自动化学科概论-第6章 总结

自动控制原理第六章课后习题答案（免费）线性定常系统的综合6－1 已知系统状态方程为：()100102301010100x x u y x•-⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪=--+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭= 试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为－1，－2，－3.解: 由()100102301010100x x u y x•-⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪=--+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭=可得:(1) 加入状态反馈阵()012K k k k =,闭环系统特征多项式为:32002012()det[()](2)(1)(2322)f I A bK k k k k k k λλλλλ=--=++++-+--+-(2) 根据给定的极点值,得期望特征多项式:*32()(1)(2)(3)6116f λλλλλλλ=+++=+++(3) 比较()f λ与*()f λ各对应项系数,可得:0124,0,8;k k k ===即:()408K =6－2 有系统：()2100111,0x x u y x•-⎛⎫⎛⎫=+ ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭= （1） 画出模拟结构图。

（2） 若动态性能不能满足要求，可否任意配置极点？ （3） 若指定极点为－3，－3，求状态反馈阵。

解(1) 模拟结构图如下:(2) 判断系统的能控性；0111c U ⎡⎤=⎢⎥-⎣⎦满秩，系统完全能控，可以任意配置极点。

(3)加入状态反馈阵01(,)K k k =,闭环系统特征多项式为:()2101()det[()](3)22f I A bK k k k λλλλ=--=+++++ 根据给定的极点值,得期望特征多项式:*2()(3)(3)69f λλλλλ=++=++比较()f λ与*()f λ各对应项系数,可解得:011,3k k ==即:[1,3]K =6－3 设系统的传递函数为：(1)(2)(1)(2)(3)s s s s s -++-+试问可否用状态反馈将其传递函数变成：1(2)(3)s s s -++若能，试求状态反馈阵，并画出系统结构图。

自动化概论复习概述：自动化概论是一门介绍自动化技术的基础课程，旨在帮助学生全面了解自动化技术的基本原理、应用领域和发展趋势。

本文将对自动化概论的重要内容进行复习，包括自动化的定义、自动化系统的组成、自动化技术的分类和应用等方面。

一、自动化的定义和基本概念：自动化是指利用计算机、传感器、执行器等技术手段，对生产、制造、运输和管理等过程进行自动控制和管理的技术和方法。

自动化的基本概念包括自动化程度、自动化系统、自动化控制等。

二、自动化系统的组成：自动化系统由传感器、执行器、控制器和信息处理单元等组成。

传感器负责感知环境和物体的状态，执行器负责执行控制命令，控制器负责对传感器信号进行处理和决策，信息处理单元负责对数据进行处理和分析。

三、自动化技术的分类：自动化技术可以分为工业自动化、家庭自动化和交通自动化等多个领域。

其中，工业自动化是应用最广泛的领域，包括生产自动化、过程自动化和离散自动化等。

家庭自动化是指利用自动化技术对家庭生活进行智能化管理和控制。

交通自动化是指利用自动化技术对交通流量和交通设施进行控制和管理。

四、自动化技术的应用：自动化技术在各个领域都有广泛的应用。

在工业领域，自动化技术可以提高生产效率、降低生产成本，实现工厂的智能化管理。

在家庭领域，自动化技术可以实现家居设备的远程控制和智能化管理，提高家庭生活的便利性和舒适度。

在交通领域，自动化技术可以提高交通流量的效率，减少交通事故的发生。

五、自动化技术的发展趋势：随着科技的不断进步，自动化技术也在不断发展。

未来的自动化技术将更加智能化和自适应，能够根据环境和任务的变化进行自主决策和控制。

同时，自动化技术还将与人工智能、大数据和互联网等技术相结合，形成更加强大和智能的系统。

六、结语：通过对自动化概论的复习，我们对自动化技术的基本原理和应用有了更深入的了解。

自动化技术的发展将为我们的生活和工作带来更多的便利和效益。

在未来的学习和工作中，我们应该不断学习和掌握自动化技术，以适应社会的发展需求。

自动化学科概论（第二版）一、引言自动化学科是一门研究如何使用机械、电子和计算机技术来实现自动控制的学科。

它涉及到多个领域，包括机械工程、电子工程、计算机科学和控制理论等。

自动化技术的发展和应用广泛应用于各个行业和领域，为现代社会的发展做出了重要贡献。

二、自动化的基本概念1. 自动化的定义自动化是指利用现代科学技术，通过对被控对象的监测、计算、判断和操作，实现对被控对象的控制，从而使其在规定的条件下完成一定的任务。

2. 自动化系统的组成自动化系统通常包括输入、处理和输出三个基本部分。

输入部分负责采集被控对象的信息，处理部分负责对输入的数据进行处理和判断，输出部分负责根据处理结果对被控对象进行控制。

3. 自动化的特点自动化具有以下几个特点：•自动化可以提高生产效率和质量，降低成本。

通过自动化技术，可以实现对生产过程的精确控制，减少人为因素对生产质量的影响，提高产品的合格率和一致性。

•自动化可以提高安全性和稳定性。

自动化系统可以对危险和复杂的工作进行替代，减少人员的伤害风险，提高工作的稳定性和可靠性。

•自动化可以实现对大规模和复杂系统的管理。

自动化系统可以对大量的数据进行监测和处理，实现对系统的全面管理和控制。

•自动化可以提高人的工作环境和工作负担。

通过自动化系统可以对一些重复性和繁琐的工作进行自动化处理，减轻人员的工作压力，提高工作的舒适性和效率。

三、自动化学科的发展历程1. 自动化学科的起源自动化学科的起源可以追溯到工业革命时期。

当时，人们开始使用机器来替代人力进行生产，从而提高生产效率。

这标志着自动化技术的开始。

2. 自动化学科的发展阶段自动化学科的发展可以分为以下几个阶段：•机械自动化阶段：在这个阶段，机械设备被广泛应用于工业生产，并实现了一定程度的自动化。

•电气自动化阶段：随着电气技术的发展，人们开始使用电气设备来实现自动化控制，提高了控制的精度和可靠性。

•电子自动化阶段：随着电子技术的发展，人们开始使用电子设备来实现自动化控制，同时引入了数字计算技术，提高了控制系统的灵活性和可编程性。

自动化学科概论作业（选修课）任课教师：刘慧贤2012—13学年一、任务与要求每位同学从以下21个思考题中选4题：●第1章：思考题2，32、简述你选择自动化专业的原因或动机。

3、如何理解“如果把整个科学技术比作茂密的树林、各个学科（专业）比作树林中的一棵棵不同种类的参天大树，则构成自动化学科的知识就是自动化参天大树上的枝和叶”？你准备如何去认识这些“枝和叶”？●第2章：思考题3，5，11，153、请以日常生活中自动化设备为例，说明其工作原理。

5、发挥你的想象，试述自动化还可能应用于什么领域。

11、自动化科学与技术的核心概念有哪些？15、试述本科自动化专业与研究生自动化学科之间的联系。

●第3章：思考题1，4，8，101、什么是自动控制系统？一个典型的自动控制系统怎样组成？4、自动控制系统有哪些基本性能要求？8、你能说出计算机控制系统的大致组成吗？10、从信息技术的角度出发，你如何理解自动控制系统及它的各个组成部分？●第4章：思考题6，96、什么是集成自动化系统？它与传统的自动化系统有什么区别？9、你了解在国民经济、社会发展的各个领域中的自动化科学和技术的应用吗？试举一些例子。

●第5章：思考题2，3，9，122、自动化学科知识体系的核心知识域是哪三个，为什么？3、用你自己的语言，试述控制知识层中各知识域间的关系。

9、用你自己的语言，试述课程与知识、课程体系与知识体系之间的关系。

12、你认为，在通识教育课、专业基础课和专业课中，各有哪几门课程最重要，你准备如何学好这些课程？●第6章：思考题2，4，6，9，112、为什么说自动化专业培养的是宽口径、多面手、综合复合型人才？4、“系统集成者”的含义是什么？6、“控制中心论”和“（计算机）软件中心论者”各自的观点是什么？为什么说这两种观点都不全面？9、当前，自动化科学技术学科面临的主要挑战是什么？如何应对？11、你认为自动化专业应该如何发展（往哪个方向发展）？要求：①选做不少于4题，但一章中最多选1题；②至少有1题需结合上网（浏览自动化相关网站）完成。

自动化概论复习概论：自动化概论是一门介绍自动化技术的基础课程，旨在帮助学生全面了解自动化技术的基本概念、原理和应用。

本课程将涵盖自动化技术的发展历程、自动化系统的基本组成部分、自动化控制系统的原理和方法、传感器与执行器的应用、控制系统的建模与仿真、自动化系统的优化与性能评估等内容。

一、自动化技术的发展历程自动化技术的发展历程是了解自动化技术起源和发展的基础。

自动化技术的发展经历了三个阶段：机械自动化、电气自动化和计算机自动化。

机械自动化阶段主要是通过机械装置实现工业生产的自动化，如自动纺织机、自动化生产线等。

电气自动化阶段则是通过电气装置实现工业生产的自动化，如自动化控制系统、自动化仪表等。

计算机自动化阶段则是通过计算机技术实现工业生产的自动化，如计算机控制系统、计算机集成制造系统等。

二、自动化系统的基本组成部分自动化系统的基本组成部分是了解自动化系统的构成和功能的基础。

自动化系统主要包括传感器、执行器、控制器和通信网络。

传感器用于采集环境信息，如温度、压力、湿度等。

执行器用于执行控制命令，如电动机、气缸等。

控制器用于处理传感器采集的信息，并根据预设的控制策略发出控制命令。

通信网络用于传输信息，如以太网、无线网络等。

三、自动化控制系统的原理和方法自动化控制系统的原理和方法是了解自动化控制的基本原理和实现方法的基础。

自动化控制系统主要包括开环控制和闭环控制两种方式。

开环控制是指根据预设的控制策略直接输出控制命令，无反馈调节。

闭环控制则是通过传感器采集的反馈信号进行调节，实现对系统的精确控制。

自动化控制系统还包括控制策略的选择和参数调节的方法。

四、传感器与执行器的应用传感器与执行器的应用是了解传感器和执行器在自动化系统中的具体应用和工作原理的基础。

传感器的应用包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等，用于采集环境信息。

执行器的应用包括电动机、气缸、液压马达等，用于执行控制命令。

传感器和执行器的选择和安装也是自动化系统设计的重要环节。

自动化概论复习引言概述：自动化概论是现代工程领域中的重要学科，涵盖了自动控制、机械、电子、计算机等多个学科的知识。

本文将从五个方面对自动化概论进行复习，包括自动化概念与发展、自动化系统的基本组成、自动化控制系统的分类、自动化过程中的传感器与执行器、以及自动化系统的应用领域。

一、自动化概念与发展1.1 自动化的定义：介绍自动化的概念，即通过使用机械、电子、计算机等技术手段，使系统在无人干预的情况下能够完成工作。

1.2 自动化的发展历程：概述自动化技术的发展历史，从工业革命开始，到现代信息时代的自动化技术应用。

1.3 自动化的优势与挑战：探讨自动化技术的优势，如提高生产效率和质量等，同时也讨论了自动化面临的挑战，如技术更新换代和人机协作等问题。

二、自动化系统的基本组成2.1 传感器与信号处理：介绍传感器的作用和种类，以及信号的获取和处理方法。

2.2 控制器与执行器：阐述控制器的功能和种类，以及执行器的作用和分类。

2.3 信息处理与通信：讨论自动化系统中的信息处理和通信技术，如数据采集、处理和传输等。

三、自动化控制系统的分类3.1 开环控制系统：解释开环控制系统的原理和特点，以及其在实际应用中的限制。

3.2 闭环控制系统：介绍闭环控制系统的原理和特点，以及反馈控制的作用和优势。

3.3 模糊控制系统：概述模糊控制系统的基本原理和应用领域，以及与传统控制系统的对比。

四、自动化过程中的传感器与执行器4.1 传感器的种类与原理：详细介绍常见的传感器类型，如光电传感器、温度传感器等，以及其工作原理。

4.2 执行器的分类与特点：阐述执行器的分类，如电动执行器、液压执行器等，以及其特点和应用。

4.3 传感器与执行器的配合：探讨传感器与执行器在自动化系统中的配合关系，以及如何实现信息的反馈与控制。

五、自动化系统的应用领域5.1 工业自动化：介绍工业自动化的应用领域，如制造业、能源领域等，以及自动化在提高生产效率和质量方面的作用。

自动化概论复习自动化概论是一门介绍自动化技术和应用的基础课程，旨在匡助学生全面了解自动化领域的基本概念、原理和应用。

本文将按照任务要求，回顾自动化概论的相关内容，包括自动化定义、自动化系统的组成、自动化技术的分类和应用领域等。

一、自动化定义自动化是指利用计算机、仪器仪表和控制设备等技术手段，对生产过程、工程设施或者社会生活中的各种活动进行监测、控制和调节，以实现自动操作和管理的过程。

自动化的目标是提高生产效率、降低成本、提高产品质量和提升工作环境的安全性。

二、自动化系统的组成自动化系统普通由以下几个基本组成部份构成：1. 传感器：用于感知和采集被控对象的各种参数和状态信息，如温度、压力、湿度等。

2. 执行器：根据控制信号，执行相应的操作，如电动阀门、机电等。

3. 控制器：负责处理传感器采集到的数据，并根据预设的控制策略生成相应的控制信号，如PLC（可编程逻辑控制器）、单片机等。

4. 人机界面：提供与自动化系统进行交互的方式，如触摸屏、键盘、显示器等。

5. 通信网络：用于传输数据和控制信号，实现不同设备之间的信息交换，如以太网、无线通信等。

三、自动化技术的分类根据自动化系统的控制方式和控制对象的不同，自动化技术可以分为以下几类：1. 过程控制：主要应用于连续生产过程，如化工、石油、电力等行业。

通过对物理过程的监测和调节，实现对生产过程的控制。

2. 离散控制：主要应用于离散生产过程，如机械创造、电子装配等行业。

通过对离散事件的监测和控制，实现对生产过程的控制。

3. 信息控制：主要应用于数据采集、处理和传输领域，如工业自动化、智能交通等。

通过对信息的采集、处理和传输，实现对系统的控制和管理。

4. 智能控制：主要应用于复杂系统和智能设备，如机器人、智能家居等。

通过引入人工智能和含糊控制等技术，实现对系统的智能化控制。

四、自动化应用领域自动化技术已广泛应用于各个领域，包括工业生产、交通运输、能源管理、环境保护、医疗卫生等。

自动化学科概论姓名：赵聪杰班级：自卓越2012学号：12671062251)根据你目前的理解, 自动化科学与技术的核心是什么？自动化专业的特点是什么？答：自动化科学与技术的核心是信息、控制和系统，控制与系统不但是自动化科学与技术与其他学科技术最大的不同点，更是自动化对其他许多科学技术发展所做的重要贡献所在。

控制的核心是反馈。

自动化专业的特点：强弱电并重，软硬件兼顾，控制理论和实际系统相结合，面向运动控制、过程控制和其他控制，使学生的知识面宽、基础扎实，适应面宽。

2）开环控制和闭环控制的差异是什么？解释闭环PID控制的作用?答：开环控制与闭环控制的区别就在于控制系统中有无反馈环节，所谓闭环控制就是存在反馈环节的控制。

这样的系统能够适时地检测控制的输出结果，并将检测到的信息通过反馈环节反映到输入端，调整输入量，达到修正控制误差、提高控制精确度的目的。

比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用，用以减少偏差。

积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高误差度。

因为有误差，积分调节就进行，直至无差。

积分调节停止。

积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。

微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预测性，能预见偏差变化的趋势，因此具有超前的作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。

因此，可以改善系统的动态性能。

微分作用不能单独作用，需与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。

为了使系统更加稳定，易于调节往往使三者结合起来组成P（比例）I（积分）D(微分)闭环控制系统。

3）“实体控制”类知识结构与体系的特点是什么？参照内蒙古科技大学自动化专业培养教学计划，你认为在基础课、专业基础课和专业课中，各有哪几门课程是主要的？你准备如何学好这些课程？答：特点：（1）工程的特点。

学习如何将自动化科学技术的原理和方法转换为工程应用技术；同时学习如何将自动化技术应用于具体对象，使其成为自动化设备，自动化系统或自动化工程。

自动化专业概论（合集5篇）第一篇：自动化专业概论自动化专业概论自动化专业属于电气信息类的一个专业，它是以自动控制理论为基础，以计算机技术、微电子技术、电力电子技术、传感器技术等现代科学技术为主要控制手段，组成各种自动化控制装置和系统，实现工业生产和社会生活自动化，是国民经济建设和人民生活急需的专业。

培养目标：本专业培养学生具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。

主要课程：电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、信号与系统分析、过程检测及仪表、运筹学、计算机仿真、计算机网络、过程控制、运动控制、系统辨识基础、计算机控制系统、系统工程导论、人工智能导论等从目前的形势来看，自动化技术和电子计算机技术关系十分密切，相互渗透的趋势日益明显。

然而，从发展过程来看，自动化技术要早于计算机技术。

计算机技术大量出现之前，工业自动化技术已经大量应用在工业生产和电力系统控制等方面，实现了电力代替人力完成工业生产和电力系统的自动控制。

随着电子计算机技术突飞猛进的发展，自动化技术从根本上发生了深刻变化，并大量应用于人类生产和生活的各个角落，真正使人类进入了信息社会。

因此，自动化专业作为信息类学科的重要组成部分，二十年来是非常走俏的，尤其是最近几年，自动化和计算机、电子等信息类专业已成为高等院校工科专业中不争的龙头老大。

按照教育部划分标准，自动化专业主要涵盖以下５个学科方向：控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、系统工程、检测技术与自动化装置、导航制导与控制。

1、控制理论与控制工程控制理论与控制工程是控制科学与工程一级学科的基础和核心。

自动化概论复习一、概述自动化概论是一门介绍自动化技术和原理的课程，旨在帮助学生了解自动化的基本概念、原理和应用。

通过学习本课程，学生能够掌握自动化系统的基本组成部分、工作原理以及相关的数学和控制理论知识。

二、自动化的基本概念1. 自动化的定义自动化是指利用电子技术、计算机技术和控制技术等手段，对生产过程或系统进行监测、控制和优化，以提高生产效率、质量和安全性的一种技术手段。

2. 自动化系统的组成自动化系统由传感器、执行器、控制器和人机界面等组成。

传感器用于采集实时数据，执行器用于执行控制命令，控制器用于处理数据和生成控制命令，人机界面用于与系统进行交互。

3. 自动化的分类自动化可以分为工业自动化、家庭自动化和交通运输自动化等不同领域。

工业自动化主要应用于工厂生产线、机器人等领域；家庭自动化主要应用于智能家居系统；交通运输自动化主要应用于交通信号控制、自动驾驶等领域。

三、自动控制系统1. 自动控制系统的基本原理自动控制系统由传感器、控制器和执行器组成。

传感器采集被控对象的信息，控制器根据采集到的信息生成控制命令，执行器执行控制命令对被控对象进行控制。

2. 自动控制系统的闭环控制闭环控制是指控制系统通过反馈信号对输出进行调节，以使输出接近或达到期望值的控制方式。

闭环控制可以提高系统的稳定性和鲁棒性。

3. 自动控制系统的开环控制开环控制是指控制系统在没有反馈信号的情况下，根据预先设定的控制命令对输出进行控制的方式。

开环控制简单，但对系统的扰动和参数变化敏感。

四、自动化的应用1. 工业自动化的应用工业自动化广泛应用于制造业领域，如汽车制造、电子制造、化工制造等。

通过自动化技术，可以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量。

2. 家庭自动化的应用家庭自动化主要应用于智能家居系统，如智能灯光控制、智能安防系统、智能家电控制等。

通过家庭自动化技术，可以提高家居的舒适性和安全性。

3. 交通运输自动化的应用交通运输自动化主要应用于交通信号控制、智能交通系统、自动驾驶等领域。

自从人类降临在世界上，就为族群的生存和繁衍寻找着出路，为了更好地生存下去，我们一直探寻着大自然的奥秘。

我们曾经学会狩猎、学会耕种，但是为了生存下去，我们一直陷于笨重、单调、重复性的劳动之中。

为了更好的生活，我们需要从这样的劳动中解放出来，古人曾经幻想能够日行千里也幻想可以在地上、水下、天空自由穿行；幻想可以在无人的情况下完成自己的劳动任务。

带着这样的梦想我们踏上了发展自动化技术的道路。

简单的说，自动化就是在无人的情况下，用各种原件和仪表执行控制，达到预定目标；始于人们产生的利用自然界动力代替人力畜力﹐以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望。

自动化技术研究的是如何通过各种技术工具和系统（包括计算机）延伸人的信息获取、处理和决策控制的功能，从而更好地指导生产，以提高生产能力、生产水平和劳动生产率自动装置的出现和应用是在18世纪以前。

古代人类在经过漫长岁月的探索﹐互不相关地造出一些原始的自动装置。

古代中国的指南车以及17世纪欧洲出现的钟表和风磨控制装置﹐无一不反映人民的聪明智慧。

真正刻意设计出来取代或增强人的智能功能，最早应属瓦特发明的蒸汽机上的离心调速器。

它自觉地运用了反馈原理，能在锅炉压力和负荷变化的条件下把转速保持在一定的范围。

自动化的内容按其理论途径、技术手段和处理对象的不同，可以将之大致划分为控制理论、工程系统与控制、系统科学与系统工程、模式信息处理、智能系统与知识工程，以及机器人学和机器人技术六大部分。

1.控制理论控制理论研究的是如何按被控对象和环境的特性，通过能动地采集和运用信息施加控制作用而使系统正常运行并具有预定的功能。

控制理论为解决当今社会的许多挑战性问题提供了科学的思想方法论，为许多产业领域实现自动化奠定了理论基础。

成功的运用并渗透到工农业生产、科学技术、军事、生物医学、社会经济及人类生活的众多领域。

2.工程系统与控制工程系统与控制研究各种工程系统控制和设计的问题。

从单一的自动控制装置到一个生产过程的自动化，直到整个工厂、企业的控制、管理和经营决策一体化，都是其研究的内容。

《自动化专业概论》读书笔记自动化专业概论引言概述自动化技术是现代工业生产的重要组成部分，随着科技的发展和工业化进程的加快，自动化专业也变得越来越重要。

本文将介绍自动化专业的基本概念、发展历程、就业前景、专业特点以及学习方法。

一、自动化专业的基本概念1.1 自动化技术是指利用电子、计算机、机械和控制工程等技术手段，实现对生产过程、设备和系统的自动控制和监测。

1.2 自动化专业是培养掌握自动化技术的理论和实践知识，能够设计、开发、运行和维护自动化系统的专业人才。

1.3 自动化专业涉及控制理论、信号处理、传感器技术、PLC编程、人机交互等多个领域。

二、自动化专业的发展历程2.1 自动化技术起源于工业革命时期的自动生产机器，经过数百年的发展，逐渐形成了现代自动化技术体系。

2.2 自动化专业在20世纪中叶开始兴起，随着计算机技术的发展，自动化系统的智能化和集成化得到了进一步提升。

2.3 当今，自动化专业已经成为工业界的热门专业之一，为工业生产提供了高效、精准的自动化解决方案。

三、自动化专业的就业前景3.1 随着工业4.0的到来，自动化技术在制造业、能源领域、交通运输等行业得到广泛应用，自动化专业毕业生就业前景广阔。

3.2 自动化专业毕业生可以在工厂、研究院所、自动化企业等单位从事自动化系统设计、PLC编程、工艺优化等工作。

3.3 自动化专业毕业生的薪资待遇较高，发展空间广阔，是一个充满机遇和挑战的专业领域。

四、自动化专业的专业特点4.1 自动化专业是一门综合性强、实践性强的学科，需要学生具备扎实的数理基础和工程实践能力。

4.2 自动化专业注重学生的创新能力和团队合作精神，培养学生具备独立思考和问题解决能力。

4.3 自动化专业的课程设置涵盖了控制理论、嵌入式系统、传感器技术等多个领域，为学生提供了全面的专业知识。

五、自动化专业的学习方法5.1 学习自动化专业需要注重理论与实践相结合，多参加实验课、实习和项目实践，提高实际操作能力。

第六章小结
本章重点表达有源逆变的工作原理与应用，整流与逆变是晶闸管变流装置的两种工作状态，在一定条件下可以相互转化。

通过本章学习后必须分清变流器在什么条件下是整流，在什么条件下是逆变，在什么条件下是短路。

有源逆变与整流不同，触发脉冲丧失、移相超过一定范围和快熔烧断都会导致逆变失败，也就是严重短路，这是必须绝对防止的，因此逆变电路对触发脉冲与主电路的可靠性要求更高，对最小逆变角βm in必须加以限制。

晶闸管反并联可逆电路是有源逆变的具体应用，作为无触点控制适用在频繁正反转运行的场合。

本章以三相半波α=β工作制反并联可逆电路为例，较详细地分析环流的产生与抑制方法，限于篇幅，其他形式电路以及交叉连接电路由读者自行分析。

晶闸管装置的使用会引起电网波形畸变和供电电压降低，必须采取措施，把这种影响抑制在允许范围内，否那么将阻碍晶闸管技术的开展。

自动化学科概论《自动化学科概论：化学式》嗨，同学们！今天咱们来好好唠唠化学式这个神奇的东西。

首先呢，咱们得知道化学式是用元素符号和数字的组合来表示物质组成的式子。

这就好比一个家庭的成员组成清单，元素符号就是家庭成员的名字，数字就是每个成员的数量。

那咱们来看看这些化学式背后的化学概念。

先说说化学键吧。

化学键啊，就像是原子之间的小钩子。

离子键呢，就像带正电和带负电的原子是两块超强的磁铁，一下子就吸在一起了。

比如说氯化钠，钠原子失去一个电子变成带正电的钠离子，氯原子得到这个电子变成带负电的氯离子，这一正一负就像磁铁的两极，紧紧地吸在一起，这就是离子键啦。

而共价键呢，就像是原子们共用小钩子连接起来。

像氢气分子，两个氢原子各拿出一个小钩子，然后共用这两个小钩子连在一起，就形成了共价键。

再来说说化学平衡，这个概念就像拔河比赛。

反应物和生成物就像是两队人。

刚开始拔河的时候，两边力量不均衡，可能反应物这边力量大，反应就朝着生成物那边进行得快。

但是随着比赛进行，生成物这边的力量也慢慢变大了，最后达到正逆反应速率相等的状态，就像两队人都用同样大小的力在拉绳子，谁也拉不动谁了，而且这时候反应物和生成物的浓度也不再变化了，这就是化学平衡。

分子的极性也很有趣。

这就类似小磁针。

比如说水是极性分子，就像一个小磁针，氧原子那一端就像是磁针的南极，带负电，氢原子那一端就像是北极，带正电。

而二氧化碳是直线对称的非极性分子，就好比一个两边完全对称的东西，不存在一端带正电一端带负电的情况，就像一个没有极性的小磁针一样。

还有配位化合物呢。

咱们可以把中心离子想象成聚会的主角，配体呢就是那些提供孤对电子共享的小伙伴。

就像在一个聚会上，主角站在中间，周围有一些小伙伴过来跟他分享自己的东西（孤对电子），然后就形成了一个特殊的小团体，这就是配位化合物啦。

氧化还原反应中的电子转移也很好理解。

这就像交易一样。

比如说锌和硫酸铜反应，锌原子就像是一个慷慨的商人，把自己的电子给了铜离子。

自动化概论报告首先，通过学习这门课程，就是为了学会从自动化科学与技术学层面来审视、介绍自动化这门专业。

（一）自动化与自动化学科、专业在日常生活中，较少听到“自动化”这个名词，更多听到的是什么什么是自动的、自动控制的、或全自动的。

例如，全自动照相机、ATM、自动控制的红绿灯、自动门等。

当然“自动化”设备，不仅应用与日常生活，更多的是应用于社会财富的创造业产业，包括农业（第一产业）、工业（第二产业）和服务业（第三产业），分别称之为农业自动化、工业自动化和服务自动化。

与此同时，军事自动化（自动火炮、导弹、无人飞机、无人战车等）也是自动化的重要应用领域。

到目前为止，工业自动化对人类社会作出的贡献最大，在国民经济中占有举足轻重的地位，在提升国家综合实力方面起着重要作用；而服务自动化今年来发展最快，大有后来居上之势。

以上是从日常生活的感受和体验中获得的对“自动化”设备、“自动化”的初步了解和感性认识，为了能对自动化科学与技术、自动化学科与专业有一个初步但全面的了解，仅有这些感性认识是远远不够的。

需要从理性的角度，在了解自动化发展的历史基础上，全面地认识自动化，把我自动化的内涵、本质与外延、应用，了解自动化在工业化、信息化和现代化建设中的重要性与突出地位，为进一步深刻了解自动化科学与技术的定义、内涵和外延，认识自动化科学与技术在整个科学技术体系中的重要性打基础。

另外，从自动化的定义可以说自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程），在没有人或较少人的直接参与次下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标。

并且，自动化涉及的范围极其广阔，几乎是无所不包。

由此可以看出自动化对人类的重要性。

一方面，通过实施自动化，能极大地提高劳动生产率。

从自动化生产线上生产的产品，质量越来越好，价格越来越低；另一方面，像机器人这样的自动化设备、系统能在危险、恶劣的环境下（矿井掘井、核电站检查、消防救火），替代人完成各种作业，把人从繁重危险的工作中解放出来，降低公认的劳动强度，并使蓝领工人变为白领工人。