TMEIC中国中标紫金山金铜矿磨机驱动和控制项目

ＳｅｒｉａｌＮｏ．６２０Ｄｅｃｅｍｂｅｒ．２０２０现　代　矿　业ＭＯＤＥＲＮＭＩＮＩＮＧ总第６２０期２０２０年１２月第１２期 国家自然科学基金青年基金项目（编号：５１９０４１２０）。

吴亚军（１９９６—），男，硕士研究生，３４１０００江西省赣州市章贡区客家大道。

紫金山金铜矿破碎硐室除尘系统优化吴亚军　支学艺（江西理工大学资源与环境工程学院） 摘　要　为了解决紫金山金铜矿破碎硐室粉尘浓度大的问题，对３３０ｍ中段８＃破碎硐室进行了通风系统和除尘装置优化改进；通过分析破碎硐室产尘点，设计密闭隔尘，进行全面通风，选用适合硐室的高效喷雾降尘装置。

工程实践表明，改造前硐室全尘浓度为１７．４～５９．６ｍｇ／ｍ３，呼尘浓度为９．３～２９．０ｍｇ／ｍ３；改造后硐室内全尘浓度为１．８～５．６ｍｇ／ｍ３，呼尘浓度为１．０～２．９ｍｇ／ｍ３，符合国家职业卫生标准要求。

该通风除尘系统有效地解决了紫金山金铜矿破碎硐室的粉尘问题，满足矿山安全生产的要求。

关键词　破碎硐室　粉尘　通风系统　除尘装置　喷雾降尘ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４ ６０８２．２０２０．１２．０６６ 大中型金属矿山在开采过程中，为便于矿石的运输提升，根据选矿工艺设备的选类以及对采矿最大块度的要求，一般在矿山设置破碎硐室进行粗破；在破碎矿块时会产生大量的粉尘，同时呼吸性粉尘急剧增加，给现场人员和安全生产带来危害。

关于解决破碎硐室污染的问题，目前国内外学者通过数值模拟、相似实验等方法，对破碎硐室粉尘分布特点进行了广泛的研究；开发设计了基于多级湿式共振弦栅除尘器、ＰＴＦＥ微孔膜除尘器等抽风除尘系统［１ ３］。

气水喷雾具有更好的雾化效果，喷出的雾滴粒径接近粉尘颗粒大小，除尘效率高，尤其是对呼吸性粉尘有很好的除尘效果，已在矿山中得到使用。

将气水喷雾与通风排尘、密闭隔尘技术相结合应用在破碎硐室除尘中，节约成本，起到了明显的除尘效果。

１　井下破碎硐室概况紫金山金铜矿３３０ｍ中段８＃破碎硐室内靠近底部中央位置安装了一台Ｃ１６０型颚式破碎机，硐室内设有２个耳室，左耳室为除尘硐室，主要用于放置除尘设备，现场未设除尘器；右耳室为操作室，同时设有行人梯子通至硐室底部２＃胶带运输平巷，该行人通道兼作硐室进风口。

目录前言 (1)1总则 (1)1.1项目特点及评价目的 (1)1.2编制依据 (1)1.3采用的评价标准 (4)1.4控制污染与环境保护目标 (4)1.5评价项目及其工作等级 (5)1.6评价范围 (6)1.7评价内容、评价因子及重点 (7)1.8评价时段 (9)2 建设项目概况 (10)2.1现有工程概况 (10)2.2技改工程概况 (15)3技改工程工程分析 (25)3.1主要原材料的成分与消耗量 (25)3.2采矿及选冶工艺 (28)3.3污染源分布及污染物排放情况 (32)3.4总平面布置的合理性分析 (44)4 建设项目周围地区的环境现状 (46)4.1自然环境概况 (46)4.2社会环境概况 (50)4.3特定保护对象与功能要求 (53)4.4环境质量现状 (53)4.5生态环境现状调查 (61)4.6公众调查 (65)5 环境影响预测与评价 (67)5.1基建期环境影响分析 (67)5.2地表水环境影响预测与评价 (68)5.3环境空气影响预测 (76)5.4土壤环境影响预测及评价 (80)5.5固体废弃物对环境的影响分析 (80)5.6项目建设对生态环境的影响分析 (81)5.7风险性评价 (83)5.8堆浸中细菌对环境的影响分析 (86)6 环境保护措施分析及建议 (87)6.1粉尘及废气防治措施 (87)6.2废水防治措施 (89)6.3固体废物处置措施分析 (93)6.4噪声防治措施 (95)6.5生态环境保护措施分析 (95)6.6水土保持措施方案分析及建议 (97)6.7防渗措施分析 (102)6.8技改工程环保措施汇总 (104)7清洁生产论述 (105)7.1生产工艺的清洁性分析 (105)7.2能耗和物耗清洁性分析 (106)7.3污染排放的清洁性分析 (107)8总量控制 (110)8.1总量控制的目的 (110)8.2总量控制的原则 (110)8.3实施总量控制的项目 (110)8.4污染物排放总量控制分析及建议 (110)9 环境影响经济损益分析 (112)9.1环境投资估算 (112)9.2环境影响经济损益分析 (112)9.3环保措施的效益指标分析 (113)9.4环境影响经济损益评价结论 (113)10 环境管理及环境监测建议 (115)10.1环境管理建议 (115)10.2环境监测计划 (115)11 评价结论与建议 (117)11.1环境质量现状评价结论 (117)11.2环境影响预测结论 (117)11.3环境保护措施结论 (118)11.4总结论 (121)附图一区域位置及交通状况图附图二总平面布置图附图三环境监测布点图附件一福建省发展计划委员会关于上杭紫金山铜矿项目建议书的批复附件二福建省经济贸易委员会关于福建紫金矿业股份有限公司紫金山矿日处理1万吨铜矿技改项目可行性研究报告的批复附件三福建紫金矿业股份有限公司紫金山铜矿环境影响评价大纲附件四福建省龙岩市环境保护局（2003）便字第监03号关于评价标准确认的函附件五紫金山铜矿环境影响报告书技术审查会专家审查意见附表建设项目环境保护审批登记表前言紫金山铜矿位于福建省上杭县北部的才溪乡和旧县乡境内，距上杭县城的直线距离14.6km，地理座标为：东经116°24′00″～116°25′22″，北纬25°10′41″～25°11′44″。

“中国第一大金矿”大型磨机成功试车交付
佚名
【期刊名称】《有色设备》
【年(卷),期】2016(0)1
【摘要】1月7日,中信重工机械股份有限公司为＂中国第一大金矿＂——紫金矿业紫金山金铜矿新建项目研制的核心装备Φ7.9×13.6 m溢流型球磨机、
Φ11×5.4m半自磨机一次试车成功交付用户,投用后将使紫金山金铜矿日增加产能4万t。

【总页数】2页(P60-61)
【关键词】紫金矿业;试车成功;大型磨机;交付;中国;溢流型球磨机;新建项目;半自磨机
【正文语种】中文
【中图分类】TF831
【相关文献】
1.铅精矿今年将供不应求;丰山铜矿成功运用导爆索孔口串联起爆法;尹格庄金矿2000t/d采选扩建工程顺利试车投产;稀土废渣应用获突破;内蒙古发现多处金属矿;在采用极高温培养细菌的情况下黄铜矿精矿的生物浸出;氯酸钠代氯气提金获得成功;PYY1650单缸液压圆锥破碎机甩油原因分析及改造;"十五”期间我国有色金属发展目标;用涓流过滤器处理金磨矿废水;在亚硫酸钠存在下闪锌矿和黄铁矿的浮选;磨机操作条件、衬板几何结构和充填成分的敏感性;用氧化铁硫杆菌生物浸出顽金矿物的机理;凤凰山铜矿浮选系统技改工程竣工;重庆发现世界级 [J],
2.志存高远敢为人先——中信重机公司φ8.8 m、φ6.2 m大型磨机技术联络会与
试车仪式 [J], 安秀清
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紫金山铜矿生产勘探工艺及效果评价陆军波;秦连元;桑学镇【摘要】紫金山铜矿为特大型高硫浅成中—低温热液斑岩型铜矿床,铜矿体主要分布标高700~-20m,矿体走向长约1400m,多条矿体总宽约1600m,总体走向320°,倾向NE,倾角0°~40°.矿床采用平硐-溜井开拓方式,首采中段为520m中段,中段高60m,矿床勘探类型为偏简单Ⅲ类.针对利用铜矿刻槽样品化验结果圈定矿体时存在的问题,在首采区段采用坑内钻探并辅以坑探的生产探矿工艺,矿体经加密勘探后,形态局部变化较大,平均品位变化不大且略有上升,而金属储量略有减少.研究认为首采地段外围矿体采用探采结合的方法进行生产探矿,既可降低探矿成本,又有利于生产地质管理.【期刊名称】《现代矿业》【年(卷),期】2017(033)008【总页数】3页(P36-37,40)【关键词】斑岩型铜矿床;生产勘探工艺;坑内钻探;坑探【作者】陆军波;秦连元;桑学镇【作者单位】山东鲁地矿业投资有限公司;山东省第五地质矿产勘查院;山东鲁地矿业投资有限公司;山东烟台鑫泰黄金矿业有限公司【正文语种】中文紫金山铜矿位于紫金山矿田复式岩体中部，NE向金山脚下—中寮断裂和NW向的铜石下—紫金山断裂交汇部位，大致位于紫金山火山机构喷发通道范围，矿区面积4.37 km2。

仅在矿区NW向出露少量楼子坝群浅变质岩，主要岩性为变质粉砂岩和千枚岩，地层走向NE，倾向NW，倾角约50°，与燕山早期似斑状中—粗粒花岗岩呈断层接触。

矿区范围内断裂构造较发育，以NE、NW向断裂为主，次为NNE、EW向断裂。

除断裂构造外，NE、NW向两组节理裂隙构造也十分发育，且互相交切遍布全区。

燕山早期花岗岩为矿床的主要围岩，属于紫金山复式岩体的一部分，蚀变强烈，主要有破碎似斑状中—粗粒花岗岩、破碎似斑状中—细粒花岗岩、细粒白云母花岗岩。

岩浆为脉动侵入的产物。

燕山晚期侵入岩主要为花岗斑岩，多呈脉状产出；燕山晚期岩浆岩强烈蚀变为成矿后形成，在部分地段切穿矿体，但岩脉两侧矿体无明显位移现象。

Series No .307January 2002 金 属 矿 山M ETA L M I NE 总第307期2002年第1期·机电与自动化·紫金山金矿选矿自动化控制系统张　浩(南昌有色冶金设计研究院)　黄孝隆　戴瑞珍(福建紫金矿业股份公司)摘　要　结合大型金矿选矿厂的工艺特点,介绍了选矿自动化系统的构成和基本功能,并分析了自动化系统网络的结构特点。

关键词　堆浸　选矿厂　过程控制The Automatic Control System of Zijinshan Gold ConcentratorsZhang Hao(Nanchang I nstitute of Non ferrous Metallurgical Designing Res earch ))　Huang Xiaolong Dai Ruizheng (Fujian Zijin MiningCo .,L td )A bstract In combination with the technological characteristics of large g old concentrators ,the compositio n and basic functions of the automation system of gold concentrators are described and the structural characteristics o f automation sy s -tem netwo rk analyzed .Keywords Heap leaching ,Concentrator ,Process control 福建紫金矿业股份公司金矿四期技改设计规模2万t /d ,选矿厂设破碎筛分洗矿、炭浸和吸附中心等主要生产车间。

其堆浸法提金工艺特点:适于处理低品位含金氧化矿石,回收率较全泥氰化炭浸低,最大优点是生产规模大,生产成本低。

紫金山铜矿露采边坡稳定性分析紫金山铜矿是位于中国江苏省南京市紫金山山脉的一座大型铜矿，是该地区重要的金属矿产资源之一。

铜矿开采以露天开采为主，因此边坡的稳定性是开采过程中需要重点关注的问题。

为了确保矿山边坡的稳定性，需要进行相应的工程分析。

需要对边坡的地质情况进行详细调查和分析。

这包括边坡岩性、岩层倾角、岩性变化、断层情况等。

通过地质调查，可以了解到边坡的结构和潜在的破坏因素。

进行边坡的稳定性分析。

这包括静力分析和动力分析。

静力分析主要是根据边坡的几何参数和地质参数，利用合适的稳定分析方法，如极限平衡法、受力平衡法等，计算边坡的稳定系数。

通过稳定系数的计算，可以判断边坡的稳定性，及时采取相应的防护措施。

动力分析是指在边坡稳定性分析中考虑到外力因素，如地震、爆破等。

这些外力会对边坡产生一定的影响，因此需要对其进行分析。

动力分析主要包括地震动力分析和爆破动力分析。

通过模拟地震或爆破过程对边坡进行动力响应分析，可以得到边坡在动力载荷下的应力应变状态，从而判断边坡的稳定性，提供防护措施的依据。

根据边坡的稳定性分析结果，制定相应的防护措施。

这包括采取加固措施、设置排水系统、适当的坡面处理等。

加固措施可以包括钢筋混凝土护坡、锚杆加固、喷射深层土体等。

排水系统的设置有助于减小边坡内的水压，减少水分对边坡稳定性的影响。

坡面处理可以通过植被覆盖、表层覆盖等方式来降低边坡的坡度和坡面摩擦系数，提高边坡的稳定性。

紫金山铜矿露采边坡稳定性分析是一个综合性的工程分析过程，通过对地质情况、边坡稳定性的计算分析和相应的防护措施制定，可以确保边坡在铜矿开采过程中的稳定性，确保工作人员的安全。

紫金山金铜矿哑坑1号坝GNSS在线安全监测系统实践发布时间：2023-03-08T02:02:35.932Z 来源：《科学与技术》2022年20期作者：刘国元1,2[导读] 大型矿山由于防洪调节和水处理工艺蓄水的需要，往往修建了大型的水库。

为了实时了解这刘国元1,21.江西理工大学，江西赣州 341000；2.紫金矿业集团股份有限公司，福建上杭 364200）摘要：大型矿山由于防洪调节和水处理工艺蓄水的需要，往往修建了大型的水库。

为了实时了解这些重要的水库大坝的安全运行状况，需在对其进行安全监测，通过建立GNSS在线监测系统实时了解大坝的安全运行情况，以确保企业和员工的生命财产安全。

关键字：紫金山金铜矿；哑坑1号坝；安全监测；GNSS在线监测1 引言大型矿山企业由于生产工艺和环保水处理的需要，往往修建有大型的水库，而与之配套的拦水坝是影响水库安全运行的重要安全设施。

因此，坝体能否安全稳定运行，是矿山企业能否安全生产的一个重要影响因素。

随着科学技术的不断发展，大坝的安全监测技术也不断地发展，从传统的人工安全监测慢慢地发展为在线监测。

本文以紫金山金铜矿哑坑1号坝GNSS在线安全监测为例，论述了如何进行GNSS 在线监测的设计与施工以及后期的系统维护，对同等类型的大坝安全管理具有参考和借鉴意义。

2 紫金山铜矿湿法厂哑坑一号坝哑坑1号坝位于紫金山金铜矿的西南部，是铜矿湿法厂哑坑萃取车间硐坑水收集库的土石碾压坝。

该坝坝长173m，坝顶宽为6m，坝顶与下游坝脚高差为79.5m，坝顶可通车辆，坝体外侧用混泥土预制砖铺贴，坝体内侧用HDPE膜铺贴，坝体内部有一导流涵洞贯穿库内和下游。

坝体外侧分3个台阶，每个台阶宽为2m，设置有1.5m宽的排水渠，外侧坡面也设置有1.5m宽的排水渠，外侧坝面边坡两侧也设置有1m 宽的排水渠，坝脚设置有50cm的档水墙，坝体整体示意图如图1所示。

3 系统设计与实施安全监测系统分为硬件系统和软件系统两部份，硬件系统分为坝体监测数据获取端硬件和服务器数据处理硬件，软件系统分为数据处理软件和数据管理输出软件。

紫金山金铜矿二元铜硫化物成分特点的初步研究本文旨在对江苏省南京市紫金山金铜矿中的二元铜硫化物成分特点进行初步研究。

该金铜矿床为典型的铜矿床，其铜矿主要以二元铜硫化物为主要成分，因此研究该矿床的铜硫化物成分特点对于了解其形成机理以及相关的地质环境具有重要意义。

二元铜硫化物在该金铜矿床中占据了主要成分，其主要包括黄铜矿（CuFeS2）、硫铁铜（Cu2SFe2S3）和闪锌矿（Cu2FeZnS4）等，其中黄铜矿是最为常见的二元铜硫化物，其在该矿床中占据了绝大部分，其次是硫铁铜。

而闪锌矿则相对较少，只分布在部分矿层中。

本研究还发现，在不同的矿层中，二元铜硫化物的含量也有所不同。

例如，在大部分矿层中，黄铜矿的含量最高，而硫铁铜和闪锌矿则相对较少。

而在少数矿层中，硫铁铜的含量则较高，黄铜矿和闪锌矿则较少。

不同矿层中铜硫化物组成的差异，可能与地质构造、物质组成等因素有关。

此外，本研究还发现，二元铜硫化物在该金铜矿床中的赋存形式也有所不同。

例如，在一些矿层中，二元铜硫化物以显微晶形式存在于石英中，而在另一些矿层中，则以脉状或块状分布于辉石、石榴子石等硅酸盐矿物中。

这种赋存形式为该金铜矿床提供了更多的信息，有助于更加深入地了解其成因和演化过程。

综上所述，本研究对江苏省南京市紫金山金铜矿中的二元铜硫化物成分特点进行了初步研究。

该研究发现，黄铜矿是该矿床中主要的二元铜硫化物，硫铁铜和闪锌矿则相对较少；不同矿层中二元铜硫化物的含量和组成也有所不同，可能与地质构造、物质组成等因素有关；此外，二元铜硫化物在该金铜矿床中的赋存形式也有所不同，有助于更加深入地了解该矿床的成因和演化过程。

为了更加深入地了解江苏省南京市紫金山金铜矿中的二元铜硫化物成分特点，本研究收集了相关数据并进行了分析。

以下列出了一些关键数据，并进行了简要分析：1.黄铜矿含量：在该金铜矿床中，黄铜矿的含量最高，平均含量达到了78%，且在大多数矿层中均占据主要成分。

浅谈紫金山地采铜矿生产勘探摘要：紫金山金铜矿为上金下铜的特大型露天井下联合开采矿山，上部金矿采用露天开采，现已接近尾声，中部铜矿采用露天大规模开采，深部铜矿采用地下开采。

由于深部铜矿埋藏深度大，地表钻孔施工难度大，首采区矿体的控制程度低；随着紫金山地采铜矿的试生产，必须加快地质勘探速度，提高矿体资源储量级别。

通过开展生产勘探, 不仅可以准确地圈定矿体的形态、掌握了矿石的质量与分布情况,而且还可以加强对矿床地质构造及矿体赋存条件等的控制与研究，同时勘探结果还影响着矿山的开拓方案、矿房采矿方法的选择,提高矿山开发利用水平与效益。

关键词：生产勘探；工程网度；资源储量；深边部找矿1 引言生产勘探是在矿山企业在以往地质勘探基础上，在近期开采地段，与矿山生产相结合而进行的能够更准确查明矿体形态、产状、矿石质量，提高资源储量级别而开展的工作；是矿山采矿过程的排头兵、指路人，对矿山的经济效益有着重要的影响。

地质坑内钻探是地下开采矿山常用的生产探矿手段，这种手段机动灵活、效率高、成本低、适应性强，以钻代坑、坑钻结合的勘探技术不仅速度快，成本低，而且减少了掘进工作量，减轻了出渣的压力。

通过开展生产勘探不仅能更加准确地圈定矿体形态，达到矿石资源储量的升级，而且为矿山矿石管理、中段开拓和采准设计提供可靠的地质资料。

2 紫金山地采铜矿地质特征2.1 Ⅺ号矿带地质特征紫金山矿区地质工作始于1960年,50多年来，围绕紫金山的地质勘查工作一直没有间断，1992年闽西地质大队在紫金山施工钻孔ZK1117，发现紫金山深部厚大、高品位铜矿。

该矿体位于西北矿段西南部（0）号矿带下盘，命名为Ⅺ矿带。

紫金山铜矿XI号矿带位于紫金山铜金矿区西北矿段0号矿带的下盘南西侧，为隐伏矿体，是典型的高硫化型浅成中低温热液矿床[2]。

矿带范围内岩浆岩主要为燕山早期的花岗岩、燕山晚期花岗斑岩、石英斑岩，以及少量的隐爆角砾岩、英安玢岩。

其中主要容矿岩石为中细粒花岗岩，次之细粒花岗岩。

紫金山金铜矿项目一、紫金山金铜矿大地构造紫金山矿床位于闽西南晚古生代拗陷之西南，云霄-上杭北西向深断裂带与宣和北东向复式背斜交汇处，上杭北西向的白垩纪火山-沉积盆地的北东缘。

矿区地层主要分布于外围地区，矿区范围内仅有白垩系火山-沉积岩零星分布。

燕山期岩浆岩占据矿区中部。

区内断裂构造发育。

二、铜金矿发布紫金山铜金矿床是８０年代在我国东部陆相火山岩区勘查的一个大型铜金矿床，位于福建省上杭县城北１５km处。

矿田范围４０km２，由紫金山、中寮（含五子骑龙、浸铜湖矿段）、萝卜岭、龙江亭、碧田等矿区及二庙沟、新屋下等矿化异常点组成。

海拔1138米的紫金山金铜矿分为两部分，其中海拔600米之上是金矿、600米以下是铜矿。

因此，紫金山又有“铜娃娃戴个金帽子”之称。

目前，紫金山金（铜）矿探明黄金储量约310吨，探明铜储量约400万吨。

紫金山矿区位于矿田中部，面积约４.３７km２。

现已在该矿区北西矿段经详查探获铜矿储量205万t，铜平均１.０９％，共生金矿已达到中型规模，金平均品位４.６９g／t，并伴生银、硫铁矿、明矾石等多种有益矿产。

紫金山矿区矿带矿体矿区铜矿带中铜矿体主要赋存于６５０m高程以下的原生带中，为隐伏矿体。

矿带主要由一系列密集的脉状铜矿体组成。

已初步圈定铜矿体４１个，总体走向３２０°，倾向北东，倾角２０～５０°，有上陡下缓的趋势。

紫金山矿床系指矿区西北矿段的铜金矿体，并依据次火山岩脉和隐爆角砾岩带的发育程度划分出三个铜金矿带。

由南往北，由下往上，为０号矿带、Ⅰ号矿带、Ⅱ号矿带。

0号矿带：位于矿区北西向脉状隐爆角砾岩和第二次次英安玢岩密集带１号矿带下盘，已圈出１７矿体。

矿化带厚度１００～２８０m，延深约５００～６００m，最大深度达９００m，矿化围岩主要为蚀变花岗岩。

铜储量占全区的４３.５８％。

Ｉ号矿带：主要分布于次英安玢岩和脉状隐爆角砾岩密集带内。

已控制矿带长约６００m，宽５００m，矿化带厚度２００～２６０m，延深４７０～７５０m，最大延深达８００m。

紫金山金铜矿露天采场高陡边坡现状稳定性分析邱胜光;陈鹏辉【摘要】针对目前紫金山金铜矿露天采场高陡边坡局部靠帮区域出现的地质问题,利用SUR-PAC、ANSYS软件建立采场各工程地质区域边坡的现状剖面模型,通过有限元强度折减法分析其现状稳定性.计算显示,典型剖面1～3安全系数分别为2.07、2.50、2.30,均高于规程允许的最低标准,采场各区域边坡整体处于相对稳定阶段.同时,将有限元法计算结果与传统的极限平衡法计算结果进行对比,两者误差在工程设计允许范围内.结果为紫金山金铜矿高陡坡边坡稳定性控制提供了理论依据.【期刊名称】《现代矿业》【年(卷),期】2017(000)012【总页数】4页(P197-200)【关键词】高陡边坡;有限元强度折减法;ANSYS;安全系数;边坡稳定性【作者】邱胜光;陈鹏辉【作者单位】紫金矿业集团股份有限公司;紫金矿业集团股份有限公司【正文语种】中文紫金山金铜矿是我国上世纪80年代发现并探明的特大型黄金和大型铜共生矿床之一。

目前，紫金山露天采场内最高平台标高为+1 012 m，最低开采平台为+568 m，边坡最大高差为444 m，设计最低露采开采标高为+100 m，最终边坡角为42°～45°，终了高差达912 m，属国内罕见高陡边坡。

采场边坡受到原生地质构造及爆破振动等因素的影响，局部靠帮平台已经发生滑塌和变形，对生产活动存在潜在的安全隐患，有必要对其进行现状稳定性分析。

目前，边坡稳定性的分析方法主要有传统的极限平衡法和有限元法[1-3]。

传统的极限平衡法通过假设的滑动面，对计算模型和边界上做了简化，同时也没有考虑边坡岩体内部的应力、应变情况。

在大型边坡和重要工程分析中，存在一定的应用限制。

而有限元法克服了传统方法的不足，能够容易地建立边坡的力学模型，按照实际地质情况赋予岩体属性，同时可以考虑线性、非线性等几何复杂问题的处理，不仅能够满足力的平衡条件，同时可以直观地模拟边坡内部应力、应变的变化情况，得到边坡实际的最危险滑面[4-5]。

紫金山金铜矿地下矿山无人铲运系统研究紫金山金铜矿位于中国某地，是一座拥有丰富矿产资源的矿山，其地下矿山的开采工作一直是矿业领域研究的重点。

近年来，随着科技的不断进步，无人铲运系统逐渐成为提高矿山开采效率和安全性的重要手段。

紫金山金铜矿地下矿山无人铲运系统的研究主要聚焦于以下几个方面：1. 系统设计：研究团队首先对地下矿山的地质条件、矿体结构以及作业环境进行了深入分析，以此为基础设计了一套适应性强、可靠性高的无人铲运系统。

2. 自主导航技术：无人铲运系统的核心之一是自主导航技术。

研究人员开发了基于激光雷达、视觉传感器和惯性测量单元的多传感器融合导航系统，确保了铲运机在复杂的地下环境中的精确定位和路径规划。

3. 智能控制算法：为了提高作业效率，研究团队开发了一套智能控制算法，能够根据矿石的分布和作业需求，自动调整铲运机的作业模式和速度。

4. 远程监控与故障诊断：无人铲运系统的另一个关键技术是远程监控和故障诊断。

通过建立一个集中的监控中心，操作人员可以实时监控铲运机的工作状态，并在出现故障时迅速进行诊断和处理。

5. 安全保障措施：考虑到地下矿山作业的高风险性，研究团队特别强调了安全保障措施的设计。

包括紧急停止机制、碰撞预防系统以及环境监测系统等，确保了作业人员和设备的安全。

6. 环境适应性研究：地下矿山的环境复杂多变，无人铲运系统必须具备良好的环境适应性。

研究团队对系统进行了多轮环境适应性测试，确保其能在不同地质条件下稳定工作。

7. 经济效益分析：最后，研究团队对无人铲运系统进行了经济效益分析，评估了其在提高开采效率、降低人力成本和提升作业安全性方面的潜在价值。

紫金山金铜矿地下矿山无人铲运系统的研究成果，不仅有望提高矿山的开采效率和安全性，也为矿业自动化和智能化提供了宝贵的经验和技术积累。

随着技术的不断成熟和完善，未来无人铲运系统有望在更多矿山得到应用和推广。

紫金山金铜矿地下矿山无人铲运系统研究在科技的海洋中，有一座名为“自动化”的灯塔，它照亮了工业的未来。

而在这座灯塔下，紫金山金铜矿地下矿山无人铲运系统的研究如同一艘勇敢的探险船，正乘风破浪，驶向未知的海域。

这项研究就像是一场精心编排的交响乐，每一个音符都充满了创新和挑战。

想象一下，一个庞大的地下矿山，黑暗而深邃，就像是一个沉睡的巨兽。

而无人铲运系统则是这巨兽体内的心脏，它跳动着，为矿山注入活力和生机。

首先，我们来看这个系统的“大脑”——智能控制系统。

它就像是一位经验丰富的指挥官，通过精确的算法和数据分析，指挥着每一个机械臂、每一辆运输车。

它的决策速度之快，就像是闪电划破夜空；它的精确度之高，就像是狙击手的瞄准镜。

然后，是这个系统的“肌肉”——机械臂和运输车。

它们在地下矿山中穿梭，就像是一群勤劳的蚂蚁，不停地搬运着矿石。

它们的效率之高，让人惊叹；它们的耐力之强，让人佩服。

然而，这项研究并非一帆风顺。

它也像是一场激烈的战斗，充满了挑战和困难。

比如，如何在复杂的地下环境中保持系统的稳定运行？如何确保机械臂和运输车的协同作业？这些问题就像是一道道坚固的防线，需要我们去突破。

但是，正是这些挑战，激发了科研人员的智慧和创造力。

他们就像是一群勇敢的战士，用他们的知识和技能去攻克这些难关。

他们的努力，就像是一场精彩的表演，让人为之动容。

总的来说，紫金山金铜矿地下矿山无人铲运系统的研究是一场科技与勇气的盛宴。

它不仅展示了人类对科技的追求和探索，也体现了我们对未来的憧憬和期待。

我相信，在不久的将来，这项研究一定会取得重大的突破，为我国的矿业发展注入新的活力。

所以，让我们拭目以待，期待这场科技的盛宴带给我们更多的惊喜和震撼。

同时，也要向那些在科研一线默默付出的科研人员致以崇高的敬意，他们就像是这场盛宴的主厨，为我们烹饪出一道道美味的科技大餐。

紫金山金铜矿地下采场多装备协同智能开采系统研究及应用张永玺;项江波;周科平;游新天;傅逸灵;杨承业;徐春;成锡良【期刊名称】《金属矿山》【年(卷),期】2024()1【摘要】随着国家对矿山安全管控的愈发严格,安全开采保障与资源需求保障的矛盾亟须解决,通过采矿装备的机械化、自动化、智能化来实现矿山开采的规模化、连续开采、本质安全,已成为矿山未来发展的主要趋势。

目前,地下开采的单一装备智能化研究已取得较大进展,但仍然缺乏涉及开采多工序、多装备协同作业问题的研究。

为此,通过结合紫金山金铜矿地下开采的生产工艺、装备配置、组织管理模式以及实际资源赋存条件,构建了包含铲装、运输、破碎3个主要生产工序的多装备协同智能开采系统,通过开展装备选型升级、通信与定位系统构建、多装备协同系统构建研究,在国内首次实现了地下金属矿山铲装、运输、破碎多工序装备无人化协同作业。

系统应用结果表明:多装备协同智能开采系统的无人运行效率可接近实际操作效率的70%,满足矿山生产的基本需求,制约系统运行效率的主要因素包括工艺、设计标准以及协同控制,也是未来矿山智能装备研究的主要方向。

多装备协同智能开采系统在紫金山金铜矿的成功应用,可为提升地下采矿作业的安全性和效率提供解决方案,对促进深部智能化装备的应用研发具有重要意义。

【总页数】9页(P55-63)【作者】张永玺;项江波;周科平;游新天;傅逸灵;杨承业;徐春;成锡良【作者单位】湖南斯福迈智能科技有限责任公司;中南大学资源与安全工程学院;紫金矿业集团股份有限公司紫金山金铜矿【正文语种】中文【中图分类】TD853;TD67【相关文献】1.紫金山金铜矿露天地下联合开采隔离矿柱厚度数值模拟研究2.紫金山金铜矿地下开采矿坑涌水水源识别及防治方案3.国产地基合成孔径雷达监测预警系统在紫金山金铜矿露天采场边坡位移监测的应用4.福建龙岩紫金山金铜矿矿山开采对地下水的影响分析5.紫金山金铜矿地下开采微震活动规律研究因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。