2021年ABB——ACS510系列变频器PID控制参数设定

自己设计用ACS510做恒压供水，一拖一的，AI1为压力设定值（4-20mA对应0-50Hz），AI2为压力反馈值（4-20mA对应0-50Hz），AO1为输出频率。

选择的是PID宏，因为以前没有用过ABB的变频，有些疑问和参数设置问题请教大家。

先谢过大虾们了！当然基本的各种额定值就不提了，128=（PID设定值，这个是选择的单位和比例吗，应该怎么设）130=（PID反馈值，意思同上）132=（PID偏差值，这个如果不用睡眠功能是不是可以不设定啊，如果选择模拟量1为压力给定值是不是不能用睡眠功能了？）1101=11102=01103=？（这个不知道该怎么设定）1104=0HZ1105=50HZ1301=25%（4/16*100%=25%，这样算对吗）1302=100%（这个是100%还是125%呢？）1303=？（默认应该可以吧）1304=25%（同1301）1305=100%（同1302）第15组参数应该怎么设定（只需要AO1输出实际频率）21组参数，即起始转矩是否需要提升呢（我选的是5.5Kw变频带载5.5Kw循环水泵）4001=1（P增益，这个需要有经验的大哥们明示，小弟万分感谢）4002=0.5（积分时间，这个PI调节器小弟只知道：P来调节系统的稳定性，震荡不震荡，而I则是系统的响应速度吧回到稳态快慢，不知道说得对不对，牛人大哥们是否可以告诉小弟调这个的方法和步骤呢，告诉我在哪个范围内调试也行，感谢大哥们了）4005=04006=MA?（PID实际值的单位）4007=1（不知道适合不适合，请各位指教）4008=？（需要指点）4009=？（同上）4010=14011=4mA4012=20mA4014=1（ACT1为反馈值）4016=2（取AI2为ACT1）4018=24019=100%睡眠功能在外部AI1为设定值得情况下能启用吗，睡眠偏差是怎样设定的？外部/修正PID（即42组参数）需要使用吗，热心的大哥们如果兴致好的话不妨教教小弟怎么用这个"外部/修正PID",歇过各位，请各位大虾不吝赐教。

ABBACS510低压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子AI1反馈量PID控制。

这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。

2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。

3、若硬件端子上远传压力表接在AI1上，则
设置
与
400欧
PID
现设定合适的PID数值，即观察变频器的01状态组的0130，这里显示的是压力表的反馈值，例如40%。

这个状态非常有用，有了它，你不需要再换算。

5、将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID设定值功能项）设置成50%，此时变频器开车，再看0130状态，由于反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要
的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID控制。

若所需压力的反馈量不在40%-50%这个区间，用此方法再调大4011中的数值，并用我刚才所叙述的方法调试，直到满意为止。

PID设置算是初步完成了。

6、用以上方法设置好以后，你会发现电机总是在变频器的低频下运行，这样即功耗大，又损耗电机。

那么
注：1、表格中没注明的参数，可不用设定。

2、压力给定值由参数4011组设定：4公斤对应40%；
5公斤对应50%，依此类推。

3、4019组参数根据远传压力表量程而设定：压力表量程。

ABB——ACS510系列变频器PID控制参数设定，我是用压力传感的之阿布丰王创作一拖一就是99组电机参数输进去，把9902选PID宏，信号要是4-20MA的就直接接AI2上就可以了，电压信号接AI1上，4-20MA 的话在13组中将下限调成20%。

继电器有三个，用哪个就把你用的接任何一个上，在14组调你用的功能！15组时变频器输出，要什么反馈值，选上再接反馈线就哦了！稳压参数在40组，睡眠也在这组，自己看下就哦了！你的5分有点少，我调一次北京都得要500，呵呵！看玩笑，有问题给我留言啊！ABB ACS510变频器的压力如何设置参数？？？浏览次数：2846次悬赏分：0|解决时间：2009-5-14 16:04 |提问者：陆五lw新买的变频器用与水池供水，一拖三，请问一些参数如何设置问题弥补：有一个远传压力表，一台供水，压力不敷时启动第二台、第三台加压，用一个控制柜，第一次用ABB的变频器，我不知道参数如何设定，关键是压力值设定的代码，请高手指教我的邮箱：压力设定在40组（因为咱们的一定是稳压控制）具体参数，看你是4-20MA 还是0-10V的，它AI1默认电压信号，AI2默认电流信号。

继电器都选成PFC或SPFC（14组的参数，看你用PFC切泵控制还是SPFC循环软起控制）压力值在4011设定（用你要的水压数比上你水压表的总量程求得的百分比就是这组参数，注意4010这时选19就是内部给定）压力值会有偏差，自己找下就行。

还有什么问题可以给我留言！abb变频器ACS510恒压供水时具体参数设置浏览次数：833次悬赏分：50|解决时间：2010-5-26 16:41 |提问者：dongbao10有ACS510变频器一台，三台电机，远传压力表及PLC，恒压供水。

要求：先一台泵运行，压力缺乏，变频器输出一信号给PLC作为增泵信号，PLC投入第二台泵，压力还不敷，投第三台。

水压高出要求，变频器输出减泵信号给PLC。

ABBACS510变频器主要参数设定ABBACS510变频器是ABB公司生产的一款中低压变频器，主要用于驱动各种电动机，在各种工业场合中广泛应用。

变频器主要参数的设置包括输入电压、输出电压、额定频率、输出电流、过载能力、过程控制参数等。

以下是ABBACS510变频器主要参数的设定详解：1.输入电压：输入电压表示变频器工作时的电源电压。

一般情况下，输入电压为380V/400V/415V/440V等，根据实际电源的电压来决定。

在设备安装前，需要确认设备的输入电压，以免发生设备损坏或发生故障。

2.输出电压：输出电压表示变频器对电机的输出电压。

输出电压的设定要根据电机的额定电压来进行调节。

一般情况下，输出电压与输入电压相同，但是也可以通过变频器的参数设定进行调节。

在设备调试和运行过程中，需要保持输出电压的稳定，在电机额定电压的范围内进行调节。

3.额定频率：额定频率表示电机的额定工作频率。

一般情况下，额定频率为50Hz或60Hz，根据实际需求来进行设定。

在实际工作中，需要根据生产工艺的要求以及电源的供电频率来确定变频器的额定频率。

4.输出电流：输出电流表示变频器对电机的输出电流。

输出电流的设定取决于电机的额定电流和负载要求。

根据实际需要进行设定，将输出电流控制在电机额定电流的范围内。

5.过载能力：过载能力表示变频器对负载的适应能力。

在设备运行中，可能会出现瞬时的负载过大的情况，要求变频器具有一定的过载能力，能够稳定地工作并驱动负载。

6.过程控制参数：过程控制参数包括加速时间、减速时间、PID参数等。

加速时间和减速时间表示电机从静止状态到额定转速或从额定转速到静止状态的时间。

PID参数表示变频器对于开闭环控制的参数，实现对负载的精确控制。

以上是ABBACS510变频器主要参数的设定。

在实际使用过程中，需要根据具体的应用要求和工艺要求进行参数的设定，并进行调试和优化，以保证变频器的正常运行。

给煤机ABBACS510变频器主要参数设定：1.Group99：启动数据。

此参数组专门用于配置：a、设置变频器；b、输入电机数据。

1）、9901：language语言。

设置为9901=0。

0、英文；1、中文；2、韩语；3、日语。

2）、9902：applicmacro应用宏。

选择一个应用宏，应用宏自动设置参数，使变频器得以完成某些特定的应用。

设置为9902=5：手动/自动宏。

3）、9905：motornomvolt电机额定电压。

定义电机额定电压：a必须等于电机铭牌上的值；b、ACS510输出到电机的电压无法大于电源电压。

设置为9905=？V。

4）、9906：motornomcurr电机额定电流。

定义电机额定电流：a必须等于电机铭牌上的值；b、允许X围：0.2...2.0*l2n。

设置为9906=？A。

5)、9907：motornomfreq电机额定频率。

定义电机额定频率：a、X围：10...500HZ（通常是50或60HZ）；b、设定频率点，使得变频器输出电压在该点时等于电机额定电压。

C、弱磁点=电机额定频率*供电电压/电机额定电压。

设置为9907=？HZ。

6）、9908：motornomspeed电机额定转速。

定义电机额定转速：必须等于电机铭牌上的值。

设置为9908=？RPM。

7）、9909：motornompower电机额定功率。

定义电机额定转速：必须等于电机铭牌上的值。

设置为9908=？KW。

2.Group10:输入指令。

这组参数所含内容：a、定义用于控制启停，方向的外部控制源（外部1和外部2）；b、电机方向锁定或允许电机正反转。

在下一参数组（参数1102）中选择哪一个外部控制源有效。

1）、1001：ext1commands(外部1命令)。

定义外部控制1（ext1）-设定起、停和方向。

设置为1001=1：DI1-2-线控制起停，a、DI1控制起/停,(DI1得电=起动，DI1断电=停止)；b、参数1003定义方向。

给煤机ABB ACS510 变频器主要参数设定：之蔡仲巾千创作2.Group 99：启动数据。

此参数组专门用于配置：a、设置变频器；b、输入电机数据。

1）、9901：language 语言。

设置为9901=0。

0、英文；1、中文；2、韩语；3、日语。

2）、9902：applic macro 应用宏。

选择一个应用宏，应用宏自动设置参数，使变频器得以完成某些特定的应用。

设置为9902=5：手动/自动宏。

3）、9905：motor nom volt 电机额定电压。

定义电机额定电压：a必须等于电机铭牌上的值；b、ACS510输出到电机的电压无法大于电源电压。

设置为9905=？V。

4）、9906：motor nom curr 电机额定电流。

定义电机额定电流：a必须等于电机铭牌上的值；b、允许范围：0.2...2.0 *l2n。

设置为9906=？A。

5)、9907：motor nom freq 电机额定频率。

定义电机额定频率：a、范围：10...500HZ（通常是50或60HZ）；b、设定频率点，使得变频器输出电压在该点时等于电机额定电压。

C、弱磁点=电机额定频率*供电电压/电机额定电压。

设置为9907=？HZ。

6）、9908：motor nom speed 电机额定转速。

定义电机额定转速：必须等于电机铭牌上的值。

设置为9908=？RPM。

7）、9909：motor nom power 电机额定功率。

定义电机额定转速：必须等于电机铭牌上的值。

设置为9908=？KW。

2. Group 10:输入指令。

这组参数所含内容：a、定义用于控制启停，方向的外部控制源（外部1和外部2）；b、电机方向锁定或允许电机正反转。

在下一参数组（参数1102）中选择哪一个外部控制源有效。

1）、1001：ext1 commands(外部1命令)。

定义外部控制1（ext1）-设定起、停和方向。

设置为1001=1：DI1-2-线控制起停，a、DI1控制起/停,(DI1得电=起动，DI1断电=停止)；b、参数1003定义方向。

给煤机ABB ACS510变频器主要参数设定：1.Group 99：启动数据。

此参数组专门用于配置：a、设置变频器；b、输入电机数据。

1）、9901：language语言。

设置为9901=0。

0、英文；1、中文；2、韩语；3、日语。

2）、9902：applicmacro应用宏。

选择一个应用宏，应用宏自动设置参数，使变频器得以完成某些特定的应用。

设置为9902=5：手动/自动宏。

3）、9905：motor nom volt电机额定电压。

定义电机额定电压：a必须等于电机铭牌上的值；b、ACS510输出到电机的电压无法大于电源电压。

设置为9905=？V。

4）、9906：motor nom curr电机额定电流。

定义电机额定电流：a必须等于电机铭牌上的值；b、允许范围：0.2...2.0 *l2n。

设置为9906=？A。

5)、9907：motor nom freq电机额定频率。

定义电机额定频率：a、范围：10...500HZ（通常是50或60HZ）；b、设定频率点，使得变频器输出电压在该点时等于电机额定电压。

C、弱磁点=电机额定频率*供电电压/电机额定电压。

设置为9907=？HZ。

6）、9908：motor nom speed电机额定转速。

定义电机额定转速：必须等于电机铭牌上的值。

设置为9908=？RPM。

7）、9909：motornompower电机额定功率。

定义电机额定转速：必须等于电机铭牌上的值。

设置为9908=？KW。

2. Group 10：输入指令。

这组参数所含内容：a、定义用于控制启停，方向的外部控制源（外部1和外部2）；b、电机方向锁定或允许电机正反转。

在下一参数组（参数1102）中选择哪一个外部控制源有效。

1）、1001：ext1 commands(外部1命令)。

定义外部控制1（ext1）-设定起、停和方向。

设置为1001=1：DI1-2-线控制起停，a、DI1控制起/停,( DI1得电=起动，DI1断电=停止)；b、参数1003定义方向。

精心整理ABBACS510低压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子AI1反馈量PID控制。

这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。

2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。

3、若硬件端子上远传压力表接在AI1上，则设置40组的4016为AI1端子的链接方法：低端接AGND与10V400欧出高低的两线，，则刚测两电阻值较大的为中端与0.5MPA，则相反。

4、当压力表高端与PID百分量是有1MPA量程的表，若想保持在0.5MPA的压力，PID），此时有个非常好的方法，不需要计算也可实现设定合适的PID数值，即观察变频器的01状态组的0130，这里显示的是压力表的反馈值，例如40%。

这个状态非常有用，有了它，你不需要再换算。

5、将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID设定值功能项）设置成50%，此时变频器开车，再看0130状态，由于反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID控制。

若所需压力的反馈量不在40%-50%这个区间，用此方法再调大4011中的数值，并用我刚才所叙述的方法调试，直到满意为止。

PID设置算是初步完成了。

6、用以上方法设置好以后，你会发现电机总是在变频器的低频下运行，这样即功耗大，又损耗电机。

那么我们需要把4022设置成7，具体功能看说明。

再把4025设置一个偏差数。

注：1、表格中没注明的参数，可不用设定。

2、压力给定值由参数4011组设定：4公斤对应40%；5公斤对应50%，依此类推。

3、4019为1.6Mpa时，设为160%；压力表量程为设为250%，依此类推。

ABB_ACS510变频器参数设置ABBACS510变频器是一款先进的电力控制设备，用于调节交流电机的转速和扭矩。

该变频器具有多种参数设置，可以根据实际需求来优化电机运行效率和性能。

1.基本参数设置：-电源电压与频率：ACS510变频器支持多种电源电压和频率，如220V/380V/440V等，可以根据实际应用环境选择合适的电源电压和频率。

-额定输出电流：根据电机的额定电流选择相应的变频器型号和额定输出电流，确保变频器输出能够满足电机的工作要求。

2.模式设置：-控制模式：ACS510变频器支持多种控制模式，如速度控制模式、扭矩控制模式、位置控制模式等。

根据实际应用需求选择合适的控制模式。

-加速时间和减速时间：根据电机负载情况和应用要求设置合适的加速时间和减速时间，以达到最佳的运行效果。

3.电机参数设置：-额定功率和额定转速：根据电机的额定功率和额定转速设置变频器相关参数，确保变频器输出能够满足电机的额定工作要求。

-极数和极数系数：根据电机的极数和极数系数设置变频器相关参数，以确保变频器输出的电压和频率的合理匹配。

4.保护参数设置：-过载保护：根据变频器的额定电流和设备的额定负载选择合适的过载保护参数，以保护变频器和电机免受过载损害。

-温度保护：根据电机和环境的温度情况设置合适的温度保护参数，以避免电机过热造成的损坏。

5.控制信号设置：-输入信号：根据实际应用需求设置变频器的输入信号参数，如启动/停止信号，前进/后退信号，加速/减速信号等。

-输出信号：根据实际应用需求设置变频器的输出信号参数，如运行指示信号、故障指示信号、报警信号等。

6.通信设置：- 网络协议：根据实际应用环境选择合适的通信网络协议，如Modbus、Profibus等，以实现与其他设备的数据交互和远程控制。

-通信参数：根据通信网络协议设置相关参数，如通信速率、从站地址等，在与其他设备进行通信时确保数据传输的可靠性和稳定性。

7.其他参数设置：-V/F曲线设置：根据电机运行要求选择合适的V/F曲线，以实现最佳的速度和转矩控制效果。

ABB——ACS510系列变频器PID控制参数设定，我是用压力传感的一拖一就是99组电机参数输进去，把9902选PID宏，信号要是4-20MA的就直接接AI2上就可以了，电压信号接AI1上，4-20MA的话在13组中将下限调成20%。

继电器有三个，用哪个就把你用的接任何一个上，在14组调你用的功能！15组时变频器输出，要什么反馈值，选上再接反馈线就哦了！稳压参数在40组，睡眠也在这组，自己看下就哦了！你的5分有点少，我调一次北京都得要500，呵呵！看玩笑，有问题给我留言啊！ABB ACS510变频器的压力如何设置参数？？？浏览次数：2846次悬赏分：0 |解决时间：2009-5-14 16:04 |提问者：陆五lw新买的变频器用与水池供水，一拖三，请问一些参数如何设置问题补充：有一个远传压力表，一台供水，压力不够时启动第二台、第三台加压，用一个控制柜，第一次用ABB的变频器，我不知道参数如何设定，关键是压力值设定的代码，请高手指教我的邮箱：压力设定在40组（因为咱们的一定是稳压控制）具体参数，看你是4-20MA 还是0-10V的，它AI1默认电压信号，AI2默认电流信号。

继电器都选成PFC或SPFC（14组的参数，看你用PFC切泵控制还是SPFC循环软起控制）压力值在4011设定（用你要的水压数比上你水压表的总量程求得的百分比就是这组参数，注意4010这时选19就是内部给定）压力值会有偏差，自己找下就行。

还有什么问题可以给我留言！abb变频器ACS510恒压供水时具体参数设置浏览次数：833次悬赏分：50 |解决时间：2010-5-26 16:41 |提问者：dongbao10有ACS510变频器一台，三台电机，远传压力表及PLC，恒压供水。

要求：先一台泵运行，压力不足，变频器输出一信号给PLC作为增泵信号，PLC投入第二台泵，压力还不够，投第三台。

水压高出要求，变频器输出减泵信号给PLC。

先设定的参数如下：9902=6 1001=1 1002=1 1101=2 1102=7 1106=19 1401=8 1402=9 1403首先，增泵信号不用变频器给PLC，而是PLC跟具现场压力和设定目标自行计算出来的，变频器的运行及频率也应该是PLC给的，其次，ACS510完全可以独立进行恒压控制，没必要采用PLC，除非你要做图控。

ACS510变频器参数设定ACS510变频器是一种常用的变频驱动装置，适用于各种行业和应用场合。

在使用ACS510变频器之前，需要对其进行参数设定，以确保其能够正确运行并满足需求。

以下是ACS510变频器参数设定的一般步骤和相关参数说明，供参考：1.基本参数设定：-设定变频器的电源电压等级，通常有220V和380V两种选择。

-设定变频器的额定电流，根据所控制设备的负载来确定。

-设定变频器的额定频率，通常为50Hz或60Hz。

-设定变频器的额定功率，根据所控制设备的功率需求来确定。

2.过电流保护参数设定：-设定变频器的过电流保护等级，根据所控制设备的负载特性来确定。

-设定变频器的过电流保护时间，即超过设定电流多长时间后触发保护。

3.过载保护参数设定：-设定变频器的过载保护等级，根据所控制设备的负载特性来确定。

-设定变频器的过载保护时间，即超过设定负载多长时间后触发保护。

4.过温保护参数设定：-设定变频器的过温保护温度，根据所控制设备的工作环境来确定。

-设定变频器的过温保护启动延时时间，即在达到设定温度后延迟多少时间启动保护。

5.频率设定参数设定：-设定变频器的最小输出频率，根据所控制设备的要求来确定。

-设定变频器的最大输出频率，根据所控制设备的要求来确定。

6.PID控制参数设定（适用于需要闭环控制的设备）：-设定变频器的PID控制使能开关。

-设定变频器的PID控制参数，包括比例系数、积分系数和微分系数。

7.通讯参数设定（如需要和上位机进行通讯）：-设定变频器的通讯协议和通信速率。

-设定变频器的通讯地址。

总结起来，ACS510变频器参数设定涉及到基本参数、过电流保护参数、过载保护参数、过温保护参数、频率设定参数、PID控制参数和通讯参数等多个方面。

在设定这些参数时，需要根据具体的应用需求和所控制设备的特性来确定，以确保变频器能够正常工作并满足控制要求。

同时，应根据变频器的说明书和技术规格来了解具体参数设定的操作方法和限制条件。

ABB ACS510低压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子AI1反馈量PID控制。

这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。

2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。

3、若硬件端子上远传压力表接在AI1上，则设置40组的4016为AI1输入，具体数值见说明书。

电阻式远传压力表与端子的链接方法：低端接AGND，中端接AI1，高端接10V。

（有时在高端与10V间又串了个精确电阻是为了让电流小于变频器端子要求的最小电流）附：如何判断使用中的三线电阻式远传压力表（1MPA）的低中高端？答：分别量三线间的电阻，若某两端电阻为压力表的最大电阻如：400欧姆，则这两端为低端或者高端不能确定，但肯定的是为接入的那条线为中端。

此时观察压力表指针所在位置，以中端为一端，分别测量其与未判断出高低的两线，若此时指针大于0.5MPA，则刚测两电阻值较大的为中端与低端，较小的为中端与高端。

若指针小于0.5MPA，则相反。

4、当压力表高端与10V间串了个精确电阻时，计算保持的压力对应的PID百分量是有变化的是不易的，（例如，1MPA量程的表，若想保持在0.5MPA的压力，PID的设置将不再是50%），此时有个非常好的方法，不需要计算也可实现设定合适的PID数值，即观察变频器的01状态组的0130，这里显示的是压力表的反馈值，例如40%。

这个状态非常有用，有了它，你不需要再换算。

5、将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID设定值功能项）设置成50%，此时变频器开车，再看0130状态，由于反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID控制。

ABB ACS510低压沟通传动变频器PID 控制恒压的设置方法1、一定设置成远程控制模式才能够用电气柜上的二档开关控制变频器的手动电位器调频、停止和依据端子 AI1 反应量 PID 控制。

这步需要按变频器操作面板上的 LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示 REM。

2、设置 99 组应用宏中的 9902 为 PID 宏。

3、若硬件端子上远传压力表接在AI1 上，则设置 40 组的 4016 为 AI1 输入，具体数值见说明书。

电阻式远传压力表与端子的链接方法：低端接AGND，中端接AI1 ，高端接 10V。

（有时在高端与10V间又串了个精准电阻是为了让电流小于变频器端子要求的最小电流）附：怎样判断使用中的三线电阻式远传压力表（1MPA）的低中高端答：分别量三线间的电阻，若某两头电阻为压力表的最大电阻如：400 欧姆，则这两头为低端或许高端不可以确立，但一定的是为接入的那条线为中端。

此时察看压力表指针所在地点，以中端为一端，分别丈量其与未判断出高低的两线，若此时指针大于，则刚测两电阻值较大的为中端与低端，较小的为中端与高端。

若指针小于，则相反。

4、当压力表高端与 10V 间串了个精准电阻时，计算保持的压力对应的 PID 百重量是有变化的是不易的，（比如， 1MPA量程的表，若想保持在的压力， PID 的设置将不再是50%），此时有个特别好的方法，不需要计算也可实现设定适合的PID 数值，即察看变频器的 01 状态组的 0130，这里显示的是压力表的反应值，比如40%。

这个状态特别实用，有了它，你不需要再换算。

5、将 4011 数据设置成比 0130 中反应值大的某数，比方0130 为 40%，将 4011 （PID 设定值功能项）设置成 50%，此时变频器开车，再看 0130 状态，因为反应值在增大以趋近于 50%，此过程察看压力表能否达到你需要的压力，并记着当达到你需要的压力时 0130 的数值，并将等值的数输入到 4011 中，即可实现 PID控制。

ABB-ACS510变频器参数设置1. ACS510变频器参数设置：133****28419802=1 MODBUS5302＝1 站号5303＝9.6kbit/s 波特率5304＝1 校验方式为8N2 5305为01001=10 由MODBUS控制变频器启停1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=82．控制变频器起停a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）'例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。

4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。

附：功能01：读线圈状态：发送：01 01 00 20 00 03（站号功能开始个数）响应：01 01 01 06（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能02：读离散功能输入状态：发送：01 02 00 20 00 03（站号功能开始个数）响应：01 02 01 05（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能03：读多个保持寄存器发送：01 03 00 65 00 03（站号功能开始个数）响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能04：读多个输入寄存器：发送：01 04 00 00 00 02（站号功能开始个数）响应：01 04 04 00 01 01 F1（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能06：写单个保持寄存器：发送：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）响应：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）功能10：写多个保持寄存器：发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号功能开始个数字节数字节1 字节2 …）响应：01 10 08 99 00 02（站号功能开始个数）以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.PROFIBUS-DP通讯一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:第一步：安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD；第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为2（或其它地址号）,插入PPO Type Module 为4；第三步：在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为V endor Specific（即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。

ABB——ACS510系列变频器PID控制参数设定ABBACS510系列变频器采用PID控制算法来调节电机的转速和负载，以实现精确的控制效果。

PID控制器是一种常用的自动控制算法，由比例控制、积分控制和微分控制三个部分组成，通过调节控制参数来实现系统的稳定和快速响应。

在ACS510系列变频器中，PID控制参数可以通过以下步骤进行设定：1.进入变频器的主菜单，按下“MENU”键，然后使用上下箭头键来选择“PID控制”选项，按下“ENTER”键进入PID控制界面。

2.在PID控制界面中，可以看到三个参数：比例系数（P）、积分时间（I）和微分时间（D）。

这些参数决定了PID控制器的响应速度和稳定性。

3.首先设置比例系数（P），它决定了控制器对于偏差的敏感程度。

较大的P值会导致控制器对偏差的反应更快，但也可能引起震荡。

根据系统的特点和要求，逐步调整P值，直到满足控制要求为止。

4.接下来设置积分时间（I），它决定了控制器对于累积偏差的处理能力。

较大的I值会降低控制器对瞬时偏差的反应，但也会提高系统的稳定性和抗干扰能力。

可以根据系统的响应和抗干扰能力需求，逐步调整I 值，直到达到最佳控制效果为止。

5.最后设置微分时间（D），它决定了控制器对偏差变化率的敏感程度。

较大的D值会提高控制器对偏差变化的反应速度，但可能会引起控制器的过冲或震荡。

根据系统的响应速度和稳定性需求，逐步调整D值，直到达到最佳控制效果为止。

需要注意的是，不同的系统和应用可能需要不同的PID控制参数设置，因此在设定PID参数之前，需要对系统的性质和要求进行充分的了解和分析。

此外，还可以通过在系统中加入前馈控制、滞后控制等技术来进一步优化控制效果。

总之，ABBACS510系列变频器的PID控制参数设定需要根据具体应用和系统要求进行调整和优化，通过逐步试验和调整，可以达到最佳的控制效果。

ABBACS510变频器参数设置1.主要参数设置- 输出频率范围（Output frequency range）：ACS510允许用户设置电机的输出频率范围，其单位为赫兹（Hz）。

用户可以根据实际应用需要设置输出频率范围，以满足电机的运行要求。

- 最大输出电流（Maximum output current）：ACS510可以通过设置最大输出电流来限制电机的最大负载能力。

用户应根据电机的额定电流选择合适的最大输出电流值。

2.控制方式设置- 控制模式（Control mode）：ACS510提供了多种控制模式选择，如速度开环控制、速度闭环控制、转矩控制等。

用户可以根据具体应用需求选择合适的控制模式。

- 控制反馈（Control feedback）：ACS510的控制反馈可以选择电机转速、电流、位置等反馈信号。

用户应根据具体应用需求选择合适的控制反馈模式，以实现更精确的控制效果。

3.运行保护设置- 过载保护（Overload protection）：ACS510提供了过载保护功能，可以通过设置合适的过载保护阈值来保护电机免受过高负载的损害。

用户可以根据电机的额定功率和负载特性设置过载保护阈值。

- 输电线路保护（Line protection）：ACS510可以检测输电线路的状态，并在发现异常情况时及时采取保护措施，以防止电机和变频器的损坏。

用户可以设置输电线路保护参数，以提高系统的可靠性和安全性。

4.其他参数设置- 输入电压范围（Input voltage range）：ACS510适用于不同的电压等级，用户可以根据实际应用需求选择合适的输入电压范围。

- 控制界面（Control interface）：ACS510的控制界面可以通过外部控制器、键盘、HMI等多种方式进行操作和设置。

用户可以选择适合自己的控制界面，以方便操作和监控。

ACS510变频器可以通过自动或手动方式进行参数设置。

对于自动设置，用户只需按照变频器的操作指南进行相应设置即可。

*欧阳光明*创编 2021.03.07ABB-ACS510欧阳光明（2021.03.07）变频器参数设置1. ACS510变频器参数设置：133669528419802=1 MODBUS5302＝1 站号 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校验方式为8N2 5305为05309=5（等于5的时候为通信好了）1001=10 由MODBUS控制变频器启停1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=82．控制变频器起停a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）'例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。

4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。

附：功能01：读线圈状态：发送：01 01 00 20 00 03（站号功能开始个数）响应：01 01 01 06（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能02：读离散功能输入状态：发送：01 02 00 20 00 03（站号功能开始个数）响应：01 02 01 05（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能03：读多个保持寄存器发送：01 03 00 65 00 03（站号功能开始个数）响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能04：读多个输入寄存器：发送：01 04 00 00 00 02（站号功能开始个数）响应：01 04 04 00 01 01 F1（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能06：写单个保持寄存器：发送：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）响应：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）功能10：写多个保持寄存器：发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号功能开始个数字节数字节1 字节2 …）响应：01 10 08 99 00 02（站号功能开始个数）以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600,ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块. PROFIBUS-DP通讯一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC 或DCS系统）的设置:第一步：安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD；第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为2（或其它地址号）,插入PPOType Module为4；第三步：在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。