加工中心模拟系统控制

60/60SånóÒëÄçÏÅ@ñæÅ@前 言本手册说明如何使用MELDAS M6060S 系列本手册说明如何设定程序在使用本数控系统前请仔细阅读本手册此外您本人必须熟悉下页所述的有关安全方面的注意事项以确保对本NC系统进行安全操作MELDAS M60系列包括M64A/M64/M65/M66/M65V等机种MELDAS M60S 系列包括M64AS/M64S/M65S/M66S等机种关于阅读本手册的注意事项注意如果本手册中关于限制或使用条件的说明与机床制造商发行的操作手册中的说明有冲突则以后者的说明为准本手册中未加说明的操作应当认为是不可行的本手册编写的前提是假定您的机床配备了全部选项的操作功能在开始操作机床前请参考机床制造商所提供的规格确认您的机床可使用的功能各种机床设备的使用说明请参照机床设备制造商所提供的说明书 在某些型号的NC 系统中画面上所出现的显示可能会有所不同在这种情况下机床的操作方式会改变或者某些功能不能使用请务必确认系统规格与型号必要时也可以参考配合使用下列说明书MELDAS 60/60S 系列 报警/参数手册..................................................................................... BNP–B2180 MELDAS 60/60S 系列 MELDAS MAGIC 64 编程手册......................................................... BNP–B2182 MELDAS 60/60S 系列 MELDAS MAGIC 64 编程手册......................................................... BNP–B2181使用前的注意事项 在这个控制系统中加工程序参数刀具补偿数据被保存在内存存储器中因为这个控制系统的内存是通过干电池供电来备份这些数据和内容所以在出厂后的一般使用状态情况下六年中有效但如果发生下列情况会导致数据和内容的消失 为了防止此类情况发生请参照本说明书的-8维修功能请把重要的程序和参数等输出并保存在输出/输入设备中 续后页续前页下列情况发生后会导致内存数据内容消失1发生错误操作情况变更了原本不应该变更的程序编辑功能参数设定功能以上发生的数据内容消失并非真正意义上的数据内容消失而是原来的数据和内容被不正确地消去或改动而导致但由于数据和内容确实消失了所以这里也把它定义为数据内容消失2电池寿命结束的情况因为电池寿命结束不能为存储器提供必要的电压或电源被切断3发生故障的情况某种故障发生后导致必须更换控制系统关于安全的注意事项在安装操作设定程序维修和检查之前请仔细阅读机床制造商的规格说明本手册有关的操作手册和其它的辅助文件只有在您完全了解了这一系统并熟悉了安全操作步骤以后才能操作NC机床本手册把安全注意事项分为三个层次危险警告和注意不适当的操作可能会立即危及操作者的生命或使操作者受到严重的伤害不适当的操作可能会危及操作者的生命或使操作者受到严重的伤害不适当的操作可能会伤害操作者或使他们的财产遭到损失 即使是以注意所标示的项目在某些情况下也可能会引起严重的问题所有这三种警示性的符号包含很重要的信息因此需要绝对认真地对待有关安全的注意事项 限制或使用条件的说明与机床制造商发行的操作手册中的说明有冲突则以后者的说明为准 本手册中未加说明的操作应当认为是不可行的 本手册编写的前提是假定您的机床配备了全部选项的操作功能在开始操作机器前请参考机床制确认您的机床可使用的功能各种机床设备的使用说明请参照机床设备制造商所提供的说明书NC 系统中画面上所出现的显示可能会有所不同在这种情况下机床的操作方式会改变或者某些功能不能使用请进行信号电缆的接地另外为了使控制单元的本体强电盘机床使用同电位请进行同一点接地当把控制单元的旋转开关设定为7时NC的全部数据内容会消失系统将无法启动在没有设定的情况下机床端可能会发生冲突输出设备的电缆在连接和拆卸时必须先关闭电源在电源开启的状态下进行安装和拆卸会导自动运转包含单节停止时如果刀具补偿量或工件坐标系补偿量发生变化补偿量将从下一单节或其后的单节指令开始有效机床运转时在诊断画面中进行强制数据设定强制输出时请注意机床的动作顺序如果进行格式化NC内存的数据将被全部删除所以在进行格式化前把必要的数据使用输出功输出到其他记忆装置中去即使在图形检查画面中执行刀具补偿量写入指令参数写入指令或变量写入指令时原来的数据将为了防止通讯时发生数据出错或乱码输入和输出加工程序后必须进行核对请勿变更准备参数关于程序的注意事项在实际操作中操作EOB和EOR都是解释性的记号这些实际编码在中是直线进给和在EIA中是单节结束和记录结束未经机床制造商允许请勿变更固定循环程序关于运转时的注意事项在自动运转中请不要进入机械移动范围请不要把手脚或头部靠近正在运转中的主轴在进行实际加工前进行空运转操作以确认加工程序刀具补偿量工件坐标系补偿量等等在单节运转中设定程序启动将不能运行被设定的单节以前的程序如果设定的单节以前存在坐标S T B指令请在模式等中发出必要的指令如果不进行这些操作而设定单节启动时可能发生机械干涉的危险编程时以镜像的中心进行镜像功能的开关如果在镜像中心以外进行镜像功能的开关时加工轨迹请先把加工程序刀具数据参数存入输出再更换电池在发生飞车或出现噪音现象时请立即按下紧急停止键使轴停止移动电缆连接不正确会损坏机床因此请正确地连接电缆连接插头时请勿连接本手册指定以外的电压否则可能会导致机床的误动作或损坏在通电中请勿连接或断开装置间的连接电缆在断开电缆时请勿用力拉拔电缆线或使之短路加热请勿焚烧或分解电池被替换下的电池请按照当地法规进行废弃处理单元在通电中请勿更换控制器电源板在通电中请勿更换扩展用的电路板在通电中请勿更换存储卡请勿使存储卡的插座接触金属切削粉末目录I. 操作说明1. 设定和显示装置的操作..............................................................................................................................I-11.1 CRT设定和显示装置外观................................................................................................................I-11.2 显示区域的功能................................................................................................................................I-31.3 画面变换图........................................................................................................................................I-51.3.1 电源接通时的画面变换........................................................................................................I-51.3.2 画面变换图车床/磨床..................................................................................................I-61.3.3 画面变换图中心加工机...............................................................................................I-81.4 画面选择顺序..................................................................................................................................I-101.5 数据设定方法..................................................................................................................................I-141.6 屏幕保护功能..................................................................................................................................I-182. 位置显示....................................................................................................................................................I-202.1 相对值..............................................................................................................................................I-212.1.1 CRT画面的关闭.................................................................................................................I-232.1.2 相对值显示的计数归零原点归零..................................................................................I-232.1.3 手动数值指令S, T, M指令.........................................................................................I-242.1.4 自动运转程序显示..............................................................................................................I-272.2 坐标值..............................................................................................................................................I-282.2.1 缓冲区修改..........................................................................................................................I-302.3 指令值..............................................................................................................................................I-422.3.1 执行程序的监视..................................................................................................................I-422.3.2 执行持续信息的监视..........................................................................................................I-432.3.3 累积时间显示......................................................................................................................I-442.4 呼叫..................................................................................................................................................I-462.4.1 记忆呼叫..............................................................................................................................I-472.4.2 DNC呼叫............................................................................................................................I-482.4.3 核对停止M65/65S166/66S系列适用........................................................................I-502.5 程序再启动功能..............................................................................................................................I-522.5.1 程序再启动的操作步骤......................................................................................................I-542.5.2 程序再启动呼叫的操作步骤..............................................................................................I-572.5.3 程序再启动位置回归方式..................................................................................................I-632.5.4 程序再启动的手动数值指令..............................................................................................I-652.5.5 注意事项..............................................................................................................................I-662.6 PLC开关..........................................................................................................................................I-682.6.1 PLC开关的ON/OFF操作..................................................................................................I-682.7 共变量..............................................................................................................................................I-692.7.1 共变量的显示......................................................................................................................I-702.7.2 共变量的设定......................................................................................................................I-712.7.3 共变量的删除......................................................................................................................I-712.8 局变量..............................................................................................................................................I-722.8.1 局变量的显示......................................................................................................................I-73 3(). 刀具补偿车床/磨床......................................................................................................................I-753.1 刀尖磨耗补偿车床/磨床.........................................................................................................I-763.1.1 刀具补偿数据的设定..........................................................................................................I-773.1.2 刀具补偿数据的清除..........................................................................................................I-773.1.3 刀具磨耗刀具长度数据的设定模式增量值绝对值..........................................I-783.2 刀具数据车床/磨床.................................................................................................................I-793.2.1 手动刀具长度测量I............................................................................................................I-803.2.2 刀具数据画面上执行手动数值指令操作M, T..........................................................I-863.2.3 手动刀具长度测量..........................................................................................................I-873.3 刀径车床/磨床.........................................................................................................................I-953.4 刀具寿命管理I#1096 T-L type 是1车床/磨床..............................................................I-963.4.1 寿命管理方式......................................................................................................................I-973.4.2 计算条件增量..............................................................................................................I-973.4.3 刀具寿命管理数据的设定..................................................................................................I-983.4.4 显示画面上刀具寿命管理数据的清除..............................................................................I-983.4.5 注意事项..............................................................................................................................I-983.5 刀具寿命管理II#1096 T_L type是2车床/磨床............................................................I-993.5.1 刀具组的登录......................................................................................................................I-993.5.2 刀具寿命的计算方法........................................................................................................I-1013.5.3 参数....................................................................................................................................I-1033.6 刀具登录车床/磨床...............................................................................................................I-1043.6.1 功能概要............................................................................................................................I-1043.6.2 刀库座中刀具的登录........................................................................................................I-1053.6.3 主轴刀预备刀和索引区的刀具登录............................................................................I-1063.6.4 刀具登录数据的删除........................................................................................................I-1063.6.5 在刀具登录画面上执行手动数值指令操作M, T....................................................I-107 3(). 刀具补偿中心加工机铣床.....................................................................................................I-1083.1 刀具补偿........................................................................................................................................I-1093.1.1 刀具补偿数据的设定........................................................................................................I-1103.1.2 刀具补偿数据的清除........................................................................................................I-1103.1.3 刀具补偿数据的设定模式绝对值/增量值...............................................................I-1113.1.4 手动刀具长度测量............................................................................................................I-1133.1.5 刀具补偿画面上执行手动数值指令操作M, T........................................................I-1163.2 刀具登录........................................................................................................................................I-1173.2.1 功能概要............................................................................................................................I-1173.2.2 刀库座中刀具的登录........................................................................................................I-1183.2.3 主轴刀预备刀和索引区的刀具登录............................................................................I-1193.2.4 刀具登录数据的清除........................................................................................................I-1193.2.5 刀具登录画面上执行手动数值指令操作M,T.........................................................I-1203.3 刀具寿命管理................................................................................................................................I-1213.3.1 功能概要............................................................................................................................I-1213.3.2 刀具寿命画面数据的显示................................................................................................I-1223.3.3 刀具寿命数据的显示和设定刀具寿命管理数据画面第2页................................I-1263.3.4 刀具寿命管理数据的清除................................................................................................I-1274. 用户参数..................................................................................................................................................I-1284.1 工件坐标........................................................................................................................................I-1294.1.1 工件坐标系补偿数据的设定............................................................................................I-1304.1.2 外部工件坐标系补偿数据的设定....................................................................................I-1304.1.3 机械位置数据的显示........................................................................................................I-1304.1.4 工件坐标补偿值测量功能车床................................................................................I-1314.1.5 工件坐标补偿值测量功能加工中心........................................................................I-1364.2 加工参数........................................................................................................................................I-1374.2.1 加工参数1..................................................................................................................I-1374.2.2 控制参数............................................................................................................................I-1454.2.3 轴参数................................................................................................................................I-1474.2.4 禁区数据L/G.............................................................................................................I-1484.3 输入/输出用参数...........................................................................................................................I-1504.3.1 输入/输出基本参数...........................................................................................................I-1504.3.2 输入输出装置参数1..................................................................................................I-1514.3.3 计算机链接B参数COMPUTER LINK B................................................................I-1544.4 开启准备参数机械参数........................................................................................................I-1574.5 参数备份画面................................................................................................................................I-1584.5.1 参数备份的操作................................................................................................................I-1594.5.2 已备份参数的回存操作....................................................................................................I-1605. 程序..........................................................................................................................................................I-1615.1 功能概要........................................................................................................................................I-1625.2 菜单功能........................................................................................................................................I-1635.2.1 MDI 画面的菜单功能.......................................................................................................I-1635.2.2 编辑画面的菜单功能........................................................................................................I-1665.3 程序编辑操作................................................................................................................................I-1685.3.1 数据显示更新移动1 个画面....................................................................................I-1685.3.2 数据显示更新移动1 行............................................................................................I-1695.3.3 数据的变更........................................................................................................................I-170 5.3.4 数据的插入SHIFT DELETE INS..............................................................................................I-171 5.3.5 字符删除DELETEINS ...........................................................................................................I-172 5.3.6 1个单节的删除C.BCAN .................................................................................................I-1735.3.7 1个画面数据的删除.........................................................................................................I-1745.4 MDI 画面的扩展操作...................................................................................................................I-175 5.4.1 MDI 数据在存储器内的登录MDI 登录.......................................................................I-1755.5 编辑画面的扩展操作....................................................................................................................I-176 5.5.1 编辑数据的呼出呼叫...........................................................................................I-1765.5.2 新程序的登录和作成........................................................................................................I-180 5.6 录返................................................................................................................................................I-1815.6.1 录返操作............................................................................................................................I-1825.6.2 编辑操作............................................................................................................................I-1875.6.3 限制事项............................................................................................................................I-1885.7 整句编辑字编辑....................................................................................................................I-1895.7.1 在整句编辑时各种操作键的说明....................................................................................I-1925.7.2 字符串呼叫的单位............................................................................................................I-1945.7.3 相同字符串搜索功能........................................................................................................I-1955.7.4 匹配字符串搜索功能........................................................................................................I-1965.7.5 删除字符字符串................................................................................................................I-1985.7.6 整行删除的操作................................................................................................................I-1995.7.7 字符替换功能....................................................................................................................I-2005.7.8 插入字符字符串................................................................................................................I-2015.7.9 字符复制功能....................................................................................................................I-2035.7.10 编辑程序............................................................................................................................I-2045.7.11 删除程序............................................................................................................................I-2055.7.12 编辑新程序........................................................................................................................I-2065.7.13 呼叫操作............................................................................................................................I-2075.7.14 背景编辑呼叫....................................................................................................................I-2085.7.15 背景编辑结束....................................................................................................................I-2095.7.16 程序注解输入....................................................................................................................I-2095.7.17 设定程序操作开始位置....................................................................................................I-2106. 数据输入/输出.........................................................................................................................................I-2116.1 数据输入........................................................................................................................................I-2126.1.1 输入与比较的切换............................................................................................................I-2136.1.2 加工程序的输入................................................................................................................I-2146.1.3 刀具补偿数据的输入........................................................................................................I-2166.1.4 参数数据的输入................................................................................................................I-2176.1.5 共变量的输入....................................................................................................................I-2186.1.6 输入操作历史数据............................................................................................................I-2196.1.7 输入波形显示数据............................................................................................................I-2206.1.8 输入辅助轴参数数据........................................................................................................I-2216.2 数据输出........................................................................................................................................I-2226.2.1 加工程序的输出................................................................................................................I-2256.2.2 刀具补偿数据的输出........................................................................................................I-2286.2.3 参数数据的输出................................................................................................................I-2296.2.4 共变量的输出....................................................................................................................I-2326.2.5 历史数据的输出................................................................................................................I-2336.2.6 输出波形显示数据............................................................................................................I-2346.2.7 输出辅助轴参数数据........................................................................................................I-2356.3 程序删除........................................................................................................................................I-2366.4 程序复制........................................................................................................................................I-2406.4.1 加工程序的复制................................................................................................................I-2406.4.2 加工程序的压缩................................................................................................................I-2416.4.3 加工程序的合并................................................................................................................I-2426.4.4 加工程序的号码变更........................................................................................................I-2436.5 程序一览表....................................................................................................................................I-2446.6 RS-232C I/O机器的连接..............................................................................................................I-2456.6.1 读带机打带机列表机FLD的连接........................................................................I-2456.7 数据保护........................................................................................................................................I-2466.7.1 数据保护键........................................................................................................................I-2466.7.2 编辑锁住B和C................................................................................................................I-2487. 诊断..........................................................................................................................................................I-2507.1 报警信息........................................................................................................................................I-2517.1.1 报警和停止码的跟踪........................................................................................................I-2527.2 伺服监视........................................................................................................................................I-2537.2.1 伺服监视1..................................................................................................................I-2537.2.2 伺服监视（2）..................................................................................................................I-2547.2.3 伺服诊断............................................................................................................................I-2557.2.4 伺服诊断（2）..................................................................................................................I-2567.2.5 PW诊断.............................................................................................................................I-2577.2.6 同期误差的显示项目........................................................................................................I-2587.3 主轴监视........................................................................................................................................I-2607.4 PLC接口诊断................................................................................................................................I-2647.4.1 接口诊断的设定及显示....................................................................................................I-2647.4.2 PLC 装置数据的显示........................................................................................................I-2667.4.3 PLC 接口信号强制定义（一次有效型）........................................................................I-2677.4.4 PLC 接口信号强制定义（持续型）................................................................................I-2687.4.5 紧急停止状态发生时的诊断执行方法............................................................................I-2697.5 绝对位置监视................................................................................................................................I-2707.5.1 绝对伺服监视......................................................................................................................I-2707.5.2 绝对位置初期化..................................................................................................................I-2717.6 调整................................................................................................................................................I-2737.6.1 调整准备............................................................................................................................I-2737.6.2 模拟输出自动调整............................................................................................................I-2737.6.3 调整步骤............................................................................................................................I-2747.6.4 参数输入/输出...................................................................................................................I-2757.7 运转历史........................................................................................................................................I-2767.8 NC规格.........................................................................................................................................I-2777.8.1 软件构成模块....................................................................................................................I-2777.8.2 硬件安装状态监视............................................................................................................I-2787.9 辅助轴参数....................................................................................................................................I-2797.9.1 MR-J2-CT参数和N目标编号.........................................................................................I-2907.9.2 备份....................................................................................................................................I-2927.10 辅助轴监视....................................................................................................................................I-2967.10.1 报警历史显示....................................................................................................................I-2977.10.2 辅助轴调整功能................................................................................................................I-2977.10.3 辅助轴调整功能的操作方法............................................................................................I-3007.11 MELDAS NET支持功能的相关参数.........................................................................................I-3037.12 NC数据采样画面.........................................................................................................................I-3067.13 安心网络（Anshin-net）..............................................................................................................I-3078. 高速程序服务器（IC卡服务器）（M65/M66/M64SM/M65SM/M66SM适用）..............................I-3088.1 主机设定（Host Setting）（M64SM/M65SM/M66SM系列）..................................................I-3098.1.1 设定用户名称....................................................................................................................I-310。

本科毕业设计（论文）题目加工中心自动换刀系统设计（盘式）——刀库系统学院名称机械与动力工程学院专业名称机械设计制造及其自动化年级班级学生姓名指导教师2017年5月目录前言1.加工中心概述 (1)1.1加工中心发展现状和发展趋势 (1)1.2加工中心的特点 (2)1.3加工中心的分类 (3)1.4加工中心的结构 (5)1.5加工中心刀库及自动换刀装置 (6)1.5.1加工中心刀库形式 (6)1.5.2加工中心的自动换刀装置 (8)1.5.3刀库结构及换刀过程 (9)2.刀库传动设计…………………………………………………………………2.1电动机的选择…………………………………………………………2.1.1初选电动机………………………………………………………2.1.2校核电动机………………………………………………………2.2运动和动力参数计算……………………………………………2.3蜗杆传动设计…………………………………………………………2.3.1蜗杆传动的选择…………………………………………………2.3.2蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算…………………………2.3.3校核齿根弯曲疲劳强度…………………………………………2.3.4验算蜗杆传动的效率、润滑及热平衡……………………………2.3.5蜗杆和蜗轮的结构设计…………………………………………2.4传动轴设计…………………………………………………………2.4.1轴的材料…………………………………………………………2.4.2蜗杆轴的结构设计………………………………………………2.4.3蜗轮轴的结构设计………………………………………………2.4.4轴系零、部件的校核………………………………………………3.刀库结构设计………………………………………………………………3.1刀盘设计………………………………………………………………3.2刀库设计………………………………………………………………4.液压系统的设计……………………………………………………………4.1液压缸的载荷计算…………………………………………………4.2液压缸的主要参数计算……………………………………………结论…………………………………………………………………………………致谢…………………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………………前言目前机床发展的主要趋势是加工中心，其在机械制造业中得到了大规模的应用，而且加工中心还在不断地向高速化、高效率、高精度的目标发展着，在机床结构方面，多轴化、复合加工等方面的创新也日趋活跃。

基于三菱PLC的机械手控制系统设计毕业设计机械手是一种广泛应用于工业生产的设备。

在传统工艺中，采用继电器控制时需要使用大量的继电器，接线复杂，容易出现故障，维修困难，费时费工，增加了成本，影响了设备的工效。

因此，采用可编程控制器（PLC）对机械手进行控制是一种更加可靠、方便的方法。

本文介绍了使用XXX生产的F1/F2系列PLC对机械手进行控制的设计方案。

该方案根据机械手的运动规律进行软件编程，实现了手动操作和自动操作。

采用梯形控制直观易懂，PLC控制使接线简化，安装方便，减少了维修量，提高了工效。

第一章 PLC的技术简述1.1 PLC的定义PLC是一种可编程控制器，是一种数字计算机，可用于控制各种工业过程，包括机械手的控制。

PLC通过数字输入和输出模块与外部设备进行通信，通过编程实现对设备的控制。

1.2 PLC的特点PLC具有可编程性、可靠性、灵活性、扩展性等特点。

它可以根据不同的应用需求进行编程，可以适应不同的工业环境，具有较高的可靠性和稳定性，可以方便地进行扩展和升级。

1.3 PLC的一般结构PLC一般由中央处理器、存储器、输入模块、输出模块、通信模块等组成。

其中，中央处理器是PLC的核心部件，负责执行程序和控制设备。

存储器用于存储程序和数据。

输入模块用于接收外部设备的信号，输出模块用于控制外部设备的动作，通信模块用于与其他设备进行通信。

1.4 PLC的基本工作原理PLC的基本工作原理是通过输入模块接收外部设备的信号，经过中央处理器进行处理，然后通过输出模块控制外部设备的动作。

PLC的程序是由用户编写的，可以根据实际需求进行修改和升级。

PLC的输入和输出可以根据需要进行扩展，以适应不同的应用场合。

第二章机械手控制系统的控制要求2.1 工作对象的介绍机械手是一种用于自动化生产的设备，可以完成各种物料的搬运、装卸、组装等操作。

机械手的控制需要考虑到其运动规律和工作对象的特点。

2.2 工作原理机械手的工作原理是通过电机驱动各个关节进行运动，实现对工作对象的搬运、装卸、组装等操作。

三菱加工中心系统使用MITSUBISHI数控加工中心系统及其使用台湾丽驰LV-800立式加工中心采用MITSUBISHI/M64数控系统，双臂双手爪机械手换刀模式，盘式侧立刀库、刀库容量24把，具图形显示功能，配有附加第四轴(A轴)。

一、操作面板这是其数控操作面板:左侧为显示区，右侧为键盘区。

二、软件界面当前程序名称当前坐标数据快捷命令执行区当前程序内容菜单项菜单选用键键盘及功能键介绍功能键说明: MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫 TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理(刀具登录) 及刀具寿命管理 EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式 DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等 FO –为波形显示和PLC梯形图显示等三、机械操作面板一面板介绍说明: 寸动进给–为JOG手动连续进给方式阶段进给–为增量进给冷却供液–提供了手动控制和自动控制切换选择的两个按键，还增设了一个外吹气冷却的按键另外，由于本机床配置了自动排屑器，增加了排屑机正、反旋启动按键。

除主轴座上已有一个主轴松/紧刀的手控按键外，在面板上也增设了一个主轴松/紧刀的手控按键及ATC动作指示键。

硬超程解除按键设在操控箱的侧部。

(二)自动换刀机构常见报警信息及处理对策报警信息处理对策3-AXIS NOT HOME 3轴没回零，请执行手动原点复归操作DOOR NOT CLOSED 门连锁故障请关上防护门 ATC NOT READY ATC没准备好，检查刀臂是否在原点及主轴是否处于紧刀状态CL/UCL SW FAULT 检查松 /紧刀感应开关POCKET SW FAULT 检查刀套上 /下感应开关T SEARCH NO EXIT 检查 T指令刀号是否已登录在刀具库中 SPINDLE ALARM 检查报警信息，核对操作手册，通知维修人员 (二)自动换刀机构常见报警信息及处理对策报警信息对策处理 MAG.NOT ORIENT 手动旋转一下刀库，检查刀库定位感应开关4 TH AXIS CLAMPED 用 M41释放第四轴检查第四轴松/紧感应开关BATTERY DEFAULT 电池电量不足，更换 NC系统内电池AIR PRESSURE LOW 气压不足，检查气源或感应开关LUBE AL NOT START 润滑油不足，加润滑油或检查感应开关 TOOL NO. 24 所指定的刀具号必须在 24之内 PLS PRESS RESET 按“ RESET”解除此报警Z AXIS CANCELED Z轴锁定，解除 Z轴锁定状态H/L GEAR POS.ERR 检查换档感应开关 (二)自动换刀机构常见报警信息及处理对策报警信息对策处理OIL COLER FAUULT 检查液压 /冷却故障GEAR CH OVER 10S 检查高 /低档控制回路 TOOL LIFE OVER 更换刀片，将该刀具寿命计数清零ARM OVER TIME / 换刀电机过载保护，刀臂感应开?夭涣?ARM SW.FAULT 四、常用操作步骤 (一)回参考点操作先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的内侧，以避免回参考点时产生超程; 选择“原点复归”操作模式，分别按 -X 、 Y 、 Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键后，则 Z 轴先回参考点，然后X 、 Y 再自动返回参考点。

加工中心g16详细用法
加工中心G16是一种数控加工机床，它通过控制系统控制和
运转机器，从而实现物料的高精度切削加工。

以下是关于加工中心G16详细用法及相关参考内容的介绍。

1. G16的用途
加工中心G16可用于轮廓、曲面、凸轮以及三维曲面的切削
加工，并且还具有高速加工、微加工、毛坯粗加工等多种加工功能。

2. G16使用流程
首先，需要选择加工对象及其CAD文件。

然后，对CAD文
件进行加工路径设计和加工参数设置，并创建NC程序。

接下来，将NC程序导入G16控制系统。

最后，启动机器，进行
自动或手动加工。

3. G16软件及硬件支持
G16控制系统需要配合相应的软件与硬件设备，例如切削刀具、切削液、加工夹具等。

4. G16维护保养
为确保G16长期稳定运行，需要进行定期的机器维护和保养。

这包括清洁和保养切削刀具、拆卸和清洗液压、气动和电器系
统、润滑系统、控制系统等。

5. G16操作规范
在使用G16进行加工时，需要遵守安全操作规范，如佩戴防护眼镜和手套、正确使用切削工具、避免过度切削，以及合理运用加工程序。

参考文献：
1. 机械加工中心G16的特点及应用分析，刘大成，机械工业出版社，2005年。

2. 数控机床操作与程序设计，李明，机械工业出版社，2011年。

3. G16机器使用和维护手册，G16机床制造商，最新版本。

4. 数控机床操作安全规范，国家标准，最新版本。

数控加工仿真实验指导书（适用本、专科各专业）姚国强吴站雷主编上海第二工业大学机电学院机械制造工程系二零一零年九月修订数控编程仿真实验要求一、实验目的“数控机床加工程序编制”（简称数控编程）课程，是机械和机电等各类专业本、专科教学计划中开设的一门应用性和实践性很强的专业课程。

学好本课程，不仅要掌握数控编程的基本理论知识和编程方法，更重要的是要通过一定的实践教学，在实践教学中运用所掌握的机械加工工艺知识、数控编程的理论知识、数控编程的方法编制零件加工程序，并完成对零件的数控加工。

采用仿真软件在计算机上进行模拟加工，是完成这一实践教学的有效手段。

因此，在各专业本、专科“数控编程”课程的教学计划中均设有“仿真实验”这一实践教学环节。

其实验的目的是：1. 熟悉并学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程；2. 为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。

二、实验要求1. 熟悉并掌握FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程；2. 按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；3. 按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；4. 按实验内容，编写实验报告。

三、课时安排项目内容课时仿真软件操作介绍熟悉FANUC 0i系统面板操作过程2（3）车削仿真加工按给定车削零件图样，编制加工程序，进行仿真加工2（3）铣削仿真加工按给定铣削零件图样，编制加工程序，进行仿真加工2（3）注：表中课时带括号者，指实验学时可调整四、实验报告编程内容1. 简要叙述FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程；2. 按给定零件图样，编制的车削加工程序；3. 按给定零件图样，编制的铣削加工程序。

五、指导书及联系题：1. 数控加工仿真FANUC 0i系统面板操作简介2. 仿真加工零件图样2010年9月修订宇龙数控加工仿真系统实验指导书主要内容n基于FANUC 0i数控加工仿真系统的基本操作方法n基于FANUC 0i数控车床的仿真加工操作n基于FANUC 0i数控铣床的仿真加工操作n FANUC 0i数控加工仿真实验1 宇龙数控加工仿真系统基本操作方法1.1 界面及菜单介绍1.1.1 进入数控加工仿真系统进入宇龙数控加工仿真系统3.7版要分2步启动，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下：鼠标左键点击“开始”按钮，找到“程序”文件夹中弹出的“数控加工仿真系统”应用程序文件夹，在接着弹出的下级子目录中，点击“加密锁管理程序”，如图1.1（a）所示。

试题一一、填空题（每小题3分共30分）1、工业产品的生产过程包括：，，，。

2、数控加工工艺系统的组成，，，。

3、数控机床按加工路线分类，，。

4、夹具按夹紧的动力源可分为、、、、以及等5 、作用在工艺系统中的力，有、、以及。

6 、零件的主要精度包括精度、精度及精度等三项内容。

7、刀具前角越，切削刃越，使剪切角，变形系数，因此，切削变形。

8、零件在、、等工艺过程中使用的基准统称工艺基准。

9、零件磨损一般分为磨损、磨损、磨损三个阶段。

10、切削速度对积屑瘤影响很大，不易产生积屑瘤的切削速度是速和速，容易产生积屑瘤的切削速度是速和速。

二、判断题（每小题1分共10分）1.（）数控机床是在普通机床的基础上将普通电气装置更换成CNC控制装置。

2.（）数控机床适用于单品种，大批量的生产。

3.（）在数控机床上加工零件，应尽量选用组合夹具和通用夹具装夹工件。

避免采用专用夹具。

4.（）数控车床可以车削直线、斜线、圆弧、公制和英制螺纹、圆柱管螺纹、圆锥螺纹，但是不能车削多头螺纹。

5.（）数控机床的机床坐标原点和机床参考点是重合的。

6.（）零件图中的尺寸标注要求是完整、正确、清晰、合理。

7.（）高速钢是一种含合金元素较多的工具钢，由硬度和熔点很高的碳化物和金属粘结剂组成。

8.（）长的V形块可消除四个自由度。

短的V 形块可消除二个自由度。

9.（）公差就是加工零件实际尺寸与图纸尺寸的差值。

10.（）加工零件的表面粗糙度小要比大好。

三、选择题（每小题2分共20分）1. （）使用专用机床比较合适。

A．复杂型面加工 B. 大批量加工C. 齿轮齿形加工2. 车床上，刀尖圆弧只有在加工（）时才产生加工误差。

A. 圆弧B. 圆柱C. 端面3. 确定数控机床坐标轴时，一般应先确定（）。

A. X轴B. Y轴C.Z轴4. 四坐标数控铣床的第四轴是垂直布置的，则该轴命名为（ B ）。

A．B轴 B. C轴 C. W轴5. 机床上的卡盘，中心架等属于（）夹具。

芯衍数控系统说明书芯衍数控系统是一款高精度、高效率的数控加工系统，广泛应用于各种机械制造领域。

其具有功能强大、易操作、稳定可靠等特点，下面为您介绍芯衍数控系统的说明书。

1. 系统概述芯衍数控系统是一种基于PC平台和嵌入式技术的数控加工系统，它支持多轴联动控制、自动编程、模拟仿真等功能。

该系统适用于各种数控机床，如卧式车床、立式加工中心、数控铣床等。

2. 主要功能芯衍数控系统主要包括以下功能：(1) 数字化控制：通过数码编程控制机床进行运动轨迹控制，精度高，速度快。

(2) 自动化编程：可以通过CAD/CAM软件生成G代码程序，提高编程效率。

(3) 模拟仿真：可以在计算机上完成机床运动轨迹的仿真模拟，以检验程序的正确性。

(4) 故障诊断：系统具备故障诊断和自动报警功能，能够及时发现并解决问题。

(5) 人机界面友好：系统采用图形化人机界面，操作简单、直观、易学。

3. 技术优势芯衍数控系统具有以下技术优势：(1) 高性能：系统采用高性能的处理器和实时操作系统，运行速度快，响应时间短。

(2) 稳定可靠：系统采用嵌入式技术和工业级硬件设计，具备较强的抗干扰能力和稳定性。

(3) 易于升级：系统软件支持在线升级，可以随着用户需求的变化而不断升级更新。

(4) 兼容性好：系统兼容各种品牌和型号的数控机床，具有很好的通用性。

4. 使用注意事项在使用芯衍数控系统时，请注意以下事项：(1) 系统安装：请按照说明书中的安装步骤进行安装，并确保机床与系统连接正确。

(2) 编程操作：请使用专业的CAD/CAM软件进行编程，以确保程序的正确性。

(3) 操作规范：请按照操作手册要求进行操作，并严格遵守安全操作规范。

(4) 维护保养：请定期对系统进行维护和保养，如清洁机箱内部、检查连接线路、更换电池等。

(5) 故障处理：请及时处理系统报警信息和故障问题，避免对机床造成影响。

总之，芯衍数控系统是一款高性能、高可靠的数控加工系统，具有广泛的应用前景。

数控仿真软件要求如下：软件真实感强，具有目前各种主流的数控系统和操作面板，效果逼真。

用户可以在PC机上模拟操作机床，能在短时间内掌握各种系统的数控车、数控铣及加工中心等操作。

软件同时具有手动编程和导入程序模拟加工。

在斯沃数控仿真软件网络版中，服务器可随时获取客户端操作信息，并具有考试、练习以及广播功能等。

一不高的平台要求硬件平台：CPU PII以上；内存64MB以上；显示器分辨率1024×768最优，显卡32MB以上。

操作系统：中文Windows98/WindowsNT4.0/Windows2000/WinXP /Windows2003/Windows Vista /Windows 7/windows 8二仿真数控系统二十大类，76个系统，173个控制面板支持数控系统：- FANUC 0MD- FANUC 0TD- FANUC 0IM- FANUC 0IT- FANUC 18IM- FANUC 18IT- SINUMRIK 801- SINUMRIK 802S/802C M- SINUMRIK 802S/802C T- SINUMRIK 802DM- SINUMRIK 802DT- SINUMRIK 802SEM- SINUMRIK 802SET- SINUMRIK 810DM- SINUMRIK 810DT- SINUMRIK 840DM- SINUMRIK 840DT- SINUMRIK 828DM- SINUMRIK 828DT- MITSUBISHI EZMotion-NC 60M - MITSUBISHI EZMotion-NC 60T - MITSUBISHI EZMotion-NC 68M - MITSUBISHI EZMotion-NC 68T - Mazak410T- Mazak410M- 华中世纪星HNC-21M- 华中世纪星HNC-21T- 北京凯恩帝KND100M- 北京凯恩帝KND100T- 北京凯恩帝KND1000M- 北京凯恩帝KND1000T- 北京凯恩帝KND1Ti- 北京凯恩帝KND1TB- 大连大森DASEN3IM- 大连大森DASEN3IT- 广州数控GSK928TC- 广州数控GSK980T- 广州数控GSK990M－广州数控GSK928MA－广州数控GSK928TA- 南京华兴WA-310M/320Mi- 南京华兴WA-310T/320Ti- 南京华兴WA-21DT－南京华兴WA31DM－南京华兴WA31DT－仁和32T－PA8000－西班牙FAGOR80055M－西班牙FAGOR80055T－SKY2003N－哈斯HAAS－广泰GREAT－天津三英－巴西Romi－意大利DECKEL FP4支持数控面板：- FANUC 发那科系列- SINUMERIK 西门子系列- EZMotion-NC E60 三菱系列- 世纪星HNC21 系列- 北京凯恩蒂KND 系列- 大连大森DASEN 系列- 广州数控GSK 系列- 南京华兴WA系列- 友嘉机床厂- 南通机床厂- 大连机床厂- 云南机床厂- 宝鸡机床厂- 沈阳第一机床厂- 南京机床厂- 南京第二机床厂- 济南机床厂- 多棱操作面板- 宝鸡机床厂- 云南机床厂- MYTOP加工中心- 汉川机床厂- 长城机床厂- 南京迈顺机床厂- 江苏仁和32T/5系列- 南京四开SKY2003N- HARDINGE 哈挺FANUC OiMC- 西班牙FAGOR8055系列- 华兴数控21DT系列- 南京四开SKY2003N系列等三 .丰富的功能模块1．硬件平台：CPU PII350以上；内存64MB以上；显示器分辨率1024×768最优，显卡32MB以上。

五轴数控机床控制系统设计摘要：机械设计、电气设计贯穿数控旋转5轴机床的设计制造的全部过程。

数控旋转5轴机床集成结构设计、材料加工、电气控制、计算机算法等多学科尖端技术。

故此，数控机床的设计是可以作为一个国家的工业化水平评判的标准。

本文对旋转5轴数控机床进行概述，同时介绍轴联动数控机床是加工复杂曲面、平滑曲面、连续曲面唯一的设备。

接着对数控机床进行结构化的设计，在方案上进行概述，并且对X轴与Y轴的传动机构进行设计和介绍对点击和横梁都作了相对应的介绍，最后对电路硬件进行了简要的设计，完成了5轴数控机床控制系统的硬件和软件设计，本设计采用5轴联动控制器作为数据处理核心，具有很高的实时运算能力，通过伺服驱动反馈系统组成闭环控制，既保证了测量的实时性又提高准确度。

在此基础上，提出设计高端数控机床的一些思路和方法。

关键词：5轴数控机床；机床集群；数控；硬件旋转5轴联动加工中心本着高效率高回报，精度要求必须符合要求并精益求精的原则，在五面体工件的加工上起着尤为重要的作用，使得工件的生产效率得到了大大的提升，并且保证了工件的精度和质量。

如果机械厂都配备旋转5轴数控机床并且带有性能较高的数控系统那么对复杂的曲面可以得到更优质的加工，出来的产品质量也会高于普通机床产出的产品精度及质量。

1五轴数控机床方案概述5轴数控机床是指一台机床上有三个直线坐标轴和两个旋转坐标轴。

这五个伺服轴在专用计算机数控系统控制下协调运动加工零件。

直线坐标方向：X轴、Y 轴、Z轴旋转坐标方向：A轴、B轴、C轴A轴以X轴为轴心旋转，B轴以Y轴为轴心旋转,C轴以Z轴为轴心旋转。

图1A轴、C轴控制刀具进行双摆头运动五轴数控机床运动控制复杂，所以要达到复杂的控制要求就要设计轴数控机床的结构满足运动控制要求。

2X轴与Z轴、横梁结构设计因产品直径最大达到了φ200，有一定的重量，所以采用了伺服电机带动齿轮，通过齿轮与齿条的啮合并传动，实现直线方向的运动，从而设计了X轴和Z 轴两个动力轴。

FANUC数控系统PMC功能的妙用FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能, 得到了广大用户的认可, 在我公司得到了大量的使用, 就其系统本身而言, 经受了连续长时间的工作考验, 故障率较低。

而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上。

在实际工作中, 了解和熟悉FANUC系统丰富的操作功能, 对外围故障的判断和排除有着事半功倍的作用。

在这里, 举例谈一下使用FANUC系统内嵌的强大、易用的PMC 功能对外围故障的快速判断和排除。

功能1操作方法: 按功能键|SYSTEM| 切换屏幕→按|PMC|软键, 再按相应的软键, 便可分别进入|PMCLAD| 梯形图程序显示功能、|PMCDGN| PMC的I/0 信号及内部继电器显示功能、|PMCPRM| PMC 参数和显示功能。

应用实例: 本公司的一台日本立式加工中心使用FANUC 18i 系统, 报警内容是2086 ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE), 查阅机床说明书, 意思是“加工区侧托盘着座异常", 检测信号的PMC 地址是X6.2 。

该加工中心的APC 机构是双托盘大转台旋转交换式, 观察加工区内堆积了大量的铝屑, 所以判断是托盘底部堆积了铝屑, 以至托盘底座气检无法通过。

但此时报警无法消除, 不能对机床作任何的操作。

在FANUC系统的梯形图编程语言中规定, 要在屏幕上显示某一条报警信息, 要将对应的信息显示请求位(A 线圈) 置为"1", 如果置为"0" ，则清除相应的信息。

也就是说, 要消除这个报警, 就必须使与之对应的信息显示请求位(A), 置为"0" 。

按|PMCDGN|→|STATUS|进入信号状态显示屏幕, 查找为"1" 的信息显示请求位( A）时, 查得A10.5 为"1" 。

于是, 进入梯形图程序显示屏幕|PMCLAD|, 查找A10.5 置位为"1" 的梯形图回路, 发现其置位条件中使用了一个保持继电器的K9.1 常闭点, 此时状态为"0" 。

加工中心钻孔编程实例介绍加工中心是一种通过自动化系统和计算机编程实现多种工艺操作的机床。

其中，钻孔是常见的工艺之一。

本文将介绍加工中心钻孔的编程实例，从基本原理、加工中心编程的基础知识，到具体的钻孔编程实例，逐步展开。

基本原理加工中心钻孔是通过旋转钻头进入工件表面，形成孔洞的加工过程。

钻孔的位置和尺寸精度对零件的质量有重要影响。

加工中心钻孔的编程是指通过指定坐标和加工参数，使加工中心按照设定的路径和参数进行钻孔操作。

加工中心编程基础知识在进行加工中心钻孔编程之前，需要了解以下几个基础知识：1. G代码和M代码G代码用于控制刀具移动，M代码用于控制辅助功能。

在加工中心编程中，G代码和M代码是必不可少的。

2. 坐标系加工中心使用的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系两种。

绝对坐标系是相对于机床参考点（通常为机床的原点）建立的坐标系，用于表示零件和加工中心的坐标位置。

相对坐标系是相对于刀具当前位置建立的坐标系，用于表示刀具移动的相对距离。

3. 切削速度和进给速度切削速度是指刀具每分钟旋转的圈数，通常用转/分钟（rpm）表示。

进给速度是指刀具在加工过程中，每分钟移动的距离，通常用毫米/分钟（mm/min）表示。

钻孔编程实例以下是一个加工中心钻孔的编程实例，通过多级标题和有序列表的形式，详细介绍了每个步骤：步骤一：设定初始坐标1.定义绝对坐标系，确定机床参考点为原点。

2.将刀具移动到加工起始位置，并设定该位置为初始坐标。

步骤二：选择合适的刀具1.根据钻孔直径和加工要求，选择合适的钻孔刀具。

2.确定刀具尺寸和切削参数。

步骤三：设定加工参数1.设定切削速度和进给速度。

2.根据零件材料和刀具特性，选择合适的切削参数。

步骤四：编写钻孔程序1.使用G代码和M代码编写钻孔程序。

2.根据加工要求，指定钻孔的位置、深度和顺序。

步骤五：调试程序1.在模拟系统中，对编写好的钻孔程序进行调试。

2.检查刀具路径和参数设置是否正确。

步骤六：执行钻孔加工1.将编写好的钻孔程序加载到加工中心控制系统。

山龙数控系统常见问题解答目录一、关于山龙数控系统 (4)1、山龙数控系统相比于传统的板卡系统有什么优点？ (4)2、山龙数系统能识别的文件格式 (4)3、山龙数控系统主要性能指标 (5)4、山龙数控系统共有多少种型号？ (5)5、山龙技术支持情况如何？ (7)二、机床安装上常见问题 (8)1、为什么要选用较好的开关电源？ (8)2、机床控制部分的布线有什么要求？ (8)3、山龙数控系统需要安装软件吗？ (8)4、机床调试时，出现报警信号，该怎么办？ (8)5、如何分别使用的开关为常开型或常闭型？ (9)6、使用步进驱动器时，需要接入系统的信号线有那些？ (9)7、在接入信号线时应采用什么线缆？ (9)8、山龙数控系统连接变频器采用什么连接方式？具体输出方式是什么？ (10)9、手动方向不对有哪几种修改方式？ (10)10、为什么Z轴有些时候需要接入抱闸？ (10)11、我公司的系统中怎么接入抱闸信号？ (10)12、执行回机械原点时，轴运动方向远离机械原点开关怎么办？ (11)13、遇到原点限位时，移动机床不能使其正确远离限位开关？ (11)14、在加工过程中，出现抬刀高度过低而引起碰到加工工件，怎么处理？ (11)15、点动距离时，坐标显示与其实际要求的值不一致，是什么问题？ (11)16、怎么使用山龙数控系统的对刀方式？ (12)17、怎么使用链接变频器报警功能？ (12)18、在山龙数控系统中没有伺服报警信号接入端口中能否接入伺服报警信号？ (12)19、加工前回机械原点有什么好处？为什么急停或者突然断电后需要回机械原点才能断电继续加工？ (12)20、设定工作台行程范围没有生效，是为什么？ (13)21、怎么使用山龙数控系统软件注册功能？ (13)22、在使用旋转轴系统时，出现旋转轴在加工过程中顿卡的现象怎么办？ (13)23、山龙数控系统支持什么语言方式？ (13)24、山龙数控系统是否支持镜像旋转功能？ (13)25、山龙数控系统支持编程文件内的加工速度和主轴速度？ (14)26、山龙数控系统是否支持阵列加工？ (14)27、山龙数控系统是否支持手轮加工功能？ (14)28、气动换刀怎么调试? (14)29、在气动换刀系统中怎么进行多刀具的对刀？ (14)30、为什么在使用气动换刀系统时，开始加工出现向上抬高直至限位或者向下扎的情况？ (15)31、山龙数控系统中气动换刀转接板怎么使用？ (15)32、微调功能怎么使用？ (15)一、关于山龙数控系统1、山龙数控系统相比于传统的板卡系统有什么优点？答：（1）山龙数控系统耗电约为40W左右，相比传统PC机更省电更节能；（2）山龙数控系统相比于传统的PC，不会中病毒，减少了大量因电脑问题而产生的售后成本；（3）山龙数控系统为嵌入式系统，为即插即用型，无需到终端客户现场进行安装软件或调试，大量节约了厂家与终端客户的时间；（4）山龙数控系统防尘性好，能适应于粉尘严重的工作环境，避免了像电脑因粉尘过大而导致电脑插件或板卡接触不良等后果；（5）山龙数控系统有限位、驱动报警功能、电压报警、主轴报警。