下载文档原格式
精心整理大学组一等奖优秀作品GNSS应急终端节电方法研究2基于北斗卫星系统的自航系统的研发建议和基本原理实验10“北斗超人”——2031 18基于GPS的智能导航救援系统23第二届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛优秀作品（大学组）科技小论文GNSS应急终端节电方法研究作者：蔡亚平指导教师：吴才聪（北京大学地球与空间科学学院，北京海淀100871）GNSS1 引言（警主要包括间，又是应急救灾对PDA应用的基本要求。
为此，作者根据警员工作和GNSS定位等特点，开展GNSS 应急终端节电方法研究。
研究过程中，主要以GPS为研究对象。
2 研发方法心跳软件工作方式如图1所示：PDA1正常时期，19:302)于GPS PDAGPS存储的芯片中表1启动前的无有有位置信息时间无有有历书无有有星历无无有一般而言，首次定位（TTFF）所耗费的时间主要来自星历数据的解调，而且错过一次星历数据的下载，就需要再等30s，特别是在天气恶劣和有遮挡的环境下，星历接收需要较长时间，在这个过程中也特别耗电。
此外，如果搜星间隔停顿时间过长，容易造成警员离开房屋后，仍不能及时向中心服务器报告位置，导致警员位置缺失，影响到友邻互视、移动监控和移动指挥。
总之，连续定位与终端节电之间是矛盾的。
3 技术路线心跳程序的总体搜星策略如图2所示，分为工作时段和非工作时段。
1)．工作时段搜星流程图3工作时段的TTFF策略工作时段搜索策略如图3所示。
在工作时段内（如8:00-18:00），如果心跳程序没有完成定位，则“休息”一段时间，然后再次搜星，直至定位成功，该过程可能会反复进行。
搜星时间必须保证足以完成星历下载和解调。
心跳程序的“搜星时间”和“休息时间”可根据实际情况更改。
2)．非工作时段搜星流程非工作时段搜索策略如图4所示。
在非工作时段内（如18:00-24:00和00:00-8:00），如果GPS没有完成定位，则心跳程序只在PDA电源键被按下，使WindowsMobile系统电源状态处于On时才执行规定次数的定位工作，具体流程g1g1g1i1p1Q2=Ig *T2*[Tg2/(Tg2+Ti2)]+Ip*T2可解I g和I p。
中学组一等奖优秀作品无人驾驶车辆在实际应用中的可行性探讨 (2)新一代城市车辆定位和交通传感监控管理系统 (6)震级10.0 (11)无人机航测相机自动控制器 (16)第二届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛优秀作品（中学组）科技小论文无人驾驶车辆在实际应用中的可行性探讨作者：张加炘指导教师：李娱（大连市第八高级中学，大连沙河口116021）【摘要】无人驾驶，在科技日新月异的今天已经不是一个新鲜的事儿了。
无人驾驶系统早已在世界很多城市的轨道交通中得到广泛的运用。
如丹麦的哥本哈根、新加坡、德国的纽伦堡等已经投入使用运营，但这种无人驾驶系统还仅限于在城市的轨道交通中应用，如地铁、轻轨等有轨的交通工具，它与真正的无人驾驶汽车还有相当一段距离，要想实现汽车的无人驾驶，要比现在的轨道交通工具的无人驾驶系统复杂的多，因为真正的汽车的无人驾驶要考虑行车路线是不固定的，路面状况是不确定的，要有对突发事件的判断等等。
在系统中要设计诸如：如果采集和分析即时的路面状况的模块，如何自动控制汽车的运行的模块等等。
而开发无人驾驶汽车系统毫无疑问是有重大意义的，这不仅由于无人驾驶车辆系统在现代交通中可提供更舒适的出行方式、节省人工，高可靠性、减少事故等优点，还可使其应用于军事领域，掌握战争的主动权，减少人员伤亡。
本系统由六大模块组成：一、路面信息的采集模块；二、全球定位系统；三、路面信息的存储模块；四、采集模块与存储模块信息的对比运算模块；五、驾驶指令模块；六、机械传动控制模块。
【关键词】汽车无人驾驶（Pilotless Autodriving）、北斗卫星导航系统（BeiDou （COMPASS）Navigation Satellite System）、路面信息采集(Road Surface Information Searching)1.路面信息采集模块这个模块的功用在于采集即时路面信息，也可称为环境感知，车辆行驶过程中，路面可能出现的各种障碍，如：红绿灯，各种行车线，行车标志，行人与动物，其它运行中的车辆，地面凹陷等等，这些路面即时信息需要即时通知车辆的对比运算模块，使车辆在高速运行中做出及时的判断，如汽车行驶过程中的急停，前进，后退，加速等行车方式做出判断。
北京航空航天大学“冯如杯”学生学术科技作品竞赛章程（意见征求稿）第一章总则第一条北京航空航天大学“冯如杯”学生学术科技作品竞赛是由学校科学技术研究院、教务处、学生处、科协、团委共同主办，校科协、校团委承办，在学校各学院党政领导的大力支持下开展的具有导向性、示范性和群众性并独具北航特色、彰显北航气韵、践行素质教育、弘扬创新精神的大学生学术科技活动。
第二条北京航空航天大学“冯如杯”学生学术科技作品竞赛的宗旨：勤于学习、乐于实践、勇于创新、服务国家。
第三条北京航空航天大学“冯如杯”学生学术科技作品竞赛的目的：开启学生的学术科技兴趣，增强学生的学术科技底蕴，提高学生的科研动手能力，培养具有创新品质和实践能力的优秀人才；营造北航校园良好的学术科技氛围，塑造北航独具特色的大学文化，完善优良的育人环境。
第四条北京航空航天大学“冯如杯”学生学术科技作品竞赛的基本方式：我校学生以学院为单位按照科技发明制作、自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文等三类申报参赛；聘请专家评定出具有较高科技及学术理论水平、实际应用价值和创新意义的优秀作品，并给予奖励；鼓励作品发表，组织作品出版，组织学术交流和学术科技成果的展览及成果转让与转化。
第二章组织机构及其职责第五条竞赛设立组织委员会，由主管校领导、科学技术研究院、教务处、学生处、科协、团委负责人及各学院主管科研副院长（副主任）和各学院分党委（总支）副书记组成。
组织委员会设主任一名，副主任若干名，委员若干名，秘书一名。
组委会成员负责指导竞赛活动，有权对竞赛活动提出意见和建议，并根据各个项目类型的具体竞赛情况调整各个项目类型评奖数量及比例，并对各学院提交的意见和建议进行协调和裁决。
第六条组织委员会的职责如下：（1）审议、修改竞赛的章程和评审规则；（2）协商议决组织工作中的重大问题；（3）筹集竞赛组织、评审、奖励所需的经费；（4）判定受到质疑和投诉的作品或作者；（5）议决其它应由组织委员会议决的事项。
基于北斗毕业设计题目
1. 基于北斗导航定位系统的车辆车载导航系统设计与实现
2. 基于北斗导航定位系统的无人机自主导航系统设计与实现
3. 基于北斗导航与通信系统的船舶定位与通信系统设计与实现
4. 基于北斗导航系统的旅游景点导览系统设计与实现
5. 基于北斗导航定位系统的智能物流跟踪与管理系统设计与实现
6. 基于北斗导航定位系统的农业机械智能调度系统设计与实现
7. 基于北斗导航系统的灾害应急救援导航与定位系统设计与实现
8. 基于北斗导航定位系统的运动健康管理与记录系统设计与实现
9. 基于北斗导航定位系统的智能家居控制系统设计与实现
10. 基于北斗导航定位系统的城市交通智能调度系统设计与实现。
“冯如杯”学生创意大赛论文内容参考及格式要求一、题目：注意！由于竞赛采用匿名网上评审，所以禁止在作品中以任何形式出现作者信息和院系信息二、摘要关键词：150-300建议2-4个关键词，至少包含一个技术关键词三、引言部分：阐述作品背景、创意来源；介绍并分析该领域国内外研究现状或解决方案，及其优缺点四、正文部分：作品核心创意，包含：创意产生过程，核心思路描述等创意可行性分析，包含：技术实现思路，相关技术分析，预计技术难点等作品或创意应用前景，包括：应用场景，市场需求和推广模式等五、标题部分：11.1二级标题1.1.1三级标题六、图片格式：正文文字中，先见文后见图，全文统一按顺编号，图片格式为JPG格式七、参考文献：[参考文献[1]参考文献[2]参考文献八、文件大小：不超过5M1．著作[序号]作者．书名［标识码］．出版地：出版社，出版年．[1] 张志建．严复思想研究[M] .桂林: 广西师范大学出版社, 1989 .[2] 马克思恩格斯全集（第1 卷）[M] .北京: 人民出版社, 1956 .说明：马克思恩格斯全集、毛选、邓选以及《鲁迅全集》、《朱光潜全集》等每一卷设一个序号。
2．译著[序号] 国名或地区(用圆括号) 原作者.书名[标识码].译者.出版地:出版社,出版年.[1] (英)霭理士. 性心理学[M].潘光旦译. 北京: 商务印务馆，1997 .3．古典文献文史古籍类引文后加序号，再加圆括号，内加注书名、篇名或页码。
例如：文中“……孔子独立郭东门。
”[1] （《史记·孔子世家》）4．论文集[序号]编者. 书名[标识码]. 出版地: 出版社，出版年．[1] 伍蠡甫．西方论文选（下册）[C]．上海：上海译文出版社，1979．论文集中特别标出其中某一文献[序号]其中某一文献的著者．某一文献题名[Ａ]. 论文集编者．论文集题名[Ｃ]．出版地: 出版单位，出版年．[1] 别林斯基．论俄国中篇小说和果戈理君的中篇小说[A]．伍蠡甫．西方文论选：下册[C]．上海：上海译文出版社，1979．5．期刊文章[序号]作者．篇名[标识码]．刊名，年，（期）．[1] 叶朗．《红楼梦》的意蕴[Ｊ]．北京大学学报（哲学社会科学版），1989, (2).6．报纸文章[序号]作者. 篇名[标识码]. 报纸名,出版日期(版次).[1] 谢希德．创造学习的新思路[N]．人民日报,1998-12-25(10).7．外文文献要求外文文献所表达的信息和中文文献一样多,但文献类型标识码可以不标出。
大学组二等奖优秀作品基于CNSS同步的MOA阻性电流带电检测系统 (2)基于北斗导航系统的运钞车监控管理系统设计 (10)基于北斗二代定位技术的移动导航客户端设计 (16)基于GNSS山体滑坡地质灾害实时监测与预警系统 (25)北斗问鼎 (34)星际征途 (38)多功能自航遥测系统 (43)DIY嵌入式导航系统 (48)第二届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛优秀作品（大学组）科技小论文基于CNSS同步的MOA阻性电流带电检测系统作者：陈妍君，杨德祥，杜文曾指导教师：曾奕（上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海闵行区200240）【摘要】定期测量运行中氧化锌避雷器（MOA）阻性泄漏电流的变化，利于正确诊断MOA的运行状况，及时发现和消除隐患，防止事故发生。
本文主要提出了基于北斗卫星导航系统（COMPASS Navigation Satellite System：CNSS）和无线通信的MOA阻性电流带电检测的方法。
该方法利用CNSS 秒脉冲和无线通信实现MOA电压和泄漏电流的同步测量，无需电压互感器（Potential transformer：PT）二次侧频繁接线，减小安全隐患。
文中对传统测量方法的接线进行了说明，并阐述了传统方法的缺陷，并在此基础上提出了基于CNSS的阻性电流检测系统。
MOA阻性电流检测系统由CVT监测装置和MOA便携式检测装置组成，当测量阻性电流时，需要两侧同时对电网电压和流过MOA 的全电流进行采样，该系统利用了CNSS的全方位、全天候、高精度、快速实时的导航、定位、授时功能，对CVT监测装置和MOA便携式检测装置进行同步测量，进而得到一个精确地MOA阻性电流基波分量值。
【关键词】MOA、阻性电流、CNSS授时、同步测量1 背景及意义电力系统的安全关系国民生活的各个方面，所以保证电力系统的安全就显得尤为重要。
在电力系统中，为了保证电力系统的免受过电压的影响，电力设备上经常要挂接避雷器，避雷器的存在能够有效的抑制过电压对电力系统的影响。
“冯如杯”学生创意大赛论文（设计）题目基于电磁继电器和红外线感应原理的具酒精检测和启动控制功能的汽车安全带院系专业姓名学号指导教师2014年3月30日基于继电器和红外线感应原理的具酒精检测和启动控制功能的汽车安全带摘要全世界范围内每年因酒驾导致的交通事故不胜枚举，而在所有交通事故伤亡中中因未系安全带造成则也首当其冲。
如何设计一种新的产品将酒驾交通事故后的酒精检测移至汽车启动前从而防患于未然，同时杜绝开车不系安全带的现象成为我们思考的问题。
最终提出这款新型基于电磁效应和近红外线感应原理安全带，寄望减少交通事故的发生率和事故发生后的伤亡率。
利用所学知识在设计中我们运用了文献参考，数学建模，数据分析等研究方法，最后在理论上提出了这种新式的安全带的结构设计。
通过电磁继电器和红外探测仪的应用来完善现有安全带和汽车的防护措施。
关键词：继电器，红外线，酒精检测，安全带目录摘要 (I)图目录 (IV)绪论 (1)1.作品背景及意义 (1)1.1酒后驾车危害巨大 (1)1.1.1酒精降低驾驶员反应能力 (1)1.1.2中国对酒后驾驶处罚： (1)1.2安全带能有效降低伤亡率 (2)1.3创意来源 (2)1.4 作品设计意义 (2)2.相关领域现状分析 (3)2.1传统酒精检测仪分析 (3)2.1.1 半导体型酒精检测仪 (3)2.1.2 燃料电池型呼气酒精测试仪 (3)2.2传统车载酒精探测仪的设计（运用单片机） (3)2.3警用红外线酒精检测仪 (4)2.4安全带提醒装置 (4)正文 (5)1 安全带介绍 (5)1.1 安全带各部分结构定义和介绍 (5)1.1.1安全带的定义 (5)1.2安全带各结构的功能 (5)2应用原理 (6)2.1 电磁效应 (6)2.1.1工作原理 (6)2.1.2结论 (6)2.2含酒精身体组织比正常组织吸收更多的光。
(7)2.2.1检测原理 (7)2.2.2红外检测反应快速 (7)2.3红外传感器基本理论-Lambert-Beer定律 (7)2.4傅立叶变换红外光谱仪工作原理 (7)2.4.1傅立叶变换红外光谱仪构造 (7)2.4.2傅立叶变换红外光谱仪运行程序 (8)2.5安全带工作原理 (8)2.5.1安全带保护装置 (8)2.5.2安全带保护原理 (8)3项目设计 (8)3.1安全带织带材质选择和结构保留及改进 (8)3.1.1材质选择 (8)3.1.2结构保留和改进 (8)3.2电路设计 (9)3.2.1肩带控制电路 (9)3.2.2大型结构内置 (9)3.3红外线探测仪 (9)3.3.1串联于控制电路 (9)3.3.2探测仪工作流程 (9)3.3.3安全措施 (10)3.4传感器分析程序设计 (10)3.4.1功能 (10)3.4.2控制 (10)4 判断标准 (11)4.1酒后驾驶 (11)4.2醉酒驾驶 (11)5 可行性分析 (11)5.1电磁继电器 (11)5.1.1电磁继电器作用与功能 (11)5.1.2电磁继电器工作分析 (11)5.1.3电磁继电器选用注意事项 (12)5.2红外线酒精探测仪 (12)5.2.1红外探测的原理和优势 (12)5.2.2红外测技术逐渐成熟 (12)5.3综述 (12)6 预计技术难点 (13)6.1安全带的织带材质选用和改造 (13)6.1.1材质要求 (13)6.2.2改造要求 (13)6.2电路设计 (13)7作品应用前景 (13)7.1汽车销量和保有量巨大 (13)7.1.1中国汽车年销量 (13)7.1.2中国汽车保有量 (14)7.2酒驾导致大量伤亡 (14)7.2.1饮酒与开车结合导致灾难 (14)7.2.2酒驾伤亡年度统计数据 (14)7.3安全带使用意识和其重要性不相称 (14)7.4综述 (14)8 作品优点 (15)结论 (15)参考文献 (15)图目录图2- 1 (6)图2- 2 (7)图3- 1 (9)图3- 2 (9)图3- 3 (10)绪论1.作品背景及意义1.1酒后驾车危害巨大1.1.1酒精降低驾驶员反应能力酒精在人体血液内达到一定浓度时，麻痹神经，造成大脑反应迟缓，肢体不受控制等症状。
北斗/BDS精确授时定位系统设计与应用电子与信息学院电子信息工程专业118552014015 杨** 指导老师 ***【摘要】目的:提取北斗卫星系统发送出的经纬度/时间/日期/海拔/时速/航速信息。
方法:采用廉价并且满足要求的MCS-51单片机，通过电路转化成TTL电平供单片机处理，另一方面，通过将接收的信息，利用MAX232转化成串行数据、通过串口连接到PC机，在PC机上通过Unicore Control & Display软件查看并显示出的信息。
结果：实现了以上信息的提取并显示并在PC机上显示数据，完成北斗定位模块的应用与研究。
结论：在室内和室外定位的时间长短不一，越空旷的地带，提取定位信息速度越快，并且精度越高。
【关键词】GPS、BDS/北斗、定位、授时、海拔1.前言1.1选题背景Global Positioning System即称为全球卫星定位系统，是采用卫星对某地球表面物进行准确定位的技术。
到目前为止有美国的GPS全球定位系统（其优点为技术成熟定位精度高，目前主导着定位系统行业）；第二是俄罗斯的CLONSS（格洛纳斯系统）全球卫星导航系统（抗干扰能力极强）；第三是欧洲Galileo satellite navigation system（伽利略）卫星定位系统（精确最高比CPS高10倍），第四就是由我国的BeiDou Navigation Satellite System（北斗）卫星导航定位系统（自主研发并且具有互动性与开放性优点）；统称为全球四大定位系统。
这些全球定位系统可以保证在任意的时间和空间，不受天气的影响同步观测到4颗卫星以及4颗以上，这样就可以在定位、导航、授时等方面得到很大的便捷。
现今广泛应用于航海作业、航空业、车辆定位、以及国家军事安全的引导等，为个人出行提供安全可靠的路线，同时被广泛的应用还有手机追踪等。
1.2选题目的正是由于GPS技术所具有的不受任何天气影响、高精度和无需人工测量等的特点。
第二十三届“冯如杯”学生创意大赛论文基于直接力控制的翼身融合体飞行器实验平台受到坦克转弯原理的启发，我们设计了一种在飞行器上使用的差速引擎系统。
差速引擎系统是一种通过改变安装在机翼上远离飞机中轴的相对称位置上的两台辅助发动机的推力大小，从而使飞机能够无坡度转弯甚至完成过失速机动的一种系统。
在本项目中，团队将设计一架装有差速引擎系统的具有翼身融合体布局的飞行器实验平台。
本机上的差速引擎系统包含有安装在翼稍的两台旋转方向相反的无刷电机、气动舵面和相应的子控制系统。
子控制系统接收到地面端发送来的姿态指令后自动计算出相应控制量，使差速引擎和气动舵面做出响应，从而使飞机完成相应的动作。
同时差速引擎系统为提高飞行器机动性能提供另一种思路。
关键词：差速引擎系统；无坡度转弯；机动性；翼身融合体布局引言 (4)一、作品核心创意 (6)1.从履带式坦克和飞翼控制方式说起 (6)1.1履带式坦克转弯原理 (6)1.2飞翼布局的阻力方向舵 (6)2.差速引擎系统 (6)2.1差速引擎系统简介 (6)2.2相对于阻力方向舵的优点 (6)2.3差速引擎系统的缺点 (7)2.4 解决方案 (7)二、创新性可行性分析 (8)1.飞行器总体设计 (8)1.1飞行器布局和形式选择 (8)1.2飞行器基本参数 (8)2.飞行器详细设计 (9)2.1飞行器气动外形设计 (9)2.1.1气动计算 (9)2.1.2机身外形设计 (11)2.1.3机翼外形设计 (11)2.1.4机尾外形设计 (12)2.1.5飞行器整体外形（起落架安放位置） (13)2.2 飞行器结构设计 (14)2.2.1机身结构设计 (14)2.2.2机翼结构设计 (16)2.2.3尾部结构设计 (17)3飞行器控制系统设计 (18)3.1舵机控制原理 (19)3.1.1PWM信号 (19)3.2机构主控 (19)3.3APM飞控 (20)3.3.1APM飞控简介 (20)3.3.2APM飞行控制系统的飞行控制原理 (21)3.4恒定高度和速度的水平飞行 (22)3.5抑制差速引擎导致的滚转 (23)3.5.1普通飞机协调转弯方式 (23)3.5.2差速引擎转弯方式 (23)3.5.3飞行安全性 (24)4飞行器的制作 (26)5试飞预案 (29)5.1试飞前地面测试 (29)5.2试飞实验要求 (29)5.2.1基本要求 (29)5.2.2差速引擎系统的实验要求 (29)三、作品应用前景 (31)1民用航空 (31)2军用航空 (31)2.1姿态控制和机动性能（也可用于特技表演） (31)2.2简化控制系统 (31)参考文献 (32)引言翼身融合体(BWB, Blended Wing Body)概念最早由NASA的Langley研究中心于20世纪90年代提出,其最初的设计着眼点在于大幅度的减小浸润面积,减小阻力,提高升阻比[1]，其在安全性、舒适性和环境噪声等方面也具潜在优势。
第二十六届“冯如杯”学生创意大赛论文基于北斗的浮空器辅助定位系统摘要2012年底，我国自主研发的北斗卫星导航系统正式连续稳定运行。
2015年3月，中国政府发布了《推动共建丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路的愿景与行动》，标志着“一带一路”的国家级战略正式开始实施。
为其搭建良好的信息通信网络并实现全范围的高精度导航定位服务是整个基础设施建设中的重要环节之一。
然而，“一带一路”涉及的国家很多经济较为落后，科技实力不强，不具备短时间内建设完善的导航通信卫星的能力。
为此，我国提出来北斗系统将在2018才对“一带一路”国家提供全面服务的计划，但在之前必需寻找一个快速可靠的方式辅助“北斗”工作。
临近空间浮空器因其具有的灵活、经济、易部署、长滞空时间的特点，成为了解决这一问题的首选。
在北斗系统搭建完毕后，其也可作为北斗的增强系统继续工作。
本文从北斗导航系统和临近空间的概念入手，阐述了浮空器自身工作原理以及如何辅助北斗为“一带一路”战略构建信息网络。
最后，对该项目的应用前景做了展望。
我们相信在全方位信息通信的保障下，“一带一路”战略一定可以更好更快的由蓝图变为现实。
关键词：一带一路临近空间北斗卫星导航系统AbstractAt the end of 2012, China's self-developed BeiDou Navigation Satellite System(BDS) had officially operated. The announcement of the government document “The vision and action for promoting the construction of S ilk Road Economic Belt and twenty-first Century Maritime Silk Road”by Chinese government in March, 2015 symbolized the official implement of the strategy One Belt One Road. As one of the national-level strategies currently, it is of great significance. Thus, building a good information and communication network, achieving high precision navigation and positioning services has become the essential parts of the infrastructure construction work for the strategy One Belt One Road. BDS is a kind of the Global Navigation Satellite System developed by China independently, which can provide strong support for the construction of the strategy. However, the economic foundation of many countries involved with “One Belt One Road” is weak, the level of science and techn ology low as well. Yet those countries haven’t owned the ability to build perfect communication and navigation satellites. To this end, China proposed Using BDS to provide comprehensive service for the countries around “One Belt One Road” in 2018, but before the necessary looking for a quick and reliable way to assist "Compass" work. Fortunately, the features of the Near Space Aerostat, as flexible, economical, easy to deploy, endurable make it the applicable substitute of the BDS. Besides, the Near Space Aerostat can still be used as an auxiliary of the BDS when the construction of which was finished. In this paper, based on the concepts of BDS and near space, we minutely expounded the working principle of the aerostat itself and the mechanism that augmenting BDS to build information network for the strategy One Belt One Road. In addition, we analyzed the prospects of the aerostat. We believe that the strategy One Belt One Road will be carried out and boosted faster and better with a comprehensive information and communication system,Key words:One Belt One Road, the Near Space Aerostat, BeiDou Navigation Satellite System(BDS)目录摘要 (i)Abstract (ii)目录 (iii)图标清单 (iv)一、研究背景 (1)二、北斗卫星导航系统 (3)2.1系统概述 (3)2.2导航定位原理 (4)2.3几何精度因子（GDOP） (4)2.4北斗系统误差分析 (6)2.4.1卫星星历误差 (6)2.4.2卫星钟差 (6)三、临近空间 (8)3.1临近空间环境特点 (8)3.2临近空间飞行器 (8)3.3临近空间平台 (9)四、应用设想 (10)4.1浮空器作“伪卫星”导航定位 (10)4.2浮空器辅助完好性监测系统 (10)4.3整体框架 (11)五、浮空器自身定位 (12)5.1导航卫星定位法 (12)5.2地面伪卫星定位法 (12)5.3综合比较 (13)六、浮空平台空间布局分析 (14)6.1聚焦点形空间分布 (14)6.2准直线形分布 (14)6.3正三角形分布 (15)6.4正四角形分布 (16)6.5浮空平台空间相对位置计算 (16)6.6综合比较 (18)七、基于地基增强的完好性监测 (19)7.1导航性能指标 (19)7.2接收机自主完好性监测 (19)7.3 地基增强系统 (20)7.3.1简介 (20)7.3.2完好性监测原理 (20)7.3.3信息传送 (21)八、发展前景 (22)参考文献 (23)图标清单图表1导航信号被遮挡的情况 (6)图表2系统整体构想 (11)图表3准直线型分布(r>R/2) (14)图表4准直线型分布(r<R/2) (15)图表5正三角形分布 (15)图表6正四边形分布 (16)图表7浮空平台相对位置计算图示 (17)图表8浮空平台相对位置计算结果 (18)一、研究背景“一带一路”是指“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的简称。
它将充分发挥已有的、高效的区域合作平台，依靠中国与有关国家既有的双多边机制。
可以说，在当下我国经济建设的蓝图中，“一带一路”战略具有独一无二的突出地位。
“一带一路”战略构想的提出，旨在最大程度地促进中国与沿线国家之间的经济互动，从而实现沿线各国开放合作、共同进步的愿景，进而实现中国与亚太、欧洲两大经济圈之间的贯穿、联通。
而要实现这种“联通”，又离不开信息化手段与空间信息技术的支持。
用空间信息技术助力“一带一路”建设，可以有效整合“一带一路”沿线国家的信息市场和信息资源，并充分发挥我国在通信、遥感、导航定位等领域的综合优势，为“一带一路”沿线国家和地区提供空间信息支撑，促进各国间的投资贸易便利化。
但是，“”6535GDP3000一带一路沿线的个国家中，有个国家人均仅美元，它们受财力限制，没有能力建设具有全球导航定位系统，同时基础设施建设落后。
因此，在“一带一路”战略中，想要实现全线导航信号贯通，必需寻求他国帮助。
同时，“一带一路”覆盖范围内地形复杂，有高山，有海洋，还有戈壁沙漠。
这些特殊地区人烟较少，卫星覆盖较差，其他地区即使被覆盖也由于工作频段相对较低，带宽较窄，在大数据爆发式发展的当下，显然无法满足“一带一路”战略的信息需求。
此外，由于信息建设没有整体规划，这一地区被不同卫星覆盖，且工作频带也不尽相同，因此各国间很难实现无缝对接。
因此，有针对性的提高北斗卫星覆盖面，为“一带一路”打下信息基础就显得尤为重要。
目前，北斗卫星导航系统在“一带一路”地区的整体布局工作已经全面展开。
北斗率先进入东盟市场，2013年泰国北斗应用项目开始建设，2014年6月18日，在泰国的3个北斗卫星地基增强系统示范站启用，预计到2016年建设220个基站，覆盖泰国全境。
目前，已有老挝、文莱、巴基斯坦开始采用北斗导航系统，建设地面增强站。
但是，根据北斗系统全球组网建设计划，2018年才可为“一带一路”国家提供基本服务，2020年形成全球服务能力。
所以，在2018年之前，会有一个“真空期”，在这一阶段，为了保障“一带一路”政策的顺利落实，就需要有一个切实可行的方案为之提供信息保障。
而高度在20至100km之间的临近空间空域[1]，为解决这一问题提供了切入点。
因为其既不属于航空范畴（20km以下），也不属于航天范畴（100km以上），所以这一空域可以躲避几乎所有航空器的攻击，同时滞空时间也比一般航空器长很多。
