数据。

接下来，我开始思考如何实现硬币的自动分离。

我意识到，硬币的分离可以通过不同的物理特性来实现。

例如，利用硬币的重量差异，可以设计一个斜面，让硬币在斜面上滚动，根据重量的不同，硬币会滚到不同的位置。

此外，硬币的直径差异也可以用来进行分离。

我决定采用这两种方法的组合，以确保硬币能够被准确地分离。

在设计过程中，我遇到了一些挑战。

首先是硬币的直径差异较小，很难通过简单的物理结构来分离。

为了解决这个问题，我决定采用光电传感器来检测硬币的直径。

通过校准光电传感器的阈值，我可以实现对不同直径硬币的准确分离。

其次，硬币的材质也会对分离过程造成影响。

有些硬币由于材质的特殊性，会在分离过程中产生静电，导致硬币粘在一起。

为了解决这个问题，我在分离装置中添加了一个静电消除装置，通过释放负离子来中和硬币表面的静电，从而保证硬币能够顺利分离。

在设计完成后，我进行了一系列的实验来验证分离装置的可行性和准确性。

通过不断调整参数和改进设计，我最终成功实现了硬币的自动分离。

这个装置可以适用于不同面额的硬币，并且在分离过程中准确度高，速度快。

这个毕业设计不仅让我学习到了很多有关机械设计和物理原理的知识，还让我明白了科技的力量。

通过科学的方法和创新的思维，我们可以解决生活中的一些小问题，让人们的生活更加便利。

当然，这个分离硬币的毕业设计只是一个小小的尝试，但它代表了科技进步和人类智慧的结晶。

机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计一、设计目的本课程设计的目的是设计一个硬币分拣机，能够将不同面额的硬币自动分拣分类，并通过显示屏显示结果。

通过这个设计，可以提高硬币分拣的效率，减少人工操作的工作量。

二、设计原理硬币分拣机的设计原理主要包括以下几个方面：1. 硬币接收系统：设计一个接收硬币的装置，可以将硬币引导到分拣系统中。

可以使用一个漏斗状的装置将硬币引导到下方的传送带上。

2. 传送带系统：设计一个传送带系统，将硬币从接收系统传送到分拣区。

传送带需要具备稳定的速度和可靠的传送能力。

3. 传感器系统：在传送带上设置多个传感器，可以通过检测硬币的直径和厚度来确定硬币的面额。

通过传感器的信号，可以确定硬币的面额并进行相应的分拣。

4. 分拣系统：设计一个分拣系统，能够根据传感器的信号将硬币分拣到相应的槽中。

可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。

5. 控制系统：设计一个控制系统，通过编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。

控制系统还需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。

三、设计步骤1. 设计硬币接收系统：确定硬币入口的位置和形状，设计合适的漏斗装置将硬币引导到传送带上。

2. 设计传送带系统：确定传送带的长度、速度和传送带的材质。

通过传送带将硬币从接收系统传送到分拣区。

3. 设计传感器系统：根据硬币的直径和厚度设计传感器的位置和数量。

通过传感器的信号，判断硬币的面额。

4. 设计分拣系统：根据传感器的信号，设计分拣装置将硬币分拣到相应的槽中。

可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。

5. 设计控制系统：编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。

控制系统需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。

四、设计参数1. 传送带速度：根据硬币的通过速度和传感器的工作时间来确定传送带的速度，使得硬币能够稳定地通过传感器。

2. 传感器数量和位置：根据硬币的直径和厚度来确定传感器的数量和位置，确保能够准确地判断硬币的面额。

绪论1.1硬币清分机背景银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。

而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。

市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。

鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。

硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。

目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。

硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。

操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。

硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。

因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。

1.2国内外硬币清分机发展现状1.2.1国外硬币清分发展现状硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。

国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。

由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。

硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。

1.2.2国内硬币清分机发展现状1、硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。

从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是金融行业发展的巨大推动力。

我国第五版人民币的发行，辅币(10元以下)硬币化已经成为一种趋势，硬币的投放量还将大幅度增加[1]。

硬币清分机毕业设计硬币清分机毕业设计硬币清分机是一种能够自动识别和分拣硬币的设备，广泛应用于银行、商场、超市等场所。

本文将探讨硬币清分机的设计原理、功能特点以及未来的发展前景。

一、设计原理硬币清分机的设计原理基于光电传感技术和图像识别算法。

当硬币通过清分机时，光电传感器会感知硬币的直径、厚度和材质，并将这些信息传送给图像识别系统。

图像识别系统会根据预先设定的参数，对硬币进行识别和分类。

清分机还可以通过计数器功能，对硬币的数量进行统计。

二、功能特点1. 高效快速：硬币清分机具有高速识别和分拣能力，能够在短时间内处理大量硬币。

这大大提高了工作效率，减少了人力成本。

2. 精准准确：清分机采用先进的图像识别算法，能够准确判断硬币的面额和真伪。

这对于防止假币流通和减少人为错误非常重要。

3. 多功能操作：清分机不仅可以对硬币进行分类和计数，还可以自动打包硬币、统计硬币的面额比例等。

这些功能的实现，使得清分机在商业运营中具有更广泛的应用价值。

4. 人性化设计：清分机的操作界面简洁明了，易于操作和维护。

同时，清分机还具备自动故障检测和报警功能，能够及时发现并解决问题。

三、发展前景随着现金支付的逐渐减少，电子支付的普及，硬币的使用量在逐渐减少。

然而，硬币在一些特定场合仍然具有重要的作用，如公交车、自动售货机等。

因此，硬币清分机在未来仍然有一定的市场需求。

随着科技的不断进步，硬币清分机也在不断发展。

未来的硬币清分机将更加智能化，能够实现更多的功能。

例如，清分机可以与人脸识别技术结合，实现硬币的个人化管理。

同时，清分机还可以通过云计算和大数据分析，为商家提供更详细的数据报告和经营建议。

此外，硬币清分机还有望在国际市场上得到更广泛的应用。

随着全球经济一体化的推进，国际贸易的增加，不同国家之间的硬币混合使用成为一个常见问题。

硬币清分机可以通过识别和分类不同国家的硬币，为国际商业交易提供便利。

总之，硬币清分机作为一种自动化设备，具有高效快速、精准准确、多功能操作和人性化设计等特点。

摘要本文研究了硬币自动清分设备的技术方案与技术方法。

通过对国内外先进硬币清分设备原理的分析，并结合国内用户的使用环境及使用要求，开发基于单片机计数技术，并设计相应的控制电路。

可根据硬币材质的差别实现可靠的清分。

本文通过对硬币清分的方法及其工作流程的分析研究，设计了机电一体化硬币自动清分设备的系统构成方案，主要包括：执行机构方案、适应不同币种的精密调整机械手、自动夹持和传动系统方案、动作的总体控制方案。

在此基础上，本文讨论了清分机各主要部件的设计问题，给出单片机控制的工作流程。

为进一步研制具有硬币的自动计数、清分、功能的多功能清分机打下了基础。

关键词：单片机，硬币计数，硬币清分技术IABSTRACTThe main topic of this paper is about techno-scheme design of automatic coinwrapping machine and the methods of identifying false coins. According to analyzingmechanism of advanced system at home and aboard, then combining the servicesituation and requirement of domestic users, an integrate design method is offered. Thepaper focused on studying coin identification testing technology based onelectromagnetics, and designing corresponding syntony circuit to found a reliabledynamic technique to distinguish false coins according to the difference of the material.The paper gives scheme of minitype Mechatronics used in automatic coin wrapping,analyses work progress and structure of this system which mainly includes blue print ofimplement organ, precision mechanical hand fit for series coins, scheme of automaticclamp and driving system, integrate control scheme of this machine. Moreover thepaper introduce the parts design of the wrap equipment in detail and make flowchart ofthe system based on single-chip computer control, which establishes base for furtherdesigning multifunctional machine with the functions of the autometic counting,identifying and wrappKEY WORDS: Single chip microcomputer,COINS and distribution echnology,COINS and distribution technology目录II第1章绪论 (5)1.1 引言 (5)1.2问题的提出和研究本课题的意义 (5)1.3国内外现状及发展趋势 (6)1.4本论文主要研究工作 (7)1.4.1论文的主要研究内容 (7)1.4.2论文的内容安排 (7)1.4.3需要解决的技术关键 (8)第2章硬币包装机的总体方案设计 (9)2.1 硬币包装机的性能要求 (9)2.2硬币包装系统的基本工作流程分析 (10)2.3硬币包装系统的总体技术方案 (11)2.3.1初步设计 (11)2.3.2方案选择 (11)第3章硬币清分机传动装置的设计 (12)3.1 设计说明 (12)3.2电动机的选择 (12)3.3V带轮的传动设计 (13)3.3.1V带轮的设计要求 (13)3.3.2V带轮的材料 (13)3.3.1V带轮的结构 (13)3.3.1相关计算 (13)3.3.1V带轮的结构设计 (14)3.4锥齿轮的设计 (15)3.4.1选者齿轮材料 (15)3.4.2计算主要尺寸参数 (16)第4章硬币清分机计数装置设计 (17)4.1 引言 (17)I I I4.2计数装置的设计要求 (18)4.3计数装置的选择 (19)4.3.1光电计数机工作原理 (19)第5章硬币清分机控制系统的设计 (20)5.1 自动控制功能及过程分析 (20)5.2单片机控制系统的应用 (21)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)I V第1章绪论1.1 引言货币是国家的“名片”，代表着国家的形象。

1绪论机械行业是我国的一个重要的行业，是我国国民经济的支柱，可以说，没有机械行业就没有国民经济的现代化。

在过去，机械行业曾被称之为“夕阳工业”，意思是说没有发展前景的工业，但事实并非如此，机械行业以他雄厚的实力和顽强的生命力生存了下来，到现在为止已成为我国最重要的行业，机械行业关系到人们的衣、食、住、行，可以说他于人们的生活息息相关。

机械行业近几年不仅得到了飞速发展，与机械相关的其他行业也有了较大的发展，特别是自动机械行业，机电一体化行业。

自动机械行业的发展带动了机械行业的飞速进步，他的优越性主要体现在“自动”上，减少了以往的靠人的劳动，节约了生产力，提高了劳动生产率，降低了成本，获得了大的经济效益。

1.1自动化生产概述1.1.1 自动机械的分类工业产品生产的全过程中，使用的生产机械设备有两大类，一类为通用设备，另一类为专用设备。

从目前发展的趋势看，专用设备正逐步向半自动化、自动化机械方向发展。

因此。

我们这里着重研究自动机械的分类。

自动机械从不同的观点出发，可以有很多的分类方法。

例如按行业分类，按产品生产工艺过程的性质分类，或按机械的结构功能分类。

这里，我们从研究自动机械的设计方面出发，按其结构和功能分类，概括为四大类型：(1)成型机械其特点为多用模具来进行制品的成型，更换模具及工艺参数，即可生产不同规格的产品。

主要工艺原理为热塑、注塑以及冲压等。

(2)加工处理机械以刀具为切削工具，例如片皮机、切梗机、切蜡机等。

要求的动作包括供料、上下料、加紧、引进、切削、松开等。

(3)装配机械靠装配用工具或机械手，按规定程序进行操作，将零件装配成部件或产品，装配过程中常伴有一些简单的成型或加工动作，如灯泡芯柱机、制鞋机、绷丝机等。

(4)包装机械这等机械从功能上和原理上都类似于装配机械，因工艺原理有一定的特殊性，故形成一种独立的机械类型。

其动作包括材料与物料的输送与供料，称量、包封、巾标、计数、成品输送等。

如包封机、灌装机、制袋充填机、捆扎机等均属此类。

沈阳工学院毕业设计说明书题目：硬币分选机的设计专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：机械与运载学院摘要硬币自动分选清点机是一种集自动分选、清点和包装于一体的小型机械。

本设计式为了使硬币的处理更加便捷，解决现今社会硬币逐步增大的流通量，以及硬币的处理不便的问题。

经对市场产品的调查研究发现，现今已有的硬币分选机构基本都不具备包装功能。

在此次的设计中，针对这个缺陷，设计出了以一个螺旋料槽扭动式电磁振动给料机、一个直线料槽往复式电磁振动给料机、三个纵封包装机、一个推杆机构和三个机械手，以及电子计数器结合而成的硬币自动分选清点机构。

硬币自动分选清点机利用电磁振动给料机的振动以对硬币进行定向、排列与分选。

螺旋料槽扭动式电磁振动给料机在本设计中承担的主要是硬币的定向与排列，直线料槽往复式电磁振动给料机主要运用于硬币的分选，纵封包装机、机械手与推杆机构组成了一个可纵封与横封的包装机构，电子计数器则用于硬币的清点。

根据对电磁振动给料机、纵封包装机以及机械手电磁铁的选用和吸力参数设计，对机械手夹紧力参数的设计和对推杆机构的参数设计及强度校核，符合所设计机械的工作要求，通过这些局部设计计算，证明了硬币自动分选清点机的设计理论是可行的。

以它的实用性，将比其他的硬币分选机构有更高的效率。

关键词：硬币清点，自动分选，机械手，电磁振动给料机ABSTRACTAutomatic coin counting and sorting machine is a small machine having functions with automatically sorting, counting and packaging. The design wants to make the coin processing convenient, and solves the increasing circulation of coins in present-day society and the inconvenient coin processing. Through a research to the products with the coin sorting machines, we found the existing coin sorting machines almost have no the function of package nowadays. In the design, with the shortcoming, a coin counting and sorting machine is designed with a twisting spiral electromagnetic vibratory feeder, an electromagnetic reciprocating linear vibration feeder, three vertical sealing packing machines, a putter machine and three robots grouping together. The coin counting and sorting machine use the electromagnetic vibratory feeder to direct, arrange and sort for coins. The a twisting spiral electromagnetic vibratory feeder is used to direct and arrange, the electromagnetic reciprocating linear vibration feeder is used to sort coins, a machine which group with the vertical sealing packing machine, the robot and the putter machine can finish the vertical seal and horizontal seal, and the digital counter is used to count coins. The parameter design including the selection of electromagnet and electromagnetic suction of the electromagnetic vibratory feeder, the vertical sealing packing machine and the robot, the clamping force of the industrial robot and the putter machine and the strength check satisfy the job requirement. Through these designs and calculating, it is confirmed that the design theory of the automatic coin counting and sorting machine is right. With its practicality, the machine will have a higher practicality than others.Key Words: Coin counting，Automatic sorting，Robot，Electromagnetic vibratory feeder目录摘要 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- I ABSTRACT ------------------------------------------------------------------------------------------------II 第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------------------- 1 第二章硬币分选清点机构的方案设计 -------------------------------------------------------------- 4 2.1 总体方案的确定 (4)2.2 几种机构方案的比较及最终方案的确定 ................................... 错误！未定义书签。

机械课程设计 硬币分拣机一、课程目标知识目标：1. 让学生理解硬币分拣机的基本工作原理，掌握其结构组成及功能。

2. 使学生了解并掌握齿轮、杠杆和滑轮等机械传动知识在硬币分拣机中的应用。

3. 引导学生运用数学知识，对硬币分拣机的相关参数进行计算和优化。

技能目标：1. 培养学生运用CAD软件进行简单机械设计的能力，完成硬币分拣机的结构设计。

2. 提高学生动手实践能力，能够根据设计图组装和调试硬币分拣机。

3. 培养学生运用科学方法分析问题、解决问题的能力，针对硬币分拣机的不足提出改进措施。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发创新意识和探索精神。

2. 培养学生团队合作意识，学会在团队中沟通、协作，共同完成设计任务。

3. 引导学生认识到科学技术在生活中的应用，增强学以致用的意识，提高社会责任感。

课程性质：本课程为机械设计实践课程，结合理论知识和动手实践，培养学生解决实际问题的能力。

学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有一定的动手能力和探究精神。

教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生动手实践，鼓励创新和团队协作，提高学生综合运用知识解决实际问题的能力。

通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，并为后续相关课程打下坚实基础。

二、教学内容1. 硬币分拣机的基本原理与结构- 理解硬币分拣机的分类原理- 学习硬币分拣机的结构组成及其功能2. 机械传动知识的应用- 齿轮、杠杆和滑轮等传动原理在硬币分拣机中的应用- 相关机械传动公式的计算与应用3. 硬币分拣机的设计与制作- 运用CAD软件进行硬币分拣机结构设计- 学习并掌握组装和调试硬币分拣机的方法4. 硬币分拣机的优化与改进- 分析现有硬币分拣机的优缺点- 提出并实施硬币分拣机的优化方案教学大纲安排：第一周：硬币分拣机的基本原理与结构学习第二周：机械传动知识在硬币分拣机中的应用第三周：硬币分拣机的设计与CAD绘图实践第四周：硬币分拣机的组装、调试与优化教材章节关联：《机械设计基础》第三章：机械传动设计《CAD软件应用》第五章：机械结构设计实例《工程实践》第七章：机械装置的组装与调试教学内容注重科学性和系统性，结合课本内容，确保学生能够掌握硬币分拣机的设计与制作全过程，提高解决实际问题的能力。

摘要硬币分拣装置是一种自动分拣各类币种硬币的装置，该装置利用三种直径的分拣孔进行分拣，该装置主要包含动力驱动单元，硬币分离单元，硬币处理单元，硬币输送单元和硬币计数单元。

在所述硬币输送单元端分别对应着各种的硬币储币单元。

该装置每分钟能处理 150 枚硬币，是人工处理能力的 50 倍，能有效、便捷地解决当前银行、公交汽车公司、商场等部门清点硬币花费大量人工时间及成本的难题。

适用于大量硬币需要分拣的场合，该装置性能价格比高，满足经济性要求。

关键词：硬币分拣目录摘要 (Ⅰ)第1 章绪论 (1)硬币分拣装置的发展 (1)硬币的发展 (1)硬币分拣技术的发展与分类 (1) (2)中国硬币体系………………………………………2 中国硬币材料 (3)国内外硬币清分机发展现状 (3)国内硬币清分机发展现状 (3)国内硬币清分机发展现状 (3) (4)硬币分拣装置的特点 (4)第2 章硬币分拣装置的总体方案 (5)硬币分离方案 (5)硬币计数方案 (8)第3 章传动部分设计 (10)电动机选型 (10)V带传动设计 (11)第4 章分拣盘的设计 (16)第5 章传动轴结构设计 (18)轴的设计 (18)轴的结构设计 (18)第6 章扰臂装置的设计 (20)第7 章硬币导槽的结构设计 (21)第8 章硬币分拣装置的机架设计 (22)第9 章储币筒的结构设计 (23)结论 (26)参考文献 (27)第 1 章绪论硬币及其分拣技术的产生和发展硬币的发展中国是最早使用货币的国家之一，使用货币的历史长达五千多年之久。

中国古代在形成和发展的过程中，先后经历六次重大的演变。

在近代，随着外国技术的进入和发展，出现了使用机器制造金属硬币的技术，利用金银等来制造硬币也得到了迅速的发展，尤其是银币更是得到了广泛的使用和认可。

后来，由于金银的价格日趋昂贵，渐渐出现了利用纯镍和铜镍合金来制造硬币的方法，以作为银子的替代物。

如今，世界各国用于制造硬币的金属材料越来越广泛，除了传统的金和金合金、银和银合金、镍和镍合金、铜和铜合金、铝和铝合金之外，也出现了镍铁复合材料、铜铁复合材料、钢芯镀镍材料、钢芯镀铜材料、锌芯镀铜材料等，这些材料统称为包复材料。

硬币分拣计数控制系统设计一、引言硬币分拣计数控制系统在现代货币流通领域具有重要的应用价值。

本文将探讨硬币分拣计数控制系统的设计，旨在实现高效、准确、自动化的硬币分拣计数过程。

二、系统概述硬币分拣计数控制系统主要由硬件和软件两部分组成。

硬件部分包括硬币接收装置、传感器、机械臂、分拣装置等，用于实现硬币的自动收集、分拣与计数。

软件部分包括图像处理算法、控制逻辑和用户界面等，用于实现硬币的图像识别、计数控制和用户操作。

三、系统设计方案1. 硬件设计方案硬币接收装置通过传送带将硬币送至传感器处，传感器对每个硬币进行检测和辨识，判断硬币的面额和有效性。

机械臂根据传感器的反馈信号，将硬币分拣至相应的储存器中。

分拣装置可根据需要进行升级和扩展，以适应不同硬币类型和大小。

2. 软件设计方案图像处理算法采用计算机视觉技术，对硬币进行图像分析和特征提取，以实现硬币的自动识别。

控制逻辑部分负责接收传感器和图像处理算法的数据，并根据分拣规则控制机械臂的动作，完成硬币的准确分拣和计数。

用户界面设计友好直观，提供硬币总数、各面额硬币数量和统计信息等功能，便于用户监控和管理硬币分拣计数过程。

四、系统设计流程1. 硬币接收与传感器检测硬币通过传送带输送至传感器处，传感器通过光电原理或其他传感技术对硬币进行检测和辨识，判断硬币的面额和有效性。

2. 图像处理与硬币识别传感器将硬币的图像传输至计算机，图像处理算法对硬币进行图像分析和特征提取，识别出硬币的面额和其他相关信息。

3. 分拣装置控制根据传感器和图像处理算法的数据，控制逻辑判断硬币应分拣至哪个储存器，控制机械臂按照规定动作将硬币准确分拣至相应的储存器中。

4. 计数控制与统计控制逻辑部分对硬币的数量进行计数，实时更新硬币总数和各面额硬币的数量。

用户界面显示硬币信息和统计数据，并提供相应的操作功能，如开始、暂停和结束等。

五、系统优化与改进方向1. 提高硬币识别准确性针对不同硬币的特征进行算法优化，提高硬币识别的准确性和鲁棒性。

下载后可在附件框中得到全套Word文档、CAD及三维格式图纸附件2-3：毕业设计（论文）任务书兹发给10机械工程及自动化专业5班学生姚植鸿毕业设计（论文）任务书，内容如下：1.毕业设计（论文）题目：硬币分拣器设计2.应完成的项目(论文提纲)：应用机电理论设计一种硬币分拣器，实现对市面上流通的1角、5角、1元的硬币的自动分拣。

硬币分拣器具有分拣速度快、成本低的特点。

（1）完成硬币分拣器系统功能需求分析与总体设计；（2）设计相关机构；（3）绘制相关图纸（三维零件图和装配图）；（4）完成器件选型与系统开发；（5）完成毕业设计论文。

3.参考资料以及说明：（1）张绪鹏，药品自动分拣系统的模块化设计，山东轻工业学院学位论文，2012年（2）赵彬，基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究，沈阳工业大学学位论文，2013年（3）马琳，拆零药品自动分拣系统规划设计方法的研究，山东轻工业学院学位论文，2012年（4）秦峰华，卷烟自动分拣机的性能优化与实现，山东大学学位论文，2007年（5）李怡萱，药粒自动分拣系统关键技术研究，长春理工大学学位论文，2012年（6）（7）4.本毕业设计（论文）任务书于2013年12月23日发出，应于2014年5月16日前完成，然后提交毕业设计（论文）答辩委员会进行答辩。

专业教研组（系）负责人审核2013年12月23日指导教师（导师组负责人）签发2013年12月23日附件4-2：工作计划********大学届本科毕业生毕业设计（论文）工作计划机械工程学院主管院长签名：时间：2013-12-10序号计划项目预计完成时间备注1选题审题：教师提出题目（或校外合作单位出题），教研室组织选题审题，确定题目、指导教师（组）及指导学生人数，报二级学院主管院长批准，送教务处备案。

2013年12月9日前附件4-3：《********大学本科生毕业设计（论文）题目汇总表》2毕业设计动员：各学院进行毕业设计（论文）动员，向学生下达《********大学毕业设计（论文）任务书》，指导教师向学生具体布置毕业设计（论文）工作，明确毕业设计目的及要求，指定必要的参考文献及资料，毕业设计工作开始进行。

硬币分拣机课程设计硬币分拣机课程设计详细说明：课程概述：硬币分拣机课程设计旨在培养学生的自主设计和创新能力，通过实际操作，让学生了解硬币分拣机的原理和工作方式，并能设计和制作出能够自动分拣硬币的机器。

课程目标：1. 了解硬币分拣机的原理和工作方式；2. 学习机械结构设计和电路原理；3. 掌握Arduino编程技术；4. 能够独立设计和制作出硬币分拣机。

课程内容：1. 硬币分拣机的原理和工作方式介绍；2. 机械结构设计和制作；3. 电路原理和电路板设计；4. Arduino编程语言基础；5. 硬币分拣机的制作和调试。

课程安排：第一周：硬币分拣机原理和工作方式介绍- 学习硬币分拣机的原理和工作方式；- 研究已有的硬币分拣机设计方案。

第二周：机械结构设计和制作- 学习机械结构设计方法和原则；- 根据硬币分拣机的要求设计并制作机械结构。

第三周：电路原理和电路板设计- 学习电路原理和基本电路知识；- 使用设计软件设计电路原理图和电路板。

第四周：Arduino编程语言基础- 学习Arduino编程语言的基本语法和常用函数；- 编写控制硬币分拣机的Arduino程序。

第五周：硬币分拣机制作和调试- 将机械结构和电路板组装到一起；- 进行硬币分拣机的调试和优化。

课程评估：1. 实验报告：学生需要撰写硬币分拣机的设计过程和实验结果；2. 课程设计成果展示：学生需要展示自己制作的硬币分拣机，并进行演示。

教学资源：1. 硬币分拣机相关资料和文献；2. Arduino开发板和电子元件；3. 机械加工工具和材料。

备注：1. 课程设计可以根据实际情况进行调整和修改；2. 课程中需要由老师进行实验指导和项目评估。

14 | 电子制作 2018年12月车、小商铺、银行等场所。

自2016年开始，“一元硬币化工程”已逐步在全国推广，可见硬币地位之高，今后硬币相关产业及产业发展前景广阔。

但是，随着社会的发展以及硬币的大量流通，硬币在生活中存在的许多问题也暴露无遗。

公交车、超市等硬币使用较频繁的场所，硬币的回收、清点工程十分繁琐。

相关企业也并没有专门用来分类、清算硬币的设备，因此这项工作需要消耗大量人力、物力与时间，造成了极大的浪费。

目前，市面上存在较多的是为银行研制的硬币清分系统，准确度高，但是价格昂贵。

同时也存在简易的硬币分拣装置，但整体功能较少，且无法保证分拣的准确率。

所以，市场急需一种价格低廉、使用可靠的集硬币筛选、计数为一体的自动装置。

图1 整体系统模型图因此，研究与开发符合我国使用标准的自动硬币巧分机，以满足国内大众的要求，改善硬币的流通市场，推动硬币的发展与使用进程，促进经济的进步，具有重要的实际意义。

针对硬币清分机，本文首先设计了将硬币有序排列的离心上料模块，接下来设计了由硬币直径将硬币分离的轨道分离模块，最后设计了清点硬币的光电计数模块，整体各个功能模块如图1所示。

的SCANCOIN AB 公司，成功研制了针对不同货币体制下的清分系统，误判率低至0.5％。

但其价格昂贵且进行技术垄断，同时针对材质相近甚至一致的伪币，其检测显得无能为力。

如今人们的研究方向主要有离心筛网式电动硬币区分器、重力式硬币清分机等类型。

离心筛网式电动硬币区分器大多通过对不同面额硬币的直径和厚度进行尺寸分析，利用其直径和厚度的数值差，将分拣机的主体结构设计为上两层带有圆孔的离心筛和底层为无孔的离心筛，并通过三层式锥筒结构进行分拣[3]。

重力式硬币清分机利用硬币自身的重力，不需耗能。

但体积大，且难以一次分拣大量硬币，误差较大，只能用于中等数量的硬币清分。

所以，我们采用分币盘的高速旋转，使得硬币在离心力的作用下紧贴振动盘内壁，使其从出口处进入轨道。

摘要本设计主要针对目前城市公交公司、商贸和银行关于钱币的分类、清点、整理需求而设计。

目前以上场合的钱币分类主要依赖于人工，人力成本高且效率低下。

本机械设备的主要功能是对混杂在一起的各种纸币和硬币进行分类、清点、整理。

本设计准确、实用。

可部分或者全部替代人工，减少人力成本。

本设计的创新点主要有：（1）功能齐全，可同时实现硬币和纸币的分类、清点、整理。

（2）结构紧凑，该设计中各模块排列紧凑。

（3）该设计过程采用模块化设计，较多采用成熟技术，开发周期短。

可靠性高。

本文运用大学所学的知识，提出了钱币自动分类、清点机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了钱币自动分类、清点机的设计总的指导思想，从而得出了该钱币自动分类、清点机的设计的优点是高效，经济。

关键词：钱币；机械设备；钱币自动分类；经济AbstractThis design is mainly for the current urban public transport companies, trade and banking on the classification of coins, inventory, finishing needs and design. At present, the classification of the coin is mainly dependent on the manual, the human cost is high and the efficiency is low. The main function of this machine is to classify, count and sort all kinds of notes and coins that are mixed together. The design is accurate and practical. Can be part or all of the alternative, reduce labor costs.The innovation points of this design are: (1) the function is complete, and can realize the classification, counting and sorting of coins and paper money. (2) compact structure, the design of various modules arranged compact. (3) the design process uses a modular design, more mature technology, the development cycle is short. High reliability.This paper puts forward the structure, working principle and relative intensity of the structure, working principle and the design of main parts of the paper. It also constructs the guiding ideology of the design.Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture;目录摘要 (I)Abstract (II)1引言 (1)1.1课题的来源与研究的目的和意义 (2)1.2本课题研究的主要内容 (3)2 纸币识别、整理、计数及储存模块设计 (5)2.1识别方案 (6)2.2计数及储存模块设计方案 (7)3 钱币自动分类、清点机的结构设计 (9)3.1系统方案结构框图的确定 (10)3.2系统的工作原理 (12)4 机械传动部分的选型计算 (14)4.1驱动电机的选型计算 (15)4.2平带传动的选型计算 (18)4.3滚珠丝杆传动的设计计算 (21)5各重要组成部分的强度校核 (22)5.1 机架强度的校核 (23)5.2 转轴强度的校核 (24)5.3 轴承强度的校核 (28)结论 (29)致谢 (31)参考文献 (32)1引言1.1 课题的来源与研究的目的和意义钱币自动分类、清点机是一种一体的自动分类，清点，计数和包装的机械设备，主要用在银行的硬币、纸币的分类和清点方面。