无线RTU、无线测控装置汇集大全

RTU2010-09-13 22:28:53| 分类：单片机|字号大中小订阅RTU英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。

RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。

4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。

RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。

RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。

正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。

远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。

RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。

它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。

SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。

SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。

SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。

这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。

远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。

关键字RTU、遥测终端、水雨情采集、水资源监控、山洪预警1.概述1.1产品简介WJ-6000遥测终端机采用工业级嵌入式实时多任务操作系统，具有强大的数据处理能力和较高的数据采集精度，是一种高可靠性和高智能化的微功耗数据采集终端设备，产品集数据采集、显示、存储、通信和远程管理于一体。

除满足一般水文水资源系统应用需求外，还提供山洪、气象、环保、农业灌溉、供水等领域对现场数据处理的需求。

系统设计充分考虑野外恶劣工作环境的特点，低功耗、全天候、免维护工作，极大方便了系统的设计、集成、安装和维护。

通常可采集的参量有：雨量、水位、闸位、流速、流量、水量、温度、湿度、水质和图像等。

WJ-6000遥测终端机外观图如图1所示:图1：WJ-6000遥测终端机外观图1.2产品特点1.高性能嵌入式操作系统，模块化的功能设计，更容易进行外延扩展。

2.完善的电源管理功能，大大降低产品功耗。

3.终端设备作三防漆处理，适应高温、高湿等野外恶劣环境使用。

4.多样化的配置方式，支持键盘、串口、远程三种方式。

5.优化的主备信道备份机制，及时有效，且更省钱。

6.人性化的前置机通讯软件设计，自动化实现参数配置、历史数据查询、远程升级功能，方便后方管理。

7.多通道数据传输，以保证数据传输的稳定性和可靠性。

最多支持数据同时发往5个不同中心。

8.支持参数远程设置，支持GPRS、GSM设置和查询参数，方便可靠。

1.3执行标准1.行业标准1）《水文自动测报系统设备遥测终端机SL T180 -1996》2）《水文测报系统技术规约和协议SCSW008-2011》3）SL651-2014《水文监测数据通信规约》2.企业标准1）《水文自动测报系统遥测终端机企业标准》2.产品功能WJ-6000遥测终端机具有如下功能：1）可连接多种水位计，包括压力式、气泡式、雷达、超声波、浮子式等。

2）可连接单双簧翻斗式雨量计。

3）可连接多种类型流量计，如插入式、壁夹式、管段式。

变电站通信设备汇总随着电力系统的发展和变电站的建设，变电站通信设备也逐渐变得越来越重要。

通信设备在变电站中起到了连接各个设备、实时监测运行状态、传输命令和数据等功能。

下面将对变电站通信设备进行汇总和介绍。

一、SCADA系统SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系统是变电站的核心通信设备之一，它负责监控和控制变电站的运行。

SCADA系统通过与各个设备的通信接口，可以实时监测电力系统的运行状态，并根据需要发送控制命令。

SCADA系统可以收集各类数据，如电流、电压、功率、频率等参数，并对这些数据进行存储和分析，以便管理人员及时了解变电站的运行情况，并及时采取相应的措施。

二、远动终端装置（RTU）远动终端装置是变电站中的另一种重要通信设备，它是SCADA系统与各个终端设备之间的桥梁。

RTU主要负责数据的采集和传输，其采集的数据包括电能表读数、断路器状态、开关状态等信息，并将这些信息通过与SCADA系统的通信接口传输给SCADA系统。

RTU还可以接收SCADA系统下发的控制命令，并将命令下达给相应的终端设备，如断路器、开关等。

通过RTU，SCADA系统可以实现对变电站的遥控、遥调功能。

三、光纤通信设备光纤通信设备是变电站通信设备中的一种重要形式，它采用光纤作为传输介质，提供高速、稳定的通信。

在变电站中，光纤通信设备主要应用于电力线路的保护和自动化系统中。

通过光纤通信设备，可以实现对电力线路的保护装置进行远距离通信和数据传输，以实现快速、准确地对故障进行检测和定位。

四、无线通信设备无线通信设备在变电站中主要应用于遥测、遥信和遥控系统。

通过无线通信设备，可以实现对遥测终端设备（如继电器、测量仪表等）的数据采集和传输，以及对设备状态的监测和控制。

无线通信设备的优势是可以迅速部署，适用于相对较远距离或地形难以布设光纤的场景。

五、网络通信设备网络通信设备是变电站通信设备中的一种重要形式，它采用计算机网络技术，将各个设备连接到同一个网络中，并实现数据的传输和共享。

DTUDTU (Data Transfer unit)全称数据传输单元，是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

DTU硬件组成DTU 硬件组成部分主要包括CPU控制模块、无线通讯模块以及电源模块DTU 优点组网迅速灵活，建设周期短、成本低；网络覆盖范围广；安全保密性能好；链路支持永远在线、按流量计费、用户使用成本低；GPRS DTU的核心功能1）内部集成TCP/IP协议栈GPRS DTU内部封装了PPP拨号协议以及TCP/IP协议栈并且具有嵌入式操作系统，从硬件上，它可看作是嵌入式PC与无线GPRS MODEM的结合；它具备GPRS拨号上网以及TCP/IP数据通信的功能。

2）提供串口数据双向转换功能GPRS DTU提供了串行通信接口，包括RS232,RS485,RS422等都属于常用的串行通信方式，而且GPRS DTU在设计上大都将串口数据设计成“透明转换”的方式，也就是说GPRS DTU可以将串口上的原始数据转换成TCP/IP数据包进行传送，而不需要改变原有的数据通信内容。

因此，GPRS DTU可以和各种使用串口通信的用户设备进行连接，而且不需要对用户设备作改动。

3）支持自动心跳，保持永久在线GPRS通信网络的优点之一就是支持GPRS终端设备永久在线，因此典型的GPRS DTU在设计上都支持永久在线功能，这就要求DTU包含了上电自动拨号、采用心跳包保持永久在线（当长时间没有数据通信时，移动网关将断开DTU与中心的连接，心跳包就是DTU与数据中心在连接被断开之前发送一个小数据包，以保持连接不被断开）、支持断线自动重连、自动重拨号等特点。

4）支持参数配置，永久保存GPRS DTU作为一种通信设备，其应用场合十分广泛。

在不同的应用中，数据中心的IP地址及端口号，串口的波特率等都是不同的。

因此，GPRS DTU 都应支持参数配置，并且将配置好的参数保存内部的永久存储器件内（一般为FLASH或EEPROM等）。

CM550-5XX 无线RTU技术参数产品简介CM550系列智能无线远程测控终端(以下简称无线RTU）是厦门CaiMore通经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而自主研发的集数据采集、远程控制与无线通讯功能为一体的无线终端控制产品。

该系列产品集成了模拟信号采集，开关量输入，开关量输出，脉冲计数，支持以太网通信，串口通信，RS485通信和4G/3G/2G无线数据通信于一体的高性能测控装置，可以直接接入各种传感器、标准变送器信号、仪表等输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等，是实施无线测控的最佳选择。

CM550系列采用高性能的工业级32 位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的数据采集和控制功能。

该产品拥有工业级处理器和智能三级保护，它不但通过电力3000V电击测试，还拥有专利技术，产品性能稳定可靠。

该产品已广泛应用于电力集中抄表、水表集中抄表、热网监控、燃气监控、水利监控、环保检测、气象检测、地震监测、交通控制等等行业。

1 . CM550-5XX 带以太网口接口图正面图背面图正面接口背面接口2.外设接口信号定义说明：接口编号功能分类接口名称默认功能扩展功能1 电源PWM 电源输入正极无2 GND 电源输入负极无3 使能脚EN 低或者悬空开机 3.3V就关机无4RS232 D/RX RS232数据接收无5 D/TX RS232数据发送无6 GND RS232地无7RS485 A RS485通讯接口正极无8 B RS485通讯接口负极无9RS232 U/RX RS232数据接收无10 U/TX RS232数据发送无11 GND RS232地无12 开关量输入DIG 开关量输入地计数器输入地13 DI1 开关量输入1 无14 DI2 开关量输入2 无15 DI3/C 开关量输入3 计数通道116 DI4/C 开关量输入4 计数通道217 DI5/C 开关量输入5 计数通道318 DI6/C 开关量输入6 计数通道419 DI7/C 开关量输入7 计数通道520 DI8/C 开关量输入8 计数通道63.外设接口信号参数说明：。

知识|远程终端控制系统(RTU)---- 工厂自动化系统系列知识之远程测控终端RTU[编者按]: RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，是SCADA系统的基本组成单元。

一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。

RTU应该至少具备以下2种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。

远程测控终端RTU作为体现“测控分散、管理集中”思路的产品从上世纪80年代起介绍到中国并迅速得到广泛的应用。

它在提高信号传输可靠性、减轻主机负担、减少信号电缆用量、节省安装费用等方面的优点也得到用户的肯定。

远程测控终端（RTU）简介RTU（远程测控终端），英文全称 RemoteTerminal Unit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。

它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。

RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。

它是一个独立的数据获取与控制单元。

它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。

RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。

所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。

“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。

【知识点】电力远动终端装置（RTU）简介展开全文随着电力的发展，远动系统的广泛使用，广大铁路电力从业人员（尤其是普速线路电力工作人员）急需补充电力远动知识的学习。

今天我们来介绍以下电力远动终端装置（RTU）。

一、RTU的定义远动终端：在电力调度自动化系统中安装在变电站、箱式变电站等处所的一种具有四遥远动功能的自动化设备。

远动装置=远方终端=远动终端＝RTU二、RTU的发展概述1 .60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ或数字式综合远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已基本被淘汰。

2. 80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的运动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点。

三、RTU的主要功能1．远方功能：RTU与调度中心间通过远距离信息传输所完成的监控功能。

①遥测（YC)：RTU将采集到的运行参数按规约上传给调度中心。

包括P、Q、U、I、温度等另外还包括两类特殊YC:a.数字值：RTU以数字量的形式直接接收后上传。

b．计数脉冲：单独的采集（电路）板。

主要指RTU采集的反应电量的脉冲计数。

容量可达到几十路电度量。

②遥信（YX)：RTU将采集到运行状态按规约上传给调度中心。

包括：断路器和刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、远动装置的运行状态。

③遥控（YK):调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。

包括：操作各电压等级的断路器、投切SVG、发电机的启停等。

④遥调（YT)：调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。

包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机P或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。

⑤事故数据:1.事件顺序记录（SOE）：实时检测遥信变（YXBW）（带时标的遥信），立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送（CDT下）。

RTU在电力系统安全监测的应用远程监控终端(RTU)是当今社会和科学发展的重要产物，在各个行业有十分广泛的应用，RTU对社会各行业的现代化进程都有很大的影响，同时，在电子技术、计算机技术、互联网技术、通信技术等各种科学技术的飞速发展下，远程监控领域中的远程通信设备、技术等越来越先进。

而在电力企业中，通过RTU的合理应用，能使得电力系统更加稳定、可靠、安全、持续的为社会生产及人们生活提供电力资源，下面对此进行详细介绍。

1RTU的概述1.1RTU的基本概念所谓的RTU是远程测控终端系统的英文缩写，其英文全称是RemoteTerminaleUnit，远程测控终端系统的主要任务是对工业设备、现场设备、现场信号等进行全方位的监测，发现异常现象或者故障后，及时将信息传递到控制中心，从而帮助工作人员对整个系统进行安全管控。

RTU主要由数字量输入、模拟量输入、脉冲量输入、开关量输入、数字量输出、模拟量输出、脉冲量输出、开关量输出等几个子单元组成。

对于工业上的综合自动系统而言，RTU是最基本，也是最重要的一部分，RTU的构成部分包括电源、开关设备、外壳、通信设备、信号输入器、信号输出器、微处理器、网络系统、微处理控制器等几部分。

对RTU来说，可以利用远程监测控制系统自带的软件或者智能软件对电力系统的调度、中央监控系统进行监测、管控，和其他的现场智能处理器相比较，RTU的性能更加优越，其耐用性和适应环境的能力更强，利用RTU能实现SCADA控制中心和现场设备的快速通信。

同时，RTU本身就是一个独立的系统，能准确的收集、分析现场设备的运行数据，并对现场设备进行远程控制，对于一些重要的运行数据，可以通过通信系统，传送到SCADA控制中心，供工作人员分析、使用。

在电力系统中，RTU可以与调度系统共同组成电力监控调度系统，利用RTU的自动化监控功能，对整个电力系统中的各个网点进行远程信息采集、分析、归类，并且还能对现场设备的运行状态、工作信息、数据变化等进行监测，同时还具备越限报警、安全报警等功能，能让工作人员在第一时间发现现场设备的不安全状态。

摘要电力远动终端RTU系统是电力调度自动化系统的核心部分，是计算机、数据信息通信、状态自动检测等技术相互协调配合形成的能够对电力供配电各环节进行实时监视和控制的综合智能操作系统。

在分析电力特性参数测量和计算方法的基础上，对电力远动终端RTU系统的拓扑结构进行详细的分析总结。

电力远动终端RTU大大提高电力系统自动化调度与管理水平，保障供配电系统高效稳定的运行。

本文首先对时下RTU的应用和现状展开了论述，使用TI公式的TMS320LF3407A芯片结合CAN总线设计出了符合要求的系统结构，使系统的响应速度更快，测量精度更准。

具有运算能力强，处理速度快以及工作可靠的特点。

最后文章采用C语言编程调试，结果进一步验证了高速、高精度、可靠的特点。

关键词：电网监控、远动终端RTU、DSPAbstractPower far move terminal RTU system is the core of the electric power dispatching automation system of, is a computer, data information communication, the state to be automatic detection technology to coordinate well with each other to form of power supply and distribution the links to real-time monitoring and control of comprehensive intelligence operation system. On the analysis of the characteristic parameters of electric power measure and calculation methods of the foundation, on the far end RTU system power move the topological structure of a detailed analysis of the summary. Power far move terminal RTU greatly improve the automation of electric power systems scheduling and management level, ensure the supply system for the operation of the high efficiency and stability.This paper first on the current application and current situation of RTU on this paper, and use of the formula TMS320LF3407A with TI chips CAN bus designed to meet the requirements of system structure, make the system response speed faster and more accurate measurement accuracy. Has the operation ability, processing speed and reliable characteristic. At last this paper adopts the C programming language testing, the results further verified high speed and high precision and reliable.Keywords: grid monitoring, far move terminal RTU, DSP目录第一章绪论 (3)1.1 国内外RTU发展现状 (3)1.1.1 国外RTU的发展现状 (3)1.1.2 国内RTU的发展现状 (3)1.2论文主要内容 (5)第二章RTU系统方案的构建 (6)2.1电力参数的测量 (6)2.1.1交流电参量的采样方法 (6)2.1.2采样点数的选择 (7)2.1.3基于快速傅立叶变换FFT的电量测量原理 (8)2.1.4频率的测量 (9)2.1.5电流、电压的测量 (9)2.1.6电功率、功率因数的测量 (10)2.2 RTU的基本功能 (11)2.3 微处理器的选择 (12)2.3.1数字信号处理器的主要特点 (12)2.3.2 DSP芯片的选取 (13)2.3.3锁相环同步及频率采样电路 (13)2.4通信方式的实现 (14)2.5系统的总体方案 (15)第三章 RTU系统的硬件电路设计 (17)3.1 信号测量模块的电路设计 (17)3.1.1电压和电流采集电路 (18)3.1.2锁相环同步及频率采样电路 (20)3.1.3开关量与脉冲量的采集 (21)3.2 通信主控模块的电路设计 (22)3.2.1 CAN接口电路 (23)3.2.2串行通信接口电路 (24)3.2.3显示和键盘接口电路 (25)3.2.4 LF2407A的EEPROM扩展及SRAM电路的设计 (26)第四章RTU系统的软件设计 (28)4.1系统软件的总体设计思想 (28)4.2信号测量模块的软件设计 (28)4.2.1 A/D转换子程序的设计 (30)4.2.2 频率测量程序的设计 (30)4.3通信主控模块的软件设计 (31)4.3.1 CAN接口子程序的设计 (32)4.3.2人机接口子程序的设计 (34)4.4数据测试结果与分析 (35)第五章结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)第1章绪论1.1国内外RTU的发展与现状1.1.1国外RTU的发展现状对于变电站自动化监控系统，很多国家都做了大量的研究工作，目前各在电网计机监控系统方面多采用分层分布开放式系统结构，该系统是把电厂的各项功能，按分层分布处理的原则由功能模块和接口模块组成计算机分布系统，整个系统统一协调，合理分工，最佳运行管理。

RTU RTU 是REMOTE TERMINAL UNIT 的简称，中文名称为远程测控终端，用于监视、控制与数据采集的应用。

具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。

基本信息 ∙ 中文名称∙ 远程测控终端 ∙ ∙ 外文名称∙RTU ∙ ∙ 全称∙ REMOTE TERMINAL UNIT ∙ ∙作用 ∙ 遥测、遥信、遥调、遥控功能∙目录 1产品概述 2基本信息 3详细介绍 4主要功能 5产品特点6技术参数 7其他资料产品概述RTU是REMOTE TERMINAL UNIT 的简称，中文名称为远程测控终端，用于监视、控制与数据采集的应用。

具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。

[1]该产品既能远程监测、亦可远程控制，是集数据采集、控制、传输功能于一体，采用低功耗设计，适用于工业及太阳能供电的野外现场，Smart rtu 2000广泛应用于水文水利、电力、石油、地质、环保等行业。

基本信息RTU (Remote Terminal Unit远程终端装置），就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，简称RTU，是调度自动化、变电站自动化、无人值守变电站、配电自动化和过程控制自动化系统中的关键设备。

RTU的职能是采集所在发电厂或变电站表征电力系统运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调节命令。

信方华泰RTU终端集成了现在RTU具有的―五遥‖功能，即遥测、遥信、遥控、遥调，遥视。

其中遥测输入包括4路交流电压、4路交流电流和4路直流电流共12路遥测信号，用于采集电压、电流信号的有效值并按规约传送到调度中心；遥信由8路带光电隔离的输入信号组成，用于采集无源节点并按规约传送到调度中心；遥控由16路继电器输出组成，用于执行调度中心改变设备运行状态的命令；遥调由1路输出0-20mA的控制信号来实现，用于执行调度中心调整设备运行参数的命令。

在满足工程实际对监控功能和性能要求的前提下，还具有良好的现场环境适应性、长期运行的可靠性和多台远动终端的级联扩展应用。