电压波动与闪变检测方法的研究与仿真
- 格式:pdf
- 大小:3.02 MB
- 文档页数:5
科技资讯2015 NO.34SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION动力与电气工程
54科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION电压波动与闪变是电力系统电能质量的一项重要指标,主要由波动性、冲击性负荷剧烈变动造成。电压波动和闪变会对许多电气设备的正常运行产生影响,严重时会直接造成设备无法正常生产并造成一定的经济损失。并且直接影响照明灯具的闪烁,对工作生活造成不利的影响。因此,对电压波动与闪变进行检测并进行抑制研究具有重要意义[1]。1 电压波动与闪变的检测针对电压波动与闪变进行研究,首先就是要准确地实现对波动电压的检测提取。一般认为波动电压是以工频额定电压为载波、电压波动分量调制的调幅波,电压波动分量的频率范围为 0.05~35Hz。为了简化分析,电压波动的检测方法可分析某单一频率的调幅波对工频载波的调制,工频电压u(t)的瞬时值解析式为: 1cosutAmtcost (1)式(1)中: A为工频载波电压的幅值;为工频载波电压的角频率;m为调幅波电压的幅值系数; 为调幅波电压的角频率; cosmt为波动电压。2 电压闪变仪的结构根据IEC的定义,闪变是由于电网电压的波动,引起的灯光闪烁对人眼视感产生的反应。它不仅和电压波动大小有关,而且和波动的频率(即对工频电压的调幅频率)、照明灯具的性能及人的视感因素有关。因此,要获得闪变值,就必须在取得电压波动信号①作者简介:王红星(1974—),男,江苏南京人,研究生,电气工程专业,高级工程师,长期从事电磁兼容和电能质量、智能电网等工作。DOI:10.16661/j.cnki.1672-3791.2015.34.054电压波动与闪变检测方法的研究与仿真①王红星1 陈歆技2(1.江苏方天电力技术有限公司 江苏南京 211102;2.东南大学电气工程学院 江苏南京 210000)摘 要:由于电气化铁路、大型钢铁冶炼等冲击性负荷的不断接入,引起电网严重的电压波动和闪变,对电网电能质量产生严重影响,因此对电压波动和闪变的研究和采取何种方法保证电网电能质量已成为研究的重点之一。要对电压波动与闪变进行有效抑制,首要任务是准确地提取波动信号,该文采用平方检测滤波,介绍了IEC推荐闪变仪的结构与各环节作用,并用MATLAB进行仿真,证明了IEC闪变仪的确有效。关键词:电压波动 闪变 滤波 闪变仪中图分类号:TM74文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2015)12(a)-0054-05The Research on Simulation of Detection MethodforVoltage Fluctuation and FlickerWang Hongxing1 Chen Xinji2(1.Jiangsu Frontier Electric Technology Co. LTM,Nanjing Jiangsu,211102,China;2.School of Electric Engineering, SoutheastUniversity, Nanjing Jiangsu,210000,China)Abstract:The impact load suddenly increased issue has caused serious voltage fluctuation and flicker of power grid, impactedthe power quality . So it becomes one of the key researchest to study the voltage fluctuation and flicker. First of all, weshould extract the fluctuation signal. This paper adopt the method of square detection filter,mostly studies the realization ofIEC’s flicker meter, introduced the principle of IEC’s flicker meter, and simulated the effect of voltage fluctuationinspection through the tool of matlab.Key Words:Voltage fluctuation;Flicker;Filter;Flicker meter
图1 IEC闪变仪原理框图.com.cn. All Rights Reserved.科技资讯2015 NO.34SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION动力与电气工程
55 科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION cosvtmt的基础上,根据人眼视感度曲线进行相应处理。国际电工委员会(IEC)依据1982年国际电热协会(UIE)的推荐,给出了检测电压闪变的设计规范,其框图如图1所示[2]。IEC闪变仪由6部分构成。框1~框6的作用具体如下所述。框1为信号输入,用于将被测电压转换成适合仪器的电压数值。框2模拟灯的作用,采用平方检测法,从信号中分离出反映电压波动的调幅波。 22222222222222222212coscoscost1cos1cos22222cos2cos248cos2cos282cos222utAmtmtAmAmAmttAmAmttAmAmttAmt (2)从式(2)中可以看到, 2ut除了含有直流分量 22122Am,调幅波分量 2cosAmt,还有以下高频分量: 2t, 2t, 2t, 2t。框3模拟人眼的频率选择特性。为一个0.05~0.35Hz的带通滤波器,可以有效去除信号中包含的直流分量和二倍工频及以上高频分量。框4为视感度加权滤波,物理特性是将频率为f的正弦波电压归算成与闪变等效的8.8Hz的正弦波电压。框5主要模拟人脑神经对视觉的反映和记忆效应。框6为数据处理。将数据归算为便于度量的短时间电压闪变 stP和长时间电压闪变 ltP。 0.11310500.03140.05250.06570.280.08stPPPPPP (3)3 IEC
电压闪变模型的数字化
选用双线性变换法将模拟化滤波器转换为数字化滤波器。
应用MATLAB工具中的bilinear函数,即双线性变换法将其图2 系统仿真框图图3 数字化闪变模型图图4 调幅波波形图5 经过带通滤波器后波形.com.cn. All Rights Reserved.科技资讯2015 NO.34SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION动力与电气工程
56科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION转换到Z域,程序语句为: ,,,numddendbilinearnumdenfs (4)其中,num为模拟滤波器的分子系数矩阵, den为模拟滤波器的分母系数矩阵, numb为数字滤波器的分子系数矩阵, dend为数字滤波器的分母系数矩阵,均按照降幂排序。 fs为变换用的采样频率。电压波动和闪变主要针对的是35Hz以下的低频波动,并且要求测量时间为10min数据进行计算。在采样频率选取时,综合考虑有效采样率、计算数据量、滤波器参数误差和测量误差等因素,该文取采样频率为400Hz为例。用此方法得到的各数字滤波器的传递函数如下所述。3.1 高通滤波器传递函数
高通滤波器的截止频率为0.05
Hz,主要是抑制信号中的直流成分,传递函数为: (5)3.2 低通滤波器传递函数低通滤波器的截止频率为35Hz,主要是抑制信号中高于35Hz的高频分量,传递函数为: (6)3.3 视感度加权滤波器传递函数闪变计算的中心频率为8.8Hz,通过加权滤波器,将其他频率的电压转换为8.8Hz的正弦电压,其传递函数为: (7)
(8)
3.4 一阶低通滤波器传递函数
闪变定义为人脑对视感度的感知特性,利用一阶低通滤波器图6 经过视感度加权滤波后波形图7 经过人脑模拟处理后波形图8 视感度曲线放大图图9 统计排序法流程图图10 数字变电站电压闪变计算流程.com.cn. All Rights Reserved.科技资讯2015 NO.34SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION动力与电气工程
57
科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION模拟大脑的特性,对信号进行均衡化处理,传递函数为: (9)4 IEC闪变模型的仿真4.1 仿真模型设计该文以工频正弦电压作载体,利用调幅波进行调制的方式进行设计。调幅波参数:U002.0(t)TA2sin50πtfT式中0A为载波幅值,8.8TfHz。K为标定系数,标定目标是在上述叠加电压输入时,使 St的输出值为1。n为调整系数,用于输出信号幅值调整。系统仿真框图如图2所示。各主要部分简述如下所述。(1)将调制后的电压进行平方处理;(2)(3)信号通过0.05~35Hz的带通滤波器,滤除信号中的直流分量和高频分量;(4)~(9)通过视感度加权滤波、平方、系数修正等环节,模拟人脑神经对视觉的反映和记忆效应。实现电压波动和闪变的检测。4.2 仿真结果根据IEC标准建立Matlab/Simulink仿真系统模型如图3所示。为了验证模型的准确性,对其进行仿真实验。取工频载波频率50Hz,幅值230V的正弦波,调幅波为频率8.8Hz,波动值0.25%的正弦波,各仿真波形图如图4~8所示。仿真结果表明,输入的调幅波与通过模型处理和计算检测出来的调幅波基本相同。因此该文的IEC电压闪变仪模型是正确的,即在输入标准8.8Hz中心频率的信号时,利用文中设计的传递函数和闪变仪模型,可以检测出电压闪变。进一步对照IEC推荐的闪变仪校验数据,通过统计排序法计算 stP。统计排序法无需做出CPF曲线,即可通过离散的瞬时闪变值快速计算出10min的闪变值。统计排序法的流程图如图9所示。根据IEC校验规则仿真计算结果如表1所示。从结果中可以看出,该文所搭建的IEC闪变仪数字化模型检测出短时间闪变值Pst的相对误差都小于5%,效果良好,满足国家标准对电压波动与闪变检测误差的规定。5 数字化变电站中电压闪变计算问题基于数字化变电站系统中ECT、EPT采样率为4000Hz或10000Hz,而电压闪变需要的采样频率为400Hz以上即可,因此,需要将4000Hz的采样率即每周波80点的采样值序列插值变换为每周波8点采样值系列,然后进行电压闪变计算;另外为了适应不同采样速率和基波频率,简化计算过程,针对不同采样率数据进行插值处理,以满足计算要求;假设从ECT、EPT得到的采样频率4000Hz的数字量,针对电压闪变测量,对原每周波80个采样点数据进行插值或抽取,进行电压闪变计算。因此需进行采样二次插值,该方法使IED的适用性增强,且实现方法灵活多样。插值方法步骤如下所述。(1)将ECT、EPT采样得到的每周波80个采样点记为:8021,...,,...,,ttttn,其采样值记为:8021,...,,...,,xxxxn;所需插值得到的每周波8个采样点(采样频率400Hz)记为:'8''2'1,...,,...,,ttttn,其采样值为:。(2) 根据基波频率得到要求的采样数据时间间隔,且根据基波频率将每一周波分为8个间隔;设fs为合并单元采样频率,采样周期为Ts,采样序列为)80,,2,1(),()(kkTykys。设'f为所需要的采样频率,'T为相应的采样周期,则其理想的采样序列应该为:)8,,2,1(),()()('''kTffkykTykyss (10)若ssTffk'是整数,则进行数据抽取即可;不失普遍性,对于ssTffk'不是整数的情况,可以在其相邻的两点进行插值。设采样频率400 Hz 1minr %UU stP 误差 1 2.724 0.986 509 -0.013 491 2 2.211 1.003 550 0.003 550 7 1.459 0.999 843 -0.000 157 39 0.905 1.028 642 0.028 642 68 0.81 1.021 090 0.021 090 110 0.725 1.018 763 0.018 763 480 0.48 1.035 158 0.035 158 1 020 0.275 1.011 265 0.011 265 1 055 0.28 1.030 986 0.030 986 1 200 0.29 1.030 613 0.030 613 1 620 0.402 0.997 938 -0.002 062 2 400 0.81 1.047 643 0.047 643 2 875 1.04 1.042 720 0.042 720 4 000 2.343 0.960 800 -0.039 200 表1 IEC推荐的闪变仪检验数据仿真结果