主机带模拟量输入输出说明要点

电压输出型设备可以将电 信号转换为电压模拟信号 ，常用于电压源的输出。
电流输出型设备可以将电 信号转换为电流模拟信号 ，常用于需要恒流源的场 合。
电阻输出型设备可以将电 信号转换为电阻模拟信号 ，常用于需要调节阻值的 场合。
模拟量输出的电路设计
放大电路可以将微弱的电信 号放大到足够的幅度，以满
足输出要求。
模拟量输出的电路设计需要 考虑信号的放大、滤波、隔
离和保护等方面。
01
02
03
滤波电路可以去除信号中的 噪声和干扰，提高信号的纯
净度。
隔离电路可以避免不同电路 之间的相互干扰，保护电路
的安全运行。
04
05
保护电路可以防止电路过载 、过流和过压等异常情况对
电路的损害。
04
模拟量输入输出转换
模拟量输入输出转换的原理
将物理量转换为模拟量信号的装置。
模拟量与数字量的区别
01 数字量
离散的量，如开关状态、二进制数等。
02 转换方式
模拟量通过连续变化表示物理量，数字量通过离 散状态表示信息。
03 传输方式
模拟量信号通过电缆传输，易受干扰；数字量信 号通过数字通信传输，抗干扰能力强。
模拟量的应用领域
工业控制
如温度、压力、流量等参 数的监测和控制。
模拟量输入的电路设计
模拟量输入的电路设计需要考虑信号 源、信号调理电路和测量设备的特性 。
信号调理电路的设计需要考虑噪声抑 制、抗干扰能力和线性范围等因素， 以确保测量结果的准确性和可靠性。
电路设计需要确保信号源与测量设备 之间的阻抗匹配，以减小信号损失和 失真。
03
模拟量输出
模拟量输出的原理

S7-200smart PLC模拟量输入模块使用说明当我们在实际的应用中需要对当前的温度或是压力进行采集显示的时候，我们需要用到模拟量模块来对模拟量信号进行采集，在这里我们以S7-200smart PLC的EMAE04模拟输入模块为例来说明如何使用这个模块来采集温度或是压力。

例如：现需要实时监控发电机机组的温度，假设变送器输出的信号为0到10V的电压信号，最大温度值为150。

最小温度值为0度。

要完成正确读取实际的温度值，需要进行以下三步操作：第一、正确的接线第二、正确的硬件组态第三、编写正确的程序1、按照变送器提供的信号输出接线方式进行正确的接线，对于EMAE04模块的信号接入如图所示：若变送器为三线制输出的变送器，则接线时，先把变送器的24V电源接上，变送器上的信号输出接端0+，0-端子接24V电源负。

2、打开S7-200smart的编程软件，打开其系统块对其进行硬件组态。

如图所示：注意：对于信号类型的选择，通道0的设置对通道1的设置也有效，通道2的设置对通道3 也同样有效。

3、编写转换程序S7-200smartPLC来说其最大的数字量为27648。

我们可以根据其得到的数字量的大小转换成我们实际的温度值。

对其转换程序，我们可以使用S7-200中的scaling模拟量转换库，使用库移植的方法把其移植到S7-200smart的软件中。

其移植方法可以参考前面所介绍的内容。

Input :表示需要转换的数字量，即采样所的数字量Ish：换算对象的高限，即最大模拟量所对应的数字量值（27648）Isl: 换算对象的低限，即最小模拟量所对应的数字量值（0）Osh：换算结果的高限，即测量范围最大值Osl：换算结果的底限，即测量范围最小值。

VD100：换算结果所存储的值。

第二部分：如何引用模拟量的地址在软件中，就可以看到，以上模块量模块的地址就是：AIW16 18 20 22AIW32 34 36 38。

多 路 开 关
传感器 控制信号 将各种现场的 物理量测量出来 放大驱动电路 受控对象 并转换成电信号 （模拟电压或电流）
模 拟 信 D/A 号 转 换 器
I/0 接 口
数 字 信 号
6
模拟量的输入通道

传感器（Transducer）

非电量→电压、电流

变送器（Transformer）

转换成标准的电信号

数字量转换为模拟量

低通滤波

平滑输出波形

放大驱动

提供足够的驱动电压，电流
8
二、数/模（D/A）变换器
9
1.D/A 转换器工作原理

典型的D/A 转换器芯片通常由模拟开关、电阻网络以及 缓冲电路组成。
D/A 转换的基本原理是利用电阻网络，将N 位二进制数 逐位转换成模拟量并求和，从而实现将数字量转化为模 Rf 拟量。
(1) 单缓冲方式。单缓冲工作方式是使输入寄存器或DAC 寄存器中的 任意一个工作在直通状态，另一个由CPU 控制。通常WR2和XFER 连 接数字地，使DAC 寄存器的输出能够跟随输入，即第二级寄存器工 作在直通状态，输入寄存器的控制端ILE 接＋5V， CS接端口地址译 码器输出， WR1连接系统总线的IOW信号，电路连接如图
VIN
VN
D/A转换器
VREF D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 OE
36
START 控制 逻辑 EOC N位寄存器
锁 存 缓 存 器
A/D 转换器的主要性能指标

1. 分辨率

反映了A/D 转换器对输入微小信号变化的响应能力，即能够分辨 的最小模拟量。例如，对于8 位A/D 转换器，输入电压满刻度为 5V 时，则对应输入的模拟电压的分辨率为5V/255＝19.5mV。

PLC中模拟量的使用，你会使用么？模拟量的使用是plc掌握中的一部分，模拟量种类一般有电压型和电流型两种。

电流型相比于电压型更稳定，抗干扰力量较强。

模拟量的使用也是有辨别率的。

一般有12bit和14bit两种辨别率。

其中对应的数值分别为0~4000和0~16000。

一般对应的电压为0~10v，详细依据使用状况而定。

此种模拟量一般用于电压与数值为线性关系。

还有一种模拟量模块，用来转化采集的温度，是非线性的关系。

那么今日我们就举例说一下模拟量输入吧！首先我们选择的为松下FP-XC30T的主机+FP-X AD2模块，将模拟量输入模块安装在主机的第一个插槽中，此时模拟量1对应的地址就是WX10，模拟量2对应的地址就是WX11。

首先看一下实物图片吧！主机+AD2实物图图中的AD2模块安装在PLC的其次个插槽上，那么两路模拟量对应的地址就又发生了变化，第一路模拟量对应的地址变为了WX20，其次路模拟量对应的地址变成了WX21。

既然清晰了映射地址，那么我们就要进行接线了，一般我们使用电压型的接线，将模拟量电压的正端接在模块的“V”上，将模拟量的负端接到模块的“COM”上。

那么我们如何编写程序呢？模拟量读取程序根据上面的那个程序，一旦程序开头运行，我们就能将外部的电压值转化为一个0~4000的数值，并将此值传输到DT100的地址中，当然这段程序仅仅代表我们采集到了模拟量的信息，我们需要将其转化为我们的实际需要值，例如压力，扭力等等。

假如说我们的模拟量电压为0~10v，对应的我们的压力值为0~100Kpa，那么我们怎样才能将他们对应起来，更加直观的在触摸屏上显示出当前的压力值呢？这就需要我们的数学学问啦，大家考虑下该怎么做呢？大家可以参考Y=KX+b的二元一次方程将他们的对应关系表示出来，并在PLC中进行计算就好了。

S7-200smart-PLC模拟量输入模块使用说明1. 简介S7-200smart-PLC模拟量输入模块是一种数字信号转模拟信号的设备，可将其它设备发出的模拟量信号转化为PLC可读取的数字信号。

本模块广泛应用于工业生产中，可用于温度、压力、风速等物理量的检测和控制。

2. 特点S7-200smart-PLC模拟量输入模块具有如下特点：•通道数可选：根据需求，可选择4通道、6通道或8通道。

•精度高：采用16位高精度AD转换器。

•抗干扰能力强：采用隔离式设计，具有较强的抗干扰能力。

•通信速度快：通信速率可达1.5Mbps。

3. 硬件连接3.1 电源连接将模块的电源正、负极连通24V直流电源即可。

3.2 信号输入连接将模块的信号输入连接上相应的传感器即可。

其中，八个通道的引脚分别为：•CH1: 1号、2号•CH2: 3号、4号•CH3: 5号、6号•CH4: 7号、8号•CH5: 9号、10号•CH6: 11号、12号•CH7: 13号、14号•CH8: 15号、16号需要注意的是，不同的传感器信号输入时，需要匹配相应的信号输入范围。

如果输入的传感器信号超过所选通道的电压/电流量程，则不会被正确读取。

3.3 PLC连接将模块与PLC进行连接即可。

口与PLC相连的方式包含以下两种：•自带插头与PLC主机开关相连•模块采用梳式插头，与插座相连4. 编程配置在编程之前，需要在Step 7 micro/WIN中进行模块参数的配置。

步骤如下：1.打开微型PLC编程软件Step 7 micro/WIN，选择S7-200smart PLC 模板项目文件。

2.连接PLC和计算机，将PLC与计算机相连。

3.点击。

工作时序
ADDA ～ ADDC
①
地 锁址 存② ALE/START
③ 启动
EOC
④
OE
转换时间
⑤
D0 ～ D7
3232
ADC0809的工作过程
根据时序图，ADC0809的工作过程如下：
① 把通道地址送到ADDA～ADDC上，选择模拟 输入；
② 在通道地址信号有效期间，ALE上的上升沿将 该地址锁存到内部地址锁存器；
/WR2=0、/XFER=0 优点：数据接收与D/A转换可异步进行；
可实现多个DAC同步转换输出——
分时写入、同步转换
8 12
VREF IOUT2
11
IOUT1
9 Rfb
3 AGND(模拟地) 20 VCC(+5V或+15V） 10 DGND（数字地）
1616
1717
输入 D0 数据 D7
5V/255=19.6mV 量化误差: 用数字（离散）量表示连续量时，由
于数字量字长有限而无法精确地表示连续量所造 成的误差。(字长越长，精度越高)
2727
主要技术指标（续）
绝对量化误差 = 量化间隔/2 = (满量程电压/(2n1))/2 相对量化误差 = 1/2 * 1/量化电平数目 * 100%
D0 ～ D7
写输入 寄存器
CS
WR1 ILE（高电平）
写DAC
WR2
寄存器 XFER
（模拟输出电流变化）
1414
工作方式
单缓冲方式
使输入锁存器或 DAC寄存器二者 之一处于直通。
CPU只需一次写 入即开始转换。 控制比较简单。
输入 D0 数据 D7

在能源管理系统中，模拟量输入/输出通道用于监测 和控制各种能源设备的运行状态，如电力、燃气等 ，实现能源的优化利用和节能减排。
医疗设备
在医疗设备中，模拟量输入/输出通道用于监测患者 的生理参数和实现设备的控制，如监护仪、呼吸机 等。
模拟量输入/输出通道的重要性
80%
提高设备的控制精度
模拟量输入/输出通道能够实时、 准确地反映输入信号的变化，从 而提高设备的控制精度和稳定性 。
模拟量输入通道的参数与性能指标
01
02
03
04
分辨率
分辨率是指模拟量输入通道能 够识别的最小电压或电流值， 通常以位数或比特数表示。高 分辨率的模拟量输入通道能够 提供更精确的测量结果。
线性度
线性度是指模拟量输入通道的 输入与输出之间的线性关系。 理想的线性度应该是100%，但 实际中的线性度可能会受到多 种因素的影响而有所偏差。
根据接口类型，正确连接信号线，避免信号干扰或数据传输不稳定。
接地处理
为了减少电磁干扰和保护设备，应确保良好的接地措施。
接口保护
在接口电路中加入适当的保护元件，如瞬态抑制二极管、滤波电容等， 以防止过压、过流等异常情况对接口造成损坏。
05
模拟量输入/输出通道的调试与校准
调试步骤与注意事项
检查硬件连接
采样速率
精度
采样速率是指模拟量输入通道 每秒钟能够采样的次数，通常 以赫兹（Hz）或千赫兹（kHz） 表示。高采样速率的模拟量输 入通道能够提供更准确的实时 响应。
精度是指模拟量输入通道的实 际输出值与理论输出值之间的 最大偏差。精度越高，表示模 拟量输入通道的误差越小，测 量结果越准确。
03
模拟量输出通道
精度

模拟量输入输出模块是工业自动化系统中常见的一种设备，用于实现模拟信号的输入和输出。

以下是模拟量输入输出模块的一些主要参数：
1.输入范围：模块的输入范围是指其可以接收的模拟信号的最大和最小值。

这
个范围通常是根据模块的规格和设计要求来确定的。

2.分辨率：分辨率是指模块在模拟信号转换过程中能够分辨的最小变化量。

它
通常用位数来表示，例如12位或16位等。

分辨率越高，模块对模拟信号的精度就越高。

3.采样速率：采样速率是指模块在单位时间内对模拟信号进行采样的次数。

采
样速率越高，模块对模拟信号的响应速度就越快。

4.输出类型：模块的输出类型是指其能够输出的模拟信号的类型。

常见的输出
类型有电压输出和电流输出等。

5.输出范围：模块的输出范围是指其可以输出的模拟信号的最大和最小值。

这
个范围通常是根据模块的规格和设计要求来确定的。

6.线性度：线性度是指模块在输入和输出之间保持线性关系的能力。

线性度越
高，模块对模拟信号的响应就越准确。

7.噪声和漂移：噪声和漂移是指模块在输入和输出过程中引入的误差。

这些误
差会对模拟信号的精度产生影响，因此需要控制在一定的范围内。

总之，模拟量输入输出模块的参数需要根据实际应用需求进行选择和配置，以确保其能够准确、快速地实现模拟信号的输入和输出。

PLC工控板WS3U-F精速系列产品使用说明书--V1.5适用于以下型号：WS3U-14MR/MT-FWS3U-24MR/MT-FWS3U-32MT-FWS3U-48MR/MT-F产品目录第一章产品概述 (1)1.1产品概述 (1)1.2基本参数 (1)1.3使用环境及安装方式 (1)第二章产品展示 (2)2.1产品主要硬件说明 (2)2.2产品正面效果图 (2)第三章电气设计参考 (3)3.1电源及功耗 (3)3.2232通讯口说明 (3)3.3485通讯口说明 (4)3.4与变频及仪表通讯 (5)3.5主机带模拟量输入输出说明.......................6-73.6时钟模块说明 (7)3.7PID运算指令说明 (7)3.8高速计数 (8)3.9高速脉冲输出与脉宽调制 (8)3.10中断说明 (9)3.11产品接线图.................................10-11第四章编程参考 (12)4.1应用环境 (12)4.2元件号的分配和功能概要 (12)4.3基本指令 (13)4.4应用指令....................................13-164.5此版本不支持指令列表, (16)第五章常见问题及解决方案 (17)第六章保修条款 (17)第一章产品概述1.1产品概述·WS3U精速系列，采用ARMCortex-M332位MISC内核芯片，运算速度快，存储空间大。

·下载速度为38.4Kbps(特殊情况也可申请改9.6k);直接使用三菱GX Developer或者GX）.不支持监控写入）Works2编程、下载、调试、监视（不支持监控写入·采用DC24V供电;输出继电器均不打开条件下，静态电流30MA;每打开一路增加10MA电流，如3U-48mr输出继电器全打开后电流为270MA（6.48W）。

·自带6路模拟量输入（3路电压0-10V；3路电流0-21MA),2路模拟量输出（0-10V电压)。

模拟量输入输出实施方案一、背景介绍模拟量输入输出是工业自动化控制系统中常见的一种信号传输方式，它可以将现实世界中的连续变化的物理量转换为数字信号，方便计算机或控制器进行处理。

在工业生产中，模拟量输入输出通常用于测量温度、压力、流量等物理量，并控制执行器的运动或输出相应的控制信号。

因此，设计一个可靠的模拟量输入输出实施方案对于工业自动化控制系统至关重要。

二、硬件选型1. 传感器选择在选择传感器时，需要考虑被测量物理量的范围、精度要求、环境条件等因素。

常见的传感器类型包括温度传感器、压力传感器、流量传感器等，根据具体的应用场景进行选择。

2. 变送器/放大器传感器输出的信号通常很小，需要经过变送器或放大器放大后才能输入到控制系统中。

在选择变送器或放大器时，需要考虑输入输出范围、精度、抗干扰能力等因素。

3. 控制器/PLC控制器或可编程逻辑控制器（PLC）是模拟量输入输出系统的核心部件，它负责接收模拟量输入信号、进行数据处理、输出控制信号。

在选择控制器或PLC时，需要考虑输入输出通道数量、精度、通信接口等因素。

4. 执行器根据控制要求，选择合适的执行器，如电动阀门、电机、液压执行器等，用于实现控制系统对物理过程的调节和控制。

三、软件设计1. 信号采集与处理编写信号采集程序，实现对模拟量输入信号的实时采集和处理，包括滤波、放大、线性化等处理，确保采集到的数据准确可靠。

2. 控制算法设计根据实际控制需求，设计合适的控制算法，如PID控制、模糊控制等，对模拟量输出信号进行实时调节和控制。

3. 通信与监控设计通信模块，实现控制系统与上位机或监控系统的数据交互，实现远程监控和控制。

四、系统集成与调试1. 硬件连接按照设计要求，进行传感器、变送器、控制器、执行器等硬件设备的连接和布线。

2. 软件调试逐步调试硬件连接和软件程序，验证模拟量输入输出系统的采集、处理、控制功能是否符合设计要求。

3. 系统集成将各个部件进行整合，确保模拟量输入输出系统能够稳定可靠地运行。

PLC模拟量输入输出方法模拟量的输入方法有两种。

1．用模拟量输入模块输入模拟量把模拟量输入给plc最简洁的方法是，用模拟量输入模块（单元），简称AD单元。

模拟量输入模块的功能是将模拟过程信号转换为数字格式。

模拟量输入流程是通过传感器把物理量转变为电信号，这个电信号可能是离散性的电信号，需要通过变送器转换为标准的模拟量电压或电流信号，模拟量模块接收到标准的电信号后通过A/D转换，转变为与模拟量成比例的数字量信号，并存放在缓冲器里，待CPU读取模拟量模块缓冲器的内容，并传送到指定的存储区中待处理。

使用模拟量输入模块时，要了解其性能，主要的性能如下。

·模拟量规格：指可接受或可输出的标准电流或标准电压的规格，一般多些好，便于选用。

·数字量位数：指转换后的数字量，用多少位二进制数表达。

位越多，精度越高。

·转换路数：只可实现多少路的模拟量的转换，路越多越好，可处理多路信号。

·转换时间：只实现一次模拟量转换的时间，越短越好。

·功能：指除了实现数模转换时的一些附加功能，有的还有标定、平均峰值及开方功能。

2．用采集脉冲输入模拟量PLC可采集脉冲信号，可用于高速计数单元或特定输入点采集。

也可用输入中断的方法采集。

而把物理量转换为电脉冲信号也比较便利。

模拟量输出方法有三种。

1．用模拟量输出模块（单元）掌握输出为使掌握的模拟量能连续、无波动地变化，最好的方法是用模拟量输出模块。

模拟量输出模块的功能是将数字输出值转换为模拟信号，简称DA单元。

模拟量输出模块的参数有诊断中断、组诊断、输出类型选择（电压、电流或禁用）、输出范围选择及对CPU STOP模式的响应。

模拟量输出流程是：CPU把指定的数字量信号传送到模拟量模块的缓冲器中，模拟量模块通过D/A转换器，把缓冲器的内容转变为成比例的标准电压或电流信号，标准电压或电流驱动相应的执行器动作，完成模拟量掌握。

使用模拟量输出模块时应按以下步骤进行：[1]选用。

1．首先要清楚的是，什么指令能用于模拟量输入。

查“DVP-ES2操作手册——程序篇”API指令一览表，找到有“FROM”、“T O”两条指令相关，分别为“扩展模块CR数据读出”和“扩展模块CR数据写入”。

CR是控制寄存器的缩写。

于是，再翻到有关页面，查看其详细说明，得到FROM指令的格式是：FROM m1 m2 D n，参见图1。

m1：扩展模块所在的编号，取值范围0～7；m2：欲读取扩展模块的CR编号；D：读出数据保存位置；n：一次读取数据的笔数。

①再继续看其解释，从次页知道，扩展模块的编号与其与主机的位置有关；倘若只有一台扩展模块，则其编号为0，此点不存在问题。

读出数据的保存位置，则是在PLC主机上的，由编程者指定，也不存在理解困难；而n，也不是问题。

②问题是，图1中的m2，K29是如何来的呢？或者说，模块内的数据储存在哪里、能否利用编程软件直接观察到？查“DVP-ES2操作手册-硬件篇”有模拟量输入/输出模块配线，却不但没有回答上述问题，反而增加了一个新的疑问：可以采用电压或电流信号输入，则是如何设定的呢？硬件上没有见到相关的设置开关。

③从而，现在的工作是，必须确定是否有模块的操作手册。

从台达网站的下载页面，看到了有模块资料，于是下载了“DVP-ES2操作手册-模块篇”，其第1部分就是“模拟量输入模块 DVP04AD-E2”的介绍。

2．输入信号的读出于是，知道了CR#2～#5为输入模式设定，CR#8～#11为通道信号的平均次数设定，CR#12～#15为通道输入信号平均值显示，CR#20～#23通道输入信号现在值显示。

另外，主机的寄存器D9900～D9999，寄存对应输入信号平均值。

选1#通道（CH1）作试验，可得程序如图２：①将模块与主机连接，PLC通电，发现模块的“错误指示灯”点亮；先不管他，程序能正常输入。

后将模块的24V接通，显示正常、“错误指示灯”熄灭。

②为了简便，拟直接采用1.5V电池作为信号，故采用了模式1。

D/A转换器的转换精度与基准电压Vref和权电阻Rj的 精度以及数字量的位数j有关。位数越多，转换精度越 高，同时所需的权电阻的种类就越多。在集成电路中 制造高阻值的精密电阻比较困难，因此常用T形电阻 网络代替权电阻网络。
12
Rf
n-1
2
1
0 Vi

Vo +
2R
2R
2R
2R
Vref
R
Vn-1
R V2
量由二进制位组成，每个二进制位的权为2i，要把数字 量转换为模拟电压，需要先把数字量的每一位上的代 码按权转换成对应的模拟电流，再把模拟电流相加， 最后由运算放大器将其转换成模拟电压。
7
N
位 数
.
模 拟
.
电 阻
字 .开 . 网
量 输
.关 . 络
入
运 算 放
模拟电 压输出
大
器
A/D转换器结构示意图
8
28
[例8-3] 已知0832输出电压范围为0~5V，希望输出电压为1~4V， 周期任意的正向锯齿波。
分析：输出电压5V时，输入数字量为最大值255，
1V电压对应的数字量=1×255/5=51=33H
4V电压对应的数字量=4×255/5=204=CDH
25
+5V +5V
A15
A14
A13
≥1
A12
A11
A10
A8
A7
A2
≥1
A1
A0
A9
A6
A5
A4
A3
D0~D7 IOW
&
Vcc ILE
D0~D7 WR1
Vref Rfb Iout1

模拟量输入模块手册一、产品概述1.1 产品概述模拟量输入模块是一种用于将模拟信号转换为数字信号的设备，常用于工业自动化控制系统中。

该模块可以接收来自各种传感器或仪器的模拟信号，如温度、压力、流量等，通过内部的模数转换器将这些模拟信号转换为数字信号，然后传输给PLC或DCS系统进行处理和控制。

模拟量输入模块在工业生产中具有重要的应用价值，能够提高生产过程的自动化程度和控制精度，减少人为干预，降低生产成本。

1.2 产品特点模拟量输入模块具有以下特点：（1）高精度：内置高精度的模数转换器，能够准确地将模拟信号转换为数字信号。

（2）强抗干扰能力：模块采用专业的防干扰设计，能够有效抵御工业场所的电磁干扰和噪声干扰。

（3）多通道输入：支持多路模拟信号输入，能够同时处理多个传感器采集的模拟信号。

（4）标准接口：与PLC或DCS系统通过标准接口连接，方便安装和使用。

（5）可编程：部分模拟量输入模块支持信号类型和量程的编程，在不同应用场景下具有较大的灵活性。

（6）高稳定性：采用优质的元器件和稳定的电路设计，具有较高的稳定性和可靠性。

1.3 产品应用模拟量输入模块广泛应用于各种工业自动化控制系统中，常见的应用领域包括但不限于：（1）化工工艺控制（2）电力系统监测（3）环境监测（4）制造过程控制（5）能源管理二、产品规格2.1 输入信号范围：0-10V、4-20mA等2.2 输入通道数：8路/16路/24路等2.3 量程调节：支持程序可调2.4 数据精度：高于12位2.5 通信接口：RS485/Modbus等2.6 工作温度：-20℃~70℃2.7 供电电压：DC 24V2.8 外部尺寸：标准35mm导轨安装三、产品安装和调试3.1 安装方式：模块采用35mm导轨安装方式，安装简便快捷。

3.2 接线要求：在接线时需注意信号线和供电线的分离，以避免干扰。

3.3 面板设置：模块面板提供相应的量程设置和通道选择开关，可根据实际需求进行设置。

2.1 模拟输出单元.................................................. 2-2
3. 配线 ............................................... 3-1
3.1 端子台的配线.................................................. 3-2 3.2 模拟输出的连接................................................ 3-3
• D/A 转换处理速度高达 25μs／通道。 • 分辨率为 1/25,000～1/62,500，可将所设定的数字值转换为最大 16 位的模拟数据。
1-2
1.2 模拟输出处理的基本动作
1.2 模拟输出处理的基本动作
1.2.1 模拟输出处理
对于模拟输出进行如下处理。 模拟输出单元的动作 ①数字数据的写入 通过用户程序，向与各通道对应的输出继电器区（WY）写入要进行模拟输出的数字数据。 ②模拟转换处理 写入数据在单元内部依次自动转换为模拟值。 ③输出到模拟驱动设备 转换后的模拟值输出到变频器等模拟驱动设备。
WUMC-FP7COM
WUMC-FP7LAN WUMC-FP7DIO WUMC-FP7AIH WUMC-FP7AOH WUMC-FP7POSP WUMC-PHLS WUMC-FPWINGR7
目录
目录
1. 单元的功能和限制 ................................... 1-1
6. 模拟输出的 选项设定 ................................ 6-1
6.1 偏置处理、增益处理设定 ....................................... 6-2 6.2 比例转换设定 ................................................. 6-4 6.3 上下限输出削波设定 ........................................... 6-5 6.4 PROG.模式时模拟输出保持 ...................................... 6-7 6.5 通过程序进行配置 ............................................. 6-8

KIO22模拟量输入输出模块用户手册郑州众智科技股份有限公司SMARTGEN(ZHENGZHOU)TECHNOLOGY CO., LTD.目次前言 (3)1 概述 (4)2 性能和特点 (4)3 规格 (4)4 接线 (5)5 编程参数范围及定义 (6)6 电气连接图 (6)7 外形尺寸及安装 (7)前言是众智的中文商标是众智的英文商标SmartGen―Smart的意思是灵巧的、智能的、聪明的，Gen是generator(发电机组)的缩写，两个单词合起来的意思是让发电机组变得更加智能、更加人性化、更好的为人类服务。

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公司地址：中国.河南省郑州市高新技术产业开发区金梭路28号电话：+86-371-67988888/67981888/67992951+86-371-67981000（外贸）传真：+86-371-67992952网址：//邮箱：*****************表1 版本发展历史日期版本内容2021-06-08 1.0开始发布1概述KIO22是一款K型热电偶转4-20mA模块，用于将2路K型热电偶模拟量输入，转为2路4-20mA的电流输出，用户可通过LINK接口采用MODBUS协议进行参数设置及数据采集。

2性能和特点其主要特点如下：——采用32位ARM单片机，硬件集成度高，可靠性得到进一步提升；——工作电压DC8V～DC35V；——控制器采用35mm导轨安装方式；——模块化结构设计，可插拔式接线端子，结构紧凑，安装方便。

3规格表2 性能参数项目内容工作电压范围DC8V～DC35VLINK接口波特率：9600bps 停止位：1位校验位：无外形尺寸71.6mm*93.0mm*60.7mm(L*W*H)工作温湿度温度：(-40~+70)°C相对湿度：(20~93)%RH 贮存温度温度：(-40~+80)°C防护等级IP20重量0.115kg4接线图1 KIO22模拟量输入输出模块面膜图表3 接线端子描述序号功能导线规格备注1.AO(1) I+1.0mm2电流正极输出2.AO(1) TR TR与I+短接，可将内部100Ω电阻串入到输出回路，输出信号转化为电压信号3.AO(1) I- 电流负极输出4.AO(2) I+1.0mm2电流正极输出5.AO(2) TR TR与I+短接，可将内部100Ω电阻串入到输出回路，输出信号转化为电压信号6.AO(2) I- 电流负极输出7.KIN2 -0.5mm2K 型热电偶传感器8.KIN2 +9.KIN1 -0.5mm2K 型热电偶传感器10.KIN1 +11.直流工作电源输入B+ 1.0mm2直流工作电源正极输入12.直流工作电源输入B- 1.0mm2直流工作电源负极输入/ POWER / 电源正常指示灯/ LINK / 通过modbus rtu协议与上位机通信5编程参数范围及定义表4 参数设置内容及范围一览表序号项目参数范围出厂值描述1输出口14mA对应温度值(0-1000.0)°C0输出口1输出4mA时对应的热电偶传感器温度值2输出口120mA对应温度值(0-1000.0)°C1000.0输出口1输出20mA时对应的热电偶传感器温度值3输出口24mA对应温度值(0-1000.0)°C0输出口2输出4mA时对应的热电偶传感器温度值4输出口220mA对应温度值(0-1000.0)°C1000.0输出口2输出20mA时对应的热电偶传感器温度值6电气连接图图2 电气连接示意图7外形尺寸及安装图3 外形尺寸及安装(单位：mm)_________________________________。

模拟量输出/入模块使用方法一、模拟量输出(PLC→硬件，如PLC→变频器)目前公司都采用的是0-10V电压型，模拟量输出，通过HMI→PLC→变频器来改变电机转速.。

二、模拟量输入(硬件→PLC，如变频器→PLC)通过变频器转速变化反馈给PCL再到HMI，显示为实际转速值；目前公司采用了电流或电压型两种输入：1、DANFOSS或Schneider变频器：采用模拟量输入采用的是0—20ma电流输入，电流拔码开关设置：SW1、SW2——NO，SW3、SW6——OFF，其他保持OFF。

2、FST变频器：采用的是0—10V电压输入电压拔码开关设置：SW1、SW3——NO，SW2——OFF，其他保持OFF。

3、模拟量电流/电电压输入接线方式？电流：RA、A+短接——接变频器“+”OUT A-接变频器“-”OUT电压：不用短接RA、A+，分别接A+、A-对应变频器的信号线，RA不接为空。

一个模块中既有电压又有电流输入时，接线方式和上面电流、电压接线方式一样，只是在电压型电路中要串联一个500欧的电阻来实现。

三、关于CPU 224 XP的集成模拟量I/O新产品CPU 224 XP在CPU上集成了两个模拟量输入端口和一个模拟量输出端口。

模拟量I/O有自己的一组端子，如果不用，端子可以移走。

CPU 224 XP 的模拟量输入/输出通道的精度为 10 位，这与模拟量扩展模块的精度不同。

具体参数请看《S7-200系统手册》的附录－CPU224 XP模拟量I/O参数表。

CPU 224 XP上的模拟量输入转换速度比模拟量扩展模块慢，要求高的要求高的场合请使用模拟量扩展模块。

CPU 224 XP 集成模拟量I/O接线CPU 224 XP本体集成的模拟量I/O接线图如下：图1. 接线图图中：a.此处表示A+和B+都可以接±10V信号 (模拟量输入)b.电流型负载接在I和M端子之间(模拟量输出)c.电压型负载接在V和M端子之间(模拟量输出)常问问题CPU 224 XP本体上有没有电流信号模拟量输入？没有。