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馈线开关设备及馈线自动化PPT课件

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馈线自动化学习.pptx

馈线自动化学习.pptx

代表分段器合闸状态 代表分段器断开状态
22
第23页/共70页
a
B
b
A
C
c
（2）
aBb
A
C
c
（3）
23
第24页/共70页
五、重合器与重合器配合实现故障区段隔离 六、重合器与电压—时间型分段器配合的整定方法
原则：重合器与电压—时间型分段器配合方式的整定的关键条件是不能在 同一时刻有两台以上的分段开关同时合闸，只有这样才能判断出故障区域， 避免对故障的误判。
作用：各个FTU分别采集相应柱上开关的运行情况，如负荷、 电压、功率和开关当前的位置、贮能完成情况等，并将上述 信息由通信网络发给配电网的控制中心；接收配电网自动控 制中心的命令进行相应的倒闸操作；故障时记录下故障前和 故障时的重要信息，如最大故障电流和故障前的负荷电流、 最大故障功率等，并将上述信息发送给控制中心，经计算机 系统分析后确定故障区段和最佳供电恢复方案，最终以遥控 方式隔离故障区段、恢复健全区段供电。
27
第28页/共70页
同理，对于子网络S2、 F、 E有Xa(F)=7s；对于子网络S3 、 M 、H 有 Xa(M)=7s.
第三步：某台分段器的X时限等于该开关的绝对合闸延时时间减去作为其父节点的 分段器的绝对合闸延时时间，于是有： X(B)= Xa(B)-0=7s， X(c)= Xa(c)- Xa(B) =14-7=7s， X(D)= Xa(D)- Xa(c)= 21-14=7s， X(G)= Xa(G)- Xa(c)= 28-14=14s，
代表分段器合闸状态 代表分段器断开状态
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aBb
A
C
c
（2）
aBb

馈线自动化介绍

馈线自动化介绍

我国馈线自动化近几年才开始，主要采用电压型 及电流型两种控制模式。 我国配电网是小接地电流系统，欧美、日本等国， 大部分是大接地电流系统。 我国配网设备状况、管理要求不同于国外，照搬 国外电流型或电压型模式，推广用于城网必然带 来问题。 基于重合器能够准确地判断故障区段，并能自动 隔离故障区段。
2013-7-26
故障功率方向 a Q1 过流 b Q2 过流 c
故障功率方向 Q3 过流 d Q4 e 过流
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2. 故障区段判断和隔离算法




采用矩阵算法来实现判断、隔离故障区段。 1）网络描述矩阵D 断路器、分段开关、联络开关作为节点（N），可 构N×N维方阵； 若第i、j节点间存在馈线，则第i行、第j列元素， 第j行、第i列元素均置1；不存在馈线的节点对应 元素置0。 2）故障信息矩阵G 若第i个节点的开关故障电流超过整定值，则第i行 第i列元素置0，反之置1，矩阵的其他元素均置0。 也是N×N维方阵。

定义：集断路器、继电保护、操动机构为一体，具 有控制和保护功能的开关，能按预定开断、重合顺 序自动操作，并可自动复位、闭锁。
2013-7-26
1. 重合器(Recloser)分类和功能－续

功能：故障后重合器跳闸，按预定动作顺序 循环分、合若干次，重合成功则自动终止后 续动作；重合失败则闭锁在分闸状，手动复 位。 动作特性：根据动作时间-电流特性分快速动 作特性（瞬动特性）、慢速动作特性（延时 动作特性）两种。 动作特性整定：“一快二慢”、“二快二 慢”、“一快三慢”。
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自动重合器
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4.2 基于FTU的馈线自动化系统
1. 基于FTU的馈线自动化系统D的组成

第6章 馈线自动化 (1)

第6章 馈线自动化 (1)

1. 电压-时间型分段器
电压-时间型分段器是凭借加压、失压的时间长短来控制其动作的，失压 后分闸或闭锁，加压后合闸，一般由带微处理器的分段器故障检测装置 根据馈线运行状态控制其分闸、合闸及闭锁。
TV FDD
TV FDD
1. 电压-时间型分段器
电压-时间型分段器有两个重要参数：X时限和Y时限需整定。 X时限，从分段器电源侧加压至该分段器合闸的时延； Y时限，又称为故障检测时间，若分段器合闸后在未超过Y时限的时间内又 失压，则该分段器分闸并闭锁在分闸状态，待下一次再得电时也不再自动重 合。
分段器故障检测装置一般有两套功能。第一套是应用于常闭状态的分段开关；第二套
是应用于处于常开状态的联络开关。可通过参数配置实现两套功能的切换。
1. 电压-时间型分段器
对于辐射状馈线，将分段器的故障检测装置设置为第一套功能。当分段器的 故障检测装置监测到分段器电源侧得电后起动X计时器，在经过X时限规定 的时间后，令分段器合闸； 同时起动Y计时器，若在计满Y时限规定的时间以内，该分段器又失压，则 该分段器分闸并闭锁在分闸状态，待下一次再得电也不再自动重合。
在故障时获取故障信息，并自动判别和隔离馈线故障区段以及恢复对非故障区域的供电，从 而达到减小停电面积和缩短停电时间的目的；
在单相接地等异常情况下, 对单相接地区段的查找提供辅助手段。
6.1 馈线自动化模式
1. 就地控制方式 （1）利用重合器和分段器 （2）利用重合器和重合器 （3）利用点对点通信
现地隔离故障，故障信息上传 2. 远方集中监控模式 远方集中监控模式由变电站出线断路器、各柱上负荷开关、馈线监控 终端、通信、配调中心站组成。 每个开关或环网柜的馈线监控终端要与配调中心站通信，故障隔离操 作由馈线自动化主站以遥控方式进行集中控制。

馈线自动化

馈线自动化

自适应决策
馈线自动化系统将具备自适应决 策能力，能够根据不同运行环境 和条件，自动调整运行策略，提
高系统的适应性和稳定性。
智能化控制
馈线自动化系统将实现智能化控 制，通过人工智能和机器学习技 术，自动识别和预测馈线的运行 状态，提前采取相应的控制措施
。
自我修复与优化
馈线自动化系统将具备自我修复 和优化能力，能够自动检测和修 复故障，优化运行参数和策略，
配电网优化运行
负荷均衡
馈线自动化系统能够实时监测配电网中的负荷分布，根据实际需求调整运行方 式，实现负荷的均衡分布，提高供电可靠性和稳定性。
经济运行
通过优化运行，馈线自动化系统能够降低线路损耗，提高设备利用率，从而达 到节能降耗、经济运行的目的。
配电网设备状态监测
设备状态监测
馈线自动化系统具备设备状态监测功能，能够实时监测配电 网设备的运行状态，如开关位置、电流、电压等参数，及时 发现潜在的故障或异常情况。
采取必要的安全措施，保障系统 安全稳定运行，防止数据泄露和
系统崩溃。
标准化与可扩展性
遵循国际标准和行业规范，设计 可扩展的系统架构，以满足未来 业务发展和技术升级的需求。
用户界面与操作便捷性
提供直观易用的用户界面和操作 方式，方便用户进行系统配置、
监控和管理。
馈线自动化实施案例分析
01
02
03
案例一
技术挑战与解决方案
技术不成熟
目前馈线自动化技术尚未完全成熟，存在一些 技术难题需要攻克。
解决方案
加大研发投入，鼓励技术创新，推动馈线自动 化技术的研发和应用。
设备兼容性问题
不同厂商的馈线自动化设备之间可能存在兼容 性问题。

第6讲-配电网馈线自动化(基于开关设备的馈线自动化)-杨健维

第6讲-配电网馈线自动化(基于开关设备的馈线自动化)-杨健维
称为合闸时间。分段器电源侧加压开始，到该分段器合闸的时延， 也称为合闸时间。
时限Y：故障检测时间
（1）几个基本概念 2、分段器：
电压—时间型分段器的参数 时限X：合闸时间。
时限Y：故障检测时间
Y 时限：又称为故障检测时间，是指分段器合闸后在未超过 Y时限的时间内又 失压，则该分段器分闸并被闭锁在分闸状态，等到下一次再得电时也不自动闭 合。 Y时限作用：当分段器关合后，如果在Y时限内一直可检测到电压，则Y时间之
辐射状网故障区段隔离 ：下图为辐射状网在采用重 合器与电压-时间型分段器配合时，隔离故障区段的 过程示意图。
A采用重合器，B、C、D、E为分段器。 整定为一快一慢，即第一次重合时间为15s，第二次重合为5s； B、D为电压-时间型分段器，X时限为7s，Y时限为5s； C、E为电压-时间型分段器，X时限为14s，Y时限为5s；
D C
d c
14s E e
f
g
（2）故障区域自动隔离
A B
合
15秒
慢 快
5秒
合
分
7秒 5秒 7秒 5秒 X Y
分
X
Y
C
合
14秒
分
X
Y
D
合
7秒 5秒 7秒 5秒 X Y
分
X
Y
E
合
14秒 5秒 Y
分
X
（2）故障区域自动隔离
2. 环状网开环运行时的故障区段隔离
下图为环状网拓扑结构，A为重合器，一慢一快 15s，5s； B、C、D电压时间型分段器，X时限为7s，Y时限为5s； E联络开关，X时限为45s，Y时限为5s。
a A
15s
b B
7s
c C

chapter8变电站馈线自动化

chapter8变电站馈线自动化

微机远动装置的基本功能
RTU的基本功能：遥测（YC）、遥信 （YX）、遥调（YT）、遥控（YK）。
RTU的辅助功能：屏幕显示、参数整定输 入、打印制表、信息转发功能、装置内 部功能、数据保存功能、事件顺序记录 功能。
1. “四遥”功能
1）遥信(YX)：测量开关位置、保护动作信号、设备 运行状态信号，调压变压器分接头位置。一般用 无源接点，有变位时立即上传。
“开闭所”实际上就是相当于开关站，两进多出 （常用4~6出），只是根据不同的要求，进出 可以设置断路器、负荷开关或不设。没有断路 器或负荷开关的叫电缆分接箱，电缆直接进出， 用于小容量和用电可靠性不高的场所。“开闭 所”一般应采用断路器进（两进线设置BZT）、 负荷开关出。
远动装置(RTU)的发展
利用RTU微机功能，接入显示CRT或打印机，可就 地显示与参数输入整定，或一发多收。
RTU通信速率应可选择整定。 RTU应支持多种通信信道转接功能（如光端机、微
波、载波、无线电台等）。
微机远动装置的分类
RTU结构：集中式、分布式（功能分布式与结构分 布式）。
采样方式：直流、交流采样。 组屏方式：集中、分散组屏。
定义：与电源侧前级开关配合，失压或无电流时自 动分闸的开关设备。
功能：永久故障时，分合预定次数后闭锁在分闸状， 隔离故障区段；若未完成预定分合次数，故障已被 其他设备切除，则保持在合闸状（经一段延时后恢 复到预定状态，为下次故障作准备）。
要求：一般不能开断短路故障电流。 分类：电压—时间型，过流脉冲记数型。
SOE分辨率
事件分辨率要求达到毫秒级。 SOE站内分辨率：RTU内(站内)顺序发生一串事
件后，两事件间能辨认的最小时间，要求<5ms。 SOE站间分辨率：各RTU间(站间)顺序发生一串

配电自动化完整PPT课件


配电自动化意义及作用
意义
配电自动化是实现智能化配电网的重要手段，它不但可以极大地提高配电网调度 、生产、运行的管理水平，提高供电企业的经济效益和客户服务水平，同时能够 让广大电力客户直接感受到智能电网所带来的高质量、人性化的服务。
作用
配电自动化可以缩短停电时间、提高供电可靠性；优化资源配置，提高设备利用 率；减少运行维护费用和各种损耗；提高配电网运行管理和自动化水平；提高客 户服务质量和管理水平。
物联网技术
物联网技术可以实现设备与系统之间的实时通信，提高配电系统的 监控能力和运行效率。
云计算技术
云计算技术可以提供强大的计算能力和存储空间，支持配电自动化 系统的数据处理和分析。
人工智能技术
人工智能技术可以通过机器学习和深度学习等方法对配电系统的历史 数据进行挖掘和分析，提高系统的预测和决策能力。
控制理论
基于现代控制理论，实现 对电力系统的稳定、快速 、精确控制。
信息技术
运用计算机、通信、网络 等技术，实现对电力系统 运行状态的实时监测和远 程控制。
自动化技术
通过自动化装置和控制系 统，实现对电力设备的自 动操作和智能管理。
传感器与执行器技术应用
传感器技术
01
应用电压、电流、功率等传感器，实时监测电力系统的各项参
• 关注新技术和新方法的应用，提高项目实施的创新性和先 进性。
经验教训总结及改进建议
01
改进建议
02 加强与用户的沟通和交流，更好地满足用 户需求。
03
完善运维体系，提高系统运行的稳定性和 可靠性。
04
加强培训和人才引进，提高团队的专业素 质和技术水平。
06
未来发展趋势与挑战
新兴技术对配电自动化影响分析

《配电网馈线自动化》课件


馈线自动化的优势与必要性
馈线自动化可以实现对配电网的实时监测与远程控制，提高故障定位与恢复速度，降低事故风险和能源损耗， 同时也可以提升配电网的供电可靠性和运行效果。
馈线自动化的基本原理
馈线自动化的基本原理包括数据采集与传输、远程监测与控制、自动化设备 与系统集成以及智能算法与决策支持等方面。这些原理相互协作，实现对馈 线的全面管理和控制。
馈线自动化的系统架构
馈线自动化的系统架构包括数据采集与传输子系统、监测与控制子系统、远程操作与管理子系统以及智能算法 与决策支持子系统。这些子系统相互连接，形成一个完整的馈线自动化系统。
馈线自动化的设备组成
馈线自动化的设备组成包括传感器、数据采集装置、远程控制装置、智能终端装置和管理系统。这些设备共同 工作，实现对馈线的监测、控制和管理。
馈线自动化的数据通信技术
馈线自动化的数据通信技术包括有线通信、无线通信和互联网通信。通过这 些技术，可以实现实时数据传输、远程控制和远程管理，进一步提高馈线自 动化的效果。
馈线自动化的控制策略
馈线控制策略包括传统策略和智能策略。传统策略基于经验规则和规则库， 智能策略则采用智能算法和优化模型。合理的控制策略可以提高馈线运行的 效率和稳定性。
《配电网馈线自动化》 PPT课件
本课件将介绍配电网馈线自动化的基本概念、优势与必要性、系统架构、设 备组成、数据通信技术、控制策略以及操作方式等内容，深入讨论了其运维、 安全性、应用案例、发展趋势与技术挑战。
什么是配电网馈线自动化
配电网馈线自动化是一种通过技术手段，实现对配电网馈线的自动监测、自 动控制和自动操作的系统。它可以提高能源管理的效率，减少人工操作的工 作量，并增强配电网的安全性与稳定性。

《配电网馈线自动化》PPT课件

对运维数据进行深入分析，发现潜在 问题，提出优化建议，提升系统性能 和运维效率。
配电网馈线自动化的故障处理
故障检测与定位
故障隔离与非故障区域恢复供电
利用馈线自动化系统的遥测、遥信等功能， 实时监测配电网运行状态，及时发现并定位 故障点。
通过遥控功能，对故障区域进行隔离，并自 动恢复非故障区域的供电，缩小停电范围， 提高供电可靠性。
3
基于人工智能的供电恢复技术 利用机器学习、深度学习等算法对历史供电恢复 数据进行训练，实现供电恢复的智能决策。
通信技术
有线通信技术 利用光纤、电缆等有线传输媒介实现配电网馈线自动化系 统的通信需求，具有传输速度快、稳定性好的特点。
无线通信技术 利用无线传输媒介如微波、无线电等实现配电网馈线自动 化系统的通信需求，具有灵活性强、成本低廉的优势。
域的远程隔离。
基于智能开关的隔离技术
03
利用智能开关设备对故障电流进行快速切断，实现故障区域的
自动隔离。
供电恢复技术
1 2
基于优化算法的供电恢复技术 利用优化算法对配电网进行重构，寻找最优的供 电恢复方案。
基于多代理系统的供电恢复技术 利用多代理系统对配电网进行分布式控制和管理， 实现供电恢复的快速响应和协同优化。
故障信息记录与分析
故障处理评估与反馈
记录故障发生时间、地点、类型等信息，并 对故障原因进行深入分析，提出改进措施， 防止类似故障再次发生。
对故障处理过程进行全面评估，总结经验教 训，优化故障处理流程和方法，提高故障处 理效率和质量。
05 配电网馈线自动化的应用 与效益
配电网馈线自动化的应用场景
城市配电网
行波定位技术
基于人工智能的定位技术
利用机器学习、深度学习等算法对历 史故障数据进行训练，实现故障的智 能定位。

1馈线自动化概述令


集中型馈线自动化故障处理过程


1、永久故障 变电站出线开关跳闸，重合闸后，遇故障点再次跳闸 主站系统启动馈线自动化故障处理程序 变电站出线开关跳闸信息+保护信息 故障区间的定位 状态变化及保护信息+线路拓扑关系 通过遥控操作，实现故障隔离、非故障区间的恢复送电 2、瞬时故障 当线路发生瞬时故障时，变电站出线开关跳闸，重合闸后， 瞬时故障消失，重合闸成功，线路恢复供电 主站启动FA，判定出故障区间，便于线路巡视

二、配电主线路馈线自动化

集中型馈线自动化的特点 1、依赖主站实现对故障的处理，主站根据终 端检测到的故障信息及变电站的保护动作信号， 综合判断故障点 2、通过遥控操作(全自动遥控或手动遥控)， 完成故障隔离和非故障区段恢复送电 3、适用于负荷密度大，对可靠性要求较高、 通信稳定可靠的地区（一般采用光纤通信方式）
馈线自动化概述
一、馈线自动化的定义
馈线自动化是指变电站出线到用户用电设备之 间的馈电线路自动化 主要作用：

正常情况下的负荷监测和运行优化 事故状态下的故障检测、故障隔离和恢复供电控制

两种模式：
配电主线路馈线自动化
用户馈线自动化
二、配电主线路馈线自动化
1、集中型馈线自动化 2、分布式馈线自动化——电压型馈线自动化 3、过度模式的馈线自动化——基于广域保护技 术的分布智能模式馈线自动化
二、配电主线路馈线自动化
电压型馈线自动化 1、不依赖于主站，依靠电压-时间型设备的自 身特性（来电延时合闸、无压分闸）来实现对 故障的处理 2、通过与变电站出线开关重合闸配合，自动 隔离故障段和恢复非故障段线路的供电。 3、适用于负荷密度小，远郊区的配电线路， 或者市区光纤不易敷设的区域（一般采用无线 通信方式）
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精品课件
8
7.1.3 重合器的基本技术参数
1. 重合器的时间—电流特性TCC
电流特性曲线TCC：指重合器的开断时间与开 断电流之间的关系曲线。
两种t-I特性曲线：
（1） 快速(instance)：一般只有一条，与断路 器中的速断保护相类似。重合器第一次开断整定在 快速动作曲线上，动作时间为30~40ms。
接地短路跳闸的TCC曲线：一组反时限，一组定时限。
例如CHZ3A-12重合器提供20条定时限或反时限特性。
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图7-2重合器的t-I特性曲线
（a）相间短路跳闸的TCC； （b）接地短路跳闸TCC(反时限
特性)；（c）接地短精路品课跳件 闸的TCC（定时限特性）
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2. 重合器的操作顺序
重合器的操作顺序指重合器进入合闸闭锁状态 前，在规定的重合闸间隔、t--I特性等参数下应完 成的分合闸次数。不同类型的重合器的分合操作次 数，分闸快慢动作特性，重合间隔等也不同，
典型的三次重合四次分闸的操作顺序为:
分—t1—合分—t2—合分—t3—合分。
t1、t2、t3可调或固定，取决与重合器灭弧室 的介质恢复时间，且随不同产品而异。
第7章 馈线开关设备及馈线自动化
第7章 馈线开关设备及馈线自动化
馈线是中压配电系统中重要组成部分，完成将 变电站中压馈出的电能输送到用户的任务. 中压馈线有架空、电缆馈线两种。 馈线自动化系统，是配电自动化系统中非常重要 的一个环节。是对配电线路上的设备进行远方实时 监视、协调及控制的一个集成系统。
重合器: 是一种具有控制功能和保护功能 的开关设备。
能进行故障电流检测，和在给定时间内 按预先整定的分、合闸操作次数遮断故障电 流，以及进行给定次数重合的开关。
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精品课件
4
本体上配置有电流互感器，其控制器不 仅能完成电压、电流的测量和其相对应的重 合功能，其还能完成馈线自动化需要的其它 功能。
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精品课件
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(a) ISM单相结构示意图
(b)开关本体示意图
图7-4 开关本体机构示意图
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OSM开关模块的控制、监测、通讯由TRC控制箱进行， OSM开关模块经二次端子保护端盖通过屏蔽控制电缆与控 制箱TRC连接。图7-3(a)为CHZW(OSM)-12/D630-16重合器 安装在现场示意图，图7-3(b)为重合器各部分联接原理图。
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精品课件
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TRC智能控制箱
分合闸驱动器CM
电源
故障
空接点合闸 空接点分闸
正常
开关状 态
OSM开关本体
线 圈
配电自动化 合闸 监控单元
分闸
二次电流
开关位置 触点
(a)
（b）
图7-3 OSM-12(24)重合器意图
(a) 现场安装示意图 （b）各部分连接原理图
Page ▪ SM模块采用三个单相开关模块ISM。ISM采用纵向磁 场的紧凑型真空灭弧室，使触头表面的电弧均匀分布，提 高了真空灭弧室的开断性能。用单片焊接而成的金属波纹 管取代了传统的锻压成形工艺。缩小了波纹管的体积，大 大提高了真空灭弧室的机械寿命。图7-4(a)为ISM结构示意 图，图中上方框为真空灭弧室，下方框为永磁操作机构。 图7-4(b)为开关本体的机构示意图。
遥控或手动复位才能解除闭锁。
若线路发生的是瞬时性故障，则在循环分合闸
顺序中任意一次重合成功后即中断后续分合闸操作，
经一定延时后自动恢复到预先整定的状态，为下一
次故障动作做好准备。
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精品课件
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3. 典型重合器之一
CHZW(OSM)-12(24)/D630-16型户外交流高压真空自动 重合器是特瑞德电气引进德国技术设计生产的三相交流 50Hz、额定电压12(24)kV的户外开关设备。
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精品课件
2
本章:
对和馈线自动化相关的重合器、分段 器的基本工作原理、特点及功能等进行说明.
给出FTU、TTU、DTU及配电子站的组成 及功能。
在此基础上，给出目前常用的馈线自动化 实现方法。
Page ▪ 3
精品课件
3
第7章 馈线开关设备及馈线自动化
7.1 重合器 7.1.1 重合器及其特点
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精品课件
7
7.1.2 重合器的结构 灭弧方式：开断单元为SF6或真空灭弧室，SF6灭
弧室有被真空灭弧替代的趋势。
按真空灭弧室的安装方式:
三相共箱式
三相分体式两种。
共箱式，箱中充SF6，SF6气体对灭弧室和机构 的起保护作用，适合户外。
控制器形式：重合器的控制器均为IED式的控 制器。用控制电缆和重合器开关本体连接。
重合器=高性能断路器+控制器
断路器开断故障电流的能力和灭弧 介质的恢复能力高于一般的断路器.
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精品课件
5
重合器和断路器的比较
特性
重合器
断路器
结构
功能
动作方式
开断特点 多次重合
闸 安装地点
Page ▪ 6
由灭弧室、操作机构、控制系统和 高压合闸线圈构成。
识别故障，断开故障电流，多次重 合。
Page ▪ 11
精品课件
11
按配电网运行的需要调整合分的次数和间隔时间。
例如，重合器预先的操作顺序可整定为“二快二
慢”、“一快三慢”、“一快二慢”等。
“快”按快速t-I特性曲线整定分闸;
“慢”按某一条慢速t-I特性曲线整定分闸。
如线路为永久性故障，当预定的分合闸顺序完
成后，最终重合失败，重合器闭锁在分闸状态，需
自身具有检测故障电流功能，自动 分闸，再次重合，无须通信和接受
命令。
具有反时限和定时限开断特性。
多次重合闸
变电站或架空线路
精品课件
由灭弧室和操作机构 组成
断开故障电流，电路 分合闸。
只能接受保护动作分 闸和控制室遥控命令
分合。 控制、重合均由控制
器决定。
一次重合
变电站或开闭所
6
（a）CHZ7-12三相共箱式自动重合器 (b) ZCW32-12/630-20智能重合器
（2）慢速(delayed)：可以有多条，一般TCC可 达到数十条。TCC越多，越便于和保护相配合。
线路故障有相间短路故障和三相短路故障之区
别，因此t-I特性曲线亦有两组。
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精品课件
9
相间短路：TCC曲线有反时限特性，以便与熔断器的时 间-电流特性相配合。图7-2(a)的曲线中曲线1是快速曲线，曲 线2和3是延时和超延时曲线。