知识储备:
7. 六自由度机械手
知识储备:
技能要求: 1.机械图纸识读能力; 2.电器图纸识读能力; 3.对照图纸进行流水线拆卸; 4.对照图纸进行流水线装配; 5.调整皮带输送线张紧机构; 6.对流水线进行日常维护; 7.对流水线故障判断和解决; 8.交流电机使用; 9. 团队协作
皮带输送线的拆装与修理
常见的动力辊筒线分类方式: ⑴ ○带辊道输送机 ; ⑵ Z型伸缩式辊道输送机 ; ⑶ 单链辊道输送机 ; ⑷ DL/SL/LJ型辊道输送机 ;
该输送机具有输送能力强,运送物量大,输送灵活等特点,可以实现多品种货物合流与分流的要求。辊筒由一根环型链条驱动,链条在特制导轨中运行,具有安装方便, 噪音低的特点。
2. 动力滚筒线的机械装配调试步骤
知识储备:
⒈ 脚架部分:装好脚杯,固定好拉杆; ⒉ 安装链条轨道,固定在机身上,调整好间隙; ⒊ 安装滚筒,紧固滚筒达到图纸所标尺寸; ⒋ 机身与脚架的连接,注意对角和宽度; ⒌ 装配传动链; ⒍ 装配张紧机构及导向轮; ⒎ 装配马达及链轮; ⒏ 调试。 (1)调试时首先检查链条张紧情况。不宜过紧; (2)调导向轮,张紧轮与链条轨道,保证在同一平面上; (3)调整链条轨道与链条之间间隙是否适中,紧固螺栓统拆装
项目五
技能要求: 1.熟读电气原理图和接线表,对照电控柜实体熟悉系统中的每个独立子设备以及其控制设备; 2.熟悉电控系统中各个部件的原理和功能:断路器、接触器、继电器、开关电源; 3.熟悉主要控制部件的原理和功能:PLC及其周边扩展模块; 4.了解PLC控制信号连接方法与规范; 5.独立进行电气配线与系统检测 ;
AB变频器接线图
变频器使用注意事项
危险 ● 当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。 ● 在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。 ● 即使电源处于断开时,除布线,定期检查外,请不要拆下前盖板。否则,由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。 ● 布线或检查,请在断开电源,经过 10 分钟以后,用万用表等检测剩余电压消失以后进行。 ● 请不要用湿手操作开关,以防止触电。 ● 对于电缆, 请不要损伤它,对它加上过重的应力,使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。 ● 请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。 ● 实验期间严禁触摸旋转电机,带强电端子。 ● 若实验过程中设备出现故障,请报告老师,检查前断开电源,10分钟以后,用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。 ● 不要随便将物品放在实验仪器上。 ● 不要频繁启/停变频器。 ● 频率设置不要超过60Hz