汽车支腿液压系统

汽车起重机支腿液压系统设计摘要本设计在分析汽车起重机的功能、组成和工作特点的基础上，并结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势，设计了一款中小吨位汽车起重机底盘支腿液压系统。

在设计本机液压系统中，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品，对中小吨位汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析，具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型，总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。

根据汽车起重机的工作特点对支腿液压系统进行典型工况分析，确定了液压系统要求；结合液压系统原理拟定支腿液压系统底盘分布图、支腿液压管路图。

根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，确定了液压系统元件；并结合支腿机构的主要参数对支腿机构强度校核与稳定性分析，对支腿回路的组成原理和性能进行分析；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。

关键词：汽车起重机；液压系统；支腿液压；设计计算Hydraulic system design of Outrigger of truck craneABSTRACTThe design analysis of truck crane on the basis of the functions, composition and characteristics of work, application situation and development trend of domestic and international truck crane, designed a hydraulic system for small and medium tonnage truck crane chassis legs. In the design of the hydraulic system, by reading a lot of relevant information already exists on the market and research products at home and abroad, for small and medium tonnage truck crane capabilities and in-depth understanding and analysis of the working principle, specific analysis of crane hydraulic system characteristics and system functions, composition, work type, summary of advantages and disadvantages in application of hydraulic truck crane. Legs according to the characteristics of truck crane hydraulic system analysis of typical conditions, determine the hydraulic system requirements; combination of hydraulic system for hydraulic system developed leg base map, the hydraulic support leg pipe. According to the technical parameters of the crane on the design and calculation of hydraulic systems, hydraulic system components were identified and combined with leg mechanism of main parameters on leg strength and stability analysis of mechanism, composition theory and performance analysis of the leg loops through to system pressure loss calculation and heat checking, inspection of hydraulic system design of rationality.KEY WORDS: Truck crane Hydraulic system, Outrigger hydraulic, Design calculations目录前言 (1)第1章液压系统在起重机上的应用 (2)1.1汽车起重机简介 (2)1.2 QY100K汽车起重机主要性能参数 (3)1.2.1 行驶状态下的主要技术参数如下 (3)1.2.2 作业状态参数 (3)1.2.3 起重臂性能参数 (3)1.2.4支腿技术参数 (3)1.3 液压系统的类型 (3)1.4 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (4)1.4.1 在起重机的结构和技术性能上的优点 (4)1.4.2 在经济上的优点 (4)第2章下车支腿的确定、支腿液压系统的设计 (6)2.2起重机支腿的选择 (6)2.1.1支腿形式的确定 (6)2.1.2 H形支腿的工作原理 (6)2.2支腿液压回路的设计 (8)2.2.1支腿液压回路的作用 (8)2.2.2支腿液压回路的性能要求 (8)2.2.3 QY100K液压系统原理说明 (8)2.2.4 中小吨位汽车起重机支腿液压回路分析 (11)2.2.5 两种液压支腿回路的比较 (12)第3章起重机支腿液压系统原件的确定 (14)3.1 系统压力的确定 (14)3.1.1 液压系统各回路计算及主要元件的选择 (14)3.2 支腿压力计算 (14)3.2.1 计算工况及载荷 (14)3.2.2 按三点支撑的压力计算 (15)3.3 水平支腿液压缸作用力的确定 (17)3.4 各种液压缸尺寸的确定 (17)3.4.1 垂直液压油缸尺寸的确定 (17)3.5 液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.5.1 垂直液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.5.2 水平液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.6 液压泵的工作压力及排量的确定,液压泵的选择 (21)3.6.1 液压泵额定工作压力的确定 (21)3.6.2液压泵额定流量的计算 (23)3.6.3 液压泵的选择 (23)第4章支腿液压系统附件的选用 (23)4.1液压油箱的设计 (24)4.1.1油箱的基本功能和分类 (24)4.1.2 油箱的设计要点 (24)4.1.3油箱容积确定 (25)4.1.4油箱附件的选取 (27)4.2 油管的确定 (30)4.3液压传动的工作介质（液压油） (32)4.4 液压系统能量的分析与计算 (33)4.4.1 各工况下压力损失的计算 (33)结论 (38)谢辞........................................................................... 错误！未定义书签。

汽车起重机支腿液压系统设计引言汽车起重机是一种能够进行货物起升、搬运的重型机械设备。

为了确保其安全运行和稳定性，起重机上配备了支腿系统，用于支撑整个机身，使机身保持平衡和稳定。

支腿液压系统是起重机支腿的重要组成部分，本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计。

液压系统工作原理液压系统采用液体的流动来传递信号和能量，主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。

在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵通过驱动液压油流动，产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现支腿的伸缩和支撑。

液压系统设计要点1.液压泵选择为了满足起重机支腿液压系统的工作需求，需要选择合适的液压泵。

液压泵的选择应根据液压系统的工作流量和工作压力来确定。

工作流量与液压缸的活塞面积和速度相关，工作压力与液压系统的负荷和阻力相关。

2.液压缸设计液压缸是起重机支腿液压系统的核心部件，主要用于驱动支腿的伸缩和支撑。

液压缸的设计应考虑到起重机的用途和工作条件。

液压缸的活塞直径和行程决定了液压缸的工作力和位移，需要根据起重机的负荷和高度来选择合适的液压缸。

3.液压阀选择液压阀是液压系统中的控制元件，主要用于调节液压系统的压力和流量，实现液压缸的伸缩和支撑等功能。

液压阀的选择应根据液压系统的需求来确定，常见的液压阀有溢流阀、比例阀和换向阀等。

4.液压油选用液压油是液压系统中的工作介质，负责传递能量和冷却液压系统。

液压油的选用应考虑到起重机的工作环境和温度，一般应选择具有良好的抗氧化性、抗磨性和粘温性的液压油。

5.液压系统的安全措施为了确保起重机支腿液压系统的安全运行，需要在设计中考虑相应的安全措施。

例如，在液压系统中加装过载保护装置，当超负荷时能够自动停止液压泵的运行，避免对起重机和人员的伤害。

此外，还需要在液压系统中设置液压缸行程限位开关，防止液压缸过度伸缩或缩回，影响起重机的工作效果和安全性。

总结汽车起重机支腿液压系统是重要的功能性系统，能够实现起重机的支撑和平衡。

汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式
1.单支腿结构：单支腿结构是最简单的液压支腿形式，它由一个液压
支柱和一个支腿组成。

支柱通过液压系统控制，可以实现液压缸的伸缩，
从而调整支腿的高度。

这种结构形式适用于吊臂较短、起重能力较小的小
型汽车起重机。

2.两支腿结构：两支腿结构是常见的汽车起重机液压支腿形式，它由
两个液压支柱和两个支腿组成。

两个支柱可以独立控制，分别调整两个支
腿的高度，以保证机身的平衡和稳定性。

这种结构形式适用于起重能力较
大的中型汽车起重机。

3.四支腿结构：四支腿结构是用于大型汽车起重机的常见液压支腿形式。

它由四个液压支柱和四个支腿组成，每个支柱可以独立控制，以调整
相应支腿的高度。

四支腿结构能够提供更好的平衡和稳定性，确保起重机
在起重时不会倾斜或晃动。

4.可伸缩支腿结构：可伸缩支腿结构是一种特殊的液压支腿形式，它
可以根据工作环境的需要调整支腿的长度。

这种结构通常由多段组合而成，每段的长度可以通过液压系统的控制实现伸缩。

可伸缩支腿结构适用于在
不同地形、不同高度的工作环境中使用的汽车起重机。

总的来说，液压支腿的结构形式多样，不同形式适用于不同类型和规
格的汽车起重机。

通过液压系统的控制，可以灵活调整支腿的高度和长度，以提供更好的支撑和稳定性，保证起重机的安全和效率。

汽车起重机可以支腿半伸工况作业汽车起重机可以支腿半伸工况作业一、背景介绍汽车起重机是现代工程施工和物流行业中必不可少的设备之一。

它具有灵活、高效和便捷的特点，广泛应用于建筑工地、桥梁施工、设备安装等领域。

而在实际作业中，有时候会遇到某些特殊情况，需要进行支腿半伸的工况作业。

二、支腿半伸的作用在使用汽车起重机进行作业时，支腿的设置对于保证安全和稳定至关重要。

正常情况下，支腿会完全伸展，并且通过液压系统来固定在地面上。

然而，在某些情况下，地面条件可能不允许将支腿完全伸展，或者需要在狭窄的空间中进行作业。

此时，支腿半伸的工况作业就能发挥重要作用。

三、支腿半伸的操作要点1. 精确测量：在进行支腿半伸操作之前，必须对支腿的位置进行精确测量，以确保支腿的伸展长度适合实际情况。

2. 液压固定：支腿半伸后，液压系统需要对支腿进行固定，防止在作业过程中发生不稳定情况。

3. 斜堆垛：在支腿半伸的情况下，为了确保作业的稳定性，需要将起重机的支腿斜向固定在地面上，增加其支撑力。

4. 平衡控制：进行支腿半伸的工况作业时，操作人员需要根据实际情况做好平衡控制，防止起重机在作业过程中出现倾斜或摇晃的情况。

四、支腿半伸的适用场景支腿半伸的工况作业在一些特殊场景中具有重要意义。

1. 窄小空间：当作业场地空间狭小、无法完全展开支腿时，支腿半伸可以帮助起重机在有限的空间内进行作业。

2. 不平坦地面：在地面条件不完全平坦的情况下，支腿半伸可以使起重机在不稳定的环境中保持平衡，提高安全性。

3. 特殊高度：有时候需要在较高的位置进行作业，但又无法将支腿完全伸展时，支腿半伸可以提供稳定的作业条件。

五、总结汽车起重机是一种功能强大的工程设备，可以在各种困难的作业环境中发挥重要作用。

支腿半伸工况作业的引入，更加拓展了汽车起重机的适用范围，提高了作业效率和安全性。

随着技术的不断发展，相信汽车起重机在未来会拥有更多的创新和应用，为现代化建设和工程施工做出更大贡献。

液压支腿工作原理液压支腿是一种常见的工程机械辅助装置，它通过液压原理实现对机械设备的支撑和稳定。

液压支腿的工作原理主要包括液压系统、导向机构和支撑装置三个部分。

液压支腿的液压系统是其工作的核心部分。

液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和液压管路等组成。

液压泵通过驱动液压油流动，产生一定的液压力。

液压缸作为液压力的执行器，将液压能转化为机械能，实现支腿的伸缩。

液压阀用于控制液压油的流向和流量，从而控制支腿的升降。

导向机构是为了保证液压支腿运动的稳定和精确。

导向机构通常由导向轴承、导向销和导向套等组成。

导向轴承可以减少液压支腿在运动过程中的摩擦，提高支腿的工作效率。

导向销和导向套则能够保证液压支腿在运动过程中的稳定性，防止支腿的偏差和晃动。

支撑装置是液压支腿的实际工作部分。

支撑装置由支腿柱、支腿座和支腿脚等组成。

支腿柱是液压支腿的主体部分，它与液压缸相连，通过液压力的作用，实现支腿的升降。

支腿座则是支撑装置的固定部分，它可以承受机械设备的重量，并将重力传递给地面。

支腿脚是支撑装置的接触部分，它与地面接触，通过摩擦力提供额外的支撑力，增加支腿的稳定性。

液压支腿的工作过程可以简要描述如下：当机械设备需要支撑时，打开液压阀，液压泵开始工作，将液压油输送至液压缸中。

液压油的压力使液压缸缩短，支腿柱开始升高，机械设备得到支撑。

当机械设备不需要支撑时，关闭液压阀，液压泵停止工作，液压缸内的液压油通过液压阀返回油箱，支腿柱自重作用下下降，机械设备脱离支撑。

液压支腿通过液压原理实现对机械设备的支撑和稳定，具有以下优点：首先，液压支腿结构简单，体积小，重量轻，易于安装和拆卸。

其次，液压支腿工作平稳，升降速度可调，操作方便。

此外，液压支腿具有承载力大、稳定性好、寿命长等优点，能够适应各种工作环境和工作要求。

液压支腿通过液压系统、导向机构和支撑装置的协同工作，实现对机械设备的支撑和稳定。

其工作原理简单清晰，具有较大的承载能力和稳定性，广泛应用于各种工程机械中。

半挂车电动液压支腿说明书
半挂车电动液压支腿是半挂车的重要部件，用于在停车或者装卸货物时支撑半挂车，以确保车辆稳定和安全。

以下是关于半挂车电动液压支腿的说明书内容：
一、产品概述。

半挂车电动液压支腿是一种用于半挂车的液压支撑装置，通过电动机驱动液压系统，使支腿伸缩，从而支撑半挂车，保证车辆在停放状态下的稳定性。

二、使用方法。

1. 在使用前，请确保电动液压支腿的电源连接正确并处于正常工作状态。

2. 操作人员应按照操作手册上的指示进行操作，确保支腿的伸缩过程平稳、安全。

3. 在支腿伸缩过程中，应注意观察支腿的运行状态，确保支腿
完全伸展或者收回到位。

三、注意事项。

1. 在使用电动液压支腿时，应确保支腿的周围没有障碍物，以
免影响支腿的正常伸缩。

2. 在恶劣天气条件下，如大风或者大雨天气，应特别注意支腿
的使用安全，必要时应采取加固措施。

3. 定期对电动液压支腿进行检查和维护，保证其工作状态良好。

四、维护保养。

1. 对电动液压支腿的润滑部位进行定期润滑，保证润滑油的充足。

2. 定期检查电动液压支腿的电气连接是否良好，是否有磨损或
者老化现象。

3. 定期清洗支腿表面的杂物和污垢，保持支腿的外观清洁。

以上是关于半挂车电动液压支腿的说明书内容，希望对你有所帮助。

如果还有其他问题，欢迎继续提问。

汽车起重机液压系统工作原理以QL2－8型汽车起重机的液压系统为例，说明其工作原理。

1．液压系统的功能起重机的起升机构、变幅机构、旋转机构、臂架伸缩机构和支腿收放机构均采用液压传动,其原理参见液压系统图10－4.ZBD40型定量泵由装在底盘上的取力箱带动，直接从油箱中吸油，经过滤油器2，输出压力油。

改变发动机的转速,可改变泵的排出油量,从而对各机构的工作速度进行调节。

手动换向阀3可控制压力油的流向。

联合阀4操纵上车各机构（起升、变幅、旋转和臂架伸缩机构），二联阀5操纵支腿收放。

系统工作压力由溢流阀6,7控制。

上车机构的油路相互串联,可实现一个机构单独动作或几个机构的组合动作.二联阀3和主控四联阀4中的各手动换向阀都有节流作用，因而可在一定范围内实现机构运动的无级调速。

护作用。

（6）平衡阀10、12、14都采用同一结构。

平衡阀10，12保证变幅和伸缩臂机构匀速运动,同时起液压锁的作用.一旦与油缸连接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或缩回造成事故.平衡阀14保证吊载匀速下降，防止在重力作用下运动速度过快，造成事故.现以起升机构为例,说明平衡阀的工作原理(见图10－5）。

平衡阀是由单向阀1和内泄漏的远控顺序阀2组成。

当手动换向阀拨至左位时，油泵输出压力油项开单向阀，无阻碍地进入油马达，马达带动卷筒旋转来起升吊载，回油经换向阀返回油箱。

当换向阀拨到右位时（如图10－5所示状态），油泵输出的压力油直接经换向阀进入油马达的另一端.而马达回油无法再经单向阀1返回，必须打开顺序阀2才能将回路接通。

顺序阀2的控制油路与马达进油的管路相通，这时控制管路中的高压油进入D腔。

将顺序阀2中的阀杆B向左推移，打开阀杆上锥形体E处的环形通道,于是马达回油经此流出，再经换向阀返回油箱，马达带动卷筒反向旋转下降吊物。

由于重力作用，吊物有加速下降并带动马达加速旋转的趋势。

当马达的排油量大于油泵的供油量时，马达的进油压力减小，甚至出现负压，顺序阀2控制油路的油压也相应变化,顺序阀2的阀杆B在弹簧C的作用下，阀杆锥体E处的环形通道变小，使马达经此通道返回油箱的流量减小,直到与泵的供油量相适应时为止，从而使马达的转速(相关吊载的下降速度〕始终保持匀速。