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气压传动系统的工作原理及应用气压传动系统是一种基于气压能量转换的动力传动系统，广泛应用于各个行业中。
本文将介绍气压传动系统的工作原理以及其在工业生产中的应用。
一、气压传动系统的工作原理气压传动系统是利用气压作为动力源进行能量传递和转换的一种传动方式。
它主要通过气源、压缩空气系统和执行机构三部分来实现。
1. 气源部分：气源部分是气压传动系统的能量来源，通常采用压缩空气作为动力源。
通过一个压缩机将空气压缩到一定的压力，然后储存在气罐中供系统使用。
2. 压缩空气系统：压缩空气系统是将气源部分提供的压缩空气传输到各个执行机构的系统。
它由气管、气动阀、压力调节器等组成。
气管将压缩空气传输到各个执行机构，气动阀用于控制气压的开关和调节，压力调节器用于调整系统的工作压力。
3. 执行机构：执行机构是气压传动系统中的关键部件，负责将气压能量转化为机械能以完成特定的任务。
常见的执行机构包括气缸、气动马达等，它们能够根据气压的控制实现线性或旋转运动。
二、气压传动系统的应用气压传动系统由于其简单、可靠、安全等特点，在工业生产中得到了广泛的应用。
以下是气压传动系统在几个常见行业中的应用举例：1. 制造业领域：气压传动系统广泛用于制造业领域，如机械加工、装配线等。
在机械加工中，气压传动系统可用于控制切削工具、夹具和工件移动等，提高加工精度和效率。
在装配线上，气压传动系统可用于控制机械手臂、传送带和夹具等，实现自动化生产。
2. 汽车制造业：气压传动系统在汽车制造业中起到重要的作用。
它被广泛应用于汽车生产线上的各个环节，如焊接、喷漆、组装等。
气压传动系统能够实现对机器人、输送带和各种夹具的控制，提高汽车生产的效率和质量。
3. 化工工业：化工工业中的一些工艺过程需要使用气压传动系统。
例如，在液体输送过程中，气压传动系统能够驱动气动隔膜泵，将液体从一个容器输送到另一个容器，实现精准的液体控制和调节。
4. 煤矿行业：煤矿行业中使用气压传动系统进行煤矿机械的控制和驱动。
气压传动系统的工作原理及组成一、气压传动系统的工作原理气压系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功。
二、气压传动系统的组成典型的气压传动系统，如图10.1.1所示。
一般由以下四部分组成：1．发生装置它将原动机输出的机械能转变为空气的压力能。
其主要设备是空气压缩机。
2．控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动发向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作。
如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。
3．控制元件是将空气的压力能转变成为机械能的能量转换装置。
如气缸和气马达。
4．辅助元件是用于辅助保证空气系统正常工作的一些装置。
如过滤器、干燥器、空气过滤器、消声器和油雾器等。
10.2 气压传动的特点一气压传动的优点1. 以空气为工作介质，来源方便，用后排气处理简单，不污染环境。
2. 由于空气流动损失小，压缩空气可集中供气，远距离输送。
3. 与液压传动相比，启动动作迅速、反应快、维修简单、管路不易堵塞，且不存在介质变质、补充和更换等问题。
4. 工作环境适应性好，可安全可靠地应用于易燃易爆场所。
5. 气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。
压力等级低，固使用安全。
6. 空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。
二、气压传动的特点1. 由于空气有可压缩性，所以气缸的动作速度易受负载影响。
2. 工作压力较低（一般为0.4Mpa-0.8Mpa），因而气动系统输出力较小。
3. 气动系统有较大的排气噪声。
4. 工作介质空气本身没有润滑性，需另加装置进行给油润滑。
换向阀是利用阀芯与阀体之间的相对运动来变换液流的流动方向，接通或切断油路的液压元件。
换向阀种类很多，是液压系统中用量最大的一种阀类，其品种，名称也比较多，一般可按下列方法分类。
1、按换向阀的结构形式可分为：滑阀式、转阀式、球阀式和锥阀式。
气压传动系统设计实例分析气动技术是实现工业生产机械化、自动化的方式之一，由于气压传动本身所具有的独特优点，所以应用日益广泛。
以土木机械为例，随着人们生活水平的不断提高，土木机械的结构越来越复杂，自动化程度不断提高。
由于土木机械在加工时转速高、噪声大，木屑飞溅十分严重。
在这样的条件下采用气动技术非常合适，因此在近期开发或引进的土木机械上，普遍采用气动技术。
下面以八轴仿形铣加工机床为例加以分析。
(1)八轴仿形铣加工机床简介八轴仿形铣加工机床是一种高效专用半自动加工木质工件的机床。
其主要功能是仿形加工，如梭柄、虎形腿等异型空间曲面。
工件表面经粗、精铣，砂光和仿形加工后，可得到尺寸精度较高的木质构件。
八轴仿形铣加工机床一次可加工8个工件。
在加工时，把样品放在居中位置，铣刀主轴转速一般为8000r／min左右。
由变频调速器控制的三相异步电动机，经蜗杆＼蜗轮传动副控制降速后，可得工件的转速范围为15～735r／mino纵向进给由电动机带动滚珠丝杠实现，其转速根据挂轮变化为20～1190r／min或40～2380r／mino工件转速、纵向进给运动速度的改变，都是根据仿形轮的几何轨迹变化，反馈给变频调速器后，再控制电动机来实现的。
该机床的接料盘升降，工件的夹紧松开，粗、精铣，砂光和仿形加工等工序都是由气动控制与电气控制配合来实现的。
(2)气动控制回路的工作原理八轴仿形铣加工机床使用加紧缸B(共8只)，接料盘升降缸A(共2只)，盖板升降缸C，铣刀上、下缸D，粗、精铣缸E，砂光缸F，平衡缸G共计15只气缸。
(3)气控回路的主要特点①该机床气动控制与电气控制相结合，各自发挥自己的优点，互为补充，具有操作简便、自动化程度较高等特点；②砂光缸、铣刀缸和平衡缸均与气容相连，稳定了气缸的工作压力，在气容前面都设有减压阀，可单独调节各自的压力值；③用平衡缸通过悬臂对吃刀量和自重进行平衡，具有气弹簧的作用，其柔韧性较好，缓冲效果好；④接料托盘缸采用双向缓冲气缸，实现终端缓冲，简化了气控回路。
气压传动系统在机械制造中的应用案例分享随着科技的发展和机械工业的不断进步，气压传动系统在机械制造领域中发挥着越来越重要的作用。
本文将分享一些气压传动系统在机械制造中的应用案例，旨在展示其在提高工作效率、降低能耗、增强安全性等方面的优势。
案例一：气动钻孔机气动钻孔机是一种常见的机械工具，广泛应用于金属加工、木材加工、建筑等多个行业。
其核心部件就是气压传动系统。
气动钻孔机通过气压传动系统将气动能转化为机械能，驱动钻头旋转，实现钻孔操作。
相比于传统的电动钻孔机，气动钻孔机具有功率大、重量轻、寿命长等优势，尤其适用于一些高强度、大功率工作环境。
案例二：气动千斤顶气动千斤顶是一种常用的起重工具，用于吊装重物或举升设备。
与传统的手动千斤顶相比，气动千斤顶的优势主要体现在操作的便捷、效率的提高和安全性的增强等方面。
气压传动系统可以通过压缩空气提供更大的力量，使得千斤顶可以迅速而轻松地完成起重任务。
同时，气压传动系统还能够根据实际需要调节千斤顶的高度和速度，更加方便灵活。
案例三：气动机械臂气动机械臂是一种常见的自动化装备，广泛应用于流水线生产中。
通过气压传动系统的控制，气动机械臂可以快速准确地完成物品的抓取、放置、堆叠等操作。
气动机械臂具有结构简单、体积小、响应速度快等优势，适用于一些对速度要求较高的自动化生产线。
除了上述的案例，气压传动系统在其他机械制造领域也得到了广泛的应用。
例如，在汽车制造中，气压传动系统被用于悬挂系统、制动系统等；在工业机器人领域，气压传动系统被用于控制机械手臂的运动；在食品加工行业，气压传动系统被用于控制输送带、包装机等设备。
总结起来，气压传动系统在机械制造中的应用案例涉及了各个领域，其优势主要体现在提高工作效率、降低能耗、增强安全性等方面。
随着科技的不断进步和对机械工业要求的提高，相信气压传动系统在未来会有更广泛更深入的应用。
教师课堂教学备课纸任课教师签名：教研室主任审阅签名：第十章气压传动系统实例第一节气动机械手气压传动系统一、概述机械手可根据各种自动化设备的工作需要，按照预定的控制程序动作，例如实现自动取料、上料和自动换刀等功能。
二、气动机械手工作原理图10-1所示是用于某专用设备上的气动机械手结构示意图，这种气动机械手由四个气缸组成，可在三个坐标内工作。
图中A缸为夹紧缸，其活塞杆退回时夹紧工件，活塞杆伸出时松开工件。
B缸为长臂伸缩缸，可实现伸出和缩回动作。
C缸为立柱升降缸。
D缸为立柱回转缸，该回转缸有两个活塞，分别装在带齿条的活塞杆两头，齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转，从而实现立柱的回转。
图10－1 气动机械手结构示意图图10-2所示是气动机械手的回路原理。
若要求该气动机械手的工作顺序为“立柱下降C0→伸臂B1→夹紧工件A0→缩臂B0→立柱顺时针转D1→立柱上升C1→放开工件A1→立柱逆时针转D0”，则该传动系统的工作循环分析如下：1）按下启动阀q，主控阀C将处于C0位，活塞杆退回，即得到C0。
2）当C缸活塞杆上的挡铁碰到C0，则控制气将主控阀B处于B1位，使B缸活塞杆伸出，即得到B1。
3）当B缸活塞杆上的挡铁碰到b1，则控制气将主控阀A处于A0位，使A缸活塞杆退回，即得到A0。
4）当A缸活塞杆上的挡铁碰到a0，则控制气将主控阀B处于B0位，使B缸活塞杆退回，即得到B0。
5）当B缸活塞杆上的挡铁碰到b0，则控制气将主控阀D处于D1位，使D缸活塞杆往右，即得到D1。
6）当D缸活塞杆上的挡铁碰到d1，则控制气将主控阀C处于C1位，使C缸活塞杆伸出，即得到C1。
7）当C缸活塞杆上的挡铁碰到c1，则控制气将主控阀A处于A1位，使A缸活塞杆伸出，即得到A1。
8）当A缸活塞杆上的挡铁碰到a1，则控制气将主控阀D处于D1位，使D缸活塞杆往左，即得到D0。
9）当D缸活塞杆上的挡铁碰到d0，则控制气经启动阀q又使主控阀C处于C0位，于是又开始新的一轮工作循环。
气压传动本章主要内容为：①气压传动的组成及特点。
②气动元件，含气源装置、气马达、气缸、气压控制方向阀、气压控制压力阀、气压控制流量阀和附件，以及这些元件的工作原理、图形符号、结构形式等。
本章重点是气动元件的工作原理、图形符气动元件的工作原理、号和结构特点。
号和结构特点1111气传动的组成作原11.1气压传动概述1111..1.1气压传动的组成及工作原理是以压缩空气为工作介质进行能量传递和气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一门技术。
气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。
2气压传动系统和液压传动系统类似，也是由四部分组成的，它们是：(1)气源装置获得压缩空气的装置。
其主体部分是空气获得压缩空气的装置其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能；用来控制压缩空气的压力流量和流动方(2)控制元件用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环。
它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等；压力控制阀流量控制阀和方向控制阀等(3)执行元件是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。
包括气缸、气马达、摆动马达；量转换装置包括气缸气马达摆动马达(4)辅助元件是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的它包括过滤器油雾气件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾气、管接头及消声器等。
3气动技术广泛应用于机械、电子、轻工、纺1111..1.2气压传动的优缺点气动技术广用机械子轻纺织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交通运输等各个工业部门在我们公司使用气动技通运输等各个工业部门。
在我们公司使用气动技术的设备也非常多，比如(900线,气垫车，数控加工中心，气象干燥等等）。
气压传动原理的应用1. 什么是气压传动原理气压传动原理是指利用气体压力的变化来传递力量和能量的一种工作原理。
在气压传动系统中，通过控制气体在管路中的流动来实现力量的传递和转换。
气压传动具有结构简单、传动效率高、功率密度大等特点，被广泛应用于工业自动化领域。
2. 气压传动原理的应用2.1 工业气动系统工业气动系统是气压传动原理的典型应用之一。
它由压缩空气发生器、气动执行元件和控制系统组成。
通过控制气阀的开关，实现动力传输和机械运动。
工业气动系统广泛应用于自动化装配线、物流输送系统、机械加工设备等领域。
2.2 汽车制动系统汽车制动系统也是气压传动原理的重要应用之一。
汽车制动系统利用气压传动实现制动力的传递和控制。
当驾驶员踩下制动踏板时，压缩空气通过气压管路传递到制动器，产生制动力。
汽车制动系统的稳定性和可靠性主要依赖于气压传动原理的精确控制。
2.3 气动工具和设备气动工具和设备是利用气压传动原理进行工作的机械设备。
常见的气动工具包括气动钉枪、气动喷枪、气动打磨机等。
这些工具通过通过控制压缩空气的流动来实现工作功能，具有功率大、重量轻、操作简便等特点。
2.4 液压系统中的气压传动在液压系统中，气压传动也有着重要的应用。
利用气压传动原理可以实现液压系统中的力量传递和调节。
例如，气压传动装置可以用于实现液压缸的速度控制和力量放大，提高液压系统的工作效率和稳定性。
3. 气压传动原理的优点气压传动原理具有以下优点，使得它在各个领域得到广泛应用：•结构简单：气压传动系统由压缩空气发生器、气动执行元件和控制系统组成，结构简单易于维护和维修。
•传动效率高：气体能够自由流动，传动效率高，传递力量和能量的损耗较小。
•功率密度大：气压传动系统可以实现高功率、高速度的传动，适用于各种工作要求。
•控制精确：通过控制气阀的开关，可以精确控制气压传动系统的工作状态和力量输出。
4. 总结气压传动原理是一种利用气体压力变化进行力量传递的工作原理，广泛应用于工业自动化、汽车制动、气动工具和液压系统等领域。
气压传动在生活中的应用1. 气压传动是什么？你有没有想过，我们生活中的许多东西其实都和气压有关？说到气压传动，简单来说，就是利用气体的压力来传递动力的技术。
感觉上有点像你给气球打气，气球会因为气压的变化而变大，这就是气压的力量在起作用。
气压传动的原理虽然简单，但它却在我们的生活中发挥着不可或缺的作用。
2. 生活中的气压传动2.1 自动门的神奇功能你进商场时，门一自动打开，真的是很方便吧？这背后就有气压传动的功劳。
自动门通过气压传动装置来感应到你接近了，然后用气流推动门板，门就“哗啦”一声打开了。
这种技术让你进出门时不需要用手去推拉，大大提升了生活的舒适度。
2.2 汽车刹车的安全保证你知道汽车的刹车系统也和气压有关吗？现代汽车的刹车系统很多都用气压来提高刹车效果。
车辆行驶时，刹车系统中的气压装置会让刹车片紧贴刹车盘，从而有效地减速或停车。
这种方式让我们在开车时更安全，因为刹车的反应更迅速、稳定。
2.3 空调和冰箱的幕后英雄空调和冰箱的运作背后也是气压传动在默默地工作。
它们的制冷系统里充满了特殊的气体，这些气体在被压缩和膨胀的过程中，帮助设备吸收和释放热量。
这些小小的气压变化就像魔法一样，把热空气送走，带来凉爽的舒适感。
3. 气压传动的实际应用3.1 工业设备中的气压作用在工业生产中，气压传动也发挥着大作用。
比如说，气动工具，像是气动扳手和气动钻机，都利用气压来产生动力。
它们的工作原理简单但高效，可以让工人在短时间内完成大量的工作。
真是让人感叹现代技术的神奇。
3.2 医疗器械的创新在医疗领域，气压传动也有它的一席之地。
你可能听说过一些需要气压来帮助呼吸的设备，比如呼吸机。
它通过调整气流的压力来帮助患者呼吸，这样的设备可以极大地提高患者的生活质量，让人们在健康的道路上多了一份保障。
4. 结语说了这么多，气压传动虽然看似平凡，但它确实在我们生活的方方面面都扮演着重要角色。
从让我们进出商场更加便捷，到确保我们的汽车刹车安全，再到空调和冰箱的舒适运作，气压传动无处不在。
第23单元课：气压传动系统实例引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）气动基本回路的种类、组成及作用。
（2）气动常用回路的种类、组成及作用。
（3）气动基本回路的工作原理及应用特点。
（4）气动常用回路的工作原理及应用特点。
2.成果展示由21-25号学生展示第22单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王对气压传动系统的工作原理和工作过程了解的不是很清楚，不能独立分析气压传动系统的工作过程和工作原理。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握气液动力滑台气压传动系统的工作原理及工作过程。
（2）掌握工件夹紧气压传动系统的工作原理及工作过程。
（3）掌握数控加工中心气动换刀系统的工作原理及工作过程。
（4）掌握汽车车门的安全操纵系统及制动回路的工作原理及工作过程。
2.重点和难点（1）气液动力滑台气压传动系统的工作原理及工作过程。
（2）工件夹紧气压传动系统的工作原理及工作过程。
（3）数控加工中心气动换刀系统的工作原理及工作过程。
（4）汽车车门的安全操纵系统及制动回路的工作原理及工作过程。
教学设计任务1：气液动力滑台气压传动系统一、相关知识气液动力滑台是采用气-液阻尼缸作为执行元件，在机械设备中用来实现进给运动的部件。
如图13-1所示为气液动力滑台气压传动系统，该滑台能完成“快进—慢进（工进）—快退—停止”和“快进—慢进—慢退—快退—停止”两种工作循环。
1.快进—慢进（工进）—快退—停止当手动换向阀4处于如图13-1所示状态时，就可实现“快进—慢进（工进）—快退—停止”的动作循环。
其动作原理为：当手动换向阀3切换到右位时，实际上就是发出进给信号，在气压作用下气缸中的活塞开始向下运动，液压缸中活塞下腔的油液经行程阀6的左位、单向阀7进入液压缸活塞上腔，实现快进；当快进到活塞杆上的挡铁B切换行程阀6（使它处于右位）后，油液只能经节流阀5进入活塞上腔，调节活塞开始慢进（工进）；当慢进到挡铁C切换行程阀2至左位时，输出气信号使手动换向阀3切换到左位，这时气缸活塞开始向上运动。
气压传动在生活中的应用气压传动，这个词听起来有点拗口，不过别担心，它其实就是我们生活中那些看似不起眼的装置，它们用气压来让东西动起来。
今天，我们就来聊聊气压传动在日常生活中的那些奇妙应用吧。
1. 什么是气压传动？首先，咱们得搞清楚气压传动到底是啥。
简单来说，就是用气体的压力来推动或控制物体的运动。
气压，就像是把气体“压”在一个地方，然后让它用劲儿推其他东西。
这种原理用得可广泛了，从咱们的家居到工业生产都能见到它的身影。
1.1 气压传动的工作原理气压传动的核心在于“压力”。
当气体被压缩到一个封闭的空间里，它就会变得非常有劲儿。
这个劲儿被用来推动活塞、推动机器，或者做其他各种各样的事情。
你可以把气压想象成一个看不见的“推手”，它能用自己的力量把物体移动或者控制它们。
1.2 气压传动的基本组件气压传动系统通常包括几个基本组件：气体源（比如压缩空气机）、气缸（用来存储气体并利用它的力量）、活塞（在气缸里运动的部分），以及控制这些运动的阀门。
它们就像是乐团中的各个乐器，一起配合才能奏出完美的乐章。
2. 气压传动在家居生活中的应用说到气压传动，咱们平时用到的最常见的就是家居里的各种小设备了。
比如，你有没有注意到，很多厨房里的设备都是用气压来工作的？2.1 厨房里的气压应用你看看那些现代化的咖啡机，很多都是用气压来完成萃取过程的。
把咖啡粉放在机器里，按一下按钮，压缩空气就会把水推到咖啡粉上，迅速萃取出香浓的咖啡液。
这不就是气压传动的典型应用吗？还有一些气压式的榨汁机也是利用这个原理，把水果中的汁液榨出来。
相比传统的手动榨汁机，气压榨汁机不仅省力，而且榨出来的果汁更纯净。
真是科技改变生活的好例子！2.2 家具中的气压应用家里的座椅，比如办公椅，调节高度的时候也离不开气压传动。
你坐在椅子上，想要调整座位高度，只需拉动一个杠杆，椅子下的气压装置就会立马响应，让你坐得更舒适。
这种应用，让我们生活更方便，也让办公更加轻松。
气压传动的应用实例《气压传动的应用实例》你有没有注意过，在我们的日常生活中，有很多神奇的东西在默默地工作着，就像隐藏在幕后的小魔法师一样。
气压传动就是这样一个神奇的存在，今天我就来给你讲讲它在我们生活中的应用实例，保证让你大开眼界！我先给你讲个我自己的故事吧。
我有个朋友叫小李，他在一家汽车维修厂里工作。
有一天，我去他的修理厂找他玩。
一进修理厂，那场面可真是热闹非凡啊！各种工具的声音交织在一起，就像一场热闹的音乐会。
我看到小李正趴在一辆汽车下面，捣鼓着什么。
我好奇地凑过去问：“小李啊，你在这儿忙啥呢？”小李从车底下探出头来，脸上蹭了一块油渍，笑着说：“我在给这辆车换轮胎呢。
你看这个千斤顶，这就是气压传动的一个小应用哦。
”我蹲下身子，仔细地看着那个千斤顶。
小李一边摆弄着千斤顶，一边给我解释：“你看这个千斤顶，它里面有一个小气缸。
当我们按下这个手柄的时候，就会把空气压进气缸里。
这就像是给一个小气球吹气一样，空气不断地进入，就会产生压力。
这个压力就能够把千斤顶的顶杆顶起来，轻轻松松地把汽车抬高，这样我们就能方便地更换轮胎啦。
要是没有这个气压传动的千斤顶，我们可就得费好大的力气才能把汽车抬起来呢。
”我听了，不禁感叹道：“哇，原来这个小小的千斤顶还有这么大的学问啊！”小李得意地笑了笑，说：“这还只是个小例子呢。
你再看看那边的喷漆枪。
”我顺着他指的方向看过去，只见一个工人正拿着喷漆枪在给一辆汽车外壳喷漆。
喷漆枪喷出的漆雾均匀而细密，就像一层薄薄的纱幕覆盖在汽车表面。
小李说：“这个喷漆枪也是利用气压传动的原理。
空气压缩机把空气压缩后，通过管道输送到喷漆枪里。
空气在喷漆枪里形成高速气流，这个气流就像一个大力士一样，把油漆从喷嘴里吸出来，然后吹散成小颗粒，均匀地喷洒在汽车表面。
如果没有气压传动，想要喷出这么均匀漂亮的漆，那可就难喽。
”从汽车修理厂出来后，我又来到了一家面包店。
面包店里弥漫着香甜的气味，让人感觉特别温馨。
项目六气压传动系统实例
（结合公共实训基地及友嘉机电设备展开）任务一气动机械手气压传动系统
气动机械手是机械手的一种，它具有结构简单，重量轻，动作迅速, 平稳可靠，不污染工作环境等优点。
在要求工作环境洁净、工作负载较小。
自动生产的设备和生产线上应用广
泛，它能按照预定的控制程序动作。
图1为一种简单的可移动式气动机械手的结构示意图。
它由A、B、
C、D四个汽缸组成，能实现手指夹持、手臂伸缩。
立柱升降。
回转四个动作。
图2为一种通用机械手气动系统工作原理图（手指部分分为真空吸
头，既无A气缸部分），要求工作循环为：立柱上升-伸臂-立柱顺时
三个气缸均有三位四通双电控换向阀1、2、7和单向节流阀3、4、
5、6组成换向、调速回路。
各气缸的行程位置均有电气行程开关进行控制。
表1为该机械手在工作循环中各电磁铁的动作顺序表。
图1气动机械手的结构示意图
f A *
图2 为一种通用机械手气动系统工作原理图
面结合表来分析它的工作循环：
按下它的启动按钮，4YA通电，阀7处于上位，压缩空气进入垂直气缸C下腔，活塞杆上升。
当缸C活塞上的挡块碰到电气行程开关a1时，4YA断电，5YA通电, 阀2处于左位，水平气缸B活塞杆伸出，带动真空吸头进入工作点并吸取工作。
当缸B活塞上的挡块电气开关b1时，5YA断电，1YA通电，阀1 处于左位，回转缸D顺时针方向回转，使真空吸头进入下料点下料。
当回转缸D活塞杆上的挡块压下电气行程开关c1时，1YA断电，2YA通电,
阀1处于右位，回转缸b复位。
回转缸复位时，其上挡块碰到电气行程开关cO时，6YA通电，2YA断电,
阀2处于右位，水平缸B活塞杆退回。
水平缸退回时，挡块碰到bO,6YA断电，3YA通电，阀7处于下位，垂直缸
活塞杆下降，到原位时，碰上电气行程开关aO,3YA断电，至此完成一个工作循
环，如再给启动信号。
可进行同样的工作循环。
根据需要只要改变电气行程开关的位置，调节单向节流阀的开度, 即可改变各气缸的运动速度和行程。
任务二数控加工中心气动换刀系统
图3为某数控加工中心气动换刀系统原理图。
该系统在换刀过程中实现主轴定位、主轴送刀、拔刀、向主轴锥孔吹气和插刀动作。
具体工作过程如下：当数控系统发出换刀指令时，主轴停止旋转，同时4YA
通电，压缩空气经气动三联件1、换向阀4、单向节流阀5进入主轴定位缸A的
右腔，缸A的活塞左移，使主轴自动定位。
定位后压下无触点开关，使6YA通
电，压缩空气经换向阀6、梭阀8进入气液增压缸B的上腔。
增压腔的高压油使活塞伸出，实现主轴松刀。
同时使8YA通电，压缩空气经换向阀9、单向节流
阀11进入缸C的上腔，缸C下腔排气，活塞下移实现拔刀。
由回转刀库交换刀具，同时1YA 通电，压缩空气经换向阀2、单向节流阀3向主轴锥孔吹气。
稍后1YA断电、2YA通电。
停止吹气，8YA断电、7YA通电，压缩空气经换向阀
9、单向节流阀10进入缸C的下腔，活塞上移，实现插刀动作。
6YA断电、5YA
通电。
压缩空气经换向阀6进入气液增压缸B的下腔。
使活塞退回。
主轴的机械机构使刀具夹紧。
4YA断电、3YA通电，缸A的活塞在弹簧力作用下复位, 回复到开始状态，换刀结束。
1-气动三联件2、4、6、9-换向阀
插刀
图3数控加工中心气动换刀系统原理图
2- 3、5、10、11单向节流阀7、8-梭阀
任务三气动生产线气压传动系统
机械手是机电一体化设备或自动化生产系统中常用的装置，用来搬运物件或代替人工完成某些操作，根据驱动机械手工作的动力的不同，可分为气动机械手、
械手和注塑机械手，常见的机械手如图4所示。
全伺服机械手
图4常见的机械手
拆装气动机械手
用气动元件组成的机械手为气动机械手。
YL-235A型
光机电一体化实训装置
中的气动机械手及各部分的名称如图5所示。
在本任务中，通过完成机械手拆装
的工作任务，了解气动机械手的组成和工作原理，学会气动机械手的组装。
液压机械手和电动机械手；按照机械手的工作性质, 可分为搬运机械手。
焊接机
助力机械手工业机械手
高难度机械手焊接机械手压铸机械手
4
横走机械手
图5 YL-235A 型光机电一体化实训装置上的气动机械手及各部分名称
工作任务
1、请按要求拆卸YL-235A 型光机电一体化实训装置中的气动机械手。
将左右限位挡块从支架上拆卸下来。
将悬臂气缸从支架上拆卸下来。
取出旋转气缸。
将手臂气缸从悬臂上拆卸下来。
将气爪气缸从手臂上拆卸下来。
2、将拆卸后的YL-235A 型光机电一体化实训装置中的气动机械手按要求组装。
(1) 组装的机械手应与原来相同。
(2)调节左右限位当快上的螺栓，使机械手选装的角度约为 56 ° 0
3、按图6所示的安装图将机械手安装在安装平台上。
机械手左、右摆角与图纸要求相符。
机械手支架固定后，在气缸动作过程中不会发生摇动现象。
4、按图7所示机械手气动系统图连接机械手的气路。
(1)机械手气缸(含气爪)与电磁阀的气路连接。
(2) 气源与电磁阀的气路连接。
(3) 按工艺规范要求完成气路的走线与捆扎。
机械手安装位置的尺寸与图纸要求误差不大于
1mm 。
机械手悬臂安装的高度与图纸要求误差不待遇 1mm 。
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悬臂气缸手臂气缸气爪气缸旋转气缸
图7机械手气动系统图。
