机器人灭火程序设计的练习
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机器人灭火实验报告
“机器人设计与制作”课程设计报告机器人灭火实验专业：测控技术与仪器班级：测控081设计人及学号：指导教师：完成日期：一、设计目的：通过本课程的学习和训练，应了解有关机器人技术方面的基本知识，掌握机器人学所涉及的技术的基本原理和方法，得到机器人技术开发的实践技能训练。
1、巩固相关理论知识，了解机器人技术的基本概念以及有关电工电子学、单片机、传感器等技术。
2、通过使用机器人模型，编程处理机器人运动过程，分析机器人的控制原理。
通过对其具体结构的了解，利用开发工具实现行走控制，并可以按预定的轨迹行走。
3、培养自学能力和独立解决问题的能力二、设计任务：机器人自主绕迷宫，发现火源报警。
编写程序，使机器人完成给定的任务。
三、设计要求：机器人灭火：通过机器人的I/O口控制机器人在迷宫内自主行走，并且能够自主寻找火源并实施灭火。
编写程序，使机器人完成给定的任务。
四、系统设计：1、介绍所使用的硬件情况及工作原理。
MT-UROBOT概述MT-UROBOT是上海英集斯自动化技术有限公司设计制作的大学版机器人，它是专门为大学进行课程教学、工程训练、科技创新以及研究服务的新型移动智能机器人。
MT-UROBOT结构开关按钮控制 MT-UROBOT 电源开关的按钮，按此按钮可以打开或关闭机器人电源。
“电源”指示灯按下 MT-UROBOT 的开关后，这个灯会发绿光，这时可以与机器人进行交流了！“充电”指示灯当你给机器人充电时，“充电”指示灯发红光。
“充电口”将充电器的相应端插入此口，再将另一端插到电源上即可对机器人充电。
“下载口”“充电口”旁边的“下载口”用于下载程序到机器人主板上，使用时只需将串口连接线的相应端插入下载口，另一端与计算机连接好，这样机器人与计算机就连接起来了。
“复位/MTOS”按钮这是个复合按钮，用于下载操作系统和复位。
当串口通信线接插在下载口上时，按击此按钮，机器人系统默认为此操作为下载操作系统；如果你想使用其复位功能则需要将通信线拔下，按击此按钮，机器人系统认为此操作为系统复位。
灭火机器人课程设计报告
灭火课程设计报告灭火课程设计报告1、引言灭火是一种能够在火灾发生时自动执行灭火任务的智能。
它的设计和制造具有重要的意义，可以帮助人们更好地应对火灾事故，减少火灾对人类和财产的伤害。
本报告将详细介绍灭火的课程设计过程。
2、设计目标本课程的设计目标是设计出一款功能强大、操作简单、安全可靠的灭火。
具体目标包括：2.1 实现自动巡航功能，能够在火灾发生时快速抵达火灾现场；2.2 配备适用于不同火灾场景的灭火装置，能够完成有效的灭火任务；2.3 采用先进的传感器技术，实时监测火灾情况，并对环境进行实时评估；2.4 具备自主判断能力，能够根据火灾情况自主调整灭火策略；2.5 实现远程控制功能，方便人员对灭火进行操作和监控。
3、系统架构灭火的系统架构包括硬件和软件两个部分。
3.1 硬件设计3.1.1 机械结构设计：设计的外形结构和运动装置，使其能够在复杂的环境中自由移动和操作。
3.1.2 动力系统设计：选择合适的动力源，并设计相应的动力系统，满足长时间工作的需求。
3.1.3 传感器选择和布置：选择适用于火灾检测和环境感知的传感器，并合理布置在上。
3.1.4 灭火装置设计：根据不同火灾场景的需求，设计合适的灭火装置，确保有效的灭火效果。
3.2 软件设计3.2.1 控制系统设计：根据的任务需求，设计控制系统，实现的自主导航和灭火操作。
3.2.2 通信系统设计：设计灭火与远程控制终端的通信系统，实现远程控制和监控功能。
3.2.3 算法设计：开发适用于灭火的控制算法和灭火策略，保证能够高效地执行灭火任务。
4、实施计划本课程的实施计划分为以下几个阶段：4.1 需求分析阶段：对灭火的功能需求进行详细分析和定义。
4.2 设计阶段：基于需求分析结果，进行机械结构设计、动力系统设计、传感器选择和布置、灭火装置设计、控制系统设计、通信系统设计以及算法设计。
4.3 制造阶段：根据设计结果，采购和制造所需的各种零部件，并进行整体组装。
《第15课机器人灭火》作业设计方案-初中信息技术浙教版20九年级全册自编模拟
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本课时的作业设计旨在培养学生信息技术与机器人编程的基础能力，让学生通过《机器人灭火》这一实践项目，掌握机器人的基本编程逻辑和操作技巧，同时增强学生的团队协作和问题解决能力。
二、作业内容1. 理论学习：学生需认真阅读《机器人灭火》相关教材内容，了解机器人编程的基本概念、编程环境安装与使用方法。
2. 编程基础：学生需完成简单的机器人编程任务，如让机器人按照预设路径移动、识别障碍物并避障等。
此部分需在教师的指导下进行，确保学生正确理解编程逻辑。
3. 模拟练习：利用模拟软件进行机器人灭火任务的模拟操作，包括设置火源、规划灭火路径等。
此环节重在培养学生的空间想象能力和规划能力。
4. 团队合作：学生需分组进行实际机器人操作练习，每组需完成一个简单的灭火任务，如设置火源、启动灭火程序等。
此环节旨在培养学生的团队协作和沟通能力。
5. 作业报告：每组学生需提交一份简短的作业报告，总结本组在编程、模拟练习和团队合作中的经验与心得。
三、作业要求1. 每位学生需独立完成理论学习和编程基础部分，并认真听讲和完成教师布置的任务。
2. 模拟练习和团队合作部分需在教师的指导下进行，学生需积极参与讨论和交流，互相帮助解决问题。
3. 作业报告需在规定时间内提交，内容应包括本组完成任务的过程、遇到的问题及解决方法、收获与感想等。
4. 作业中应注重安全操作，不得随意拆解或损坏机器人设备，确保自身和他人的安全。
四、作业评价教师将对每位学生的作业进行评价，评价内容包括理论学习的掌握程度、编程逻辑的准确性、模拟练习和团队合作的表现等。
评价方式将综合学生的自评、互评和教师评价，以客观、公正的态度给出成绩和建议。
五、作业反馈教师将根据学生的作业情况给出反馈意见，指出学生在编程逻辑、团队合作等方面的优点和不足，并提出改进建议。
同时，教师还将鼓励学生在今后的学习中继续努力，提高自己的信息技术和机器人编程能力。
《第十七课机器人灭火》作业设计方案-初中信息技术浙教版13九年级全册自编模拟
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本节课的作业设计旨在通过实践操作，使学生能够：1. 掌握机器人灭火的基本原理和操作流程。
2. 学会使用编程软件控制机器人进行灭火任务。
3. 培养学生的动手实践能力、团队协作能力和问题解决能力。
二、作业内容本课时的作业内容主要围绕《机器人灭火》课程内容展开，具体包括：1. 理论学习：学生需认真阅读有关机器人灭火的基本知识，理解机器人灭火的原理及注意事项。
2. 编程练习：学生需使用学校提供的编程软件，按照课程要求编写控制机器人进行灭火任务的程序。
编程过程中，学生需注意程序的逻辑性和可读性，确保机器人能够顺利完成任务。
3. 实践操作：学生需在机器人实验室，利用已编写好的程序，实际操作机器人完成灭火任务。
在操作过程中，学生需注意安全，按照实验步骤进行，并记录实验数据和结果。
4. 作业报告：学生需撰写一份关于本次实践操作的报告，包括实验目的、实验步骤、实验结果及分析、遇到的问题和解决方法等。
三、作业要求为保证作业的完成质量和效果，特提出以下要求：1. 学生需认真阅读作业内容，明确作业要求和目标。
2. 在编程练习中，学生应注重程序的逻辑性和可读性，确保程序的正确性和稳定性。
3. 在实践操作中，学生需注意安全，按照实验步骤进行，并认真记录实验数据和结果。
4. 作业报告需按照规定的格式和内容要求进行撰写，字迹工整、内容完整。
5. 作业提交时间请严格按照教师要求，不得迟到或早退。
四、作业评价作业评价将根据以下标准进行：1. 程序的正确性和稳定性：程序是否能够顺利控制机器人完成灭火任务。
2. 实践操作的规范性：学生在操作过程中是否注意安全，是否按照实验步骤进行。
3. 作业报告的质量：报告内容是否完整、字迹是否工整、分析是否深入。
4. 团队协作能力：学生在团队中是否能有效沟通、协作完成任务。
五、作业反馈教师将对每位学生的作业进行认真评阅，并给出详细的反馈意见。
反馈意见将包括：1. 程序和操作中的优点和不足。
《第十七课 机器人灭火》作业设计方案-初中信息技术浙教版13九年级全册自编模拟
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标通过本次作业，学生将能够：1. 熟练掌握机器人灭火的基本操作；2. 了解机器人的基本结构和工作原理；3. 培养团队协作和解决问题的能力。
二、作业内容1. 基础操作练习：学生需完成一系列机器人灭火的基础操作任务，包括但不限于：移动机器人、识别火源、选择灭火器、喷射灭火剂等。
任务难度逐渐增加，以适应不同学生的学习进度。
2. 小组合作：学生将被分为若干小组，每组需完成一项具有挑战性的任务，如：在规定时间内尽可能多地扑灭火源；在指定区域内，引导机器人成功扑灭火源等。
任务完成后，小组需进行讨论和总结，以提高团队协作和解决问题的能力。
3. 问题解决：学生需在实际操作过程中，解决一些可能遇到的问题，如：如何调整机器人的运动速度以更好地接近火源？如何选择合适的灭火器以提高灭火效率等。
教师将在课后为学生提供解答和支持。
三、作业要求1. 学生需独立完成基础操作练习，并在小组合作和问题解决过程中积极参与，提出自己的意见和建议；2. 小组合作的任务需在规定时间内完成，并确保每个小组成员都有机会参与；3. 学生需记录自己在作业过程中的问题和收获，以便课后反思和总结；4. 作业完成后，需提交一份总结报告，包括任务完成情况、问题总结和改进建议等。
四、作业评价1. 教师将根据学生的作业完成情况、参与度、问题解决能力等方面进行评价；2. 评价标准包括任务完成质量、团队协作效果、问题解决能力等；3. 评价结果将作为学生平时成绩的一部分，以激励学生不断提高。
五、作业反馈1. 学生应主动向教师反馈自己在作业中遇到的问题和困难，以便教师提供及时的帮助和支持；2. 教师将在课后对学生的反馈进行总结和分析，为今后的教学提供参考；3. 学生应积极总结自己在作业中的收获和不足，为今后的学习和实践奠定基础。
通过本次作业，学生将能够熟练掌握机器人灭火的基本操作，了解机器人的基本结构和工作原理，同时培养团队协作和解决问题的能力。
《第十七课机器人灭火》作业设计方案-初中信息技术浙教版13九年级全册自编模拟
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本课作业设计旨在培养学生们的编程思维、机器人操作技能以及安全意识。
通过完成本课时作业，学生应能理解机器人灭火的基本原理，掌握简单的编程逻辑，并能够初步操作机器人进行灭火模拟。
二、作业内容1. 理论学习：学生需认真阅读《机器人灭火》课程教材，了解机器人灭火的基本原理和操作流程。
2. 编程实践：学生需使用信息技术课程所学的编程知识，编写一段简单的程序，该程序应能使机器人识别火源、规划路径并成功灭火。
3. 模拟操作：在教师指导下，学生需在模拟环境中操作机器人，进行灭火模拟。
学生需注意机器人的移动速度、方向以及灭火动作的准确性。
4. 小组讨论：学生需与小组内同学交流编程思路和操作经验，互相学习，共同进步。
5. 记录与报告：学生需将本次作业的操作过程、程序代码及遇到的问题记录在作业报告中，为后续的课程学习提供参考。
三、作业要求1. 理论学习要求：学生需认真阅读教材，理解机器人灭火的基本原理和操作流程，并在作业报告中注明自己的理解与感悟。
2. 编程实践要求：学生需使用所学编程知识，编写出能够成功识别火源、规划路径并灭火的程序。
程序代码需清晰、简洁，并附有必要的注释。
3. 模拟操作要求：学生需在教师指导下进行模拟操作，注意操作规范，保证机器人的安全与准确。
4. 小组讨论要求：学生需积极参与小组讨论，分享自己的编程思路和操作经验，互相学习，共同进步。
5. 记录与报告要求：学生需认真填写作业报告，记录操作过程、程序代码及遇到的问题，为后续的课程学习提供参考。
报告需字迹工整、内容完整。
四、作业评价教师将根据学生的理论学习、编程实践、模拟操作、小组讨论及记录与报告等方面进行评价。
评价标准包括：理论理解程度、编程逻辑与代码质量、操作准确性与规范性、小组讨论的参与度及记录报告的完整性等。
五、作业反馈教师将对每位学生的作业进行认真批改，指出存在的问题及改进建议。
同时，教师还将对优秀作业进行展示与表扬，激励学生们积极参与信息技术课程的学习。
《第十七课 机器人灭火》作业设计方案-初中信息技术浙教版13九年级全册自编模拟
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标通过本次作业，学生将能够：1. 掌握机器人灭火的基本操作；2. 熟悉机器人的移动和避障功能；3. 了解机器人灭火比赛的规则和流程。
二、作业内容1. 机器人移动和避障练习：学生需在给定的模拟环境中，控制机器人进行移动和避障，熟悉机器人的移动方式和避障算法。
要求学生在规定时间内完成一定数量的练习任务。
2. 机器人灭火比赛模拟：学生需在模拟比赛中，控制机器人进行灭火操作。
比赛模拟将设置多个火源，学生需要控制机器人将所有火源熄灭。
学生需在规定时间内完成比赛并提交成绩。
3. 观看机器人灭火比赛视频：学生需观看往届机器人灭火比赛的视频，了解比赛的规则和流程，并讨论机器人在灭火过程中的优缺点。
三、作业要求1. 按时完成作业任务，确保练习和比赛的质量；2. 提交作业时需注明姓名和班级，以便教师进行成绩统计；3. 观看视频时需认真记录和分析，提出自己的观点和建议。
四、作业评价1. 教师根据学生的完成情况和提交的作业成绩进行评价；2. 评价内容包括任务完成质量、操作规范性、团队协作等方面；3. 评价结果将作为学生平时成绩的一部分，激励学生积极参与并提高技能水平。
五、作业反馈1. 学生可根据教师给出的评价结果，了解自己的优缺点，并针对性地进行改进；2. 学生可向教师提出疑问或建议，以便教师更好地指导学生学习；3. 教师可根据学生的反馈，对教学方案进行调整和优化，以满足学生的学习需求。
在《机器人灭火》课程中，通过设计这样的作业方案，可以帮助学生更好地掌握机器人的基本操作和灭火技能，同时也能培养学生的团队协作能力和问题解决能力。
此外，通过评价和反馈机制，教师可以更好地了解学生的学习情况，并及时调整教学策略，提高教学质量。
作业设计方案（第二课时）一、作业目标通过本次作业，学生应能够：1. 熟练掌握机器人灭火程序的调试与优化；2. 理解并运用灭火策略，提高机器人灭火的能力；3. 培养团队协作精神，提高解决问题的能力。
灭火机器人操作实训报告
一、前言随着我国经济的快速发展，工业化和城市化进程不断加快，火灾事故的发生率也逐年上升。
为了提高我国消防救援队伍的实战能力，减少火灾事故造成的损失，近年来，灭火机器人作为一种新型消防设备，逐渐受到广泛关注。
为了使消防救援人员更好地掌握灭火机器人的操作技能，提高灭火效率，我们组织了一次灭火机器人操作实训。
以下为实训报告。
二、实训目的1. 使消防救援人员了解灭火机器人的基本构造、工作原理及操作方法。
2. 提高消防救援人员在实际火灾救援过程中，正确使用灭火机器人的能力。
3. 培养消防救援人员团队协作精神，提高灭火救援实战能力。
三、实训时间及地点实训时间：2023年3月15日至3月19日实训地点：某消防支队训练基地四、实训内容1. 灭火机器人基本知识（1）灭火机器人概述灭火机器人是一种集探测、灭火、侦查、救援等功能于一体的智能化消防设备。
它能在危险环境中代替消防救援人员执行任务，降低人员伤亡风险。
（2）灭火机器人分类根据灭火机器人的功能和应用场景，可分为以下几类：1）灭火机器人：主要用于火灾现场的灭火工作。
2）侦查机器人：主要用于火灾现场的侦查工作。
3）救援机器人：主要用于火灾现场的救援工作。
2. 灭火机器人操作技能（1）灭火机器人组装1）取灭火机器人组件，包括机身、驱动系统、灭火系统、侦查系统等。
2）按照说明书要求，将各组件进行组装。
3）检查各组件连接是否牢固，确保机器人正常工作。
（2）灭火机器人调试1）连接电源，开启灭火机器人电源开关。
2）检查机器人各系统是否正常工作。
3）调整灭火机器人各项参数，确保机器人满足实际灭火需求。
（3）灭火机器人操作1）根据火灾现场情况，选择合适的灭火机器人。
2）操作人员穿戴防护装备，进入危险区域。
3）按照操作规程，控制灭火机器人进行灭火、侦查、救援等工作。
3. 灭火机器人实战演练（1）模拟火灾现场1）设置模拟火灾现场，包括易燃物品、火源等。
2）根据火灾现场情况，制定灭火方案。
小学信息技术- 机器人灭火比赛
数字输入传感器应用 （模拟输入口的使用：MF控制器上模拟输入接口兼容数字传感器）
策略与机器人
地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI） 策略与机器人
地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI）
int ma_7=0; void main() { while(1) { ma_7 = AI(6); /*此时以传感器接AI6口为例*/ printf( "\tma_7 =%d" ,ma_7); } }
机 器 人 灭 火 比 赛 流 程
候场
清场
检录
准备
试跑
比赛
签字确认
资料提交
抽签/选择启动方式
摆放机器人
规则解读
策略与机器人
MF控制器与8位控制器的性能及参数比较
传统的8位主板 8位 8MHZ主频 存储器32k(扩展) 数据内存512B 1千行程序 1万次(寿命) AD精度８位 模拟口采样速度 1千次/秒 无USB通讯方式 不包含大功率电机驱动卡 电机驱动电压11 V 电机驱动电流1A
规则解读
关于灭火前的“搜房”和回家时的“进入房间”这两个概念的区别与理解。 搜房：机器人一部分越过门框白线进入房间内就视作机器人搜索了该房间。重复搜索同一个房间，房间系数不被重复计算。 进入房间：进入房间的判断标准是机器人全部越过白线进入房间。
规则解读
关于30X30X30CM: 对机器人的尺寸30*30*30cm（出发前和任务完成后 ,可以运用一些软条搜房的方式。 如果任务都已经完成，但机器人尺寸还未恢复到规定的尺寸（30cm×30cm×30cm）则计时继续进行，直到尺寸符合规定要求。
DO口的控制（MF灭火机器人灭火风扇电机控制接口：前风扇用DO0，后风扇用DO1）
策略与机器人
地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI） 策略与机器人
地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI）
int ma_7=0; void main() { while(1) { ma_7 = AI(6); /*此时以传感器接AI6口为例*/ printf( "\tma_7 =%d" ,ma_7); } }
机 器 人 灭 火 比 赛 流 程
候场
清场
检录
准备
试跑
比赛
签字确认
资料提交
抽签/选择启动方式
摆放机器人
规则解读
策略与机器人
MF控制器与8位控制器的性能及参数比较
传统的8位主板 8位 8MHZ主频 存储器32k(扩展) 数据内存512B 1千行程序 1万次(寿命) AD精度８位 模拟口采样速度 1千次/秒 无USB通讯方式 不包含大功率电机驱动卡 电机驱动电压11 V 电机驱动电流1A
规则解读
关于灭火前的“搜房”和回家时的“进入房间”这两个概念的区别与理解。 搜房：机器人一部分越过门框白线进入房间内就视作机器人搜索了该房间。重复搜索同一个房间，房间系数不被重复计算。 进入房间：进入房间的判断标准是机器人全部越过白线进入房间。
规则解读
关于30X30X30CM: 对机器人的尺寸30*30*30cm（出发前和任务完成后 ,可以运用一些软条搜房的方式。 如果任务都已经完成，但机器人尺寸还未恢复到规定的尺寸（30cm×30cm×30cm）则计时继续进行，直到尺寸符合规定要求。
DO口的控制（MF灭火机器人灭火风扇电机控制接口：前风扇用DO0，后风扇用DO1）
《第15课 机器人灭火》作业设计方案-初中信息技术浙教版20九年级全册自编模拟
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本节课的作业旨在帮助学生进一步理解和掌握机器人灭火的相关知识，提高他们的编程技能和动手实践能力。
通过完成作业，学生将能够：1. 熟练掌握机器人的移动和避障操作；2. 熟悉灭火传感器的使用方法；3. 学会编写简单的程序来控制机器人的行动。
二、作业内容1. 编程练习：学生需使用编程软件编写程序，使机器人能够根据火源的位置移动并使用喷水装置进行灭火。
程序应包括移动路径规划、避障功能以及喷水装置的控制。
2. 实物操作：学生需根据课堂所学知识，将机器人组装好并连接相关传感器和执行器。
在确保硬件连接无误后，学生需通过编程控制机器人进行灭火模拟。
3. 报告撰写：学生需撰写一份作业报告，描述他们在完成作业过程中的遇到的问题及解决方法，以及对机器人灭火原理和程序的思考。
三、作业要求1. 按时完成：学生需在规定时间内完成作业，避免拖延；2. 认真操作：在实物操作过程中，学生需按照课堂所学知识进行组装和编程，确保硬件和程序的正确性；3. 独立完成：学生需独立完成作业，不得抄袭；4. 报告详实：学生在撰写报告时，需如实记录作业过程和心得体会，以便老师了解学生的学习情况。
四、作业评价1. 程序测试：评价学生编写的程序是否能够正确控制机器人的行动，以及是否能够实现避障和灭火功能；2. 实物操作评价：根据机器人的实际表现，评价学生的组装和编程水平；3. 报告评价：根据报告的详实程度和问题解决能力，评价学生的学习态度和反思能力。
五、作业反馈老师将在批改完学生作业后，将反馈意见和建议发送给学生，帮助学生了解自己的优缺点，并为后续学习做好准备。
具体反馈内容可能包括：1. 程序测试反馈：指出程序中存在的问题和不足，提供修改建议；2. 实物操作反馈：对学生组装和编程中的优点给予肯定，同时提出改进意见；3. 报告反馈：就报告的撰写和内容提出建议，帮助学生提高报告撰写能力。
通过本次作业设计方案，旨在帮助学生更好地理解和掌握机器人灭火的相关知识，提高他们的编程技能和动手实践能力。
《第十七课 机器人灭火》作业设计方案-初中信息技术浙教版2013九年级全册自编模拟
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标通过本次作业，学生将能够：1. 掌握机器人灭火的基本操作；2. 熟悉机器人的移动和避障机制；3. 理解并应用灭火策略，完成灭火任务。
二、作业内容1. 基础操作练习：学生需完成一系列基础操作，包括启动机器人、设置机器人位置、移动机器人到指定位置等。
每项操作都应附有相应的图片或视频说明。
2. 移动与避障练习：学生需通过移动机器人完成一系列避障任务，如避开障碍物、绕过墙壁等。
练习过程中，机器人应能够准确识别并避开障碍物。
3. 策略应用：学生需根据模拟的火灾场景，应用灭火策略完成灭火任务。
策略包括但不限于选择合适的灭火器、移动到火灾位置、使用灭火器等。
4. 小组讨论：学生需进行小组讨论，分享各自在练习过程中的经验和问题，共同探讨解决问题的方法。
三、作业要求1. 按时完成作业，提交作业的时间和地点应在作业说明中明确；2. 提交的作业应包括清晰的图片或视频说明，确保他人能理解操作步骤；3. 小组讨论的作业应以小组为单位提交，每个小组需指定一名代表进行分享；4. 作业应独立完成，如有小组合作，需在讨论中明确个人职责。
四、作业评价1. 评价标准：评价学生的作业完成情况，包括正确性、速度和协作能力；2. 评价方式：教师对学生提交的作业进行批改，结合小组讨论的情况进行评价；3. 优秀作品：对于优秀的作业和个人，可推荐参加学校或区级的比赛。
五、作业反馈1. 学生可在线上平台查看教师对自己的评价和改进建议；2. 学生对评价结果有疑问的，可向教师提出申诉或与同学讨论；3. 针对教师评价反馈，学生应积极改进，争取下次取得更好的成绩。
总结：本次作业设计方案旨在帮助学生掌握机器人灭火的基本操作和策略应用，通过练习和讨论，提高学生的动手能力和团队协作能力。
同时，教师对作业的批改和评价，有助于学生了解自己的不足并加以改进。
作业设计方案（第二课时）一、作业目标通过本次作业，学生应掌握机器人灭火游戏的操作技巧，理解机器人的运动原理，提高编程能力，进一步巩固机器人灭火课程的知识与技能。
《第十七课 机器人灭火》作业设计方案-初中信息技术浙教版13九年级全册自编模拟
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本节课的作业旨在帮助学生进一步理解和掌握机器人灭火的相关知识，通过实际操作，提高学生的编程技能和团队协作能力。
二、作业内容1. 编程练习：学生需根据课堂所学知识，完成机器人的基本控制程序。
程序要求能够实现机器人的移动、转向以及感应火焰的识别程序。
学生需在规定时间内完成编程，并上传至机器人控制器。
2. 小组协作：学生以小组为单位，进行实际操作练习。
每组分配一台机器人和相应的控制设备。
小组需共同讨论、协作完成机器人的灭火任务，记录操作过程中遇到的问题及解决方案。
3. 报告撰写：学生需根据实际操作过程中遇到的问题和解决方案，撰写一份作业报告，报告中需包含小组协作的过程、经验教训以及改进建议。
三、作业要求1. 作业提交：学生需将完成的编程程序、作业报告以及操作过程中的相关照片或视频，提交至教师指定的平台。
2. 质量要求：提交的作业应符合课堂所学知识，程序逻辑正确，无重大错误。
作业报告应真实、客观，反映小组协作的过程和经验教训。
3. 时间安排：学生应在规定时间内完成编程和作业报告的撰写，并提交作业。
小组协作过程中，应合理分配时间，确保任务按时完成。
四、作业评价1. 程序检查：教师将对提交的程序进行审核，评价学生的编程水平，包括逻辑正确性、代码规范性等方面。
2. 报告评价：教师将根据作业报告的撰写质量，评价学生的总结能力、问题分析能力和改进建议的可行性。
3. 实际操作评价：教师将根据学生操作过程中的表现，评价学生的团队协作能力、问题解决能力和创新思维能力。
4. 反馈交流：对于普遍存在的问题和疑惑，教师将在课堂上进行集中解答和交流，以促进学生的学习进步。
五、作业反馈1. 学生反馈：学生应就作业难度、完成情况及收获等向教师提出意见和建议，以便教师对教学方案进行优化和调整。
2. 教师反馈：教师将根据学生的作业完成情况，对教学方案进行反思和总结，以便更好地满足学生的学习需求。
《第15课机器人灭火》作业设计方案-初中信息技术浙教版20九年级全册自编模拟
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本作业设计旨在通过《机器人灭火》课程的学习，使学生掌握机器人编程的基本概念，理解机器人灭火任务的基本流程，并能够通过实际操作，完成简单的机器人编程任务。
通过本课时的学习，学生应能理解机器人灭火任务的重要性，并具备初步的机器人编程技能。
二、作业内容1. 理论学习：学生需认真听讲，了解机器人灭火的基本原理和操作流程。
包括机器人的运动控制、传感器应用、灭火策略等知识。
2. 编程实践：学生需在教师指导下，使用指定的编程软件，编写机器人灭火的基本程序。
包括机器人的移动控制、避障算法、灭火动作等。
3. 程序调试：学生需对编写的程序进行调试，确保机器人能够按照预设的路径和动作进行灭火操作。
在调试过程中，学生需注意观察机器人的行为，并根据实际情况调整程序。
4. 小组讨论：学生需在小组内进行交流，分享各自在编程实践中的经验和问题，互相帮助解决问题。
三、作业要求1. 学生需按照教师的要求，认真听讲，积极参与课堂活动。
2. 学生需在规定时间内完成编程实践和程序调试任务。
3. 学生编写的程序应能够实现在指定场景下成功灭火的任务。
4. 学生在小组讨论中应积极参与，尊重他人意见，共同解决问题。
5. 作业完成后，学生需将编程作品（包括代码和操作记录）进行整理和存档。
四、作业评价教师将根据学生的听讲态度、编程实践的完成情况、程序的运行效果以及小组讨论的参与程度等多方面进行评价。
评价结果将作为学生本课时学习成绩的重要组成部分。
五、作业反馈1. 教师将对学生的作业进行批改和点评，指出学生在编程实践和程序调试中存在的问题和不足，并给出改进建议。
2. 教师将对学生的小组讨论进行评价，鼓励学生在交流中互相学习、共同进步。
3. 对于表现优秀的学生，教师将给予表扬和鼓励，激发学生的学习积极性和自信心。
4. 教师将根据学生的作业情况，对教学内容和方法进行反思和调整，以提高教学效果和质量。
作业设计方案（第二课时）一、作业目标本课时作业设计旨在通过实践操作，加深学生对机器人灭火原理的理解，巩固编程控制技能，并提升学生解决实际问题的能力。
消防机器人实战训练方案设计
消防机器人实战训练方案设计作者：李建伟来源：《消防界》2018年第21期摘要：针对消防机器人在实际灭火救援中遇到的问题，根据不同的应用场景，设计了相应的消防机器人的训练方案，详细介绍了消防机器人训练的目的、使用器材以及操作程序，给出了训练成绩评定办法。
通过本训练方案的实施，可以提高消防机器人的使用效果，迅速提高消防官兵的技能。
关键词：消防机器人;操作规程;实战训练近年来，消防机器人越来越多的应用到实际灭火救援中，由于消防人员对消防机器人的性能、使用方法不熟悉，给执行灭火任务带来一些困难和问题。
为了更好地了解消防机器人的使用方法，提高消防人员使用消防机器人的能力和技巧，增强消防机器人在火灾事故中的救援效果，本文介绍了一系列消防机器人的训练方案，根据不同的应用领域，采取不同的训练措施，以达到快速提升对消防机器人的应用能力的目的。
一、消防机器人实战训练方案（一）消防机器人火场运送训练科目1.训练目的通过该科目训练，使驾驶员及机器人操作员熟练掌握消防机器人的运输，提升消防机器人的火场运输能力，确保在实战中能够第一时间精准、迅速、安全地投入到灭火救援战斗中，提升灭火救援效能。
2.场地器材在长100m训练场上标出起点线和终点线，在50m处标出消防机器人卸装区，在起点线上停放消防机器人运输车1辆，车上消防机器人2台（含遥控器），60m处设置警戒锥5个，每个间隔5m，80m处设置高15cm宽20cm障碍物两处，每个间隔5m。
3.操作程序队员（2名战斗员、1名驾驶员）着全套灭火防护服（头盔、头灯、防护服、防护靴、安全腰带），佩戴空气呼吸器、电台，按指定位置登车，做好操作准备。
听到“开始”的口令后，队员完成下列任务：（1）驾驶员将车辆安全、迅速停靠在指定位置;（2）驾驶员操作车辆踏板，固定车辆;2名操作手分別启动各自的消防机器人，按顺序协同配合将机器人开至地面，架设控制箱支架连接好天线;（3）2名操作手前后相距不小于5m依次前行，分别通过蛇形行驶区和障碍区，最后迅速到达终点，做好战斗准备，最后一辆消防机器人过终点线喊“好”。
《第15课 机器人灭火》作业设计方案-初中信息技术浙教版2020九年级全册自编模拟
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本次作业旨在帮助学生掌握机器人灭火的基本操作，包括传感器使用、程序编写、调试与优化等。
通过完成作业，学生能够熟悉机器人的操作界面，掌握基本的编程语言，提高动手能力和解决问题的能力。
二、作业内容1. 掌握机器人的基本操作，熟悉机器人的移动、转向、触碰传感器等基本功能；2. 完成一个简单的灭火程序，要求机器人能够感应到火焰并作出反应，如喷水灭火；3. 针对灭火程序进行调试和优化，提高灭火效率；4. 完成一份作业报告，包括程序代码、调试过程和优化建议。
三、作业要求1. 作业报告应清晰、准确，不得抄袭他人成果；2. 程序代码应符合规范，注释清晰易懂；3. 调试过程应记录详细，分析问题原因并提出解决方案；4. 按时提交作业报告，不迟交或漏交。
四、作业评价1. 评价标准：根据作业报告的完成情况、程序代码的质量、调试过程的合理性等方面进行评价；2. 分值分配：作业报告（40%）、程序代码（30%）、调试过程（20%）、其他（10%）。
五、作业反馈1. 学生可向教师提问，寻求指导帮助；2. 教师根据学生的作业情况给予反馈和建议，指出优缺点并给出改进意见；3. 学生根据反馈进行改进，不断完善自己的学习成果。
六、补充说明考虑到学生的知识水平和实践能力有限，教师可在课前准备一些基础知识和技能指导，帮助学生更好地完成作业。
具体包括：1. 讲解机器人操作界面基本功能和使用方法；2. 介绍基本的编程语言和语法，如变量、条件语句、循环等；3. 提醒学生注意安全问题，如避免触碰机器人、避免水渍等；4. 提供一些示例程序和参考资料，帮助学生更快地进入学习状态。
通过本次作业设计方案，学生将能够掌握机器人灭火的基本操作，提高动手能力和解决问题的能力。
同时，教师也需关注学生的作业反馈，给予及时的指导和帮助，以促进学生的学习进步。
在补充说明部分，教师为学生提供了基础知识和技能指导，帮助学生更好地完成作业。
《第15课 机器人灭火》作业设计方案-初中信息技术浙教版20九年级全册自编模拟
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本节课的作业旨在帮助学生巩固和深化《机器人灭火》课程中的知识点和技能，进一步锻炼学生的编程能力和团队协作能力。
通过完成作业，学生将能够：1. 熟练掌握机器人的编程操作；2. 学会分析灭火场景，确定灭火策略；3. 学会使用团队协作解决问题；4. 增强学生的信息技术素养。
二、作业内容1. 分组任务：将学生分成若干小组，每组需设计并编程一个机器人灭火方案，要求机器人能够识别火源、移动到合适的位置进行灭火，并记录每个小组的设计思路和编程过程；2. 场景分析：每个小组需要选择一个实际的灭火场景进行分析，确定灭火策略，并讨论如何利用机器人的特点进行灭火；3. 编程实践：学生需要根据设计思路和讨论结果，利用Scratch或RobotPython等编程软件编写机器人的程序，并调试运行；4. 作业提交：每个小组将设计文档和程序代码整理成一份作业，提交给教师。
三、作业要求1. 完成时间：本节课的作业应在课后两周内完成；2. 协作完成：每个小组需共同协作完成作业，确保每位成员都参与其中；3. 质量要求：提交的作业应清晰、完整地描述设计思路和编程过程，程序代码应正确、简洁；4. 反馈调整：教师将对每个小组的作业进行点评，学生应根据反馈进行修改和完善。
四、作业评价1. 评价标准：评价内容包括设计思路、编程质量、团队协作和完成时间等；2. 评价方式：教师将根据学生提交的作业进行评分，并组织小组互评和教师点评；3. 成绩运用：作业成绩将纳入学期总评成绩，以激励学生更加努力地完成学习任务。
五、作业反馈1. 学生反馈：学生应认真听取教师点评，并根据反馈进行修改和完善，以便更好地完成后续的作业；2. 教师反馈：教师将根据学生的作业情况，给出针对性的反馈和建议，帮助学生更好地掌握知识和技能。
同时，教师也将根据作业情况，总结教学中的问题和不足，以便更好地改进教学方法和手段。
通过本节课的作业，学生将能够进一步巩固和深化《机器人灭火》课程中的知识点和技能，提高编程能力和团队协作能力，增强信息技术素养。
零起点机器人程序设计快速入门——以机器人灭火项目为例
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改进程序如下：
流程 图及参数设置 代码
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（） ４读程序， 清ｗｈｌ ｄ和ｉ 认 ｉ ￣－ ｅ Ｊ ｆ 语句 的程序结构， 快速消化ｌ０￣代码 Ｚ０
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幕 上并不能像 我们设想 的那样 显示不 同检测区域的灰度值。 此时不用给学 生 解 释失败的原因， 教师将程序进一 步改 进 完善 。 行成功达 到效果后 ， 由 运 再 学
生分 析失败 的原因。
中国 信息技术教育 ２１／７０ １ ０２０—８｝ ７１
Ｎ Ｔ ｏ ｏ编程 环境 ， Ｓ ｒｂ ｔ 既支持流 程 图形 式的 图标模 块编程 也支持 命令 行 形式的代码编程。 标 模块编程 比较直 图 观， 适合设 定一 些简单的动作 ， 完成简
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改进后的程序无埔 妻 结构， 为相互
灭火机器人的设计实验报告
motor( 1 , 30 );
motor( 2 , 20 );
}
else
{
printf( "ir_1 =%d\n" ,ir_1);
motor( 1 , 20 );
motor( 2 , 30 );
}
tim_1 =seconds();
if( tim_1 > 60.000000)
{
gi_2 = 2 ;
}
motor( 2 , 0 );
motor( 3 , 100 );
gi_3 = 0 ;
}
}
return;
}
void SubRoutine_3( )
{
if(gi_1 == 1)
{
ir_1 =ir_detector();
if( ir_1 == 2)
{
printf( "ir_1 =%d\n" ,ir_1);
灭火机器人的设计
一、项目任务
在能力风暴机器人AS-UII的基础上，组装一个灭火机器人，并编写程序，让其能完成灭火任务。(任务的详细内容请参见《国际灭火比赛规则2010》)
二、项目要求
设计的机器人能在5分钟内把灭火场地中的蜡烛熄灭。每次运行时，蜡烛被任意放置在不同的房间内。
其它详细要求请参见《国际灭火比赛规则2010》
{
photo_1 =(photo(1)+photo(2))/2;
if(photo_1 < 200)
{
stop();
photo_1 =(photo(1)+photo(2))/2;
while(photo_1 != 255)
{
motor( 1 , 0 );
motor( 2 , 20 );
}
else
{
printf( "ir_1 =%d\n" ,ir_1);
motor( 1 , 20 );
motor( 2 , 30 );
}
tim_1 =seconds();
if( tim_1 > 60.000000)
{
gi_2 = 2 ;
}
motor( 2 , 0 );
motor( 3 , 100 );
gi_3 = 0 ;
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return;
}
void SubRoutine_3( )
{
if(gi_1 == 1)
{
ir_1 =ir_detector();
if( ir_1 == 2)
{
printf( "ir_1 =%d\n" ,ir_1);
灭火机器人的设计
一、项目任务
在能力风暴机器人AS-UII的基础上，组装一个灭火机器人，并编写程序，让其能完成灭火任务。(任务的详细内容请参见《国际灭火比赛规则2010》)
二、项目要求
设计的机器人能在5分钟内把灭火场地中的蜡烛熄灭。每次运行时，蜡烛被任意放置在不同的房间内。
其它详细要求请参见《国际灭火比赛规则2010》
{
photo_1 =(photo(1)+photo(2))/2;
if(photo_1 < 200)
{
stop();
photo_1 =(photo(1)+photo(2))/2;
while(photo_1 != 255)
{
motor( 1 , 0 );
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2、参照《能力风暴机器人AS-UII使用手册》，将能力风暴机器人AS-UII跟计算机连接，并练习如何下载程序到机器人的控制器。
机器人自检完成并下载程序到机器人控制器结果如下：
3、编写一个机器人程序，控制机器人能够在行进的过程中避开障碍物。(分别用“红外传感器”和“碰撞传感器”完成该程序。)
红外传感器完成该程序程序图如下：
实验指导教材：《VJC1.5仿真版使用教程》.上海未来伙伴机器人有限公司.
《VJC1.5开发版使用教程》.上海未来伙伴机器人有限公司.
《能力风暴机器人AS-UII使用手册》.上海未来伙伴机器人有限公司.
实验步骤：
实体机器人程序设计。使用能力风暴机器人AS-UII完成以下的设计任务。
1、参照《能力风暴机器人AS-UII使用手册》，完成能力风暴机器人AS-UII的自检过程。
机器人A程序图如下：
机器人B程序图如下：
6、编写一个机器人程序，控制机器人能够运动，并在找到蜡烛后使用风扇把蜡烛吹灭。
该程序图如下：
五、测试/调试及实验结果分析各个程序的机器人 Nhomakorabea行正常。
六、实验结论与体会
通过该实验，在机器人仿真平台完成了简单的程序设计，熟练掌握了实体机器人程序的设计与调试方法，充分锻炼了思维能力和动手操作能力，收货巨丰。
2018年6月4日
碰撞传感器完成该程序程序图如下：
4、编写一个机器人程序，控制机器人能够转过90度角。(使用“光电编码器”完成该程序。)
“光电编码器”完成该程序的程序图如下：
5、机器人接力赛。该项目由两个小组共同完成。开始时，A点和B点分别有一个机器人。A机器人先向B点移动，在接近B点时，A机器人停止。接着B机器人启动，向前移动一段距离后停止。(使用“红外传感器”完成该程序。)
2018年6月4日
成绩：
教师评语
一、实验目的及要求
1.掌握机器人仿真平台的简单程序设计。
2.学会实体机器人程序的设计与调试方法。
二、实验原理与内容
1.机器人仿真平台的简单程序设计。
2.实体机器人程序的设计与调试方法。
三、实验软硬件环境
安装VJC机器人仿真平台的PC机，能力风暴机器人AS-UII。
四、实验过程（实验步骤、记录、数据、分析）
机器人自检完成并下载程序到机器人控制器结果如下：
3、编写一个机器人程序，控制机器人能够在行进的过程中避开障碍物。(分别用“红外传感器”和“碰撞传感器”完成该程序。)
红外传感器完成该程序程序图如下：
实验指导教材：《VJC1.5仿真版使用教程》.上海未来伙伴机器人有限公司.
《VJC1.5开发版使用教程》.上海未来伙伴机器人有限公司.
《能力风暴机器人AS-UII使用手册》.上海未来伙伴机器人有限公司.
实验步骤：
实体机器人程序设计。使用能力风暴机器人AS-UII完成以下的设计任务。
1、参照《能力风暴机器人AS-UII使用手册》，完成能力风暴机器人AS-UII的自检过程。
机器人A程序图如下：
机器人B程序图如下：
6、编写一个机器人程序，控制机器人能够运动，并在找到蜡烛后使用风扇把蜡烛吹灭。
该程序图如下：
五、测试/调试及实验结果分析各个程序的机器人 Nhomakorabea行正常。
六、实验结论与体会
通过该实验，在机器人仿真平台完成了简单的程序设计，熟练掌握了实体机器人程序的设计与调试方法，充分锻炼了思维能力和动手操作能力，收货巨丰。
2018年6月4日
碰撞传感器完成该程序程序图如下：
4、编写一个机器人程序，控制机器人能够转过90度角。(使用“光电编码器”完成该程序。)
“光电编码器”完成该程序的程序图如下：
5、机器人接力赛。该项目由两个小组共同完成。开始时，A点和B点分别有一个机器人。A机器人先向B点移动，在接近B点时，A机器人停止。接着B机器人启动，向前移动一段距离后停止。(使用“红外传感器”完成该程序。)
2018年6月4日
成绩：
教师评语
一、实验目的及要求
1.掌握机器人仿真平台的简单程序设计。
2.学会实体机器人程序的设计与调试方法。
二、实验原理与内容
1.机器人仿真平台的简单程序设计。
2.实体机器人程序的设计与调试方法。
三、实验软硬件环境
安装VJC机器人仿真平台的PC机，能力风暴机器人AS-UII。
四、实验过程（实验步骤、记录、数据、分析）