纠偏系统DO82控制器操作校正宽度步骤详解

EL DO8221纠偏说明书
一、安装
1.EL DO822传感器安装在距材料表面25mm-30mm处，传感器镜头侧上仰，使传感器以30度左右夹角照射材料表面。

2.一定确保驱动器与导轨平行安装，连接孔紧配安装：
3.确保机械行程大于纠偏驱动器行程：
4.控制器远离电磁干扰源（如动力线、变频器等）。

二、连接
1.控制器接通24VDC直流电源（注意电源正负极性，确保可靠接地。

中间框架纠偏采用6A/24V DC开关电源，收放卷纠偏采用10-15A/24VDC 开关电源。

控制器不能接入220V或更高电压，否则系统会损坏）：
2.驱动器线缆连接到控制器CN100端口，传感器连接到控制器
CN101/CN104端口（默认为CN101）；注：CN101接口使用S1传感器、CN104接口使用S2传感器、对中模式时设置成S3即S1与S2同时使用。

3.开关电源接通220V交流电源（确保可靠接地）。

三、主菜单操作
按ESC进入菜单页面：
1.选择0K=Sensor按OK、传感器设置
2.选择0K=center按OK、驱动器居中
3.选择OK=setup按OK、系统参数设置。

OL82CCD相机初始化调试手册目录OL82CCD相机初始化调试手册 (1)一、OL82 CCD相机检测系统基本构成 (3)二、DO 82操作界面说明 (4)2.1 DO82 控制器操作面板按键意义 (4)2.2 DO 82 控制器操作界面 (5)2.3、 DO82设置界面介绍 (7)三、 OL82相机安装注意事项 (9)3.1 OL82相机及光源安装方式 (9)3.2相机安装注意事项： (10)3.3 OL82 CCD相机安装高度示意图 (11)四、OL82相机CCD波形调整方法 (13)4.1 DO 82面板相机CCD波形查看 (13)4.2 DO82控制器设置界面登录 (13)4.3 确认开启相机 (13)4.4 预设定相机的曝光度及焦距 (14)4.5 通过VA 5538三维调整架调整OL82相机CCD波形 (14)4.6 VA5538三维调整架快速调整方法 (16)五、OL82相机初始化校正步骤 (17)一、OL82 CCD相机检测系统基本构成D相机 OL822. DO 82控制器3. VA 5538 三维调整架4.FS 4201光源5.OL 82相机线6.校正板二、DO 82操作界面说明2.1 DO82 控制器操作面板按键意义2.2 DO 82 控制器操作界面DO 8201控制器分为操作界面和设置界面两部分。

在DO 82操作界面，无法修改OL82相机的参数设定，仅能查看OL82相机运行信息及操作纠偏动作。

此时仅向左键或者向右键有效，其他按键均被锁定。

在DO 82设置界面，可以修改OL82相机的参数设定及OL82相机的初始化校正。

2.2.1DO82控制器的显示界面，对于DO82控制器的操作菜单为循环显示模式，目前共有13个显示界面。

注：根据DO82控制器基础软件的不同，DO82控制器的操作界面也不同。

2.3、 DO82设置界面介绍2.3.1 DO82设置界面通过“目录键”，切换到DO82的设置界面, 系统目录显示如下：2.3.2系统菜单目录意义：三、 OL82相机安装注意事项3.1 OL82相机及光源安装方式3.1.1我们建议安装成以下三种方式：图一相机及光源安装方式3.2相机安装注意事项：3.2.1. 对于单相机的安装，请参照图二：图二单相机安装示意图3.2.2.对于双相机安装，请参照图三：图三双相机安装示意图无论是单相机还是双相机，安装时都要注意：①要保证沿设备运行方向看，CCD相机的电眼线接头在左侧；②电眼中心基本与设备中心重合。

误差校正方法1.准备数据文件，造线框裁剪文件（用于控制点实际值采集方生成标准图框文件（用于控制点理论值采集）。

（非标准图框有差别）2.误差校正子系统打开相应文件（采集框、裁剪文件、标准图框）。

3.控制点f设置控制点参数f实际值，选择相应复选框f选择采集文件（裁剪框），添加控制点f提示新建控制点文件（*PNT）,选择确定，采集完四角控制点后保存文件。

4.控制点f设置控制点参数f理论值，选择相应复选框f选择采集文件（标准图框文件），添加控制点f提示新建控制点编号，在相应位置选择对应控制点编号f确定，采集完四角控制点后保存文件。

5.数据校正窗口分别对需要校正的裁剪文件（*P、*L、*T）进行校正存盘，另存NEWLIN、NEWPNT、NEWREG文件并修改文件名。

6.在图形编辑子系统在打开校正后文件与标准图框，发现文件重合。

批量校正1 .准备数据文件，造线框裁剪文件（用于控制点实际值采集）；生成 标准图框文件（用于控制点理论值采集）。

（非标准图框有差别）2 .误差校正子系统打开相应文件（采集框、裁剪文件、标准图框）。

3 .控制点一设置控制点参数一实际值，选择相应复选框一选择采集 文件（裁剪框），添加控制点f 提示新建控制点文件（*PNT ）,选 择确定，采集完四角控制点后保存文件。

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阳簟,的标1囤拆 W 批M 观日*04期区士卷三 那亨生动支亏学斗力反郛三 w-J 呼胴E 郛3 1A 》1 砂空E4L40削P 串6 飞£!1近3名口餐f 困 4-M-M-C hnnw] nmi y曲本W 叫叫曲耕作，*|河|剧电审 说'*口|中电图I闱+*金堀嘲I H I M X **圉卬学电I画州**金划好I H MI k T制4.控制点一设置控制点参数一理论值，选择相应复选框一选择采集文件（标准图框文件），添加控制点一提示新建控制点编号，在相 应位置选择对应控制点编号f 确定，采集完四角控制点后保存文 件。

控制系统的校正（一）一、校正方式1、串联校正；2、反馈校正；3、对输入的前置校正；4、对干扰的前置校正。

二、校正设计的方法3．等效结构与等效传递函数方法主要是应用开环Bode 图。

基本做法是利用校正装置的Bode ，配合开环增益的调整，修改原系统的Bode 图，使得校正后的Bode 图符合性能指标的要求。

1．频率法2．根轨迹法利用校正装置的零、极点，使校正后的系统，根据闭环主导极点估算的时域性能指标满足要求。

将给定的结构（或传递函数）等效为已知的典型结构或典型的一、二阶系统，并进行对比分析，得出校正网络的参数。

三、串联校正1．超前校正（相位超前校正）2．滞后校正（相位滞后校正()111)(>++=a Ts aTss G c 超前校正装置的传递函数为L (ω)aT m 1=ω20lg G c (jωm )=10lg a 其中:11=tg ()()aT tg T （）−−−ϕωωω11sin 1m a a −−=+ϕ四、超前校正频率法超前校正频率法设计思路：利用超前校正装置提供的正相移，增大校正后系统的相稳定裕度。

因此，通常将校正后系统的截止频率取为：c m=ωω此时，超前装置提供的相移量为：11()sin 1m a a −−=+ϕω新的截止频率位于校正装置两个转折频率的几何中心，即：20lg ()10lg 0m G j a +=a T m 1=ω例1：单位负反馈系统的开环传递函数为)2()(+=s s Ks G 设计校正装置，使得系统的速度误差系数等于20,相稳定裕度。

45≥γ202)()(lim 0==⋅=→K s H s G s K s v 解K=40)15.0(20)(+=ωωωj j j G (1) 确定K 值调整增益后的开环频率特性为srad c /2.61=ω01004518)2.65.0(90180<=⨯−−=−tg γ11sin 1+−=−a a m ϕ(2) 计算原系统相稳定裕度14)(40211=+c c ωω截止频率满足1c ω计算相稳定裕度γ(3) 计算参数{ }a ()111)(>++=a Ts aTss G ca=3.26db 1.526.3lg 10=2020log() 5.12mm ωω=−⨯s rad m /5.8=ω5.81==a T m ω(4) 确定频率mω(5) 计算参数T 00015184511sin +−=+−−a a T =0.065011109.13421.0065.05.090)(−=+−−−=−−−c c c c tg tg tg ωωωωϕ加入校正装置后系统的开环传递函数为)1065.0)(15.0()121.0(20)()(+++=s s s s s G s G c (6) 验证001.45)(180=+=c ωϕγ满足性能指标要求。

控制系统校正技巧控制系统的校正是确保其性能和准确性的关键步骤。

在工业和自动化领域中，控制系统的稳定性和精度对于操作和监控过程至关重要。

本文将介绍一些控制系统校正的技巧，以帮助确保系统的可靠性和可操作性。

1. 定义校正目标在进行控制系统校正之前，明确定义校正目标非常重要。

校正目标可以根据系统的特定需求和要求来确定。

例如，校正目标可以是确保输出信号精确度在某个特定范围内，或者是对系统进行故障诊断和调试。

2. 确定校正方法根据系统的类型和校正目标，选择合适的校正方法。

常见的校正方法包括手动校正和自动校正。

手动校正通常需要人工干预和调整，而自动校正可以通过仪器和软件来实现，提高效率和准确性。

3. 测量和分析在进行校正之前，需要先测量和分析系统的输出信号。

使用传感器和仪器来获取系统的实际输出值，并将其与理论或期望值进行比较。

通过分析测量结果，可以确定系统是否需要校正调整以及调整的幅度。

4. 调整参数校正的一种常见方法是通过调整系统的参数来实现。

参数调整可以分为两种方式，即开环和闭环调整。

开环调整是在测量信号的基础上直接调整系统参数，而闭环调整则是反馈控制，根据实际输出调整系统参数。

根据实际情况选择合适的调整方式，并依据测量结果进行适当的参数调整。

5. 验证和记录校正过程完成后，需要进行验证和记录。

验证校正的结果，确保系统输出符合预期并满足校正目标。

记录校正的详细信息，包括校正方法、参数调整值、测量结果等。

这些记录对于未来的维护和调试非常有用，并可作为参考。

6. 定期维护控制系统的校正不应该只是一次性的任务，而应该是一个定期维护的过程。

随着时间的推移，系统的参数和性能可能会发生变化，因此定期校正和调整是保持系统准确性和稳定性的关键。

制定维护计划，并按照计划执行校正和调整。

结论控制系统校正是确保系统性能和准确性的必要步骤。

通过明确校正目标、选择合适的校正方法、测量和分析、调整参数、验证和记录以及定期维护，可以保证控制系统的可靠性和稳定性。

控制器的手动校准与调节方法在工业控制系统中，控制器是一种常用的设备，用于监测和调节物理过程或系统。

为了确保控制器的准确性和性能，在某些情况下需要手动校准和调节控制器。

本文将介绍控制器的手动校准与调节方法，并提供一些实用的技巧和建议。

一、前期准备在进行手动校准和调节之前，我们需要做一些前期准备工作，以确保顺利进行。

1. 确定校准和调节的目标: 在开始之前，明确校准和调节的目标非常重要。

根据具体的应用和要求，确定所需的控制参数范围和准确度。

2. 安全措施: 在进行任何校准和调节工作之前，确保操作环境是安全的。

确保设备处于停机状态，并遵循相关的安全操作规程。

3. 准备工具: 根据需要，准备好适合校准和调节工作的工具。

例如，温度控制器的校准可能需要温度计和校准酒精，压力控制器的校准可能需要压力表等。

二、手动校准方法控制器的手动校准方法可以根据实际情况有所不同。

下面将介绍一些常见的手动校准方法，供参考：1. 零点校准: 零点校准是将控制器的输出归零的过程。

首先，将所有控制参数设置为零，并将测量值调节至期望的零基准。

然后，取决于控制器的类型和说明书，通过调整相关的零偏量或操作参数来校准控制器。

2. 满量程校准: 满量程校准是将控制器的输出调整到满量程的过程。

首先，根据设备的规格和要求，找到满量程对应的输入值。

然后，通过调整增益参数、输入信号范围或其他相关参数，使控制器的输出达到满量程。

3. 线性校准: 线性校准是校准控制器的输入输出曲线，以使其符合线性关系。

通过收集一系列已知输入和输出值，并根据这些数据计算校准参数，可以达到线性校准的目的。

三、手动调节方法手动调节是指根据实际需求来调整控制器的参数，以实现更好的性能和响应。

以下是一些常用的手动调节方法：1. 比例参数调节: 比例参数是控制器输出与误差之间的线性关系。

通过调整比例参数，可以改变系统的快速响应能力和稳定性。

一般来说，增加比例参数可以提高响应速度，但也会增加系统的震荡风险。

纠偏控制器
1.设置行程：点击手动——设置——电机行程——手动往左走——走到底退回一点——点
击保存——手动右走——到底退回一点——保存。

2.设置传感器：选取所用传感器（现只用右边一个）——进入设置——传感器——用手遮
挡大14%左右——选取保存——再次用手遮挡85%左右——选取保存。

（在14%和85%位置各有红线标示，在标示位置即可）
3.在设置界面可选取电机方向正反。

4.拨动拨码开关1(1为紫外线传感器)，2或3为自动时走动方向（如方向不正确可拨动）
拨动后如无变化尝试断电重启。

5.以上为紫外线传感器设置。

CCD跟线模式不用设置传感器步骤，设置行程即可。

6.电机速度和增益按生产实际情况增减。

注意：速度越大电机可能会有抖动现象，要适当
减小。

如产生电机保护增益可以适当调大，
7.设置完成后，在各种状态调试下，看电机有无自动保护，正常状态不会自动保护。

电机有无异常。

8.注意纠偏器内接线，有屏蔽线漏出现象，会产生烧坏控制器或通信异常及控制不稳定现
象。

现有一台有电机自动保护现象。

一台电机有异常，抖动很厉害。

el纠偏控制器说明书标题：EL纠偏控制器说明书一、引言EL纠偏控制器是一种先进的电子设备，可广泛应用于印刷、纺织、制药等行业中的卷材自动化生产过程中。

本文将全面介绍EL纠偏控制器的原理、功能和使用方法，以帮助用户正确有效地使用该设备。

二、原理及功能1.原理：EL纠偏控制器采用先进的传感技术，能够实时监测卷材的位置偏差，并通过精确的调整控制，使其保持正常的位置。

2.功能：（1）位置检测：EL纠偏控制器能够准确地识别卷材位置的偏差，并以高精度传感器的形式将数据反馈给控制系统。

（2）自动调整：根据位置偏差数据，EL纠偏控制器能够自动调整卷材的运动轨迹，使其恢复正常位置。

（3）速度控制：EL纠偏控制器可根据实际情况灵活调整卷材的运动速度，确保其在高速运行中仍能保持正常位置。

（4）报警功能：EL纠偏控制器配备了智能警报系统，当控制过程中出现异常情况时，能够及时报警，并停止卷材运动，确保生产安全。

三、使用方法1.安装：将EL纠偏控制器正确安装在卷材自动化生产设备中，并确保传感器与卷材的接触良好。

2.参数设置：根据实际生产需要，按照操作手册指导，设置合适的参数，包括位置偏差范围、控制灵敏度等。

3.启动和校准：按照操作手册的说明，正确启动EL纠偏控制器，并进行设备校准，确保其工作准确。

4.监测和调整：在卷材生产过程中，及时监测EL纠偏控制器的工作状态，如发现异常，及时调整参数或联系维修人员进行检修。

5.维护与保养：定期对EL纠偏控制器进行维护保养，保持设备的正常工作状态，防止灰尘、水分等对设备的影响。

四、注意事项1.请勿随意更改参数：不得随意更改EL纠偏控制器的参数，以避免引起不必要的错误。

2.权威人员操作：使用EL纠偏控制器时，请确保由经过培训并具备相关知识的专业人员操作，以确保安全和设备正常运行。

3.防止外力干扰：请注意防止外界因素对EL纠偏控制器的影响，避免撞击、水淋等情况。

4.异常情况报警：若EL纠偏控制器发出报警，请立即停止卷材运动，并进行排查处理。

纠偏装置设备安全操作规程为了保证纠偏装置设备的安全使用，预防事故的发生，特制定此操作规程。

设备概述纠偏装置设备是在高速运输带上进行物料调整的设备，主要用于游艺机、包装机等生产生产线中对偏移的物料进行调整以保证正常生产。

设备通过自动控制技术，进行准确且稳定的调整，保证物料正确位置的稳定传输。

使用前准备1.纠偏装置设备使用前必须经过检查确认，电气部分、机械部分都没有明显的问题，并已经进行耐压测试和电气连接正确。

2.设备使用前必须查看并熟知操作规程，并在使用之前进行操作练习，确保正确操作。

3.达到规定的安装要求：设备地脚螺栓紧固、吊装设备必须在国家规定的安全要求下进行、电气有防护措施等。

4.准备好对应设备所需的配件和工具，如调整工具、维护工具等。

操作规程开机准备1.必须确保纠偏装置设备的前后端口已经正确连接，连接头不能断裂、松动等问题。

2.保持机器正常待机状态：总电源开关接通，即可开启纠偏装置设备3.开启电气主电源，并观察状态显示是否正确。

设备操作流程1.打开计算机控制台，录入物料信息和计划偏差参数。

将启用自动纠偏模式。

2.查看标定工具是否对准物料，并使用标定工具纠正偏差，保证纠偏修改后准确无误。

3.进入调整模式，可按需对物料偏差进行修改，注意设置参数不可越限。

4.进行纠偏操作，将正常执行的物料偏差在可调范围内进行处理。

5.在纠正完偏差后，操作人员需要保证纠偏装置设备恢复到自动运行状态，确保稳定正常工作。

关机流程1.关闭纠偏装置设备前，先关闭计算机控制台和计算机设备。

2.关闭电气主电源，保障电气安全。

3.拆除所有操作人员使用的工具，在降低损失的同时，不会因工具丢失而影响设备的正常运作。

4.清理现场，清除操作时留下的工具和材料、垃圾等。

安全注意事项1.若设备需要长时间运行，应不断观察设备运行情况，及时处理隐患，保障安全生产。

2.线路电气维护时必须先关断电源，并确认设备没有电后方可进行维护保养。

3.熟悉设备运行情况，必要时应根据规程进行安全检查审核，及时保养设备。

飞管纠偏操作方法飞机在飞行过程中，由于各种原因可能发生飞行偏差，这时就需要进行飞管纠偏操作。

纠偏操作的目的是调整飞机的航线，使其回到预定的航迹上。

下面是飞管纠偏操作的一般步骤：第一步：确认飞机的当前位置和偏差情况在发现飞机出现偏差时，首先需要确认当前飞机的位置以及与预定航迹的偏差情况。

这可以通过导航设备（如惯导系统、GPS等）确定飞机的当前位置，并将其与预定航迹进行比较，计算出飞机的偏差角度和距离。

第二步：确定纠偏目标点及其位置纠偏目标点是飞机需要飞向以纠正偏差的点。

根据飞机的偏差情况和当前位置，可以确定纠偏目标点的位置。

通常情况下，纠偏目标点位于预定航迹上，距离当前位置一定的距离。

第三步：计算纠偏角度和距离根据当前飞机的位置和纠偏目标点的位置，可以计算出纠偏角度和距离。

纠偏角度可以通过使用一些基本的导航计算公式（如余弦定理、正弦定理等）计算得到。

纠偏距离是指飞机离目标点的水平距离。

第四步：调整飞机的航向角根据计算得到的纠偏角度，飞机需要调整其航向角。

航向角调整可以通过飞行操纵杆或自动驾驶系统来实现。

飞机应该将航向角调整为纠偏角度的相反方向。

第五步：调整飞机的飞行速度和高度在纠偏操作过程中，飞机的速度和高度也需要进行适当的调整。

一般情况下，飞机应该保持稳定的速度和高度，并根据航线的调整情况进行适当的修正。

第六步：监控航线的纠偏情况在进行纠偏操作后，需要及时监控航线的纠偏情况。

可以使用飞行导航系统的显示屏或其他监控设备来观察飞机是否已经回到了预定的航迹上。

第七步：调整纠偏操作如果发现飞机仍然存在偏差，或者纠偏距离和角度不够准确，就需要及时进行调整纠偏操作。

可以重新计算纠偏角度和距离，并进行必要的调整。

总结起来，飞管纠偏操作是在飞机出现偏差时，通过一系列步骤来调整飞机的航向角、速度和高度，使其回到预定的航迹上。

纠偏操作需要准确计算偏差角度和距离，并及时监控纠偏效果。

通过以上方法，可以确保飞机正常飞行并安全到达目的地。

安装调试注意事项及步骤：
1、控制盒外壳、电眼外壳要接地线，该地线截面达到4平方mm；
2、马达安装要水平且转子部分和螺杆部分的直线度要好，马达线接线要用屏蔽线且与高压线分开走，以免被干扰；
3、电源电压要稳定，达到24V，如果机器开动后这个电压出现降低的话，则纠偏器要使用独立的24V电源供电，以确保稳定新，因为电压不够会减小马达的推力从而使被卡住，推不动机台；
4、近接开关安装在机台滑动的中心，且要靠近感应铁块，该铁块的长度要达到超过马达行程的一半，铁片的边缘也要安装在中心位置，近接开关线要跟高压线分开不然容易被干扰；
5、初始化之前先达到对中模式；
6、先开锁3—42，然后改参数25、34、35、36、48、50、51、5
7、62、63，这些参数要在初始化之前调整好，不同的马达这几个参数的设定值是不一样的，可以通过马达上标签查型号和料号从而确定这几个参数值；
7、执行3—10初始化，完成后看看电路板上的LED灯是否有错误报警，然后调整26、27（正负行程）、30、31、32参数；
8、然后测试手动、自动、归中各种模式的动作是否正常。

纠偏控制器使用说明：
1、伺服闭环控制，运行平稳，实现了极限位置设定、中心位置设定。

比采用直流伺服电机、步进电机减少了外加编码器或限位传感器和回中传感器。

2、自动刹车功能提高纠偏精度。

在高速纠偏运行肓区停止时，停止后因惯性会移动造成纠偏停止不了，控制器通过刹车解决。

3、不同物体纠偏只要校准传感器轻松解决。

适用透明材料、半透明材料、感光材料、不透明材料。

4、多种组合减少你的投资。

ARS纠偏系统有三个系列，十九个产品可根据客户需求进行组合。

5、IPM智能驱动模块轻松解决重负载启动，确保纠偏精度。

ARS系列采用IPM智能驱动模块，电机启动力矩2倍于额定力矩，有效解决重负载启动。

纠偏控制器使用说明1.（·以十进制表示的传感器检测有效距离：·STUP输入·错误信息·在参数设定模式下，显示屏显示参数号（例F3）按SETUP 键显示此参数的设定值。

（2）条形显示管：显示马达位置。

在进入参数设定模式时，显示一连续从底部到顶部不断移动的光标。

（3）如何进入和退出功能设定：在MAN或AUTO模式下均可按ENTER+RIGHT键进入参数设定模式。

按RIGHT或LEFT键可选择不同的参数。

退出参数设定模式同时按ENTER+LEFT键或选择参数F60.关于参数的设定模式下如何操作参阅参数设定。

（4）在MAN模式下如何进行纠偏（相应的MAN 指示灯亮）【1】在手动模式下纠偏…按MAN键进入手动控制模式（通常它是用来中断纠偏调整）。

MAN键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定F42）【2】驱动中心…同时按SETUP+S.C键，驱动器定位在行程的中心位置（当限位开关位置改变时数码管显示的数值将超出±80，此时应按照参数F21进行设定。

【3】手动驱动器定位：…按LEFT和RIGHT键使驱动器定位在目标点上，同时按SETUP+LEFT或RIGHT键时可连续移动。

【4】驱动位置显示…按SETUP键显示驱动器相对参考点的位置，显示值单位是mm,0表示行程的中心位置。

（5）在AUTO模式下如何进行纠偏（相应的AUTO指示灯亮）【1】在AUTO模式下纠偏…按AUTO键进入自动纠偏控制模式。

…AUTO键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定F42）【2】设置传感器有效范围值---SETUP----…按SETUP+LEFT或RIGHT键设定你需要的传感器合适的有效范围值（±80）。

通常0是设为保持材料在中心位置，如果你稍微修改材料位置，足够可以不移动传感器修改此数据。

2.参数列表：3.进入参数的方法:同时按下ENTER+RIGHT键即可进入参数设定模式。

纠偏控制器使用说明
一、简介
纠偏控制器是一种专门用于控制和纠偏的仪表和装置，它是集成多种系统的综合装置，能够快速准确地对船舶或航空器进行位置和航向纠偏。

使用纠偏控制器可以有效减少船舶或航空器的位置偏差，避免海上或空中碰撞发生，提高船舶或航空器的安全性。

二、功能
1.实时位置控制：它可以实时检测并校正船舶或机载设备的位置，从而提高船舶安全性和准确度。

2.高精度测距：它可以快速准确地测量船舶和其他物体之间的距离，从而实现良好的船舶航行安全。

3.高精度航向控制：它可以快速准确地控制船舶的航向，以避免碰撞或失去航行方向。

4.电路保护：纠偏控制器可以自动保护船舶和电路，避免由于海洋环境引起的过度电压或电流所带来的损坏影响。

三、结构
纠偏控制器由控制器、测距仪、航向控制器、护器、液压系统和接收机组成。

控制器是纠偏控制器的核心部件，它负责测距仪、航向控制器、护器、液压系统和接收机的控制，并实现实时的位置纠偏和航向纠偏。

测距仪主要用来测量船舶与其他物体的距离，以避免碰撞发生。

航向控制器用来控制船舶的航向，使船舶能够顺利地航行。

名称 操作模式 设定宽度 报警宽度上限 报警宽度下限 警告宽度上限 警告宽度下限
意义 更改此参数，是否启用宽度监视功能(“0” 为不使用，“1”为使用宽度监视)。 输入设定材料宽度。 实际宽度大于（设定宽度+HH）时报警。 实际宽度小于（设定宽度-LL）时报警。 实际宽度大于（设定宽度+H）时警告。 实际宽度小于（设定宽度-L）时警告。
显示 说明 如图黄色箭头所示处的“390.0mm”为设定 宽度。
如图黄色箭头所示处的“391.9mm”为当前 材料的实际宽度。
如图黄色箭头所示处的“1.9mm”为宽度偏差 值。其数值等于实际宽度与设定宽度之间的 偏差值。
如图黄色箭头所示区域可显示宽度报警信 息。
Erhardt+Leimer
ELQD-OP007
ELQD-OP007
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使用手册 Operation Manual
四、 DO 2000 操作面板宽度监视设定
显示 操作方法
Step1：按“F1 键”进入宽度监视设定界面。
Step2：通过 “向下键”选择“Operation Mode”，按“确认键”进入参数修改界面， 可以选择开启或关闭宽度监视功能。
Step3：通过“向下键”选择“Target Width”，按“确认键”进入参数修改界面， 修改设定宽度。
使用手册 Operation Manual DO2000 操作面板宽度监视功能
一、DO2000 操作面板界面
二、 DO2000 操作面板按键说明 图标 按键名称
帮助键 操作界面入口 模式切换按钮 快速设定键 群组切换键 报警指示灯 向上键 向下键
按键功能意义
用于监控当前纠偏系统内设备运行状态。 按此键进入宽度监视设定界面。 按此键可切换显示界面。 将当前宽度自动设定为设定宽度。 按此键可切换不同群组的操作界面。 指示灯亮红灯，提示当前纠偏系统存在故障。 系统设置界面用于编辑系统设定。 系统设置界面用于编辑系统设定。

纠偏控制系统使用说明书上海科先集团纠偏事业部20120122年01月9日安全规范：根据纠偏控制系统在实际中的经验和要求，KXMCU板带纠偏控制系统的电气、机械、液压是安全可靠的。

为了避免损坏或破坏设备元件，特作以下规范。

1系统的所有设备只能由有资质人员进行安装、连接、调试、维护和操作，安装调试前必须认真阅读说明书。

2调试人员必须有相关的电气资质及工作经验。

3设备必须有专门的人员负责维护保养，其他无关人员禁止乱动。

4为了保证设备的正常效果，所有信号连接线应采用屏蔽电线连接，屏蔽连接电线尽量和动力电缆隔离布置。

1系统介绍1.1概述KXMCU型带材高速高精度自动纠偏控制系统适合用于各种不透光带材的自动纠偏，可使高速运行的带材始终处于中间要求的区域内，彻底的解决的带材的跑偏|、刮边、断带现象。

带材纠偏电液伺服控制系统是集机、电、液、光四方面有机结合，进行全闭环控制的电液伺服系统，是用途广泛的机电一体化高新技术产品。

KXMCU板带纠偏控制系统包括以下元件：高精度光电传感器、线性位移传感器、GS红外线发光源、比例伺服阀、伺服阀放大器、纠偏控制器(KXMCU)以及其他部件组成，在实际应用中，任何一个部件的损坏都会导致纠偏系统的不能正常使用。

传感器一般根据EPC和CPC的应用大概可以分为二类，EPC一般选用GPRS8-2对射式对边光电传感器附带找边架，CPC一般选用GDHZ型光电对中传感器和DMM自动找边两种，二种传感器都灵活的根据带材的不同宽度可以自动纠偏，为用户提供了极大的方便。

EPC一般选用GPS8-2对射式光电传感器，传感器安装在可以随着丝杠直线找边的找边架上，找边架根据客户的需要分为DM自动找边架和手动找边架，手动找边架适合客户长期的加工生产同种规格的带材，而自动找边架则根据客户的不同带材宽度灵活的寻找带材边沿，使用方便。

一般情况下找边架安装于收卷液压剪刀和收卷转向辊之间，传感器的安装位置和带材的平面垂直距离一般保持在35cm左右，找边架的水平距离取决于客户的带材的宽度变化范围，GS管发光源和找边架的垂直距离保持在一米之间，安装GS管发光源时候要注意，找边架安装完成后，安装固定好GPS8-2传感器后，以GRS8-2的中心为基准点，GS红外发光源的一排发射小灯应和GPS8-2的中心垂直。

目的建立警戒限度、纠偏限度操作规程，便于及时发现公用系统中存在的潜在风险，以保证产品免受污染。

范围纯化水系统、空调系统、压缩空气系统责任总工程师、质量管理部经理、工程部经理、各车间主任、中心化验室主任内容1、药品的生产须满足其质量和预定用途的要求，应当最大限度降低微生物及各种微粒的污染。

公用系统的关键指标会给产品带来潜在的风险，需严格监控公用系统的各项检测指标，故设定警戒限度与纠偏限度。

2、警戒限度：系统的关键参数超出正常范围，但未达到纠偏限度，需要引起警觉，可能需要采取纠正措施的限度标准。

3、纠偏限度：系统的关键参数超出可接受标准，需要进行调查并采取纠正措施的限度标准。

4、系统的关键参数达到警戒限度需采取如下措施4.1 质量管理部在检测结果下发的当日以书面形式下发警告通知。

4.2 工程部协同各车间及时对存在问题进行分析，采取必要的纠正措施进行纠正。

5 系统的关键参数达到纠偏限度需采取如下措施5.1质量管理部在检测结果下发的当日以书面形式下发调查表。

5.2工程部协同各车间立即成立问题调查小组，调查小组应由工程部设备管理员、车间设备副主任、车间主任、质量管理部监控员及其它专业人员组成，调查小组及时对存在问题进行分析，调查出现问题的原因，并以书面形式上交调查结果反馈单，并提出纠正措施，通过有关领导审批后执行。

5.2.1 纯化水系统出现问题的纠正措施5.2.1.1 如因反渗透膜损坏导致电导率不符合规定，应及时进行更换。

5.2.1.2 如因存放时间过长而导致染菌，应加强纯化水系统的整体循环。

5.2.1.3 如未按照文件规定定期监测各项指标，应加强制水岗位操作工的工作要求及监督。

5.2.1.4 如未按规定定期进行臭氧灭菌，应加强制水岗位操作工的考核及监督。

5.2.1.5 如因臭氧发生器所产生的臭氧浓度无法满足灭菌要求，应及时更换臭氧管或臭氧发生器。

5.2.1.6 如因碱管和泵堵塞或损坏导致电导率或PH不符合规定，应及时进行处理并维修。