AE课程设计任务书_蜗轮齿轮二级减速器

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一、设计任务书
1、设计题目:
加热炉装料机设计
2、设计背景:
a、题目简述:该机器用于向加热炉内运送燃料。

装料机由电机驱动,通过传动装
置使装料机推杆做往复运动,将物料送入加热炉内。

b、使用状况:室内工作,需要5台;动力源为三相交流电380/220V,电机单向转
动,载荷较平稳,转速误差4%;使用期限为10年,每年工作300天,每天工
作16小时;检修期为三年大修。

c、生产状况:中等规模机械厂,可加工7、8级精度齿轮、蜗轮。

3、设计参数:
推杆行程200mm;电机所需功率3.4kW;推杆工作周期2.7s。

4、设计任务:
a、设计总体传动方案,画总体机构简图,完成总体方案论证报告。

1、类型和结构形式的选择:
按工作条件和要求,选用一般用途的Y 系列三相异步卧式电动机,封闭结构。

2、已知电动机所需功率KW P d 4.3=。

推杆工作周期T=2.7s .
3、确定电动机转速
工作机转速min /22.227.2min /60min /60r s
s T
s n W ===;
齿轮传动比范围41-=齿i ;蜗杆传动比范围4010-=蜗i
∴ 电动机转速范围min /3552
200r n i i n W d -≈⨯⨯=蜗齿 在相关手册中查阅符合这一转速范围的电机,综合考虑总传动比,结构尺寸及
成本,选择堵转转矩和最大转矩较大的Y11-2M-4型电机。

四、 传动系统的运动和动力参数
1、 计算总传动比: 8.64min
/22.22min
/1440===
r r n n i W M a 2、分配减速器的各级传动比:
在蜗杆传动比范围内取201=i ,故
24.3/12==i i i a ,符合齿轮传动
比的推荐值范围()88.394.106.003.02--=--=a i i
3、计算传动装置的运动和动力参数
a 、 计算各轴转速
电机轴:min /1440r n M = 1轴:min /14401r n n M == 2轴:min /7220min
/1440112r r i n n ===
3轴:min /22.2224
.3min /72223r r i n n ===
b 、 计算各轴输入功率
3轴:kW P 4.33=
2轴:kW kW P P 5.398.0/99.0/4.3//32===齿承ηη 1轴:kW kW P P 42.48.0/99.0/5.3//21===蜗承ηη
d P =联η/1P =4.42/0.99=4.465KW
c 、 计算各轴输入转矩
电动机输出转矩m N n P T M d d ⋅=⨯=⋅
=61.291440
465
.495509550 1轴:m N m N T T d ⋅=⨯⋅=⋅=31.2999.061.291联η
2轴:m N m N i T T ⋅=⨯⨯⨯⋅=⋅⋅⋅=27.464208.099.031.29112蜗承ηη 3轴:m N m N i T T ⋅=⨯⨯⨯⋅=⋅⋅⋅=4.145964.298.099.027.464223齿承ηη
将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表:
五、传动零件的设计计算
1、齿轮设计
斜齿轮啮合好,且可以抵销一部分蜗杆轴向力,降低轴承轴向负荷,故选用斜齿轮,批量较小,小齿轮用40Cr,调质处理,硬度241HB~286HB,平均取260HB,大齿轮用45钢,调质处理,硬度为229HB~286HB,平均取240HB。

计算步骤如
2、蜗轮蜗杆设计
蜗杆采用45钢,调质处理,表面硬度大于45HRC,蜗轮采用ZcuSn10P1沙型铸造,计算步骤如下:
图5.3
图5.4
图5.5
六、滚动轴承的选择和计算
1、蜗杆轴承的选择
蜗杆轴采用一端固定一端游动的支撑方案,固定端采用两个角接触球轴承,以承受蜗杆轴向力,按轴径初选7211AC;游动端采用一个深沟球轴承,只承受径向力,按轴径初选6202。

如下图示:
图6.1
下面进行校核:
2、高速轴轴承的选择
该轴为工作于普通温度下的短轴,故支点采用两端单向固定的方式,所受轴向力比较小,选用一对深沟球轴承,按轴径初选6212。

下面进行校核:
结论:所选轴承能满足寿命、静载荷与许用转速的要求。

3、低速轴轴承的选择
该轴为工作于普通温度下的短轴,故支点采用两端单向固定的方式,所受轴向力比较小,选用一对深沟球轴承,按轴径初选6207。

下面进行校核:
结论:所选轴承能满足寿命、静载荷与许用转速的要求。

七、键和联轴器的选择
1、键的选择和校核
键的选择主要考虑所传递的扭矩的大小,轴上零件是否需要沿轴向移动,零件的对中要求等等。

2、联轴器的选择
联轴器的尺寸(型号)可根据配合处轴径d 及计算扭矩C T 进行选择,选择时应满足强度条件:n C T KT T ≤=式中:K 为载荷系数;T 为联轴器传递的工作扭矩(即轴的扭矩);
n T 为公称扭距,它决定于联轴器的型号。

查手册有:对于载荷系数可选择扭矩变化较小的情况,工作机类型为中间轴,传动轴,
照明用发电机等,故取K=1.3。

根据工作情况可选择凸缘联轴器,
查手册有当轴径 d=60mm ,应选择型号为YLD12,公称扭矩为m N T n ⋅=1600。

校核:n C
T M N KT T <⋅=⨯==105.3831.293.1。

八、减速器机体各部分结构尺寸
九、润滑和密封形式的选择
1、齿轮、蜗杆及蜗轮的润滑
在减速器中,蜗杆相对滑动速度 V=6.15m/s ,由表13.7,采用浸油润滑,选用
P CPE L /-蜗轮蜗杆油(摘自910094-SH )
,用于蜗杆蜗轮传动的润滑,代号为220N 。

浸油深度一般要求浸没蜗杆螺纹高度,但不高于蜗杆轴承最低一个滚动体中
心高。

2、滚动轴承的润滑
蜗杆轴承浸泡于油液中,故采用由润滑,另外两对轴承处的零件轮缘线速度均小于s m /2,所以应考虑使用油脂润滑,但应对轴承处n d ⋅值进行计算。

n d ⋅值小于
rpm mm ⋅⨯5102时宜用油脂润滑;否则应设计辅助润滑装置。

两对轴承处n
d ⋅值分别为:r p m mm ⋅=⨯43207260,
rpm mm ⋅=⨯4.155522.2270,均小于rpm mm ⋅⨯5
102,所以可以选择油脂润滑。

采用脂润滑轴承的时候,为避免稀油稀释油脂,需用挡油板将轴承与箱体内部隔开。

在选用润滑脂的牌号时,根据手册查得常用油脂的主要性质和用途。

因为本设计的减速器为室内工作,环境一般,不是很恶劣,所以6212和6214轴承选用通用锂基润
滑脂(877324-SY ),它适用于C ︒-120~20宽温度范围内各种机械设备的轴承,选用牌号为1的润滑脂。

3、密封形式的选择
为防止机体内润滑剂外泄和外部杂质进入机体内部影响机体工作,在构成机体的各零件间,如机盖与机座间、及外伸轴的输出、输入轴与轴承盖间,需设置不同形式的密封装置。

对于无相对运动的结合面,常用密封胶、耐油橡胶垫圈等;对于旋转零件如外伸轴的密封,则需根据其不同的运动速度和密封要求考虑不同的密封件和结构。

本设计中由于密封界面的相对速度不是很大,采用接触式密封,输入轴与轴承盖间V <3m/s ,采用粗羊毛毡封油圈,输出轴与轴承盖间也为V <3m/s ,故采用粗羊毛毡封油圈。

十、其他技术说明
①减速器装配前,必须按图纸检验各个部分零件,然后需用煤油清洗,滚动轴承用汽油清洗,内壁涂刷抗机油浸蚀的涂料两次。

②在装配过程中轴承装配要保证装配游隙。

③轴承部位油脂的填入量要小于其所在轴承腔空间的2/3。

④减速器的润滑剂在跑合后要立即更换,其次应该定期检查,半年更换一次。

润滑轴承的润滑脂应定期添加。

⑤在机盖机体间,装配是涂密封胶或水玻璃,其他密封件应选用耐油材料。

⑥对箱盖与底座结合面禁用垫片,必要时可涂酒精漆片或水玻璃。

箱盖与底座装配好后,在拧紧螺栓前应用0.05mm 塞尺检查其密封性。

在运转中不许结合面处有漏油渗油现象。

⑦减速器装配完毕后要进行空载试验和整机性能试验。

空载实验:在额定转速下正反转各1~2小时,要求运转平稳、声响均匀、各联接件密封处不得有漏油现象。

负载实验:在额定转速及额定载荷下,实验至油温不再升高为止。

通常,油池温生不得超过c 35,轴温升不得超过c 40。

⑧搬动减速器应用底座上的钓钩起吊。

箱盖上的吊环仅可用与起吊箱盖。

⑨机器出厂前,箱体外表面要涂防护漆,外伸轴应涂脂后包装。

运输外包装后,要注明放置要求。

参考文献:
〖图表x.x -xx 〗来自:
吴瑞祥等主编,机械设计基础(下册),北京:北京航空航天大学出版社,2002.5
〖图表xx.xx 〗来自:
邱宣怀主编,机械设计(第四版),北京:高等教育出版社,1997(2001重印)
机械设计课程设计/任嘉卉等编著. 北京:北京航空航天大学出版社,2001.1 机械设计手册(上下册)。