《电气控制工程(专科)》考试复习题

复习题一、填空题
1、线性控制系统的主要特征是齐次性和叠加性。

2、描述过程处于稳态时各变量之间关系的数学模型叫静态模型。

描述过程处于暂态时各变量之间关系的数学模型叫动态模型。

3、控制系统的典型输入信号有脉冲信号、阶跃信号、斜坡信号、
加速度信号和正弦信号。

4、控制系统的动态指标主要有延迟时间、上升时间、峰值时间、
调整时间、和超调量。

5、控制系统根轨迹应满足的基本条件是幅值条件和相角条件。

6、在复平面虚轴右边具有开环传递函数的零点或极点的系统称
为非最小相位系统，否则称为最小相位系统。

7、系统特征根中在复平面左侧距离虚轴最近，且附近没有闭环零
点的系统极点称为主导极点。

8、将控制系统传递函数中的s以jω代替，就得到系统的频率特
性函数。

9、设计控制系统的主要方法有串联校正、并联校正、顺馈校正和
复合校正等。

10、PID控制方法中的P是指比例控制，I是指积分控制，D是指微分控制。

11、在控制工程中，PD控制主要用于改善系统的动态响应性能，PI 控制主要用
于改善系统的稳态性能。

12、系统的对数幅频特性和对数相频特性合称系统的对数频率特性。

13、实轴上根轨迹存在的区间是其右侧开环零、极点数目的总和为奇数。

14、尼科尔斯图的横坐标为线性分度的开环相角，纵坐标为分贝数分度的开环幅值。

15、控制系统结构图一般只有串联、并联和反馈三种连接方式。

《电气控制技术》试题库及答案一、名词解释：（每题5分）1、低压电器：是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。

2、主令电器：自动控制系统中用于发送控制指令的电器。

3、熔断器：是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。

4、时间继电器：一种触头延时接通或断开的控制电器。

5、电气原理图电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图6、联锁“联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。

K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。

7、自锁电路：自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。

8、零压保护为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。

9、欠压保护在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。

10、星形接法：三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。

11、三角形接法：三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。

12、减压起动在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。

13、主电路：主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路，14、辅助电路；辅助电路是小电流通过电路15、速度继电器：以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。

16、继电器：继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式)17、热继电器：是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。

18、交流继电器：吸引线圈电流为交流的继电器。

19、全压起动：在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。

20、电压：电路两端的电位差21、触头触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。

电气控制及PLC应用试题及参考答案电气控制及PLC应用试题及参考答案电气控制与PLC应用考试试卷（1）１．低压电器标准规定，低压电器通常是指工作在交流电压小于( A )，直流电压小于( B )的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器设备。

[A 1200 V；B 1500 V］2．对于交流电磁铁，铁心（ A ），线圈（ A ），吸引线圈做成（ A ），且设线圈骨架，线圈与铁心非接触，易于铁心散热。

[A 发热；B不发热。

A 发热；B不发热。

A 短而厚的矮胖型；B 高而薄的瘦长型]3．对于直流电磁铁，其励磁电流的大小与气隙（ A ），动作过程中为恒磁通工作，其吸力随气隙的减小而（ A ）。

[A 无关；B成正比。

A增大；B减小]4．中间继电器实质是一种（ B ）继电器，触点对数（ A ），触点容量（A），动作灵敏度高。

[A 电流;B电压。

A多;B 少。

A大；B小]5. 电压继电器的线圈与负载（ B ）。

线圈匝数（ A ），导线( B )。

[A 串联；B并联。

A多；B 少。

A粗；B细]1.在电气控制系统图指的是三种类型的图，分别为：1.电气原理图；2、电器布置图；电气安装接线图。

2.笼型三相异步电动机全压起动控制线路中，短路保护利用熔断器；过载保护利用热继电器；欠压、失压保护利用接触器1.电器有几种分类方式？都是按什么分类的？（5分）答：有三种分类方式。

分别为：1、按工作电压等级分类；2、按用途分类；3、按工作原理分类。

2. 断路器（也叫自动开关）它同时具有那些保护作用？（6分）答：具有欠压 ; 过载 ; 短路等保护作用。

3.FX系列有几条基本指令？几条辑运算指令？（3分）答：基本指令LD（取）、 LDI（取反）、 OUT （输出）4.FX系列有几条逻辑运算指令？（6分）答：辑运算指令AND （与）、ANI （与非）、OR （“或”）、 ORI （“或非”）、ANB （块“与”）、ORB （块“或”）电气控制与PLC应用考试试卷（2）一、填空题：1、三相异步电动机机主要由定子和转子组成。

四川农业大学电气控制工程(专科)期末考试高分题库全集含答案奥鹏在线作业,奥鹏离线作业,奥鹏入学考试,奥鹏期末考试题库98574--四川农业大学电气控制工程(专科)期末备考题库98574奥鹏期末考试题库合集单选题：（1）时间继电器的作用（）。

A.短路保护B.过电流保护C.延时通断主回路D.延时通断控制回路正确答案：D（2）中间继电器的电气符号是：（）。

A.KAB.QFC.FUD.FR正确答案：A（3）PLC的I/O点数是指PLC的外部（）。

A.输入端子数B.输出端子数C.输入和输出端子数D.用户程序储存容量正确答案：C（4）对PLC中输入继电器描述正确的是（）。

奥鹏在线作业,奥鹏离线作业,奥鹏入学考试,奥鹏期末考试题库A.输入继电器的线圈只能由外部信号驱动B.输入继电器的线圈只能由程序来驱动C.输入继电器的线圈既可以由外部信号驱动也可以由程序来驱动D.输入继电器的线圈不需要驱动正确答案：C（5）可使用位寻址方式来存取信息的寄存器不包括（）。

A.IB.QC.ACD.SM正确答案：C（6）OR指令的作用是：（）。

A.用于单个常开触点与前面的触点串联B.用于单个常开触点与上面的触点并联C.用于单个常开触点与前面的触点串联D.用于单个常开触点与上面的触点并联正确答案：D（7）CPU226型PLC本机I/O点数为（）。

A.14/10B.8/16C.24/16D.14/162奥鹏在线作业,奥鹏离线作业,奥鹏入学考试,奥鹏期末考试题库正确答案：C（8）S7-200系列继电器输出的可编程序控制器，一个继电器输出点的最大通过电流（）A.1AB.0.5AC.0.75AD.2A正确答案：D（9）CPU224某P型PLC有几个通讯端口（）。

A.2个B.1个C.3个D.4个正确答案：A（10）下列属于字节寻址的是（）A.QW1B.V1.0C.IB0D.MD28正确答案：C（11）把一个BCD码转换为一个整数值的提醒图指令的操作码是（）A.B-I3。

中南大学网络教育课程考试（专科）复习题及参考答案自动控制工程基础一、单项选择题：1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 [ ]A. 发散振荡B. 单调衰减C. 衰减振荡D. 等幅振荡2． 一阶系统G(s)=1+Ts K的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间[ ]A ．越长B ．越短C ．不变D ．不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ [ ]A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件4．惯性环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 [ ]A ．-270°B ．-180°C ．-90°D ．0° 5．设积分环节的传递函数为G(s)=s1，则其频率特性幅值M(ω)= [ ] A.ωKB. 2K ωC. ω1D. 21ω6. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。

当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为 [ ]A. a 1y 1(t)+y 2(t)B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t)D. y 1(t)+a 2y 2(t)7．拉氏变换将时间函数变换成 [ ]A ．正弦函数B ．单位阶跃函数C ．单位脉冲函数D ．复变函数8．二阶系统当0<ζ<1时，如果减小ζ，则输出响应的最大超调量%σ将 [ ]A.增加B.减小C.不变D.不定9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 [ ]A ．系统输出信号与输入信号之比B ．系统输入信号与输出信号之比C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比10．余弦函数cos t ω的拉氏变换是 [ ]A.ω+s 1B.22s ω+ωC.22s sω+ D.22s 1ω+11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= [ ]A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 [ ]A. -40(dB/dec)B. -20(dB/dec)C. 0(dB/dec)D. +20(dB/dec) 13．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 [ ]A ．代数方程B ．特征方程C ．差分方程D ．状态方程14. 主导极点的特点是 [ ]A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近15．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 [ ]A ．)s (G 1)s (G + B ．)s (H )s (G 11+C ．)s (H )s (G 1)s (G + D ．)s (H )s (G 1)s (G -二、填空题：1．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__ __。

第三章复习题一、选择题1、系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ）A、105s 1B、20s5s 1C、102s( 5s 1)D、2s2、某系统的传递函数为5G(s) ，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ）s 2A、5e 2 tB、5t2tC、.5eD、5 t3、二阶欠阻尼系统的上升时间t r 定义为（ C ）A 、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C、.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间4、系统类型、开环增益K 对系统稳态误差的影响为（ A ）A. 系统型次越高，开环增益K 越大，系统稳态误差越小B.系统型次越低，开环增益K 越大，系统稳态误差越小C.系统型次越高，开环增益K 越小，系统稳态误差越小D.系统型次越低，开环增益K 越小，系统稳态误差越小5、一系统的传递函数为G(s)KTs 1，则该系统时间响应的快速性（ C ）A. 与K 有关B.与K 和T 有关C.与T 有关D.与输入信号大小有关6、一闭环系统的开环传递函数为G(s)8(s 3)s( 2s 3)( s 2)，则该系统为（ C ）A.0 型系统，开环增益为8B.I 型系统，开环增益为8C.I 型系统，开环增益为 4D.0 型系统，开环增益为 47、瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ）A. 单位脉冲函数B.单位阶跃函数C.单位正弦函数D.单位斜坡函数8. 二阶系统的极点分别为s1 0.5 ,s2 4 ，系统增益为5，则其传递函数为（ D ）A.2(s 0.5)( s4)B.2(s 0.5 )(s 4)C.5(s 0.5)(s 4)D.10(s 0.5 )(s 4)9、二阶系统的传递函数为G (s)22 ，当K 增大时，其（C ）Ks 2s 1A. 无阻尼自然频率n 增大，阻尼比增大B.无阻尼自然频率n 增大，阻尼比减小C.无阻尼自然频率n 减小，阻尼比减小D.无阻尼自然频率n 减小，阻尼比增大10、一阶系统1 KTs的单位脉冲响应曲线在t=0 处的斜率为( C )A. KTB. KTC.K2 D.TK2T11、某系统的传递函数G(s)=KTs 1,则其单位阶跃响应函数为( C )A. 1Te Kt /TB. KT e t/TC. K(1－e－t/T)D. (1－e－Kt/T )12、图示系统称为( B )A. 0B. ⅠC. ⅡD. Ⅲ13、典型二阶振荡环节的峰值时间与( D )A. 增益B.误差带C.增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固有频率14、某系统的传递函数为G(s)= (s 7)(s 2)(4s 1)( s3),其零、极点是( D )A. 零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2B.零点s=7,s=－2;极点s=0.25,s=3C.零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3D.零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=315、一系统的开环传递函数为3(s 2)s(2s 3)( s 5),则系统的开环增益和型次依次为( A )A. 0.4 ，ⅠB. 0.4，ⅡC. 3，ⅠD. 3，Ⅱ16、单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4s(s 5)，则系统在r(t)=2t 输入作用下，其稳态误差为( A )A. 104B.54C.45D. 017、二阶系统的传递函数为(s109.)(s 4),则系统增益为( D )A.10B.0.5C.4D.5-2t -t，则系统的传递函数为： (A)18、若系统的单位脉冲响应为 e +2eA. 123112ssB.2C.eD.s 2 s 1s 2s 1s 2s 1e19、某系统的传递函数为(s 5 1)(s 2)系统的零极点为 (C)A. 极点 s 1=-1, s 2=-2,零点 s 3=5B. 极点 s 1=1, s 2=2C.极点 s 1=-1, s 2=-2D. 极点 s 1=1, s 2=2,零点 s 3=-520、下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标 (A)A. 单位阶跃B. 单位脉冲C.单位斜坡D.单位正弦21、系统如图，其稳态误差定义为(C )A.e ss =lim SG(S) B.e ss = s 0l im te(t)sC.e ss = lim e(t)D.e ss = tl im e(t)t 022、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：CA 、在 r(t) R 1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差；B 、在 r(t) R 1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差；C 、在 r(t) V t 时，输出位置与输入位置的稳态误差；D 、在 r(t) V t 时，输出速度与输入速度的稳态误差。

电气控制与PLC试题一及答案一、填空题1、低压电器通常是指工作在交流电压小于________V。

2、低压电器按电器元件所在的系统可以分为________和________。

3、空气阻尼式时间继电器也称气囊式时间继电器，利用空气阻尼作用来达到延时的目的，由 ________、________和________系统三部分组成。

4、接触器的额定操作频率是指每小时允许的操作次数，一般为________、________和________。

5、低压断路器工作原理图所示。

图中1________、2________、3________、4________、5________、6________、7________。

6、接近开关按其工作原理可分为：________、________、________、________和________等。

7、常用于机电设备的电气工程图有三种：________、________和________。

8、可编程序控制器的编程语言有________、________、________、________和________。

9、数据处理指令包括________、________、________和________。

10、SIEMENS公司规定的中断优先级从高到低依次是： ________、________和________。

型PLC的数据存储器分为以下几种类型：通用数据存储器________个，11、FX2N地址编号为：________；___________ 7800个，地址编号为：___________；___________存储器256个，地址编号为：___________，这些数据存储器供监视PLC中器件运行方式用，其内容在电源接通时，写入初始值。

12、现场总线是应用在___________、在___________ 、___________之间实现___________多节点___________的系统，是数字式，开放式、多点通信的___________网络。

机床电气控制技术试题及答案一、填空题：1、电器按动作性质分为手动和自动电器。

2、接触器的结构主要由电磁机构，触头系统，灭弧装置等组成。

3、电流继电器的励磁线圈应串接于被测量电路。

4、中间继电器具有触点对数多，容量小的特点。

5、常见的灭弧方法有电动力吹弧，窄缝灭弧室，栅片灭弧，磁吹灭弧。

6、机械开关电器在需要修理或更换机械零件前所能承受的无载操作次数，称为机械寿命。

在正常工作条件下，机械开关电器无需修理或更换零件的负载操作次数称为电寿命。

7、电气控制系统中常见的保护线路用欠压保护、过载保护、缺相保护、短路保护和电气、机械互锁等。

8. 中间继电器在电路中的作用是增加触头的数目；热继电器在电路中的作用是过载保护，熔断器在控制线路中的作用是短路保护。

9. 通常构成机械设备的电气工程图有电气原理图、电器位置图和安装接线图等三种。

而设计电气控制线路，常用的方法是经验设计法和逻辑设计法。

10. 交流接触器从结构上看是由触头系统、触头系统和灭弧装置、以及其他部分组成，通常用它可作为零压保护和欠压保护。

二、选择题1. 在低压电器中，用于短路保护的电器是（ B ）。

A. 过电流继电器B. 熔断器C. 热继电器D. 时间继电器2. 在电气控制线路中，若对电动机进行过载保护，则选用的低压电器是（ C ）。

A. 过电压继电器B. 熔断器C. 热继电器D. 时间继电器3. 下列不属于主令电器的是（ D ）。

A. 按钮B. 行程开关C. 主令控制器D. 刀开关4. 用于频繁地接通和分断交流主电路和大容量控制电路的低压电器是（ B ）。

A. 按钮B. 交流接触器C. 主令控制器D. 断路器5. 下列不属于机械设备的电气工程图是（ D ）。

A. 电气原理图B. 电器位置图C. 安装接线图D. 电器结构图6、接触器是一种自动控制电器，其作用是：（ C ）（A）不频繁地接通或断开电路（B）频繁地接通或断开电路，但不具备任何保护功能。

2020—2021学年第二学期电气工程与智能控制专业 《电工与电子技术》期末考试题试卷及答案 （卷六） 题 号 一 二 三 四 五 总 分 得 分 一、填空题（每小题1分，共计40分）。

1．移位寄存器可分为右移移位寄存器、 左移 移位寄存器和 双向 移位寄存器。

2．如果放大电路的静态基极电流太大，会产生 饱和 失真。

3．射极输出器中，输入电压和输出电压的相位是 同相 。

4．若整流变压器付边电压有效值为U 2，则单相桥式全波整流电路输出的平均电压U o = 0.9 U 2 ，二极管承受的最高反向工作电压U RM ＝ 2U 2 。

5．不加滤波器的由理想二极管组成的单相桥式整流电路的输出电压平均值为9V ，则输入正弦电压有效值应为 10V 。

6．稳压二极管一般要串 限流电阻 进行工作的。

7．运算放大器是一种 直接 耦合的多级放大器。

8．触发器两个输出端的逻辑状态在正常情况下总是 互非 。

9．时序逻辑电路的输出不仅取决于当时的输入，而且与电路的 原来输出 状态有关。

…○…………○………装…………○…………订…………○…………线…………○…………院系：专业班级：学号：姓名：座位号：10.晶闸管的动态参数有断态电压临界上升率du/dt和通态电流临界上升率等，若du/dt过大，就会使晶闸管出现________，若di/dt过大，会导致晶闸管________。

11. 高压少油断路器的灭弧方式主要有:（横吹）灭弧、（纵吹）灭弧、（横纵吹）灭弧等多种方式。

12. 对高压断路器触头的要求是：通过额定电流时,其（温度）不超过允许值；通过极限电流时,要具有足够的（动稳定）性。

开断短路电流或负载电流时,不产生严重的电气（烧伤）。

13. 变压器较粗的接线端一般是（低压侧）。

14. 蓄电池放电容量的大小与放电（电流）的大小和电解液（温度）有关。

15. 充足电的铅蓄电池,如果放置不用,将逐渐失去（电量）,这种现象叫做蓄电池（自放电）。

中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案电气控制技术一、填空题：1.低压电器基本结构是、和灭弧装置。

2.在交流接触器的铁心上一定要安装，目的是。

3.直流电动机的调速方法有：1）改变调速、2）改变调速、3）调速等三种。

4.用Y-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的,所以对降低很有效。

但启动转矩也只有直接用△接法启动时，因此只适用于启动。

5.反接制动时，当电机接近于时，应及时防止。

6.伺服电动机为了防止“反转”现象的发生，采用的方法。

7.低压电器的基本结构是、、。

8.熔断器又叫保险丝，用于电路的保护，使用时应接在电路中。

9.机床电气控制是对控制对象进行控制。

10.电磁制动是使电动机产生一个与旋转方向的方法实现的；按其产生的制动转矩方法的不同可分为：能耗制动、再生制动、反接制动。

11.摇臂钻床的主运动是主轴带着钻头的旋转运动；进给运动是主轴的垂直运动；辅助运动主要有三种：。

12.电动机的降压起动控制电路主要有：、、自耦变压器及延边三角形降压起动。

13.在电气控制原理电路图中常用到几种“锁”字电路，如自锁、以及顺序联锁等。

14.直流电机的调速方法有、、。

15.笼型异步电机的降压起动方法有：、、。

16.行程开关也称开关，可将信号转化为电信号，通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。

17.接触器可用于频繁通断电路，又具有保护作用。

18.伺服电机又称电机，在自动控制系统中作为元件。

它将输入的电压信号变换成转矩和速度输出，以驱动控制对象。

19.速度继电器是用来反映变化的自动电器。

动作转速一般不低于300r/min，复位转速约在。

20.刀开关安装时，手柄要向装，不得装或装，否则手柄可能因动下落而引起，造成人身和设备安全事故。

接线时，电源线接在端，端接用电器，这样拉闸后刀片与电源隔离，用电器件不带电，保证安全。

二、判断题：1.直流电动机的起动方法有直接起动、电枢回路串电阻起动降压起动。

一、填空题部分可能模糊的已给出参考答案：1. 对时域函数进行拉氏变换：)(1t = 、t = 、at e -= 、sin t ω= ;2. 自动控制系统对输入信号的响应,一般都包含两个分量,即一个是瞬态响应分量,另一个是稳态 _响应分量;3. 在闭环控制系统中,通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号,这个信号称为_____反馈___;4. 若前向通道的传递函数为Gs,反馈通道的传递函数为Hs,则闭环传递函数为___ __5. 函数ft=te 63-的拉氏变换式是 ; 6. Bode 图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的__负实轴_________;7. 闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s 平面的 右半平面 半平面;8. 已知传递函数为2()k G s s=,则其对数幅频特性L 在零分贝点处的频率数值为ω= 9. 在系统开环对数频率特性曲线上,低频段部分主要由 积分 环节和 比例 决定;10. 惯性环节的传递函数11+Ts ,它的幅频特性的数学式是 ,它的相频特性的数学式是ωT arctan - ;11. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在 初始条件为零 的条件下,系统输出量的拉氏变换与 输入量的拉氏变换 之比;12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后,从 初始 状态到 最终或稳定 状态的响应过程;13. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的复数根 ,即系统的特征根必须全部在 复平面的左半平面 是系统稳定的充要条件;14. I 型系统G s K s s ()()=+2在单位阶跃输入下,稳态误差为 0 ,在单位加速度输入下,稳态误差为 ∞ ;参考教材P8915. 频率响应是系统对 正弦输入 稳态响应,频率特性包括 幅频和相频 两种特性;16. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态,这样的系统是 渐进稳定的 系统;17. 传递函数的组成与输入、输出信号无关,仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ,并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统;18. 系统的稳态误差与输入信号的形式及 系统的结构和参数或系统的开环传递函数 有关;19. 线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为相频特性 ;20. 积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线,直线的斜率为 －20 dB ／dec;21. 二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为 ~ ;22. 当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是 负数 时,系统是稳定的;23. 在单位斜坡输入信号作用下,0型系统的稳态误差e ss = ∞ ;参考教材P8924. 用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是 正弦函数 _;25. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加 __原理,而非线性控制系统则不能;26. 方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和 反馈 连接;27. 分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…,这是按开环传递函数的 积分 环节数来分类的;28. 用频率法研究控制系统时,采用的图示法分为极坐标图示法和 对数坐标 图示法;29. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和 无阻尼自然振荡频率ω ;建立系统数学模型的方法有 解析法 与 实验法 两种;控制系统的调节时间t s = 取误差允许范围±5%; 参考教材P69控制系统的调节时间t s = 取误差允许范围±2%; 参考教材P69系统的稳态误差可分为 系统误差 与 扰动误差 两种;根轨迹起始于 ,终止于 ,如果开环零点m 小于开环极点n ,则有 条根轨迹终止于无穷远;根轨迹标准传递函数形式为 ,根轨迹增益为 ;根轨迹必然对称于轴;频率特性的图形表示法主要有 与 两种;线性时不变自动控制系统的频率特性可分为 幅频特性 与 相频特性 两大类;系统稳定裕度的描述主要有 与 两种;自动控制系统串联校正方法有 、 与 三种; 建立系统数学模型的方法有 解析法演绎法 与 实验法归纳法 两种;系统数学模型主要有 微分方程 、 传递函数 、 动态结构图 与 信号流图 四种;线性系统的特性可分解为 叠加性 与 齐次性 两种;串联系统的传递函数等于各串联环节传递函数的 ;根轨迹必然对称于 轴;线性时不变自动控制系统的频率特性可分为 幅频 与 相频 两大类;Bode 图横轴以 lg ω为坐标分度,但以 ω 标记;惯性环节G s =1/T s +1 的Bode 图的转折频率和转折斜率分别为 和 1 对控制系统的基本要求是 稳定性 、 准确性 、 快速性 ; 2 采用负反馈连接时,如前向通道的传递函数为Gs,反馈通道的传递函数为Hs,则其等效闭环传递函数为 )s (H )s (G 1)s (G + ;4 积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线,直线的斜率为 －20 dB/dec;5 .Bode 图中对数相频特性图上的－180o 线对应于奈奎斯特图中的 负实轴 ;6 LTI 系统的输入信号的导数的响应等于 输出信号的导数 ；输入信号的积分的响应等于 输出信号的积分 ;1．线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性 __;2．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线,直线的斜率为 －20 dB ／dec;3．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性 和准确性4．单位阶跃函数1t 的拉氏变换为 ;6．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是 负数 时,系统是稳定的;7．系统输出量的实际值与_输出量的希望值 __之间的偏差称为误差;9．设系统的频率特性为)(jI )j (R )j (G ω+ω=ω,则)(ωI 称为 虚频特性 ;10. 用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是 正弦函数 ;11.线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理,而非线性控制系统则不能;12.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和 反馈 连接;13.分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…,这是按开环传递函数的 积分 环节数来分类的;14.用频率法研究控制系统时,采用的图示法分为极坐标图示法和 对数坐标 图示法;15. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和 无阻尼自然振荡频率ω ;二、基本概念 超调量：响应曲线最大峰值超过稳态值的部分,即是最大超调量,简称超调量;最小相位系统：如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半闭平面上,则称该系统为最小相位系统;传递函数：线性或线性化定常系统在零初始条件下,输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比; 调节时间：响应曲线从零开始一直到进入并保持在允许的误差带内±2%或±5%所需的最短时间; 频率响应：指系统在正弦输入信号作用下,线性系统输出的稳态分量;频率特性：系统频率响应与正弦输入信号的复数比,就称为频率特性;根轨迹：指当系统开环传递函数中某一参数从零变化到无穷时,闭环特征方程式的根在S 平面上运动的轨迹;三、简答题：1、简述自动控制系统的基本工作原理解: 自动控制系统的基本工作原理是通过测量装置随时监测被控量,并与给定值进行比较,产生偏差信号；根据控制要求对偏差进行计算和信号放大,并且产生控制量,驱动被控量维持在希望值附近;2、简述奈奎斯特稳定判据;闭环控制系统稳定的充分必要条件是开环频率特性曲线CjωHjω不通过-1,j0点,且逆时针包围-1,j0点的周数数等于开环传递函数正实部极点的个数,即N=－P;3、试简述Bode 图的主要优点;参考教材P146解:1利用对数运算可以将串联环节幅值的乘除运算转化为加减运算;2可以扩大所表示的频率范围,而又不降低低频段的准确度;3可以用渐近线特性绘制近似的对数频率特性,从而使频率特性的绘制过程大大简化;4、建立元件或系统的微分方程可依据什么步骤进行参考教材节解:1在条件许可下适当简化,忽略一些次要因素;2根据物理或化学定理、定律,列出部件的原始方程式;3列出原始方程式中中间变量与其他变量的关系式;4从所有方程式中消去中间变量,仅保留系统的输入变量和输出变量;5将微分方程表示成标准形式,既输出变量在左,输入变量在右,导数阶次从高到低排列;解:1建立控制系统各元件或部件的微分方程;在建立微分方程时,应分清输入量、输出量,同时应该考虑相邻部件之间是否有负载效应;2对各元件或部件的微分方程进行拉普拉斯变换,然后作出各部件的结构图;3按照系统中各变量的传递顺序,依次将各部件的结构图连接起来,置系统的输入变量于左端,输出变量于右端,便得到系统的结构图;6、简述绘制系统开环对数坐标图的一般步骤和方法;参考教材P152解:1写出以时间常数表示、以典型环节频率特性连乘积形式的开环频率特性; 2求出各环节的转角频率,并从小到大依次标注在对数坐标图的横坐标上;3计算20lgK 的分贝值,其中K 是系统开环放大系数;过=1、20lgK 这一点作斜率为-20vdB/dec 的直线,即为低频段的渐近线,v 是开环传递函数中积分环节的个数; 4绘制对数幅频特性的其他渐近线,方法是：从低频段渐近线开始,从左到右,每遇到一个转角频率就按上述规律改变一次上一频段的斜率;5给出不同ω值,计算对应的,再利用进行代数相加,画出系统的开环相频特性曲线;三、计算及综合题1、教材作业题、例题：P54：2-10 b ；试化简图中各系统结构图,并求传递函数Cs/Rs;P55：2-12 a ；系统的信号流图如图所示,试用梅逊公式求Cs/Rs;P100：3-9；某控制系统的开环传递函数为()()()()1211)(+++=s Ts s s K s H s G ,试确定能使闭环系统稳定的参数K 、T 的取值范围;P114：例4-4；已知系统的开环传递函数为()()()()213)(*+++=s s s K s H s G ,试绘制根轨迹; P159：例5-10；系统开环传递函数()()1)(2+=Ts s K s H s G ,试判断闭环系统的稳定性;P159：例5-13设控制系统的开环传递函数为()()1)(2+=Ts s K s H s G ,当K=10时,试用柰氏判据判断闭环系统的稳定性2．求651)(2+++=s s s F s 的拉斯反变换;。

《电气控制与PLC》试题库5东南大学郁汉琪编写教材习题及思考题1、如何区分直流电磁系统和交流电磁系统？如何区分电压线圈和电流线圈？2、交流电磁系统中短路环的作用是什么？三相交流电磁铁有无短路环？为什么？3、交流电磁线圈误接入直流电源、直流电磁线圈误接入交流电源，将发什么问题？为什么？4、电弧是如何产生的？有哪些危害？直流电弧与交流电弧各有什么特点？低压电器中常用的灭弧方式有哪些？5、接触器的主要结构有哪些？交流接接触器和直流接触器如何区分？6、交流接触器在衔铁吸合时，线圈中会产生冲击电流，为什么？直流接触器会产生这种现象吗？为什么？7、中间继电器的作用是什么？中间继电器与接触器有何异同？8、对于星形联结的三相异步电动机能否用一般三相结构热继电器作断相保护？为什么？9、试比较电磁式时间继电器、空气阻尼式时间继电器、电动式时间继电器与电子式时间继电器的优缺点及应用场合。

10、在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各是什么作用？两者能否互相替换？为什么？11、在使用和安装HK系列刀开关时，应注意些什么？铁壳开关的结构特点是什么？试比较胶底瓷盖刀开关与铁壳开关的差异及各自用途？12、低压断路器具有哪些脱扣装置？试分别说明其功能。

13、为什么要对固态继电器进行瞬间过压保护？采用何元件实现该保护？14、按钮与行程开关有何异同点？什么是主令控制器？作用是什么？15、常用的启动器有哪几种？各用在什么场合？牵引电磁铁由哪几部分组成？应用场合如何？频敏变阻器主要用于什么场合？有什么特点？16、某机床主轴电动机为Y-132S-4型，额定功率为5.5KW，电压为380V，电流为11.6A，三角形接法，启动电流为额定电流的7倍，现用按钮进行起停控制，要有短路保护和过载保护，试选用接触器、按钮、热继电器、熔断器和转换开关的型号。

17、电气系统图主要有哪几种？各有什么作用和特点？18、电气原理图中QS、FU、KM、KA、KT、KS、FR、SB、SQ、TC分别是代表什么电器元件的文字符号？19、电气原理图中，电器元件的技术数据如何标注？20、什么是失压、欠压保护？采用什么电器元件来实现失压、欠压保护？21、点动、长动在控制电路上的区别是什么？试用按钮、转换开关、中间继电器、接触器等电器，分别设计出既能长动又能点动的控制线路。

控制⼯程基础复习题及答案⼀、选择题1. 在阶跃函数输⼊作⽤下，阻尼⽐（ A ）的⼆阶系统，其响应具有等幅振荡性。

A ．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<12.典型⼆阶振荡系统的（ C ）时间可由响应曲线的包络线近似求出。

A 、峰值；B 、延时；C 、调整；D 、上升3. cos2t 的拉普拉斯变换式是（ C ）A. S1 B. 442+S C.42+S S D. 21S 4. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕A. 快速性B. 稳态性能C. 稳定性D. 动态性能5. 对于典型⼆阶系统，在⽋阻尼状态下，如果增加阻尼⽐ξ的数值，则其动态性能指标中的最⼤超调量将〔 D 〕A. 增加B. 不变C. 不⼀定D. 减少6.已知系统的开环传递函数为:G(S)H(S) = K(τS+1)/[(T 1S+1)(T 2S+1)(T 3S 2+2ζT 3S+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于⽆穷⼤处的斜率为（ C ）（单位均为dB/⼗倍频程）。

A 、-20 ；B 、-40 ；C 、-60 ；D 、-807.已知系统的频率特性为G （j ω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相频特性∠G （j ω）为（ A ）。

A. arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ωB. -arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ωC. -arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ωD.arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ω8.对于典型⼆阶系统，当阻尼⽐不变时，如果增加⽆阻尼振荡频率ωn 的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts( B )。

A 、增加；B 、减少；C 、不变；D 、不定9. 为提⾼某⼆阶⽋阻尼系统相对稳定性，可（ C ）A 加⼤n ωB 减⼩n ωC 加⼤ζD 减⼩ζ10.某系统开环传递函数为 1)s(10s 100G(S)+=，稳态误差为零，则输⼊可能是（A ）A. 1(t) B t ·1(t) C. 1(t)2t 2? D. )(1)sin(t t ?ω11．系统的传递函数完全决定于系统的如下因素： ( A )(A) 结构和参数 (B) 输⼊信号 (C) 输出信号 (D) 扰动信号12．控制系统的闭环传递函数为。

东北电力大学机电控制工程基础考试试卷及参考答案2一、单项选择题（5’）1.自动控制系统中，比较原件又称为（）。

A、放大器B、控制器C、受控对象D、偏差检测器答案：B2.采样超前校正对系统抗噪音干扰能力的影响是（）。

A、能力上升B、能力下降C、能力不变D、能力不定答案：B3.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。

当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（）。

A. a1y1(t)+y2(t)B. a1y1(t)+a2y2(t)C. a1y1(t)-a2y2(t)D. y1(t)+a2y2(t)答案：B4.一阶系统G(s)=K/Ts+1的时间常数T越大，则系统响应达到稳态值的时间（）。

A、越短B、越长C、不变D、不定答案：B5.在伯德图中反映系统稳态性能的是（）。

A、低频段B、中频段C、高频段D、超高频段答案：B6.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

A. 开环幅值频率特性B. 开环相角频率特性C. 开环幅相频率特性D. 闭环幅相频率特性答案：C7.传递函数只适合于（）。

A、线性系统B、线性定常系统C、线性时变系统D、非线性系统答案：B8.惯性环节又称为（）。

A、积分环节B、微分环节C、一阶滞后环节D、振荡环节答案：C9.根轨迹终止在（）。

A、闭环零点B、闭环极点C、开环零点D、开环极点10.若劳斯判据阵列表中某一行的参数全部为零，或是只有等于零的一项，则说明跟平面内存在共轭虚根或是共轭根（）。

A、对称与实轴B、对称与虚轴C、对称与原点D、对称与45度对角线答案：C11.当忽略电动机的电枢电感时，以后电动机的角位移为输出变量，电枢电压为输入变量时。

电动机可看做是（）。

A、比例环节B、微分环节C、二阶环节D、惯性环节答案：A12.自动控制系统中，比较原件又称为（）。

A．控制器B．受控对象C．偏差检测器D．放大器答案：C13.频率法和根轨迹法的基础是（）。

华北水利水电大学机电控制工程技术考试试卷及参考答案3一、单项选择题（5’）1.决定电动机容量的主要因素是（）。

A、电动机的过载能力B、电动机的启动能力C、电动机的允许最高工作温度D、电动机的运行效率答案：A2.从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序，决定了此电动机转子的（）。

A、角位移的大小B、角速度的大小C、角加速度的大小D、角位移的方向答案：D3.无静差直流调速系统可采用（）。

A、比例调节器B、比例积分调节器C、积分调节器答案：B4.在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（）。

A、相同B、1/（1+K）倍C、（1+K）倍D、K倍答案：B5.表示各电气设备之间实际接线情况的电气控制系统图是（）。

A、电气原理图B、电气设备安装图C、电气设备接线图D、电气互联图答案：C6.一台直流电动机一般采用降压或电枢电路串电阻启动，目的是（）。

A、减小启动载荷B、减小启动电流C、增大启动电流D、加快启动过程答案：B7.当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在（）。

A、导通状态B、关断状态C、饱和状态D、不定8.绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩（）。

A、愈大B、愈小C、不变D、不一定答案：D9.普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是（）。

A、阴极电流增加B、阳极电压取反C、触发控制极电压取消D、阳极电压增加答案：B10.在电动机的继电器接触器控制电路中，零压保护的功能是（）。

A、防止电源电压降低烧坏电动机B、防止停电后再恢复供电时电动机自行启动C、实现短路保护答案：B11.步进电动机转角与脉冲电源的关系是（）。

A、与电源脉冲频率成正比B、与电源脉冲数量成正比C、与电源脉冲宽度成正比D、与电源脉冲幅值成正比二、判断题（5’）1.三相异步电动机电压降低,负载转矩不变时,电动机过热。

答案：正确2.转子电路串电阻(变转差率)调速适用于鼠笼式和线绕式异步电动机。

01、电器按工作电压等级分为两种，低压电器用于交流电压（1200V）、直流电压以下（1500V）电路中；当电器工作在大于以上电路电压时，称为（高压电器）。

02、接触器主要由（电磁系统）、（触头系统）和（灭弧装置）组成。

03、接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为（交流接触器）和（直流接触器）两种。

04、交流接触器线圈通以交流电，铁心用（硅钢片）冲压而成。

为便于散热，线圈做成（短而粗）的圆筒状绕在骨架上。

05、直流接触器的线圈通以直流电，铁心用（整块钢块）制成。

为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成（长而薄）的圆筒状。

06、接触器的触头按其所控制的电路可分为主触头和辅助触头。

主触头用于接通或断开（主电路），允许通过较大的电流；辅助触头用于接通或断开（控制电路），只能通过较小的电流。

07、线圈未通电时触点处于断开状态的触点称为（常开触点），而处于闭合状态的触点称为（常闭触点）。

08、常见的灭弧装置有（电动力）灭弧、（灭弧栅）灭弧和（磁吹）灭弧装置。

09、继电器主要用于（控制与保护）电路或用于（信号转换）。

当输入量变化到某一（定值）时，继电器动作，其触头接通或断开交、直流小容量的控制回路。

10、继电器的主要特性是（输入-输出）特性，又称继电特性。

11、电压继电器反映的是（电压）信号。

使用时，电压继电器的线圈与负载（并联），其线圈匝数多而线径细。

12、电路正常工作时，欠电压继电器（吸合），当电路电压减小到某一（整定值）以下时(为30%~50%UN)，欠电压继电器（释放），对电路实现（欠电压）保护。

13、电路正常工作时，过电压继电器（不动作），当电路电压超过某一（整定值）时(一般为105%~120%UN)，过电压继电器（吸合）对电路实现（过电压）保护。

14、零电压继电器是当电路电压降低到5%~25%UN时（释放），对电路实现（零电压）保护。

15、电流继电器反映的是（电流）信号。

在使用时，电流继电器的线圈和负载（串联），其线圈匝数少而线径粗。