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PID使用说明

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PID功能块使用说明

北京凯迪恩自动化技术有限公司 KDN-K3系列PLC的PID使用说明

KDN-K306同时可以使用6路PID，6路PID的数据存储器不能相同，否则会相互影

响。

PID结构如下例：

1． 输入项

一共有输入变量12个

输入变量：

bit AUTO; //手动/自动标志位

unsigned int PV; //输出变量反馈

float SP ; //设定输出值

float XO ; //手动设定输出（范围0~1之间）

float KP ； //比例系数

float TR ； //积分时间常数

float TD ； //微分时间常数

float PV_FAC； //输入变量线性化系数K

float PV_OFF； //输入变量线性化系数B

float XOUT_FAC； //输出变量线性化系数k

float XOUT_OFF； //输出变量线性化系数b

unsigned int CYCLE; //采样周期

2． 输出项

一共有2个输出变量

输出变量：

float XOUT； //输出变量1，输出范围0~1之间

float XOUT_PER； //输出变量2，输出范围用户自己设定系数来确定

3． PID程序功能描述

PID控制在生产中应用广泛。它能够实现调节功能，即减小稳态误差和改善动态性能。

PID功能块使用说明

北京凯迪恩自动化技术有限公司

手动方式：

输入变量AUTO为0，为手动方式。手动方式输入变量XO直接输出到输出变量

XOUT；输入变量XO的范围0~1，输出变量XOUT的范围0~1，输出变量XOUT_ PER

范围用户自己设定系数来确定（公式为y=kx+b）;其它输入项不起作用。

自动方式：

输入变量AUTO为1，为自动方式。输入变量SP（设定输出值）与PV（输出变量

反馈）的差，进行归一化处理（公式为Y=KX+B），再进行PID运算，结果输出到XOUT

（范围0~1）和XOUT_ PER（范围用户自己设定系数来确定（公式为y=kx+b））。

4． 例子

一个加热器加热水，水温由一个热电阻测量，加热器用4~20mA来控制，热电阻测

量范围0~250度。

硬件：K306（CPU）、K331-04IV（模拟量输入）、K332-02IV（模拟量输出）

程序如下：

PID功能块使用说明

北京凯迪恩自动化技术有限公司

当I0.1等于0时，执行手动方式，XOUT的值就等于XO的值为0.4。

当I0.1等于1时，执行自动方式，SP设定值是95度，为了精度，放大100倍，

为9500；PV是模拟量输入测出的温度值，转换成温度（也要放大100倍）。SP减去PV

的差值，用公式Y=0.00004X归一化（热电阻测量范围0~250度，归一后的范围0~1，

即0对0、1对25000，得出K等于0.00004，B等于0）。经过PID计算，输出变量XOUT

范围0~1，由于模拟量输出信号是1~5V，PLC内部的值是1000~5000（对应关系如下：

0对1000，1对5000，这样得出k等于4000，b等于1000），根据输出归一化公式

y=4000x+1000，计算出XOUT_PER的值，输出到模拟量输出模块，控制加热器。

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虹润NHR-1300型PID调节仪说明书

虹润NHR-1300型PID调节仪说明书

New Hong Run Precision Instruments Co., LtD.- 1 -版本号：１３００－０９１２１７

从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。 产品介绍

１　显示面板外观结构图

２　选型表ＮＨＲ－１３００系列简易型模糊ＰＩＤ调节器 ＡＬ１ＡＬ２ ＰＶＳＶ（１）（２）（３）（４）（５）（６）（７）（１）　ＰＶ显示窗（测量值）（２）　ＳＶ显示窗 测量状态下显示输入类型等参数 参数设定状态下显示设定值（３）　第一报警（ＡＬ１）、第二报警（ＡＬ２）指 示灯、运行灯（ＲＵＮ）和输出灯（ＯＵＴ）（４）　确认键（５）　移位键（６）　减少键 （７）　增加键面板

密封垫固定夹端子罩

锁扣　使用说明书系列

备注：１路继电器（带有常开常闭触点）　触点容量：３Ａ　２２０ＶＡＣ／５Ａ　３０ＶＤＣ　（阻性负载）　２路继电器（仅一组常开触点） 触点容量：３Ａ　２２０ＶＡＣ／５Ａ　３０ＶＤＣ　（阻性负载）（负载电流≤３０ｍＡ）ＲＵＮＯＵＴＮＨＲ－１３００系列简易型模糊ＰＩＤ调节器采用模糊ＰＩＤ算式，傻瓜式操作，０．３级测量精度，７款外型尺寸，可支持３３种信号输入功能，适用温度、压力、流量、液位、湿度等工业过程量的监测，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动调节阀进行ＰＩＤ调节和控制。支持２路报警功能，支持１路控制输出或支持采用标准ＭＯＤＢＵＳ协议的ＲＳ４８５通讯接口，１路ＤＣ２４Ｖ馈电输出，输入端、输出端、电源端光电隔离，１００－２４０Ｖ ＡＣ／ＤＣ或２０－２９Ｖ　ＤＣ开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在０－５０℃，且相对湿度５－８５％ＲＨ无凝结。

Ｋ４规格尺寸为Ｈ的仪表，继电器触点容量：０．６Ａ　２２０ＶＡＣ／０．６Ａ　３０ＶＤＣ（阻性负载）- 2 -３　接线

盛密科技（上海）有限公司——光离子检测器（PID）的应用手册说明书

盛密科技（上海）有限公司——光离子检测器（PID）的应用手册说明书

应用手册AN200514-V1.0 盛密科技（上海）有限公司

第 1 页 光离子检测器（PID）的应用 这里介绍一些光离子检测器（PID）或者传感器的基本常识以帮助使用者正确使用PID传感器。 1. 什么是光离子检测器（PID）和传感器： 利用高能量的紫外光来使检测物从分子状态离子化成离子和电子从而检测目标物质。因此光离子检测器包括：空紫外源或者紫外灯、驱动紫外灯电子系统、气体离子化室以及离子和电子收集电极。如果把这些都打包在一起就构成PID传感器。PID一般检测低浓度的挥发性有机物VOC和少量气态无机物质。 2. PID如何工作： 当高能量的真空紫外光照射到VOC气体分子上，VOC就会被离子化产生有机物正离子和电子。如果在离子化区域间加一对收集电极，那么电子就会流向正极，而正离子就会流向负极，从而形成电流。而且这个电流大小与离子和电子以及VOC浓度成正比。因此只要测电流就可知道样品中VOC浓度。 3. 什么是挥发性有机化合物： 挥发有机化合物（VOC）是指常温下明显或者完全挥发成气体的有机化合物（含碳的）。一般分子量比较小或者沸点低的有机化合物。 4. PID能够检测哪些物质： PID一般能够检测大多数挥发性有机物VOC和少量气态无机物质。但是也有少量VOC不能被检测。PID 能否检测某种VOC是根据PID灯的输出能量和VOC的电离能（IP）来判断。如果PID紫外灯的输出能量大于VOC分子的电离能，PID就能检测这种VOC。PID紫外灯的能量是由灯内惰性气体以及紫外灯窗口材料决定，常用紫外灯分为9.8eV、10.6eV和11.7eV的三种灯。其中

10.6eV紫外灯—C-C=C— （VUV光源） （VOC气体） 正极 电子 正离子 负极 应用手册AN200514-V1.0 盛密科技（上海）有限公司

第 2 页 常用于大多数VOC检测。9.8eV灯用于苯或者苯衍生物检测。11.7eV由于窗口材料特殊，寿命较短，主要用于特殊VOC检测。VOC的电离能在工具书有机化合物的物理性能表中能够查到。 5. 如何选择光离子源-紫外灯： 紫外灯选择是根据检测物质（VOC）以及灯的灵敏度和寿命来选择。由于紫外灯的窗口处理以及制作工艺不同，一般灯的寿命和性能顺序：10.6eV > 9.8 eV > 11.7 eV。一般体积大的灯在长期稳定性、灵敏度以及寿命方面要好于体积小的灯。对于检测不同的VOC，灯的选择规律如下： 10.6eV紫外灯：它能检测所有的碳氢化合物包括一些2个碳，大多数3碳和所有4个碳以上的挥发性有机化合物（VOC）。 1) 除了甲烷、乙烷、丙烷、乙炔以及有些带卤素化合物，它能检测所有的烷烃、烯烃、炔烃。 2) 除了甲醇、甲醛和大多数带氟、氯、溴之外的所有醇、醛、酮和脂类VOC。 3) 所有胺类和有机硫化物。 9.8eV紫外灯：比较适合检测芳香族和6碳或者以上不饱和有机化合物。例如苯、甲苯、乙苯、二甲苯。 11.7eV紫外灯：能够检测所有10.6eV紫外灯能够检测的VOC，加上甲醇、甲醛、乙炔以及大多数带氟、氯、溴的有机化合物。 6. PID传感器如何标定： 传感器标定：和其他传感器一样，PID也是测定相对值或者浓度，也就是测定浓度是一个相对于标准物质浓度的量。因此传感器在使用前需要用标准浓度气体或物质进行标定。一般标定用两点或者多点标定，其中包括零点的标定和一个或两个浓度标准气体标定。PID零点可以选择零点空气（没有VOC）。 标定气体和浓度选择：PID传感器标准气体需要用零点空气（没有VOC）来做背景气体，其选择的原则是如果知道单一目标物质以及大概的浓度，则需要相同位置和近似的或者高一些的浓度来标定。例如，测定或者控制环境中60ppm左右的苯，则选用100ppm苯标定传感器对后面测定准确度较好。如果不知道目标物质或者是一个混合物质，或者不能得到目标物质的标准气体，则一般选用比较稳定以及灵敏度适中的物质来标定（一般选择异丁烯），浓度则选用比较接近的浓度标定。例如测定环境或者工作场所总的VOC，或者不知道目标物质，或者有几种混合物质，大概浓度几百或者上千ppm，则选用1000ppm异丁烯标定比较合适。如果浓度范围较大从几十到上千，为了得到较准确结果，也 应用手册AN200514-V1.0 盛密科技（上海）有限公司

西门子300中PID的使用

西门子300中PID的使用

PID的调用要在OB35中完成.

在ob35里面插入FB41，方框顶上会有红字，输入一个DB块如“DB20”。系统会问你要不要生成这个DB，选yes就可以。

大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接：

1、MAN_ON:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；

2、cycle：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms一致；

3、SP_INT：MD2,是hmi发下来的设定值，0－100.0的范围，real型；

4、PV_IN:MD6，实际测量值，比如反馈的氧浓度，要从piw×××转换为实际的工程量（使用FC105)；

5、MAN:MD10 （该地址也可以是从上位机设定的地址）,是手动状态下的输入值，real型。手动设多少输出将为多少。

6、GAIN: MD100（该地址也可以是从上位机设定的地址如DB 块的地址,这样可以从上位机设P 参数了），默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改。

7、TI：MW120, 默认可以写T#30S吧，调试的时候改；

8、DEAD_W：MD122,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时

候改；

输出：((死区：又叫死区宽度，在控制系统中，某些执行机构如果动作频繁，会导致小幅震荡，造成严重的机械磨损。从控制要求来说，很多系统又允许被控量在一定范围内存在误差。我们允许被控量的误差大小，被称为PID的死区宽度；

死区是如何工作的呢？

当误差的绝对值小于 死区宽度 时，死区非线性的输出量（即 PID控制器的输入量）为0 ，这时PID 控制器的输出分量中，比例部分和微分部分为0，积分部分保持不变，因此PID的输出保持不变，PID控制器起不到调节作用；当误差的绝对值超过 死区宽度 时 ，开始正常的PID 控制

在FB41 中，死区宽度是“DEADB_W”

组态王KingviewPid控件使用方法

组态王KingviewPid控件使用方法

可编辑

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组态王KingviewPid控件使用方法

KingviewPid控件是组态王提供的用于对过程量进行闭环控制的专用控件。通过该控件，用户可以方便的制作PID控制。

一、控件功能：

1．pid控制算法：标准型,分为增量型输出和反向作用。

2．显示过程变量的精确值，显示范围[-999999.99~999999.99]。

3．以百分比显示设定值（SP）、实际值（PV）和手动设定值（M）。

4．开发状态下可设置控件的总体属性、设定/反馈范围和参数设定。

5．运行状态下可设置PID参数和手动自动切换。

二、使用说明：

1．在画面中插入控件：组态王画面菜单中编辑\插入通用控件，或在工具箱中单击“插入通用控件”按钮，在弹出的对话框中选择 “Kingview Pid Control”，单击确定。

2．按下鼠标左键，并拖动，在画面上绘制出表格区域。 可编辑

精品文档，欢迎下载 图1 控件画面

3．设置动画连接：双击控件或选择右键菜单中动画连接，在弹出的属性页中设置控件名称等信息。

（1）常规：可编辑

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图2 动画连接属性—常规

设置控件名称：应符合组态王中关于名称定义的规定，例如：PIDCtrl0。

优先级：是控件的操作优先级，范围在1~999。

安全区：安全区只允许选择。

（2）属性 类型 关联对象：可编辑

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图3动画连接属性—属性

SP：FLOAT，控制器的设定值。PV：FLOAT，控制器的反馈值。

YOUT：FLOAT，控制器的输出值。

Type：LONG，PID的类型。

CtrlPeriod：LONG，控制周期。

FeedbackFilter：BOOL，反馈加入滤波。

FillterTime：LONG，滤波时间常数。

CtrlLimitHigh：FLOAT，控制量高限。

CtrlLimitLow：FLOAT，控制量低限。

InputHigh：FLOAT，设定值SP的高限。