无线RTU、无线测控装置汇集大全

RTU2010-09-13 22:28:53| 分类：单片机|字号大中小订阅RTU英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。

RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。

4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。

RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。

RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。

正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。

远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。

RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。

它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。

SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。

SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。

SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。

这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。

远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。

关键字RTU、遥测终端、水雨情采集、水资源监控、山洪预警1.概述1.1产品简介WJ-6000遥测终端机采用工业级嵌入式实时多任务操作系统，具有强大的数据处理能力和较高的数据采集精度，是一种高可靠性和高智能化的微功耗数据采集终端设备，产品集数据采集、显示、存储、通信和远程管理于一体。

除满足一般水文水资源系统应用需求外，还提供山洪、气象、环保、农业灌溉、供水等领域对现场数据处理的需求。

系统设计充分考虑野外恶劣工作环境的特点，低功耗、全天候、免维护工作，极大方便了系统的设计、集成、安装和维护。

通常可采集的参量有：雨量、水位、闸位、流速、流量、水量、温度、湿度、水质和图像等。

WJ-6000遥测终端机外观图如图1所示:图1：WJ-6000遥测终端机外观图1.2产品特点1.高性能嵌入式操作系统，模块化的功能设计，更容易进行外延扩展。

2.完善的电源管理功能，大大降低产品功耗。

3.终端设备作三防漆处理，适应高温、高湿等野外恶劣环境使用。

4.多样化的配置方式，支持键盘、串口、远程三种方式。

5.优化的主备信道备份机制，及时有效，且更省钱。

6.人性化的前置机通讯软件设计，自动化实现参数配置、历史数据查询、远程升级功能，方便后方管理。

7.多通道数据传输，以保证数据传输的稳定性和可靠性。

最多支持数据同时发往5个不同中心。

8.支持参数远程设置，支持GPRS、GSM设置和查询参数，方便可靠。

1.3执行标准1.行业标准1）《水文自动测报系统设备遥测终端机SL T180 -1996》2）《水文测报系统技术规约和协议SCSW008-2011》3）SL651-2014《水文监测数据通信规约》2.企业标准1）《水文自动测报系统遥测终端机企业标准》2.产品功能WJ-6000遥测终端机具有如下功能：1）可连接多种水位计，包括压力式、气泡式、雷达、超声波、浮子式等。

2）可连接单双簧翻斗式雨量计。

3）可连接多种类型流量计，如插入式、壁夹式、管段式。

变电站通信设备汇总随着电力系统的发展和变电站的建设，变电站通信设备也逐渐变得越来越重要。

通信设备在变电站中起到了连接各个设备、实时监测运行状态、传输命令和数据等功能。

下面将对变电站通信设备进行汇总和介绍。

一、SCADA系统SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系统是变电站的核心通信设备之一，它负责监控和控制变电站的运行。

SCADA系统通过与各个设备的通信接口，可以实时监测电力系统的运行状态，并根据需要发送控制命令。

SCADA系统可以收集各类数据，如电流、电压、功率、频率等参数，并对这些数据进行存储和分析，以便管理人员及时了解变电站的运行情况，并及时采取相应的措施。

二、远动终端装置（RTU）远动终端装置是变电站中的另一种重要通信设备，它是SCADA系统与各个终端设备之间的桥梁。

RTU主要负责数据的采集和传输，其采集的数据包括电能表读数、断路器状态、开关状态等信息，并将这些信息通过与SCADA系统的通信接口传输给SCADA系统。

RTU还可以接收SCADA系统下发的控制命令，并将命令下达给相应的终端设备，如断路器、开关等。

通过RTU，SCADA系统可以实现对变电站的遥控、遥调功能。

三、光纤通信设备光纤通信设备是变电站通信设备中的一种重要形式，它采用光纤作为传输介质，提供高速、稳定的通信。

在变电站中，光纤通信设备主要应用于电力线路的保护和自动化系统中。

通过光纤通信设备，可以实现对电力线路的保护装置进行远距离通信和数据传输，以实现快速、准确地对故障进行检测和定位。

四、无线通信设备无线通信设备在变电站中主要应用于遥测、遥信和遥控系统。

通过无线通信设备，可以实现对遥测终端设备（如继电器、测量仪表等）的数据采集和传输，以及对设备状态的监测和控制。

无线通信设备的优势是可以迅速部署，适用于相对较远距离或地形难以布设光纤的场景。

五、网络通信设备网络通信设备是变电站通信设备中的一种重要形式，它采用计算机网络技术，将各个设备连接到同一个网络中，并实现数据的传输和共享。

DTUDTU (Data Transfer unit)全称数据传输单元，是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

DTU硬件组成DTU 硬件组成部分主要包括CPU控制模块、无线通讯模块以及电源模块DTU 优点组网迅速灵活，建设周期短、成本低；网络覆盖范围广；安全保密性能好；链路支持永远在线、按流量计费、用户使用成本低；GPRS DTU的核心功能1）内部集成TCP/IP协议栈GPRS DTU内部封装了PPP拨号协议以及TCP/IP协议栈并且具有嵌入式操作系统，从硬件上，它可看作是嵌入式PC与无线GPRS MODEM的结合；它具备GPRS拨号上网以及TCP/IP数据通信的功能。

2）提供串口数据双向转换功能GPRS DTU提供了串行通信接口，包括RS232,RS485,RS422等都属于常用的串行通信方式，而且GPRS DTU在设计上大都将串口数据设计成“透明转换”的方式，也就是说GPRS DTU可以将串口上的原始数据转换成TCP/IP数据包进行传送，而不需要改变原有的数据通信内容。

因此，GPRS DTU可以和各种使用串口通信的用户设备进行连接，而且不需要对用户设备作改动。

3）支持自动心跳，保持永久在线GPRS通信网络的优点之一就是支持GPRS终端设备永久在线，因此典型的GPRS DTU在设计上都支持永久在线功能，这就要求DTU包含了上电自动拨号、采用心跳包保持永久在线（当长时间没有数据通信时，移动网关将断开DTU与中心的连接，心跳包就是DTU与数据中心在连接被断开之前发送一个小数据包，以保持连接不被断开）、支持断线自动重连、自动重拨号等特点。

4）支持参数配置，永久保存GPRS DTU作为一种通信设备，其应用场合十分广泛。

在不同的应用中，数据中心的IP地址及端口号，串口的波特率等都是不同的。

因此，GPRS DTU 都应支持参数配置，并且将配置好的参数保存内部的永久存储器件内（一般为FLASH或EEPROM等）。

CM550-5XX 无线RTU技术参数产品简介CM550系列智能无线远程测控终端(以下简称无线RTU）是厦门CaiMore通经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而自主研发的集数据采集、远程控制与无线通讯功能为一体的无线终端控制产品。

该系列产品集成了模拟信号采集，开关量输入，开关量输出，脉冲计数，支持以太网通信，串口通信，RS485通信和4G/3G/2G无线数据通信于一体的高性能测控装置，可以直接接入各种传感器、标准变送器信号、仪表等输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等，是实施无线测控的最佳选择。

CM550系列采用高性能的工业级32 位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的数据采集和控制功能。

该产品拥有工业级处理器和智能三级保护，它不但通过电力3000V电击测试，还拥有专利技术，产品性能稳定可靠。

该产品已广泛应用于电力集中抄表、水表集中抄表、热网监控、燃气监控、水利监控、环保检测、气象检测、地震监测、交通控制等等行业。

1 . CM550-5XX 带以太网口接口图正面图背面图正面接口背面接口2.外设接口信号定义说明：接口编号功能分类接口名称默认功能扩展功能1 电源PWM 电源输入正极无2 GND 电源输入负极无3 使能脚EN 低或者悬空开机 3.3V就关机无4RS232 D/RX RS232数据接收无5 D/TX RS232数据发送无6 GND RS232地无7RS485 A RS485通讯接口正极无8 B RS485通讯接口负极无9RS232 U/RX RS232数据接收无10 U/TX RS232数据发送无11 GND RS232地无12 开关量输入DIG 开关量输入地计数器输入地13 DI1 开关量输入1 无14 DI2 开关量输入2 无15 DI3/C 开关量输入3 计数通道116 DI4/C 开关量输入4 计数通道217 DI5/C 开关量输入5 计数通道318 DI6/C 开关量输入6 计数通道419 DI7/C 开关量输入7 计数通道520 DI8/C 开关量输入8 计数通道63.外设接口信号参数说明：。

知识|远程终端控制系统(RTU)---- 工厂自动化系统系列知识之远程测控终端RTU[编者按]: RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，是SCADA系统的基本组成单元。

一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。

RTU应该至少具备以下2种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。

远程测控终端RTU作为体现“测控分散、管理集中”思路的产品从上世纪80年代起介绍到中国并迅速得到广泛的应用。

它在提高信号传输可靠性、减轻主机负担、减少信号电缆用量、节省安装费用等方面的优点也得到用户的肯定。

远程测控终端（RTU）简介RTU（远程测控终端），英文全称 RemoteTerminal Unit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。

它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。

RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。

它是一个独立的数据获取与控制单元。

它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。

RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。

所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。

“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。

【知识点】电力远动终端装置（RTU）简介展开全文随着电力的发展，远动系统的广泛使用，广大铁路电力从业人员（尤其是普速线路电力工作人员）急需补充电力远动知识的学习。

今天我们来介绍以下电力远动终端装置（RTU）。

一、RTU的定义远动终端：在电力调度自动化系统中安装在变电站、箱式变电站等处所的一种具有四遥远动功能的自动化设备。

远动装置=远方终端=远动终端＝RTU二、RTU的发展概述1 .60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ或数字式综合远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已基本被淘汰。

2. 80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的运动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点。

三、RTU的主要功能1．远方功能：RTU与调度中心间通过远距离信息传输所完成的监控功能。

①遥测（YC)：RTU将采集到的运行参数按规约上传给调度中心。

包括P、Q、U、I、温度等另外还包括两类特殊YC:a.数字值：RTU以数字量的形式直接接收后上传。

b．计数脉冲：单独的采集（电路）板。

主要指RTU采集的反应电量的脉冲计数。

容量可达到几十路电度量。

②遥信（YX)：RTU将采集到运行状态按规约上传给调度中心。

包括：断路器和刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、远动装置的运行状态。

③遥控（YK):调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。

包括：操作各电压等级的断路器、投切SVG、发电机的启停等。

④遥调（YT)：调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。

包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机P或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。

⑤事故数据:1.事件顺序记录（SOE）：实时检测遥信变（YXBW）（带时标的遥信），立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送（CDT下）。

RTU在电力系统安全监测的应用远程监控终端(RTU)是当今社会和科学发展的重要产物，在各个行业有十分广泛的应用，RTU对社会各行业的现代化进程都有很大的影响，同时，在电子技术、计算机技术、互联网技术、通信技术等各种科学技术的飞速发展下，远程监控领域中的远程通信设备、技术等越来越先进。

而在电力企业中，通过RTU的合理应用，能使得电力系统更加稳定、可靠、安全、持续的为社会生产及人们生活提供电力资源，下面对此进行详细介绍。

1RTU的概述1.1RTU的基本概念所谓的RTU是远程测控终端系统的英文缩写，其英文全称是RemoteTerminaleUnit，远程测控终端系统的主要任务是对工业设备、现场设备、现场信号等进行全方位的监测，发现异常现象或者故障后，及时将信息传递到控制中心，从而帮助工作人员对整个系统进行安全管控。

RTU主要由数字量输入、模拟量输入、脉冲量输入、开关量输入、数字量输出、模拟量输出、脉冲量输出、开关量输出等几个子单元组成。

对于工业上的综合自动系统而言，RTU是最基本，也是最重要的一部分，RTU的构成部分包括电源、开关设备、外壳、通信设备、信号输入器、信号输出器、微处理器、网络系统、微处理控制器等几部分。

对RTU来说，可以利用远程监测控制系统自带的软件或者智能软件对电力系统的调度、中央监控系统进行监测、管控，和其他的现场智能处理器相比较，RTU的性能更加优越，其耐用性和适应环境的能力更强，利用RTU能实现SCADA控制中心和现场设备的快速通信。

同时，RTU本身就是一个独立的系统，能准确的收集、分析现场设备的运行数据，并对现场设备进行远程控制，对于一些重要的运行数据，可以通过通信系统，传送到SCADA控制中心，供工作人员分析、使用。

在电力系统中，RTU可以与调度系统共同组成电力监控调度系统，利用RTU的自动化监控功能，对整个电力系统中的各个网点进行远程信息采集、分析、归类，并且还能对现场设备的运行状态、工作信息、数据变化等进行监测，同时还具备越限报警、安全报警等功能，能让工作人员在第一时间发现现场设备的不安全状态。

摘要电力远动终端RTU系统是电力调度自动化系统的核心部分，是计算机、数据信息通信、状态自动检测等技术相互协调配合形成的能够对电力供配电各环节进行实时监视和控制的综合智能操作系统。

在分析电力特性参数测量和计算方法的基础上，对电力远动终端RTU系统的拓扑结构进行详细的分析总结。

电力远动终端RTU大大提高电力系统自动化调度与管理水平，保障供配电系统高效稳定的运行。

本文首先对时下RTU的应用和现状展开了论述，使用TI公式的TMS320LF3407A芯片结合CAN总线设计出了符合要求的系统结构，使系统的响应速度更快，测量精度更准。

具有运算能力强，处理速度快以及工作可靠的特点。

最后文章采用C语言编程调试，结果进一步验证了高速、高精度、可靠的特点。

关键词：电网监控、远动终端RTU、DSPAbstractPower far move terminal RTU system is the core of the electric power dispatching automation system of, is a computer, data information communication, the state to be automatic detection technology to coordinate well with each other to form of power supply and distribution the links to real-time monitoring and control of comprehensive intelligence operation system. On the analysis of the characteristic parameters of electric power measure and calculation methods of the foundation, on the far end RTU system power move the topological structure of a detailed analysis of the summary. Power far move terminal RTU greatly improve the automation of electric power systems scheduling and management level, ensure the supply system for the operation of the high efficiency and stability.This paper first on the current application and current situation of RTU on this paper, and use of the formula TMS320LF3407A with TI chips CAN bus designed to meet the requirements of system structure, make the system response speed faster and more accurate measurement accuracy. Has the operation ability, processing speed and reliable characteristic. At last this paper adopts the C programming language testing, the results further verified high speed and high precision and reliable.Keywords: grid monitoring, far move terminal RTU, DSP目录第一章绪论 (3)1.1 国内外RTU发展现状 (3)1.1.1 国外RTU的发展现状 (3)1.1.2 国内RTU的发展现状 (3)1.2论文主要内容 (5)第二章RTU系统方案的构建 (6)2.1电力参数的测量 (6)2.1.1交流电参量的采样方法 (6)2.1.2采样点数的选择 (7)2.1.3基于快速傅立叶变换FFT的电量测量原理 (8)2.1.4频率的测量 (9)2.1.5电流、电压的测量 (9)2.1.6电功率、功率因数的测量 (10)2.2 RTU的基本功能 (11)2.3 微处理器的选择 (12)2.3.1数字信号处理器的主要特点 (12)2.3.2 DSP芯片的选取 (13)2.3.3锁相环同步及频率采样电路 (13)2.4通信方式的实现 (14)2.5系统的总体方案 (15)第三章 RTU系统的硬件电路设计 (17)3.1 信号测量模块的电路设计 (17)3.1.1电压和电流采集电路 (18)3.1.2锁相环同步及频率采样电路 (20)3.1.3开关量与脉冲量的采集 (21)3.2 通信主控模块的电路设计 (22)3.2.1 CAN接口电路 (23)3.2.2串行通信接口电路 (24)3.2.3显示和键盘接口电路 (25)3.2.4 LF2407A的EEPROM扩展及SRAM电路的设计 (26)第四章RTU系统的软件设计 (28)4.1系统软件的总体设计思想 (28)4.2信号测量模块的软件设计 (28)4.2.1 A/D转换子程序的设计 (30)4.2.2 频率测量程序的设计 (30)4.3通信主控模块的软件设计 (31)4.3.1 CAN接口子程序的设计 (32)4.3.2人机接口子程序的设计 (34)4.4数据测试结果与分析 (35)第五章结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)第1章绪论1.1国内外RTU的发展与现状1.1.1国外RTU的发展现状对于变电站自动化监控系统，很多国家都做了大量的研究工作，目前各在电网计机监控系统方面多采用分层分布开放式系统结构，该系统是把电厂的各项功能，按分层分布处理的原则由功能模块和接口模块组成计算机分布系统，整个系统统一协调，合理分工，最佳运行管理。

RTU RTU 是REMOTE TERMINAL UNIT 的简称，中文名称为远程测控终端，用于监视、控制与数据采集的应用。

具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。

基本信息 ∙ 中文名称∙ 远程测控终端 ∙ ∙ 外文名称∙RTU ∙ ∙ 全称∙ REMOTE TERMINAL UNIT ∙ ∙作用 ∙ 遥测、遥信、遥调、遥控功能∙目录 1产品概述 2基本信息 3详细介绍 4主要功能 5产品特点6技术参数 7其他资料产品概述RTU是REMOTE TERMINAL UNIT 的简称，中文名称为远程测控终端，用于监视、控制与数据采集的应用。

具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。

[1]该产品既能远程监测、亦可远程控制，是集数据采集、控制、传输功能于一体，采用低功耗设计，适用于工业及太阳能供电的野外现场，Smart rtu 2000广泛应用于水文水利、电力、石油、地质、环保等行业。

基本信息RTU (Remote Terminal Unit远程终端装置），就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，简称RTU，是调度自动化、变电站自动化、无人值守变电站、配电自动化和过程控制自动化系统中的关键设备。

RTU的职能是采集所在发电厂或变电站表征电力系统运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调节命令。

信方华泰RTU终端集成了现在RTU具有的―五遥‖功能，即遥测、遥信、遥控、遥调，遥视。

其中遥测输入包括4路交流电压、4路交流电流和4路直流电流共12路遥测信号，用于采集电压、电流信号的有效值并按规约传送到调度中心；遥信由8路带光电隔离的输入信号组成，用于采集无源节点并按规约传送到调度中心；遥控由16路继电器输出组成，用于执行调度中心改变设备运行状态的命令；遥调由1路输出0-20mA的控制信号来实现，用于执行调度中心调整设备运行参数的命令。

在满足工程实际对监控功能和性能要求的前提下，还具有良好的现场环境适应性、长期运行的可靠性和多台远动终端的级联扩展应用。

DTU、FTU、TTU、RTU的区别电力自动化有一堆“某TU”（不敢写X,怕被认为新设备）的设备，搞得不做自动化的同学们很晕，这里为大家收集下这几者的定义和区别。

1概述首先说明，第1字母是功能的缩写，除工业DTU外，其它的tu都是T erminal U nit，终端单元。

工业DTUD ata T ransfer U nit数据传输单元，又名“数据传输单元、集中器、转换器、转发器”等，通常就是路由器、网关，支持多种工业协议如mqtt\iec101\modbus 等协议有线输入，再用有线或无线向远端传送。

当前联网系统，所有其他设备都会有DTU单元，区别是内置或外置，少了个T erminal就说明只管传不管控。

工业RTUR emote T erminal U nit，远程测控终端或远程终端单元，负责对现场信号、工业设备的监测和控制，构成企业综合自动化系统的核心装置，是工业通用术语，不是电力专用。

电力FTUF eeder T erminal U nit，馈线测控终端，电力馈线专用的RTU，是自动化系统与一次设备联结的接口，主要用于配电系统变压器、断路器、重合器、分段器、柱上负荷开关、环网柜、调压器、无功补偿电容器的监视和控制，与馈线主站通信，提供配电系统运行控制及管理所需的数据，执行主站给出的对配电设备的控制调节指令，以实现馈线自动化的各项功能。

这个是定义，但笔者看到的FTU基本都狭义指开关的自动化终端，配变的说为DTU或TTU。

开关FTU同时有控制和采集功能，采集种类少，频率快，控制功能是电网调度自动化的核心。

电力TTUdistribution T ransformer supervisory T erminal U nit:配变监测终端，在电力供配电系统中，用于对配电变压器的信息采集和控制。

相对开关上的FTU，配变TTU 采集类型多，以前是没有控制功能的，现在也在增加如无功补偿调节等。

电力DTUD istribution T erminal U nit,这个词很容易和上面的混在一起，注意。

无线RTU各接口定义及技术参数CM550-5XX 无线RTU技术参数产品简介CM550系列智能无线远程测控终端(以下简称无线RTU）是厦门CaiMore通经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而自主研发的集数据采集、远程控制与无线通讯功能为一体的无线终端控制产品。

该系列产品集成了模拟信号采集，开关量输入，开关量输出，脉冲计数，支持以太网通信，串口通信，RS485通信和4G/3G/2G无线数据通信于一体的高性能测控装置，可以直接接入各种传感器、标准变送器信号、仪表等输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等，是实施无线测控的最佳选择。

CM550系列采用高性能的工业级32 位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的数据采集和控制功能。

该产品拥有工业级处理器和智能三级保护，它不但通过电力3000V电击测试，还拥有专利技术，产品性能稳定可靠。

该产品已广泛应用于电力集中抄表、水表集中抄表、热网监控、燃气监控、水利监控、环保检测、气象检测、地震监测、交通控制等等行业。

1 . CM550-5XX 带以太网口接口图正面图背面图正面接口背面接口2.外设接口信号定义说明：接口编号功能分类接口名称默认功能扩展功能1 电源PWM 电源输入正极无2 GND 电源输入负极无3 使能脚EN 低或者悬空开机3.3V就关机无4RS232 D/RX RS232数据接收无5 D/TX RS232数据发送无6 GND RS232地无7RS48A RS485通讯接口正极无3.外设接口信号参数说明：。

介绍RTU无线远程测控终端功能及特点安特成是一家专业致力于工业领域无线远程测控产品研发、生产、销售于一体的高新技术企业，拥有无线数据通信与控制领域的领先技术，并且不断推出满足市场需求的自主知识产权的产品。

生产自主开发的GSM/GPRS/CDMA无线远程测控终端(RTU)系列产品，广泛应用于油田、煤矿、水利、气象、电力、金融、公安、交通、汽车导航等行业。

为行业用户提供集远程数据采集、控制、报警为一体的信息远程管理服务。

一、产品简介：RISEN无线RTU是集成了模拟信号采集、过程IO控制和无线数据通信于一体的高性能测控装置，可以直接接入标准变送器信号或仪表输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等，是小规模过程信号实施无线测控的最佳手段。

RISEN无线RTU内部具有一个高性能的微处理器，可以完成模拟信号的采集、量值转换和滤波处理等，数据的存储周期和上报周期可以根据用户环境的要求而调整，多点组网的方式非常灵活，既可以选择简单方便的GSM SMS短消息方式，也可以选择高效实时的GPRS/CDMA网络方式。

监控中心的建立也是非常容易，目前流行的组态软件都可以直接接入，同时厂家还配套提供通用型“无线远程测控测控系统”，可以满足大多数用户的需求。

二、基本功能及特点：◎配备多种接口资源：包括模拟信号采集、开关量输入、输出、脉冲信号输入等。

◎支持一路RS232/RS485方式的用户数据接口，可接入PLC等各种设备。

◎采集传输控制一体化，提高了系统可靠性，降低了成本。

◎采用工业级超低功耗高性能的嵌入式处理器。

◎用户可以编程的量程转换和报警上下限设定。

◎内设工业时钟，精确计时；◎自动定时上报和事件触发上报功能；◎内置大容量FLASH存储器，数据自动记录，支持历史数据检索。

◎通讯协议完善，组态软件支持，用户免开发。

◎板载工业级GSM/GPRS/CDMA通信模块，方便用户选择GSM、GPRS或CDMA组网方式。

◎提供用户设置软件，开放式接口，方便与组太软件及其它软件连接。

什么是RTU？RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。

RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。

4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。

RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。

RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。

正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。

远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。

RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。

它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。

SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。

SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。

SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。

这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。

远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。

・计算机与通讯技术・采油场井口RT U测控系统肖红翼　翁惠辉　毛玉蓉(长江大学电信学院　湖北荆州)摘 要:文章较详细地介绍了井口RT U测控系统的组成及各部分的功能,并对系统中示功图的检测、CAN总线局域网的实现、井口数据监控系统的实现进行了较深入的探讨,并提出了一些较为新颖、实用的检测方法。

关键词:井口RT U;示功图;CAN总线局域网;PIC18F458单片微机中图法分类号:TE938+.2 文献标识码:B 文章编号:100429134(2007)06200672030　引　言油田中油井大多都分布得较为分散,油井工作状况的监测和控制,一直是采油场一项重要和困难的工作。

其大体上有三个方面的任务:(1)井口设备的日常管理,这部分工作主要是由油井巡视员或维修工定期对油井的产量、井口压力等数据进行记录,并对井口设备的异常情况进行处理;(2)井口设备技术数据的检测(包括抽油机平衡度、抽油机示功图等)及油井工作状况的诊断,这部分工作主要由工程技术人员来完成;(3)井口设备的数据管理,它主要完成的是生产经营报表及井口设备管理的工作,一般由管理人员完成。

现有的井口RT U主要实现的是对井口设备的日常管理,即上述第一项任务,它取代的是原先由人工抄写的部分。

而对油井采油工艺的选择有重要依据的技术数据,如抽油机的示功图、抽油机平衡度等却未作较多的涉猎,而实时、在线地获取这些数据对油井状况的分析以及指导采油作业等则具有更高的实用价值。

为此我们提出了一个可实现的跨层次的集数据检测、采集和管理为一体的井口RT U系统。

1　井口RTU测控系统的总体设计围绕以上提出的三个方面任务,我们将本系统分为三部分,即井口测控装置、数据传输及数据监控管理系统,如图1所示。

1)井口测控装置由PIC18F458单片微机为核心组成,主要实现油井油压、温度、流量的检测,油井压力的超压、欠压等情况的自动报警;抽油机悬点载荷、悬点图1　RTU系统组成位移的检测(实现抽油机示功图检测);抽油机的电机工作电压、电流、相位角检测(实现抽油机平衡度的检测)及利用变频器的对抽油机的电动机进行控制,达到节能增效的目的。

数据采集盒子的原理无线数据采集传输终端RTU/DTU，也有说是XL智能测控装置、智能环境监测装置等，集成了数据采集，数据存储，无线传输和预警控制等功能。

简单的说，就是实时采集现场节点无线传感器监测的数据，并自动保存，且可以通过无线方式上传至电脑服务器XL.VIEW组态软件，便于工作人员实时了解现场环境的变化情况。

如果某个节点数据发生异常，自动报警，提醒工作人员及时采取措施。

无线数据采集传输终端，安装方便，调试便捷，无需布线，减少了很多运维成本，大量应用于智慧农业，智慧养殖，智慧管网，智慧水利，智慧城市，智慧照明，智慧环境，智慧工厂，智慧仓库等环境的监测中。

数据采集器它具有中央处理器(CPU)，只读存储器(ROM)、可读写存储器(RAM)、键盘、屏幕显示器、与计算机接口。

条码扫描器，电源等配置，手持终端可通过通讯座与计算机相连用于接收或上传数据，手持终端的运行程序是由计算机编制后下载到手持终端中，可按使用要求完成相应的功能。

数据采集器的操作程序是根据实际的需要进行编制的，但一般来说数据采集器应具有数据采集、数据传送、数据删除和系统管理几大功能：1、数据采集：是将商品的条码通过扫描装置读入，对商品的数量直接进行确认或通过键盘录入的过程，在数据采集器的存储器中以文本数据格式存储，格式为条码(C20)、数量(N4)。

2、数据传送：数据传送功能有数据的下载和上传。

数据下载是将需要数据采集器进行确认的商品信息从计算机中传送到数据采集器中，通过数据采集器与计算机之间的通讯接口，运行传送程序，传送内容可以包括：商品条码、名称和数量。

数据的下载可以方便地在数据采集时，显示当前读入条码的商品名称和需确认的数量。

数据上传是将采集到的商品数据通过通讯接口，将数据传送到计算机中去，再通过计算机系统的处理，将数据转换到相应的数据库中。

3、数据删除：数据采集器中的数据在完成了向计算机系统的传送后，需要将数据删除，否则会导致再次数据读入的迭加，造成数据错误。