博世ESP标定车辆状态要求ESP Test Vehicle Hardware Requirement_V2.0

像我们经常听到的ABS防抱死系统、EBD电子制动力分配系统这些配置和ESP是什么关系呢？其实，他们都是ESP的各个子系统，ESP是整车的车身稳定系统的统称。

拿博世最新的ESP 9.3系统来说，它包括ABS防抱死系统、AUTOHOLD自动驻车系统、EBD电子制动力分配系统、HAS 坡道起步辅助、STC牵引力控制系统、HDC陡坡缓降系统、BAS制动辅助系统等17个子系统。

我们经常听到的ESP是英文“Electronic Stability Program”的缩写，中文即“电子稳定程序”。

它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。

ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

TCS系统，它是牵引力控制系统（Traction Control System）的简称。

TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时（这是打滑的特征），就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。

HAC上坡辅助系统(Hill-start Assist Control)，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱。

BAS，BAS英文全称为Brake Assist System（制动力辅助系统）。

据统计，在紧急情况下有90%的汽车驾驶员踩刹车时缺乏果断，制动辅助系统正是针对这一情况而设计。

它可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此系统便会在不到1秒的时间内把制动力增至最大，缩短紧急制动情况下的刹车距离。

丰田VDIM系统（Vehicle Dynamics Integrated Management，车身动态综合管理系统），由ABS、BA（Brake Assist，刹车辅助系统）、EBD（Electronic Brake force Distribution，电子制动力分配系统）、ECB（Electronically Controlled Brake，电控制动系统）、EPS （Electronic Power Steering，电子助力转向）、HAC（Electronic Brake force Distribution 坡道起步辅助控制系统）、TRC（Traction Control，牵引力控制系统）、VGRS（Variable Gear Ratio Steering，可变齿比转向系统）、VSC（Vehicle Stability Control，车身稳定控制系统，这是丰田自动车对ESP类系统的称呼）等系统组成。

详解ESP电子稳定系统电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，实际上是一组车身稳定性控制的综合策略，它包含防锁死刹车系统（ABS）和驱动轮防滑系统（ASR）等，可以说它是在其它主、被动安全系统基础之上的一种功能性延伸，而并不是作为独立配置存在的。

那么，如今在众多车型上配备的ESP系统（不同品牌车型相应名称有所不同，具体请点击参考：车168教你学汽车知识之电子稳定系统ESP），它们之间到底有什么玄机呢？接下来，我们就为您对其进行详细剖析。

为了能够形象、具体的说明ESP系统到底都隐藏有哪些秘密，我们将以速腾和迈腾上的ESP系统举例说明。

这两种车型上匹配的ESP系统包括了九种详细功能，分别为：ABS （防死锁刹车系统）、EBD（电子制动力分配系统）、ESBS（扩展的电子稳定刹车系统）、HVV（后桥全减速）、ASR（牵引力控制系统）、EDL（电子差速系统）、MASR（发动机阻力矩控制）、HBA（液压辅助制动）和LDE（低动力ESP）。

下面，我们就一起来看看以上那些功能，在日常行车时都会起到什么作用。

（注释：这两种车型上的ESP系统并不是博世（BOSH）公司所提供的，迈腾由美国天合（TRW）所提供，而速腾则是德国大陆特维斯（Continental Teves）公司所提供。

）ABS（防死锁刹车系统）平时经常提到的ABS，其英文全称为“Anti－lockBreakSystem”，中文译名“防死锁刹车系统”。

该系统可在汽车制动情况下车轮即将锁死时，一秒内连续制动60至120次，有点类似于机械式“点刹”。

这样便可以有效避免紧急刹车时方向失控或车轮侧滑，同时由于车轮在刹车时不会被锁死，轮胎不在一个点上与地面发生摩擦，因而加大了摩擦力，使刹车效率达到90％以上。

ABS防锁死刹车系统分机械和电子式两种，机械式ABS结构简单，主要利用其自身内部结构达到简单调节制动力的效果，没有传感器来反馈路面摩擦力和轮速等信号，完全依靠预先设定的数据来工作，因此在任何路面情况下它的工作方式都是一样的，目前国内只有一些低端的皮卡等车型仍在使用机械式ABS。

什么是ESPESP 是车身电子稳定控制系统（Electronic Stability Program）的简称，是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统，其最主要的特点就是它的主动性，如果说ABS 是被动地作出反应，那么ESP 却可以做到防患于未然。

ESP 最早由德国博世（Bosch）公司于1997 年研制成功，并首先由奔驰公司应用与其A 级轿车上。

之后，其他公司也分别研究各自的车身电子稳定控制系统，只不过名字有所不同，其实原理都是一样的。

比如奔驰、大众、奥迪、雪铁龙、标致、现代叫做ESP，宝马、马自达叫做DSC，本田叫做VSA，丰田叫做VSC，日产叫做VDC。

ESP 工作原理简介：ESP 系统由中央控制单元（ECU）及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器组成，其目的是在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干预和调控。

在汽车行驶过程中，转角传感器感知驾驶者转弯方向和角度，车速传感器感知车速、油门开度和转速力矩，刹车传感器感知刹车力，而摆角传感器则感知车子的倾斜度和侧倾速度。

ECU 了解这些信息之后，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，然后，由ECU 发出指令，调整发动机的转速和车轮上的刹车力，从而修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。

从严格的角度来讲，ESP 系统实际上包括ABS 和TCS（牵引力控制系统）两大系统的功能，但又不是两者简单的叠加。

它们之间的差别主要是ABS 和TCS 只能被动的作出反应，而ESP 则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。

S U D A [年] 汽车E S P 系统简述 [在此处键入文档的摘要。

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]期班：07级电气一班作者：倪胜蓝（079091109）组员：吴婷（079091111） 雷雪蕾（079091110） 李晨（079091113） 张红（079091108） 穆青（079091112） 田学志（079091116） 边啸语（079091050） 石磊（079091022） 蔡钦（079091037） 赵凯（079091060） 李鹏（079091001） 纪杨（079091061）许垚钦（079091059）背景随着现代汽车技术的发展，车辆的主动安全性大大提高。

为了防止车轮抱死，避免车辆在紧急制动时因车轮抱死而失控，1978年博世公司开发了世界首套ABS，并在1985年投产。

据统计在2004年欧洲生产的新车ABS，装备率已达到85%，而欧洲生产协会更保证对2004年7月起生产的新车100%装备ABS系统。

在我国生产的新车中装备ABS系统也达到66%。

由于ABS不能解决车辆在湿滑路面上起步或加速出现的车轮打滑问题，更不能避免车辆发生侧滑。

因此，在ABS的基础上，进一步发展出了牵引力控制系统（TCS）。

在车辆起步或加速时，如果某个车轮出现了打滑现象（车轮速度传感器不断监视着每一个车轮），TCS会迅速干预制动系统和发动机工作，使车辆能够安全地起步或加速（防止车轮打滑，保证车辆具有良好的牵引性能，同时照顾其稳定性和操纵性）。

1995年博世公司又推出了电子稳定程序（ElectronicStabilityProgram，简称ESP系统）。

实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统，但是与其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。

如后轮驱动汽车出现转向过度时，ESP便会慢刹外侧的前轮来稳定车子，防止后轮失控而发生甩尾现象；在转向过小时，为了校正行驶循迹方向，ESP则会慢刹内侧后轮，从而校正行驶方向。

博世安全技术——ＥＳＰ产品系列作者：杨絮来源：《世界汽车》2008年第07期根据一项德国的研究表明，造成严重伤害的交通事故中，大约25%的事故是由侧滑引起的，导致死亡的交通事故中，60%的事故是因为车辆侧滑而发生车辆侧面撞击所致。

自1995年博世将ESP（电子稳定程序）引入市场，主动安全技术进入了一个新纪元。

目前，ESP经过不断发展，已经形成了一个产品系列，这使得ESP的功能能够依据汽车生产商的不同需求进行定义，满足了不同车型的特殊要求。

博世ESP产品系列包括ESP、ESP升级版及ESP至尊版， ESP提供了更多的附加功能。

博世ESP产品系列已越来越多地服务于中国市场。

下面就其产品系列及其功能简述如下：博世ESP：防止侧滑来自不同的汽车生产厂家、保险公司和政府机构的有效性研究表明，ESP可有效降低80%的交通事故发生率。

ESP主要由以下部件组成：附有控制单元的液压单元、轮速传感器、转向角传感器、横摆角速度传感器和侧向加速度传感器以及与发动机管理系统通讯的组件。

在行驶过程中，ESP能够主动识别出车辆可能出现的不稳定状况并且立即对车辆进行干预，从而防止车辆失控侧滑。

ESP为了修正车辆的行驶状态，它能够对单个车轮分别进行制动。

当车辆过弯可能出现过度转向时，在没有ESP的情况下，车辆很容易出现甩尾现象。

相反，装有ESP的车辆，ESP对前外轮进行制动并能产生一个反作用转矩使车辆稳定。

如有必要，ESP还能干预发动机输出转矩，并通过它防止驱动轮打滑。

高性能的传感器和电子器件是复杂的ESP控制系统得以实现的基本元素。

转向角传感器能够计算出期望的转向轨迹，同时依靠轮速传感器计算出车轮滚动的速度。

在此系统中最为关键的是横摆角速度传感器，它时刻监视着车辆绕其垂直轴的转动趋势。

ESP将横摆角速度传感器和侧向加速度传感器整合在ESP的ECU中，使整个系统更为优化，安装体积更小，组装和安装更为简单。

ESP升级版：增进稳定性及舒适性ESP升级版能够提供更全面的安全功能。

车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，是博世（Bosch）公司的专利[1]。

10年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。

因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。

在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如日产研发的车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC）[2]，丰田研发的车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC）[3]，本田研发的车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA）[4]，宝马研发的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC）[5]等等。

ESP概述ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。

如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。

ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。

因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。

ESP 系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。

控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。

有ESP与只有ABS及ASR 的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。

ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。

博世ESP标定车辆状态要求ESP...Project & Vehicle Brief Information 项⽬&车辆基本信息Project Name(Customer_Project_ESP9_CBi as example) 项⽬名称(例如客户_项⽬_ ESP9_CBi)Vehicle VIN Number 车辆编码Main Frame Number 车架号Vehicle Model(2.0T/6AT as example) 车型配置(例如2.0T/6AT) ESP software version ESP 软件版本1/5 | Test Vehicle Hardware RequirementsBosch Automotive Products Co. Ltd. CC ESP Test Vehicle Hardware Requirements ESP 测试车硬件要求 2012-05-09 I n v e n t e d f o r l i f eLights 灯光Head lights (high and low beam lights) ⼤灯(包括近光/远光) o.k. not o.k. 合格不合格Indicators 转向灯 o.k. not o.k. 合格不合格Hazard lights 警⽰灯 o.k. not o.k. 合格不合格Reversing lights 倒车灯 o.k. not o.k. 合格不合格Rear Fog lights 后雾灯 o.k. not o.k. 合格不合格Brake lights 制动灯 o.k. not o.k. 合格不合格Engine & Chassis 发动机 & 底盘Engine 发动机 o.k. not o.k. 合格不合格Engine is in good status, EMS torque mode is ok.发动机状态良好，EMS扭矩模型状态正常。