双梁桥式起重机-电气控制部分

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双梁桥式起重机遥控功能的电气技术改造

双梁桥式起重机遥控功能的电气技术改造双梁桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。

基于双梁桥式起重机的使用现状与运行特点，论文选择F24-60型工业无线遥控器为设计起点，对实现双梁桥式起重机遥控功能的电气控制线路进行了软件设计，并经过实践验证，将F24-60型工业无线遥控器投入到实际生产中。

标签：双梁桥式起重机；F24-60型工业无线遥控器；电气控制线路0 引言经多方面查找了解：工业无线遥控器是专门用来控制工程机械或工业设备的远程无线遥控装置。

操作人员只需携带轻巧的发射器，自由走动并选择最佳安全视觉位置实行操作，清除以往由于视线不清、线控束缚、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患。

基于以上工业无线遥控器的优点，最终选用适用于双梁桥式起重机的F24-60型工业无线遥控器作为设计起点，对其双梁桥式起重机进行了遥控功能的电气控制线路设计，将双梁桥式起重机的遥控操作控制功能投入到了实际生产中。

1 F24-60型工业无线遥控器相关说明F24-60型工业无线遥控器是利用无线电传输对工业机械进行远距离操作控制或远程控制的一种装置。

F24-60型工业无线遥控器上具有2只5速万向型双摇杆，6只功能按键，4只三位置/两位置旋转开头，安全钥匙开关旋钮，LED及信号灯输出。

F24-60型工业无线遥控器采用可编程式继电器输出，使用Win95/98 相容软件，可规划继电器接点输出及比例式线性/对数响应等。

甚至可以在更新版本软件推出时免费升级，改良现有行车之遥控性能，而完全不需额外费用。

2 双梁桥式起重机电气回路设计2.1 双梁桥式起重机电气主回路设计双梁桥式起重机电气主回路具有四台三相异步电动机：桥架大车行走用电动机两台，升降机用电动机一台，起重小车行走用电动机一台。

双梁桥式起重机电气主回路由输入电压为三相380V交流电源供电。

线路中所有电动机各自设计有过电流继电器作为分路过载保护，总的过载保护用过电流继电器串接在公共线上，特别指出的是，大车要共用一个过电流继电器，以实现大车电动机的同步运行保护功能。

天车工培训电气部分

由参数表达式可知，改变定子电压U1 、定子频率f1、极对数p、定子回路电阻r1和电抗x1、转子回路电阻r2ˊ和电抗 x2ˊ，都可得到不同的人为机械特性。
转子回路串入对称电阻的人为机械特性
6.天车上用电动机的基本要求
天车的工作特点是：周期性断续运行；频繁起动和改变运转方向；频繁的电气和机械控制；超负荷；下放重物时，还经常出现超速；显著的机械振动和冲击；工作环境多灰尘；有的还含有金属粉尘；环境温度范围大等。
1.转子铁心：由硅钢片叠成，也是磁路的一部分。 2.转子绕组： 1）笼型转子：转子铁心的每个槽内插入一根裸导条，形成一个多相对称短路绕组。
2）绕线转子：转子绕组为三相对称绕组，嵌放在转子铁心槽内。三、气隙：异步电动机的气隙是均匀的。大小为机械条件所能允许达到的最小值。
按转子绕组的结构分为：
2. 额定功率 PNY系列机异座步中机心机高座度长度磁代极号数
PN = 3 kW →转子轴上输出的机械功率
3. 额定电压 UN UN = 380 V→定子三相绕组应施加的线电压
型号电压转速
Y132S－6 380 V 960r/min
三相异步电动机
功率 3 kW 电流 7.2 A 功率因数 0.76
W3
V1
U4
U2
V3
W1
W2 U3
V2
四极旋转磁场
p 为任意值时：
三相异步电动机的同步转速
n0
=
60 f
p
(r / min）
f = 50 Hz 时，不同极对数时的同步转速如下:
同步转速
p
1
2
3
4
5
6
n0/(r/min) 3000 1500 1000 750 600 500

双梁欧式电动葫芦桥式起重机使用说明书

LHD型电动葫芦桥式起重机使用说明书目录一、产品概述二、主要性能参数三、结构特征与工作原理四、电气系统五、安装调整要求六、试验方法七、安全操作规程八、维护保养九、运输与存储一、产品概述电动葫芦桥式起重机是依靠沿厂房轨道方向和桥架上小车轨道方向移动以与吊钩的升降运动来进行工作的。

本系列起重机根据JB/T3695-2008《电动葫芦桥式起重机》、GB6067-2010《起重机械安全规程》标准进行设计制造。

该系列产品工作环境条件：1）起重机的电源为三相四线交流，频率为50Hz，电压为380V。

电动机和电器控制设备上允许电压波动的上下限为±10％，其中起重机部电压降不大于5％。

2）起重机运行轨道的安装应符合GB10183的要求。

3）起重机一般在室工作。

4）起重机运行轨道的接地电阻不大于4Ω。

5）起重机安装使用地点的海拔高度不超过1000m。

6）工作环境中不得有易燃易爆、可燃性粉尘与有腐蚀性气体环境。

7）工作环境温度为-20℃～+40℃，在24h平均温度不得超过+35℃；在24h平均温度不得超过+25℃相对湿度允许暂时高达100%，在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。

本系列起重机不适用于吊运液态金属或有毒、易燃、易爆、具有强烈腐蚀等危险物品。

用户对本系列起重机有不同或特殊要求时，可另行协商，单独设计制造。

二、主要性能参数1、额定起重量（t）电动葫芦吊钩桥式起重机：3、5、10、16/3.2、20/5、32/5、50/10、75/20、100。

（派生：5/3.2、5/5、10/3.2、10/5）起重量用分数表示时，分子代表主钩起重量，分母代表副钩起重量。

2、跨度（m）10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5。

3、工作级别电动葫芦桥式起重机：根据工作频繁程度和负荷率大小分为A5(中级)和A6（重级）。

4、起升高度（m）桥式起重机起升高度3米一档，各类规格的最大起升高度如下：按确定的起重量，跨度和工作级别，可查阅随机总图和小车总图中的技术特性表与需要的外形尺寸与各部分重量。

维修电工技师论文-325T双梁桥式起重机主副钩电动机共用一套变频器控制改造方案

32/5T双梁桥式起重机主副钩电动机共用一套变频器控制改造方案姓名：唐跃顺身份证号： 330126************申报等级：技师（二级）申报工种：维修电工准考证号： 1411221101000000114培训单位：杭州中策职业技能培训学校工作单位：杭州正翔起重机械制造有限公司日期： 2014年11月 10日目录一、概述…………………………………………………………P3二、技术改造要求………………………………………………P3三、改造中元器件的选择………………………………………P4四、变频器调速控制系统的工作原理………………………… P4五、桥式起重机调速控制的技术要求……………………… P4六、桥式起重机旧原理图和现原理图描述………………… P5七、变频参数设置………………………………………………P8八、起重机起升机构改造前后比较……………………………P9九、结束语………………………………………………………P9十、参考文献……………………………………………………P932/5T双梁桥式起重机主副钩电动机共用一套变频器控制改造方案内容提要：本文通过对桥式起重机起升机构用变频器调速，凸轮控制器控制的改造设计分析，阐述了桥式起重机，用凸轮控制器控制变频器调速是可行的，在不要求双钩同时运作的工作场合，具有提高工作效率和较好的经济效益等优点关键词：变频器凸轮控制器改造调速。

一、概述32/5T桥式起重机装在黄岩模具厂精加工车间里，主要用于精加工装卸配件之用，起重机的电气传动系统有大车电动机两台，小车电动机一台，主、付钩升降电动机各一台，这些均为交流绕线转子异步电动机，采用传统的转子串电阻方式起动和调速，由于这种调速方式，在运行过程中因机械特性软、惯性大、稳定性能差,特别在吊、装、卸精密设备过程中，因起动冲击惯性大，主钩下降回零位是产生的电气反接制动，极易产生工件放不到位，往往就容易发生吊件物与设备间碰撞，严重的就造成配件或设备损坏，这对操作者来说，每次用起重机操作时都有很大的压力，在操作人员的要求下，厂领导同意对桥式起重机进行技术改造，但要从根本上解决上述的问题，只有彻底改变绕线转子异步电动机转子串电阻调速方式，随着电子技术的飞速发展，变频器的性能，可靠性都有了很大的提高，这也在桥式起重机传动系统中的应用提供了有利条件。

32t双梁桥式起重机

内容摘要：该设计主要对双梁桥式起重机主起升机构、副起升机构、小车运行机构、主端梁、大车运行机构进行了设计。

主副起升机构的计算包括钢丝绳的选择、卷筒的计算、电动机、减速器的选择等，小车运行机构的设计主要有电动机、减速器、最大轮压最小轮压的计算，主梁和端梁的设计包括主端梁截面几何性质的确定，载荷的计算，主端梁强度的校核，主梁强度的校核等。

关键词：桥式起重机机构主端梁Abstract：The main design of double beam bridge crane hoisting mechanism, deputy Lord lifting mechanism, the car running institutions, Lord girders during operation, the organization design.The Lord vice lifting mechanism of the calculation of the selection of wire rope, including the calculation of drum, motor, gear reducer choice and so on, the car running design of the mechanism are the main motor, gear reducer, maximum wheel pressure calculation of minimum wheel pressure, main girder and the design of the girders including the main girders section determination of geometrical properties, and the load calculation, the main girders of strength, check the main girder strength check, etc.Key words: Bridge crane Mechanism Main girders1．绪论1.1 国内外桥式起重机现状与发展前景桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。

吊钩桥式双梁起重机设计

吊钩桥式双梁起重机设计摘要起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作。

起重机械与运输机械发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。

在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，起重机必将发挥更大的作用。

本起重机为10T双梁桥式起重机，主要用于室内重物的起吊。

本课题主要对起重机进行总体设计，包括主梁的强度与运行部分部件的选用，电器部分主要对主钩的起吊进行了。

要求起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，技术性能先进。

关键词：起重机，桥式起重机，现代化生产，主梁Design of dual-beam bridge crane hookABSTRACTLifting widely used in industrial and mining enterprises, port terminals, stations warehouses, construction sites, marine development, Astronauts in various industrial sectors, can be land, sea, air, civil, military lifting all aspects effective work during the .Lifting machinery and transport machinery of progress, has become a rational organization of mass production and mechanized assembly-line batch basis, is one important symbol of modern production. The four modernizations in China's development and mechanization of various industrial sectors, labor productivity, the cranes will play a greater role.The crane 10T double girder bridge crane, is mainly used for lifting heavy objects indoors. The main subject of the overall design of the crane, including the main beam intensity and the choice of running some parts, electrical parts of hoisting the main on the main hook was. Lifting equipment required to run a smooth, accurate positioning, safe, reliable, advanced technical performance.KEY WORDS: Crane，Bridge crane，Modernization of production，Main beam目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 起重机的介绍 (2)1.2 起重机设计的总体方案 (2)第2章大车运行结构的设计 (4)2.1 设计的基本原则和要求 (4)2.1.1 机构传动方案 (4)2.1.2 大车运行机构具体布置的主要问题 (4)2.2大车运行机构的计算 (5)2.2.1 确定机构的传动方案 (5)2.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (6)2.2.3 运行阻力计算 (8)2.2.4 选择电动机 (9)2.2.5 验算电动机的发热功率条件 (9)2.2.6 减速器的选择 (10)2.2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10)2.2.8 验算起动时间 (10)2.2.9 起动工况下校核减速器功率 (12)2.2.10 验算启动不打滑条件 (12)2.2.11选择制动器 (14)2.2.12 选择联轴器 (15)2.2.13 浮动轴的验算 (15)2.2.14 缓冲器的选择 (16)第3章端梁的设计 (18)3.1 端梁的尺寸的确定 (18)3.1.1端梁的截面尺寸 (18)3.1.2端梁总体的尺寸 (18)3.2 端梁的计算 (19)3.3 主要焊缝的计算 (23)3.3.1端梁端部上翼缘焊缝 (23)3.3.2下盖板翼缘焊缝的剪应力验算 (23)第4章端梁接头的设计 (24)4.1端梁接头的确定及计算 (24)4.1.1腹板和下盖板螺栓受力计算 (25)4.1.2上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算 (26)4.2 计算螺栓和焊缝的强度 (27)4.2.1螺栓的强度校核 (27)4.2.2焊缝的强度校核 (27)第5章焊接工艺设计 (29)第6章主钩电器控制部分 (32)结论 (35)谢辞 (36)参考文献 (37)附录 (37)外文资料翻译 ................................................... 错误！未定义书签。

桥式起重机电气控制系统

10t桥式起重机典型电路
主电路介绍：
Q1~Q3为凸轮控制器 YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈
KM用于电路保护合上QF →凸轮控制器Q1~Q3均在零位时，按动启动按钮→ KM线圈通电、触点闭合; 通过操作Q1~Q3可分别驱动电动机M1~M4工作，实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降。
卷扬机主电路
桥式起重机电气控制系统
单梁桥式起重机
双梁桥式起重机
桥式起重机
单主梁吊钩门式起重机
汽车起重机
旋转起重机
缆索起重机
桥式起重机的结构
桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。
桥式起重机概述
1、主钩提升运动：
① 预备级：
Q1在向上位置1→ 触点1、3闭合→提升电机M1正转（触点4~8均不闭合）→电动机转子全电阻，工作在机械特性1 。
用于绷紧钢丝绳的预备级或提升空钩和轻载。以及在倒拉反接制动状态下，低速下放位能负载。
1、主钩提升运动：
② 重物提升
Q1转至向上位置2、3、4、5时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。（负载转矩加大）
倒拉制动：
Q1手柄在上升位置1，由工件拖动电动机反转，在倒拉制动状态下低、匀速下放重物。
断续点动：
Q1在下降1~5与0位之间往返操作，电动机在下放与抱闸运动之间点动继续工作，重物低速下放。
桥架、大车及小车移行机构、提升机构（主钩、副钩）等。
桥式起重机主要技术参数：起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。电力拖动要求：重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）；保护：零压、过载、短路、限位等安全措施。控制方式：中小型凸轮控制器、变频调速；大中型 ① 主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器 ② 变频调速。

QD16-DK双梁桥式起重机电控系统技术要求

QD16-DK双梁桥式起重机电控系统技术要求一、主要技术参数：1、起重量：16吨。

2、跨度：10.5米。

3、起升高度：8米。

4、工作级别：A5。

8、大车运行电动机特征参数：7.5KW/380V，2台。

9、小车运行电动机特征参数：4.0KW/380V，1台。

10、提升电动机特征参数：26KW/380V，1台。

11、供电电压：三相交流380V，频率50Hz。

二、操纵方式：驾驶室操作加地面遥控。

三、供电方式：大车采用单极三相四相滑触线，大车运行距离50米；小车供电采用扁电缆，吊线小滑车滑道为10#工字型钢。

四、工作环境：车间室内。

1、技术要求1、主钩、副钩采用串电阻五档调速，大车小车五档采用变频调速，主要电器件均选用施耐德品牌。

2、具有过流（过载）保护、过压及失压保护、零位保护、供电电源断相错相保护、漏电保护、超速及失速保护功能。

3、大车、小车设置十字限位开关，设置门闭锁开关，双钩提升机构均增设重锤限位开关和起重量限制器及多功能限位开关。

4、控制系统采用三菱可编程序控制器FX2N为控制核心。

5、变频器和其他电器元件留有足够的裕量，保证设备可靠运行。

6、配置智能防撞报警器，起重机运行至两端终点及中途有障碍物时及时报警，提示驾驶员注意安全。

7、配置大车行车报警器。

8、设置无线遥控装置，操作功能为四机构二速，选用禹鼎品牌使用正品9、设置预警电铃，额定电压AC36V。

在驾驶室和用遥控器均能够进行控制。

10、设置4盏具有防震功能的LED节能灯，电压AC220V，功率100W，在驾驶室和用遥控器均能够进行控制。

11、驾驶室配置海尔牌空调。

12、设置专用的380/220V照明变压器，用于为空调和照明供电。

13、配置二台摩托罗拉无线对讲机，有效通信距离大于1000米。

14、起重机控制和保护功能齐全并分别设置220V和36V检修插座。

15、所有缆线的穿线管口加装护套，有良好的防冻、防雨、耐高温、耐腐蚀等效果。

16、配置巡检使用的LED强光手电筒6件。

桥式电动双梁起重机安全技术操作规程(三篇)

桥式电动双梁起重机安全技术操作规程桥式电动双梁起重机是一种用于搬运和起重重物的设备。

为了确保起重过程的安全性，需要严格按照操作规程进行操作。

下面是一份2000字的桥式电动双梁起重机安全技术操作规程。

一、起重机操作人员的素质要求1.操作人员必须经过相关培训，熟悉起重机的结构和工作原理，并具备一定的电气和机械知识。

2.操作人员必须具备较高的责任心和安全意识，严禁在未经许可或未在岗位上的情况下操作起重机。

3.操作人员必须具备良好的沟通能力，能够与其他工作人员保持良好的协调合作。

二、起重机的安全操作步骤1.检查工作区域和场地在使用起重机之前，操作人员必须对工作区域和场地进行检查，确保没有障碍物和危险物品，如电线、水管等。

同时，要确保场地平整稳固，以防止起重机倾翻或滑动。

2.检查起重机的工作状态操作人员在使用起重机之前，必须对起重机的工作状态进行检查。

包括但不限于：起重机的电气线路是否正常，各个控制按钮是否灵活，制动装置是否可靠等。

3.正确操作起重机的控制杆在操作起重机之前，操作人员必须熟悉并掌握起重机的各个控制杆的功能和操作方法。

操作时要按照正确的顺序和力度操作控制杆，以确保起重机的平稳运行。

4.维持起重机的稳定在起重物体时，操作人员必须保持起重机的稳定。

在吊运重物的过程中，要注意控制重物的摆动，并避免突然停止或突然启动起重机。

5.根据起重物体的重量和大小调整起重机的额定工作量起重机的额定工作量是指起重机能够承载的最大重量。

操作人员必须根据起重物体的重量和大小来调整起重机的额定工作量，以确保起重机的安全运行。

6.及时检查起重机的使用状况在使用起重机的过程中，操作人员必须定期检查起重机的使用状况，包括但不限于：电气线路是否正常，制动装置是否可靠，各个控制按钮是否灵活等。

如发现异常情况，应及时停止使用，并报告维修部门进行维修。

7.及时报告和记录起重机的事故和故障在起重机发生事故或故障时，操作人员必须及时报告上级领导，并做好相关记录。

桥式起重机电气控制线路资料

电动双联桥式起重机的桥架主要由两根主梁和两根端梁组成。主梁和端梁刚性连接，端梁的两端装有车轮，作为支承和移动桥架之用。主梁有轨道供起重小车运行用。
§3 桥架金属结构
桥架的构造型式主要取决于主梁的结构型式，比较典型的结构有四桁架式和箱型截面的双腹板梁式两种。
一、四桁架式桥架桥架的两根主梁都是由四个平面桁架组合成的封闭型空间结构。主桁架和副桁架；上、下水平桁架连接之。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
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起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
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第二节起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
*主令控制器起升机构的电路
起重量又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的最大负荷量，以吨（t）为单位。国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、 20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、 200/30、250/30（双钩）等多种。数字的分子为主钩起重量，分母为副钩起重量。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。

双梁桥式起重机说明书

双梁桥式起重机使用说明书莱州市永兴设备有限公司目录一、概述1、起重机的主要用途 (2)2、环境条件 (4)3. 起重机的基本性能参数构造及载荷图 (6)二、起重机的安装与架设1、安装准备及注意事项 (7)2、起重机的安装…………………………………………………………7～93、大车运行机构 (10)4、电气设备的安装………………………………………………………11～125、起重机的架设…………………………………………………………12～13三、起重机的安全注意事项1、安全技术规则 (14)2、司机职责………………………………………………………………15～163、注意触电的安全事项 (17)四、起重机的维护保养与润滑1、起重机的维护保养……………………………………………………18～242、起重机的润滑…………………………………………………………24～26五、起重机部件的维修……………………………………………………27～31六、起重机常见故障及处理………………………………………………32～41七、起重机使用须知………………………………………………………41～49八、标志、包装、运输、储存 (50)一、概述本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、冶金、铸造、两用、三用）的安装、维护、供安装、操作和维护人员使用。

1、起重机的主要用途电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。

根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型：a、吊钩桥式起重机适用于厂矿、企业的车间、仓库等在室内或室外的跨间作一般装卸及起重运输工作，一般分中级和重级两种工作级别。

中级适用于机械加工、金属结构、装配，重级适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。

当吊运危险物品或灼热溶液时，应配置双制动。

b、抓斗桥式起重机适用于冶金、化工、水泥及其它企业的仓库和车间，在室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、煤、砂等散粒物料的搬运工作。

双梁起重机

双梁起重机双梁起重机一般指双梁桥式起重机，英文名：Dual-beam Crane。

双梁起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。

桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。

双梁起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。

1组成桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。

桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。

机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。

起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。

金属结构部分：由桥架和小车架组成。

电气部分：由电气设备和电气线路组成。

2应用双梁桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。

所以双梁桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。

3分类LH型电动葫芦双梁起重机、5～10吨双梁抓斗门式起重机、QD型双梁桥式起重机4安全检查规范双梁桥式起重机的安全检查为了保证桥式起重机的安全运行，在起重机运行期间需进行一些安全常规检查，检查项目及要点如下：（1）起升高度限位器、行程限位开关及各联锁机构性能正常，安全可靠。

（2）各主要零部件符合安全要求：开口增大小于原尺寸的15%，扭转变形小于10%；板钩衬套磨损小于原尺寸的50%，板钩心轴磨损小于5%，无剥落、毛刺、焊补。

吊钩挂架及滑轮无明显缺陷。

钢丝绳表面钢丝磨损、腐蚀量小于钢丝直径的40%，断丝在一个捻距内小于总丝数的10%，无断头，无明显变细，无芯部脱出、死角扭拧、挤压变形、退火、烧损现象。

钢丝绳端部连接及固定的卡子、压板、锲块连接完好，无松动，压板不少于2个，卡子数量不少于3个。

卷筒无裂纹，连接、固定无松动；筒壁磨损小于原壁厚的20%；安全卷不少于2圈，卷筒与钢丝绳直径比例符合要求。

LH型电动葫芦桥式起重机产品说明书

LH型电动葫芦桥式起重机产品说明书编制：陈连忠校审：沈志伟批准：周冬明ZC/SM 苏州中超起重机械工程有限公司产品说明书苏州中超起重机械工程有限公司起重机产品说明书目录1．产品简介 (2)2．结构概述 (2)3．技术参数 (3)4．安装 (3)5．使用指南 (4)6．维护保养 (4)7．附加说明 (5)1．产品简介LH型电动双梁桥式起重机（以下简称“起重机”）是根据机械部标准JB/T1306-2008《电动单梁起重机》和国家标准GB/T14405-93《通用桥式起重机》设计制造的，与CD1型或CM1型电动葫芦或HZ型电动小车配套成一种双轨运行的起重机设备，该种起重机的适用起重量范围在（1～20）吨之间，起重机两端梁的跨距范围在（7.5～31.5）米之间,正常工作环境温度为（－30～＋40）℃。

起重机的操纵方式有地面操纵和操纵室操纵两种,可根据用户实际需要,选择确定后在合同中作出规定。

该产品属于一般用途起重机，广泛应用于机械制造、零部件装配、仓库吊运物资等场合。

2．结构概述2．1金属结构部分——包括桥架、小车架、操纵室（如有）等。

桥架是由两根箱形主梁及其两侧或一侧的走台和两根端梁组成；在主梁的上盖板上铺设供小车行走的轨道；走台的外侧都有栏杆，以保障检修人员的安全。

主梁和端梁采用螺检连接，便于运输和安装。

小车有两种形式：1）成品小车；2）用固定电动葫芦安装在可运行的小车架上（结构特点详见有关电动葫芦说明书）。

操纵室（如有）悬装在桥架下面，室内装有起重机的电气控制设备，以供专职驾驶人员操控起重机。

2．2运行机构运行机构是采用“一开一闭”式齿轮传动机构传动和分别驱制动形式。

驱制动由操控锥形制动电动机来实现。

2．3电气设备考虑到操纵人员的安全，该产品的电气控制部分采用AC36V安全电压。

用于运行速度为30 m/min和45m/min的动行电动机选用单速锥形鼠笼电动机；用于运行速度为75 m/min的动行电动机选用锥形绕线电动机。

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3.3.1 小车运行机构电路工作特点 ............................................................................... 14 3.3.2 小车运行机构的电气控制原理 ........................................................................... 14 3.4 大车运行机构电路工作原理 ....................................................... 错误！未定义书签。 3.4.1 大车运行机构电路的工作特点 ........................................... 错误！未定义书签。 3.4.2 大车运行机构的电气控制原理 ........................................... 错误！未定义书签。 3.5 保护电路的工作原理 ................................................................... 错误！未定义书签。 3.5.1 保护电路的组成 ................................................................... 错误！未定义书签。 3.5.2 保护电路的工作过程 ........................................................... 错误！未定义书签。结束语 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献 .................................................................................................. 错误！未定义书签。附录一 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。附录二 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。
关键词：桥式起重机节点控制器电气控制系统
ABSTRACT
Bridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. China's production of electrical hook rated double-beam bridge crane lifting the range of 5 ~ 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting300 t above, there are three sets of cranes lifting bodies. Two-electric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation. In the crane control, or from the institutions with the main controller and magnetic control of the screen to achieve control, big and small car cam controller running institutions with direct control. In the control system design, mainly for lifting bodies, traveling mechanism, the car run institutions circuit design and control system for the protection of the circuit design. Use of low-voltage electrical components control crane, a longer service life for workshop harsh environment.
18t 桥式起重机设计
摘要：
桥式起重机是一种提高劳动生产率重要物品搬运设备，主要适应车间物品搬运、设备的安装与检修等用途。我国生产的吊钩电动双梁桥式起重机额定起重范围为 5～500t，一般 10t 以上，起重机有主、副两套起升机构；300t 以上，起重机还有三套起升机构。电动双梁起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。在系统整体设计中采用传统布局的典型结构，小车运行机构采用集中驱动。起升机构滑轮组采用双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换容易。相应的卷绕装置采用单层卷筒，有与钢丝绳接触面积大，单位压力低的优点。在起升机构中还涉及到钢丝绳、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。小车运行机构中涉及小车轮压计算、小车车轮、小车轨道、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。在起重机控制方面，起升机构用主令控制器和磁力控制屏来实现控制，大、小车运行机构用凸轮控制器直接控制。在控制系统设计中，主要针对起升机构、大车运行机构、小车运行机构电路控制系统的设计及保护电路的设计。利用低压电气元件控制起重机，其使用寿命较长，适合车间恶................................................................................................................................. 1 第一章绪论 .............................................................................................................................. 3 1.1 桥式起重机的简介 ......................................................................................................... 3 1.2 普通桥式起重机的主要组成部分 ................................................................................. 3 1.2.1 大车 ........................................................................................................................ 3 1.2.2 小车 ........................................................................................................................ 3 1.2.3 动力装置和控制系统 ............................................................................................. 3 1.3 普通桥式起重机的运行方式 ......................................................................................... 3 第二章设计任务及技术参数 .................................................................................................. 5 2.1 主要技术参数： ............................................................................................................. 5 2.2 起重机工作机构的级别: ............................................................................................... 5 第三章 18 吨桥式起重机的控制系统设计 ............................................................................. 6 3.1 控制电路设计分析 ......................................................................................................... 6 3.1.1 控制对象分析及控制元件的确定 ......................................................................... 6 3.1.2 控制系统的基本要求 ............................................................................................. 6 3.1.3 电动机的工作状态分析 ......................................................................................... 6 3.1.4 起重机的供电 ......................................................................................................... 9 3.2 起升机构控制电路工作原理 ......................................................................................... 9 3.2.1 起升机构电路的特点 ........................................................................................... 9 3.2.2 起升机构电路的保护与联锁 ............................................................................... 10 3.2.3 起升机构电气工作控制原理 ............................................................................... 11 3.3 小车运行机构电路工作原理 ....................................................................................... 14