02 第3章 PLC基本指令及其应用(7-8)
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PLC的基本指令及程序设计PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用的工业自动化设备,它通过运行预先编写好的程序控制工业设备和机器的运行。
在PLC中,程序是通过一系列基本指令来实现的。
本文将介绍PLC的基本指令及程序设计。
1.输入输出指令:用于与外部设备的输入输出进行交互。
常见的输入指令有I(输入)、X(通用输入)、IX(输入寄存器)等;常见的输出指令有O(输出)、Y(通用输出)、Q(输出寄存器)等。
2.数据处理指令:用于对数据进行处理和计算。
常见的数据处理指令有AND(与)、OR(或)、XOR(异或)、NOT(非)等逻辑指令;还有MOV(移动)、ADD(加)、SUB(减)、MUL(乘)、DIV(除)等算术指令。
3.定时器指令:用于实现定时控制功能。
常见的定时器指令有TON(ON延时)、TOF(OFF延时)、RTO(重新同步ON延时)等。
4.计数器指令:用于实现计数功能。
常见的计数器指令有CTU(上升沿计数)、CTD(下降沿计数)、CTC(脉冲计数)等。
5.转移指令:用于实现程序的跳转和转移。
常见的转移指令有JMP(无条件跳转)、CALL(调用)、RET(返回)等。
PLC的程序设计通常采用类似于传统计算机编程的方法。
首先需要将整个工程分解成一个个的功能模块,然后对每个模块编写相应的程序。
在编写程序时,需要按照以下步骤进行:1.了解需求:明确控制的目标和要求。
2.设计输入输出:确定需要使用的输入输出设备和信号,将其与PLC连接。
3.设计程序结构:根据需求将整个程序划分为多个功能模块,确定各个模块的输入输出。
4.编写程序:对每个功能模块编写相应的程序。
可以根据之前介绍的基本指令选择合适的指令进行编写。
6.优化程序:根据实际情况对程序进行优化,提高系统的性能和稳定性。
在程序设计过程中,还需要注意以下几点:1.确保程序的可读性:使用有意义的变量名和注释来提高程序的可读性,方便后续的维护与修改。
2.注意程序的实时性:PLC在工控系统中通常需要实时响应各种输入信号,因此需要确保程序的执行速度和响应快。
plc功能指令及应用-回复标题:PLC功能指令及其应用一、引言在自动化控制系统中,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)是实现控制的核心设备。
PLC的功能指令,作为其最基础也最重要的部分,决定了PLC的性能和功能。
本文将详细介绍PLC的功能指令及其应用。
二、PLC功能指令概述PLC功能指令是指PLC为完成特定功能而设置的指令,包括基本指令、步进指令、功能指令等。
这些指令用于进行逻辑运算、计数、定时、数据处理、运动控制等功能。
三、PLC基本指令1. 输入/输出指令:输入/输出指令是PLC中最基本的指令,主要用于读取外部输入设备的状态或改变外部输出设备的状态。
2. 逻辑运算指令:逻辑运算指令包括与、或、非三种基本逻辑运算,以及异或、同或等复合逻辑运算。
3. 计数器指令:计数器指令用于对输入信号进行计数,可以设定计数范围和计数方向。
4. 定时器指令:定时器指令用于对时间进行测量,可以设定定时时间、定时方式等参数。
四、PLC步进指令步进指令是一种特殊的控制指令,用于实现复杂的顺序控制任务。
通过使用步进指令,可以将一个复杂的控制过程分解为多个简单的步骤,然后按照预定的顺序逐一执行。
五、PLC功能指令1. 数据处理指令:数据处理指令用于对数据进行各种操作,如数据传送、比较、移位、旋转、转换等。
2. 运动控制指令:运动控制指令用于控制电机、伺服等运动设备,实现精确的位置控制和速度控制。
3. 网络通信指令:网络通信指令用于实现PLC之间的通信,以及PLC与其他设备的通信。
六、PLC功能指令的应用1. 在工业生产线上,PLC功能指令被广泛应用于设备控制、物料搬运、工艺流程控制等方面。
2. 在建筑智能化系统中,PLC功能指令被用于空调、照明、电梯、安防等系统的控制。
3. 在交通控制系统中,PLC功能指令被用于交通信号灯的控制、车辆检测、道路监控等。
七、结论总的来说,PLC功能指令是PLC的核心组成部分,它们决定了PLC的性能和功能。
第一章PLC应用基础1-1 简述接触器、继电器各有什么特点?其主要区别是什么?接触器是利用电磁力的作用使主触点接通或断开电动机或其他负载主电路的控制电器。
接触器具有比工作电流大数倍的接通能力和分断能力,可以实现频繁的远距离操作。
接触器最主要的用途是控制电动机的启动、正反转、制动和调速等。
继电器是一种根据特定形式的输入信号的变化而动作的自动控制器。
它与接触器不同,主要用于反映控制信号,其触点通常接在控制电路中。
1-2 交流电磁线圈中通入直流电会发生什么现象?交流电磁线圈的特点是匝数少、电阻小,靠感抗限制线圈电流,通入直流电后因感抗为零,将会造成线圈电流过大而烧毁。
1-3 直流电磁线圈中通入交流电会发生什么现象?直流电磁线圈的特点是匝数多、电阻大,靠电阻限流,而铁心由整块工程纯铁制成,这样通入交流电后,将在铁心中产生较大的磁滞和涡流损耗,间接造成线圈过热而烧毁。
1-4带有交流电磁机构的接触器,线圈通电后衔铁被卡住,会发生什么现象?为什么?根据交流电磁机构的特性可知,交流电磁铁的线圈电流I与工作气隙δ成反比,如果线圈通电后衔铁被卡住,工作气隙δ一直很大,因此电磁线圈的电流I也一直很大,电磁线圈将被烧毁。
1-5 带有直流电磁机构的接触器是否允许频繁操作?为什么?带有直流电磁机构的接触器适于频繁操作,根据直流电磁机构吸力特性可知,直流电磁机构线圈的电流I与工作气隙δ无关,因此线圈电流I的大小不受衔铁状态的影响,所以带有直流电磁机构的接触器频繁操作时,不会造成线圈过热。
1-6 交流电磁铁的铁心端面上为什么要安装短路环?根据交流电磁机构的吸力特性可知,电磁吸力F随时间周期变化,且每周期有两次过零点,也就是说F有两次小于机械负载反力Fr ,衔铁有两次“拍合”铁心的现象,引起电磁噪声,因此在铁心端面的2/3处安装短路环,从而产生相差一个相位的两个磁通Φ1和Φ2,Φ1和Φ2分别产生两个分力F1和F2,其合力F= F1+F2总大于反力,这样就消除了电磁噪声。
PLC基本指令PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于自动化控制系统的计算机设备,它通过执行一系列的指令来实现对工业过程的控制。
PLC基本指令是PLC编程中最基础的部分,掌握了这些指令,就能够进行更加复杂的控制操作。
一、LD指令LD指令是PLC中最基本的输入指令,它用于将一个输入点的状态传递给一个输出点。
LD指令的语法结构为:LD 输入点;例如,LD X0;表示将输入点X0的状态传递给输出点。
二、AND指令AND指令是PLC中的逻辑与指令,它用于判断多个输入点的状态是否同时为真。
AND指令的语法结构为:AND 输入点1,输入点2,...,输入点n;例如,AND X0,X1,X2;表示判断输入点X0、X1和X2的状态是否同时为真。
三、OR指令OR指令是PLC中的逻辑或指令,它用于判断多个输入点的状态是否有一个为真。
OR指令的语法结构为:OR 输入点1,输入点2,...,输入点n;例如,OR X0,X1,X2;表示判断输入点X0、X1和X2的状态是否有一个为真。
四、NOT指令NOT指令是PLC中的逻辑非指令,它用于将一个输入点的状态取反。
NOT指令的语法结构为:NOT 输入点;例如,NOT X0;表示将输入点X0的状态取反。
五、OUT指令OUT指令是PLC中最基本的输出指令,它用于将一个输入点的状态传递给一个输出点。
OUT指令的语法结构为:OUT 输出点;例如,OUT Y0;表示将输入点的状态传递给输出点Y0。
六、SET指令SET指令是PLC中的置位指令,它用于将一个输出点的状态置为真。
SET指令的语法结构为:SET 输出点;例如,SET Y0;表示将输出点Y0的状态置为真。
七、RST指令RST指令是PLC中的复位指令,它用于将一个输出点的状态复位为假。
RST指令的语法结构为:RST 输出点;例如,RST Y0;表示将输出点Y0的状态复位为假。
以上就是PLC基本指令的简单介绍,通过学习和掌握这些指令,我们可以进行更加复杂的PLC编程,实现对工业过程的精确控制。
PLC基本指令表及各指令解释2017-05-29 来源:网络名称助记符目标元件说明取指令LD I、Q、M、SM、T、C、V、S、L常开接点逻辑运算起始取反指令LDN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L常闭接点逻辑运算起始线圈驱动指令= Q、M、SM、T、C、V、S、L 驱动线圈的输出与指令 A I、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常开接点的串联与非指令AN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常闭接点的串联或指令O I、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常开接点的并联或非指令ON I、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常闭接点的并联置位指令S I、Q、M、SM、T、C、V、S、L使动作保持复位指令R I、Q、M、SM、T、C、V、S、L使保持复位正跳变ED I、Q、M、SM、T、C、V、S、L输入信号上升沿产生脉冲输出负跳变EU I、Q、M、SM、T、C、V、S、L输入信号下降沿产生脉冲输出空操作指令NOP 无使步序作空操作一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、LD,取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。
LDN,取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
A,与指令。
用于单个常开接点的串联。
AN,与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
O,或指令。
用于单个常开接点的并联。
ON,或非指令。
用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EUED,在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。
EU,在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。
三、输出 ==,在执行输出指令时,映像寄存器中的指定参数位被接通。
四、置位与复位指令S、RS,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
plc常用的基本指令PLC常用的基本指令PLC(Programmable Logic Controller)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备,它通过编程控制来实现对生产过程的监控和控制。
在PLC的程序中,常用的基本指令起着至关重要的作用,下面将介绍几个常用的基本指令及其功能。
一、常用的逻辑指令1. 与指令(AND):用于将两个逻辑量进行与运算,当两个逻辑量都为真时,输出为真。
在PLC程序中,与指令常用于实现多个条件同时满足时的控制逻辑。
2. 或指令(OR):用于将两个逻辑量进行或运算,当两个逻辑量中至少一个为真时,输出为真。
在PLC程序中,或指令常用于实现多个条件中至少一个满足时的控制逻辑。
3. 非指令(NOT):用于对一个逻辑量取反,当输入为真时,输出为假;当输入为假时,输出为真。
在PLC程序中,非指令常用于实现条件的取反操作。
二、常用的定时器指令1. 延时ON指令(TON):用于实现延时功能,当输入信号在规定的时间内保持为真时,输出信号才为真。
TON指令可以用于控制延时启动或延时关闭的设备。
2. 延时OFF指令(TOF):与TON指令相反,用于实现延时关闭功能。
当输入信号在规定的时间内保持为假时,输出信号才为真。
TOF指令常用于延时断电或延时停止设备。
三、常用的计数器指令1. 上升沿计数器指令(CTU):用于对输入信号的上升沿进行计数。
当输入信号从假变为真时,计数器的值加1。
CTU指令可以用于实现对事件发生次数的计数。
2. 下降沿计数器指令(CTD):与CTU指令相反,用于对输入信号的下降沿进行计数。
当输入信号从真变为假时,计数器的值减1。
CTD指令常用于实现对事件的倒计数。
四、常用的移位指令1. 左移位指令(SHL):用于将一个操作数向左移动指定的位数。
左移位指令常用于实现对数据的乘以2的幂次方运算。
2. 右移位指令(SHR):与SHL指令相反,用于将一个操作数向右移动指定的位数。
P L C常用基本指令及应用 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020PLC 常用基本指令及应用取指令 LDLD 含义 指与左母线相连的常开指令。
操作元件;输入继电器X ,输出继电器y ,辅助继电器m0 ,定时器T,计数器C ,状态继电器s 等软继电器的触点 取反指令 LDILDI 含义 指与左母线相连的常闭指令。
操作元件;输入继电器X ,输出继电器y ,辅助继电器m0 ,定时器T,计数器C ,状态继电器s 等软继电器的触点 输出指令OUTOUT 含义 驱动一个线圈操作元件; 输出继电器Y ,辅助继电器m ,时间继电器C ,状态器S 等。
需要批出的是在程序中不能出现输入继电器的线圈,只能用x 的触点。
示例1示例一LDI 指令LD 指令 OUT 指令示例1指令语句表AND指令含义常开触点作串联连接。
操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。
ANI指令含义常闭触点作串联连接。
操作元件; X Y M T C S等软元件的触点示例二示例二语句表AND指令ANI指令OR指令含义常开触点作并联连结操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。
ORI 指令含义常闭触点作并联连结操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。
示例三示例三示例三语句表OR指令ORI指令ANB指令含义指单元组成块的串联。
操作元件:无操作元件ORB指令含义指单元组成块的并联。
操作元件:无操作元件块示例四示例四语句表SET,RST指令SET 置位指令含义当一个被操作元件接通并能自保持,不受接通它的开关的影响。
RST 复位指令含义当一个被操作元件接通并能自保持,就可以通过RST对它进行复位。
通常SET和RST是组合使用。
示例五定时器 T用法;当定时器通电后并开始计时,当计时到了,这时定时器的触点就开始动作,就可以取定时器相应的触点来控制其它操作元作。
PLC常用基本指令及应用
取指令LD
LD含义指与左母线相连的常开指令。
操作元件;输入继电器X,输出继电器y,辅助继电器m0 ,定时器T,计数器C,状态继电器s等软继电器的触点
LDI
OUT
示例
LD指令
LDI指令
示例一
示例1指令语句表
AND指令
含义常开触点作串联连接。
操作元件;XYMTCS等软元件的触点。
ANI指令
含义常闭触点作串联连接。
操作元件;XYMTCS等软元件的触点
ANI指令
OR
ORI
操作元件;XYMTCS等软元件的触点。
示例三
ANB ORB OR指令ORI指令
块
SET和RST是组合使用。
示例五
定时器T
用法;当定时器通电后并开始计时,当计时到了,这时定时器的触点就开始动作,就可以取定时器相应的触点来控制其它操作元作。
示例六
分析
当按下X0时,辅助继电器m0通电并自锁,哪么时间继电器t0得电,当计时到100后,时间继电器开始动作,它的常开触点t0闭合,那么输出继电器Y0通电。
计数器C
分析
1
2m0 3。
plc指令的功能和用法
PLC(可编程逻辑控制器)指令是PLC程序中最基本的单元,它用于实现各种功能,如控制输出,读取输入,计算数学运算等。
PLC指令的功能分为三类,包括输入/输出控制指令、数学运算指令和逻辑运算指令。
输入/输出控制指令用于控制PLC的输出,例如打开或关闭一个继电器。
数学运算指令用于执行加、减、乘、除等数学运算。
逻辑运算指令用于执行与、或、非等逻辑运算。
PLC指令的用法可以分为三步:输入指令,输入参数,执行指令。
首先,用户需要输入指令,根据不同的需求选择不同的指令类型,例如控制输出或者执行数学运算。
其次,用户需要输入参数,参数包括操作数以及可能的常量和变量。
最后,PLC将根据指令和参数执行相应的操作,输出结果。
在PLC程序中,通常需要使用多个指令来实现一项任务。
例如,在控制一个机器人的运动时,需要使用多个指令来控制它的各个部分的运动。
此外,PLC指令的顺序也非常重要,不同的顺序会影响程序的运行结果。
总之,PLC指令是PLC程序中最基本的单元,它可以控制输入、输出、执行数学运算和逻辑运算等操作,用户可以根据不同的需求选择不同的指令类型,并输入相应的参数来执行操作。
plc基础知识指令PLC 基础知识指令在工业自动化控制领域,PLC(可编程逻辑控制器)扮演着至关重要的角色。
要掌握 PLC 的编程和应用,了解其基础知识指令是必不可少的。
PLC 的指令可以大致分为逻辑指令、算术运算指令、数据处理指令、流程控制指令等几大类。
逻辑指令是 PLC 编程中最基础也是最常用的指令。
其中包括常开触点、常闭触点和线圈指令。
常开触点就像是一个开关,当对应的条件满足时,电流可以通过;常闭触点则相反,在条件满足时,电流被阻断。
而线圈指令则用于控制输出设备的状态,比如让电机启动或者停止,让指示灯亮起或者熄灭。
算术运算指令在处理数据时非常有用。
比如加法指令、减法指令、乘法指令和除法指令。
这些指令可以对两个数值进行相应的运算,并将结果存储在指定的寄存器中。
假设我们要计算某个生产线上产品的总数,就可以使用加法指令不断累加。
数据处理指令能够帮助我们对数据进行操作和转换。
例如,数据传送指令可以将一个寄存器中的数据复制到另一个寄存器;数据比较指令则用于比较两个数据的大小或是否相等。
这在需要根据不同条件进行判断和控制的场景中经常用到。
流程控制指令决定了程序的执行顺序。
比如跳转指令,当满足特定条件时,程序可以跳过一段代码直接执行后面的部分;循环指令则可以让一段程序重复执行一定的次数或者直到满足某个条件为止。
接下来,我们详细了解一些具体的指令。
首先是位逻辑指令中的取反指令。
它的作用是将一个位的状态从 0变为 1 ,或者从 1 变为 0 。
比如说,原本一个输出点是接通的,使用取反指令后就会断开。
然后是定时器指令。
定时器就像是一个闹钟,我们设定一个时间值,当定时器开始计时,达到设定时间后,会产生相应的动作。
这在需要实现定时控制的场合,比如延迟启动设备、周期性动作等,非常实用。
计数器指令也是常用的指令之一。
它可以对输入脉冲进行计数,当计数值达到设定值时,触发相应的操作。
比如统计产品的数量,达到一定数量后进行报警或者其他处理。