博世力士乐使用说明、

德国rexroth泵PGZ使用说明力士乐致力于为各类机械和系统设备提供安全、精准、高效以及高性价比的传动与控制技术。

公司融合全球的应用经验，研发创新的产品，为行走机械、机械应用与工程、工厂自动化及可再生能源每一个细分市场的客户量身定制系统解决方案及服务。

博世力士乐同时为客户提供各种液压、电子传动与控制、气动、齿轮、线性传动及组装技术。

公司业务遍及全球80多个国家，拥有37,500多名专业员工，2012年全球的销售额近65亿欧元。

业务部门行走机械：建筑机械、物料搬运设备、农业与林业机械、商用/公路汽车机械应用与工程、工厂自动化:运动机构、汽车工业、采矿业、石油和天然气钻探（地面）、舞台技术、化工业、印刷与纸张处理、能源技术、物料输送、玻璃机械制造、橡胶加工、半导体和电子工业、木工行业、水平定向钻机、发动机、塑料机械和拉磨机、冶金、矿山设备、组装与装卸、挖泥船、近海工程、加工与包装、测试技术、回收和垃圾处理、船舶工程、运动模拟技术、太阳能、机床（切削）、水利工程、盾构机、金属成形机床和压机、传送技术、流体动力研究、船厂设备、水泥工业、制糖工业、纸浆和造纸机械。

可再生能源：风能产品组群驱动技术、电子传动与控制技术、浇注成型技术、齿轮技术、工业液压、线性传动技术、行走液压、组装技术、气动、拧紧与焊接技术Gerotor泵具有恒定排量PGZ帧大小4,5尺寸20 (140)最大工作压力15bar最大排量136.3cm?特征具有固定排量的低压泵极低的运行噪音适用于广泛的粘度和速度范围出色的吸力特性可与轴向柱塞泵，内齿轮泵和叶片泵组合使用用途：工业或移动应用中的低压冷却，过滤器或润滑剂回路，例如塑料加工机器，机床，压力机和风力涡轮机。

相关型号推荐PR4-3X/1.60-700RA01M03,PR4-3X/1.60-700RA01V01,PR4-3X/2.00-700RA01M01,PR4-3X/2.50-700RA01M01,PR4-3X/2.50-700RK01M01,PR4-3X/2.50-700RA01V01,PR4-3X/3.15-700RA01M01,PR4-3X/3.15-700RG01M01,PR4-3X/4.00-700RA01M01,PR4-3X/4.00-700RG01M01,PR4-3X/6.30-700RA01M01,PR4-3X/6.30-700RA01M08,PR4-3X/6.30-700RA01V12,PR4-3X/8.00-700RA01M01,PR4-3X/8.00-700RA01M02,PR4-3X/8.00-700RA12M01,PR4-3X/3.15-500RA01M01,PR4-3X/5.00-500RA01M01,PR4-3X/6.30-500RA01M01,PR4-3X/8.00-500RA01M01,PR4-3X/10.00-500RA01M01,PR4-3X/10.00-500RA12V01,PR4-3X/16.00-500RA01M01,PR4-3X/20.00-500RA01M01,PR4-3X/16,00-500RA12M01PR4-3X/2,00-700RA01M01R900452697产品描述建立PGZ型液压泵是具有恒定排量的齿轮泵。

力士乐驱动器参数调试说明本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。

主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。

一、软件使用1.MLC04v16软件的安装安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹，⏹双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next⏹按如图所示选择，点Next。

⏹点击Next⏹点击Next⏹选择接受，后点击Next⏹输入名称，点击Next⏹选择安装目录，然后点击Next⏹点Install⏹安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。

⏹完成窗口如下：⏹完成后需要重启。

点”是”自动重启，点”否”则不重启。

2.软件操作⏹打开软件●双击桌面快捷方式，如下图所示。

●通过点击开始菜单->程序->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。

⏹软件使用●工程的使用如下图点击Create an empty project为建立一个新工程。

点击Open project打开一个现有工程。

点击Scan for devices扫描串口总线上的设备点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。

点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。

点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。

与伺服启动器联机打开工程后变为点黄色图标进入虚拟模式。

点蓝色图标连接实际驱动器。

如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。

点击Scan for Device后弹出如下窗口点Next后自动寻找设备。

未找到设备则弹出下面创库示波器功能点Diagnostics下拉菜单，点击Oscilloscope下图所示为示波器窗口。

采集时间配置：点击右上角的Configure后弹出，时间配置。

其中Memory depth，采集的点数Time period:每10ms采集一个点Recording time:前面两项相乘得出的总采样时间。

目录目录页数1 结构安装 (1)1.1 目视检查 (1)1.2 环境条件 (1)1.3 安装条件 (2)1.4 尺寸 (3)2 电气安装 (6)2.1 电缆规格 (6)2.2 主回路端子 (8)2.3 控制信号端口的连接 (9)3 设置参数 (13)3.1 操作面板 (13)3.2 起动 (14)3.3 操作指导 (15)3.4 参数列表 (16)4 故障指示 (36)结构安装1 结构安装1.1 目视检查打开变频器包装后，请进行目视检查。

检查以下项目：●供货型号是否正确●设备是否有损坏●运输过程中是否造成机箱划痕、裂痕或凹痕如果发现任何上述问题，请联系Bosch Rexroth分销商。

1.2 环境条件为了保证变频器正常运行，变频器的安装环境必须符合下表所列数据。

①：参见《使用手册》“10.3：电气参数的降额”。

表格 1-1: 环境条件1.3 安装条件变频器根据额定值的不同，分为不同的外型尺寸。

为了达到理想的散热效果，必须保证下图所示变频器与相邻物品之间上、下的最小安装距离。

插图 1-1:安装条件●上图所示变频器为机箱1至3。

上述最小安装距离适用于机箱1至机箱4。

●必须垂直安装变频器。

●如果将一台变频器安装在另外一台之上，确保变频器进气口温度不超过上限值（参见 第 1.2 章 "环境条件" 第 1 页 ）。

如果超过上限，建议在变频器之间安装隔板，防止上升的热空气被吸入上面的变频器。

Bosch Rexroth AG 结构安装1.4 尺寸表格 1-2: EFC 3600尺寸①：完整型号（类型编码）为：EFC3600-xKxx-xPx-xDA-7P-NNNN ，参见《使用手册》17.3章附录三：类型编码。

②：安装EFC 3600机箱1、2、3，需要2颗螺钉。

③：安装EFC 3600机箱4，需要4颗螺钉。

Bosch Rexroth AG结构安装Bosch Rexroth AG 结构安装插图 1-2: 机箱1、2、3Bosch Rexroth AG结构安装插图 1-3: 机箱42 电气安装2.1 电缆规格2.1.1 主回路配线变频器根据额定值的不同，分为不同的外型尺寸。

原装REXROTH轴向柱塞泵产品说明书力士乐柱塞泵是液压系统的动力机构，它将原动机（电动机、内燃机等）的机械能转变为液体的压力能。

力士乐柱塞泵可以分为容积式和非容积室（蜗轮式）两种。

力士乐柱塞泵非容积式有离心泵、轴流泵等，利用高速旋转的叶轮使进口产生真空吸入液体，并在出口连续输出压力液体。

这种泵进口与出口相通，效率随液体粘度增加而降低，并且输出液体量随出口压力升高而显着减少。

BOSCH博世REXROTH力士乐柱塞泵技术参数：用矿物油工作有效；（如用HF-流体见RC 90223，用环保液压油见RC 90221）工作压力范围－进油侧S口（进口）的绝对压力Pabs min绝对压力分钟：0.8 barPabs max绝对压力大：30 bar工作压力范围－出口侧在B口的压力额定压力pN 280 bar峰值压力pmax 350 bar（压力资料符合DIN 24312）间歇工作在负载时间为10%时，压力可达315 bar。

溢流阀块能限制泵的输出压力大值，此溢流阀块直接装在连接法兰上，请根据样本活页RC 25 880和RC 25 890另行订货。

壳体泄油压力泄漏油（L，L1口）大允许压力：高可比S口的进口压力高0.5 bar，但不得高于2 bar绝对压力。

柱塞泵A4VG90HWD1/32R-NZF001S柱塞泵A4VTG90HW/32R-NLD10F001S轴向柱塞泵A4VSO125DR/PPB13NOO变量轴向柱塞泵A4VSO180DR/30R-PPB13N00变量轴向柱塞泵A4VSO125DR/30R-PPB13N00柱塞泵A4VS0125DR/10R-PPB13N00柱塞泵A4VS071DR/10R-PPB13N00柱塞泵A4VS0125DR/22R变量泵A4VSO250EO2/30R-VPB13N00-SO2柱塞泵A4VG125EP2MT1/32-NZF02F021SH-S柱塞泵A4VSO250EO2/30R-VPB13N00-SO2变量轴向柱塞泵A4VSO180DR/30R-PPB13N00变量轴向柱塞泵A4VSO125DR/30R-PPB13N00油泵A4VSO180DFR/30R-PPB13N00柱塞泵A4VS0180DR/30R-PPB13N00轴向柱塞泵主泵A4VS0125DRG/30R-PPB13N00油泵A4VS071DR/30R-PPB13N00德国力士乐A4VG-125泵的配件主轴080121-001#轴向柱塞泵E-A4VSO250EO2/30R-VPB25N00-SO3轴向柱塞泵E-A4VSO250EO2/30R-VPB25N00-SO3柱塞泵A4VSO180DR/30R-FPB13N00恒压变量泵E-A4VS0125DR/22R-VPB13N00柱塞泵A4VSO180DR/30R-FPB13N00柱塞泵A4VS0180LR2G/30R-PPB13NOO柱塞泵A4VSO250LR2D/30R-PPB13NOO柱塞泵A4VSO250DR/30R-PPB13NOO泵A4VG56EZ2DM1/32-NSC02F003F柱塞泵A4VS0250DR/30RPPB13N00阀柱塞泵A4VTG71HW/32R-NLD10F001S柱塞泵A4VSG750HD/22R-PPH10NOO轴向柱塞泵A4VS07IDR/3XR轴向柱塞泵A4VS0125DR/3XR柱塞泵A4VG90EP2DT1/32R-NAF02F00柱塞泵A4VSO-250E02/30R-PPB13N00柱塞泵A4VSO-250DR/30R-PPB13N00液压马达A4VG40EP4DMT1/32L-NSC02F015PHREXROTH轴向柱塞泵的工作原理1）斜盘式轴向柱塞泵组成：配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等工作原理：V密形成——柱塞和缸体配合而成右半周，V密增大，吸油V密变化，缸体逆转< 左半周，V密减小，压油吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔2）斜轴式轴向柱塞泵特点：传动轴轴线与缸体轴线倾斜一γ角。

多路换向阀ED 阀2ED 多路阀 | | ED 多路阀 3博世力士乐推出“多路换向阀 — ED 多路阀手册”：根据具体应用，使用该手册可以简化多路阀元件选型。

我们的目标是制作一种非常方便查阅的材料（该材料不能代替产品样本）。

由于我们拥有完整的产品系列、清晰的型号体系以及各种可选项，该手册能有效指导用户选择所需的元件。

ED 多路阀可以替代传统的“六通换向阀”，同时 ED 多路阀元件可以“无限度”地进行组合，以满足用户的各种要求并提高设备的性能。

ED 多路阀手册的编写正是建立在这种 “ 片式 ED 多路阀”的理念基础之上。

ED 多路阀手册帮助用户完成多路阀元件的选型配置，构建控制执行机构（马达或油缸）的开关和比例电磁多路换向阀。

根据液压回路类别，参照该手册可以很容易地选择合适的多路阀元件以构建能够满足回路要求的系统。

手册中也包括了一些我们可以开发的适用于不同回路或应用的液压元件。

如果系统或应用对单联流量要求超过 80L/min，可以采用 ED 多路阀与 M4-12 / M4-15 阀组合使用的方案，构成“组合控制方案”。

应用：f 1. 随车起重机 f 2. 全路面起重机 f 3. 爬梯高空作业车 f 4. 车载高空作业车 f 5. 高空作业车 f 6. 叉车 f 7. 喷药车 f 8. 联合收割机 f 9. 伸缩臂叉车 f 10. 挖掘装载机 f 11. 挖掘机 f 12. 钻机 f 13. 垃圾车 f14. 扫地车简介应用及产品图片EDC 多路阀组合控制方案M4 + EDC + EDB 多路阀组合控制方案M4 + EDC + ED 多路阀EDD 多路阀图 1图 2从图 1 和图 2 中，我们可以看出 ED 多路阀与传统六通换向阀的区别。

对于传统控制阀（图 1），油泵通过阀的中位泄荷，而 ED 多路阀只有 4 个油口，因此需要专门的泄荷方法。

最常用的泄荷方法是采用如图 2 所示的 2 位 2 通电磁阀，或者使用逻辑元件。

2/52博世力士乐股份公司CS351/CC-CS351|3609929B45/2014-09CS351 | 3609929B45/2014-09博世力士乐股份公司3/54目录1关于本文档 (05)2一般安全说明 (06)3交付范围 (09)4产品说明 (10)5运输和存储 (31)6装配 (32)7调试 (34)8操作 (38)9维护和修理 (40)10废弃 (46)11拆卸和更换 (47)12处置 (48)13扩展和转换 (48)14故障诊断 (48)15技术数据 (49)16服务与销售 (52)语英4/54 博世力士乐股份公司CS351 | 3609929B45/2014-09以上所列数据仅用于对产品进行说明。

我们提供的信息不能作为对某种条件或某种应用适用性的声明。

所提供的信息不能免除用户自行判断和验证的义务。

请注意，我们的产品会经受自然磨损和老化。

© 本文档及其中所列的数据、规格和其它信息为博世力士乐股份公司独家所有。

未经许可，不得将其翻印或提供给第三方。

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原始操作说明的翻译。

原始说明以德语制作。

CS351 | 3609929B45/2014-09 博世力士乐股份公司5/54关于本文档英语1关于本文档本手册包含有关 CS351/CC-CS351 紧凑型系统的安全和适当装配、运输、调试、操作、维护、拆卸以及简单故障诊断的重要信息。

有关紧凑型系统中使用的软件说明并不包含在这些说明中。

有关您可能需要的软件和操作的任何信息，请参阅 BS350 操作程序的联机帮助以及随附的 USB 系统记忆棒中的系统文档。

在使用紧凑型系统之前，请完整阅读这些说明，尤其是第 6 页的“一般安全说明”一章。

文档的范围此文档适用于 CS351 和 CC-CS351 紧凑型系统。

需要符合 VDI/VDE 2862 类别 A 文档的拧紧操作可以使用由 ErgoSpin 手持式拧紧机和 CS351E... 紧凑型系统组成的拧紧系统来执行。

前 言感谢您选用博世力士乐电子传动与控制（深圳）有限公司的变频调速器（以下简称变频器）！CVF - G3系列、CVF - P3系列变频器是自主开发、生产的高性能变频器，该产品采用高品质的元器件、优质材料，并融合高新微电脑控制技术制造而成。

本使用手册提供如下产品系列的操作指南：(1) CVF-G3系列通用型变频器(2) CVF-P3系列风机、水泵专用型变频器本手册阐述了用户安装配线、参数设定、故障诊断和故障排除、日常维护等相关事宜。

为确保能正确操作此系列变频器，发挥其优越性能，请在装机之前，详细阅读本使用手册，并请妥善保存，或将本手册交于该机器的使用者。

如对于本变频器的使用存在疑问或有特殊要求，请随时联络本公司的各地办事处或经销商，也可与本公司总部售后服务中心联系，我们将竭诚为您服务。

我们一直致力于产品的不断完善，故本系列变频器的相应资料（操作手册、宣传资料等）如有变动，恕不另行通知。

欢迎选用本公司其它系列变频器产品：CVF-ZS系列注塑机专用型变频器CVF-ZC系列注塑一体化柜机CVF-LS1系列拉丝机专用型变频器CVF-LY1系列络筒机/印花机专用型变频器CVF-S1 系列单相小功率变频器CVF-SMP系列简易型单相小-1-功率变频器CVF-MN1 系列迷你型单相小功率变频器CVF-V1 系列高性能矢量型变频器开箱时，请认真确认以下内容：1.产品是否有破损，零部件是否有损坏、脱落现象，主体是否有碰伤现象；2.本机铭牌所标注的额定值是否与您的订货要求一致；3.本公司在产品的制造及包装出厂方面，质量保证体系严格，但若发现有某种检验遗漏，请速与本公司或供应商联系，我们将在第一时间为您解决。

变频器型号说明：-2-目录1.注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.1 安全标识定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.2 安装注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.3 使用注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21.4 报废注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42.安装与配线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52.1 产品技术指标及规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52.2 系列型号说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72.3 安装环境要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82.4 变频器的安装尺寸．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82.5 操作面板尺寸．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．102.6 盖板的拆卸与安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．112.7 操作面板的拆卸与安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．112.8 安装方向与空间．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．122.9 变频器的配线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．132.10 回路端子台的配线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．212.11 JP跳线说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．282.12 接线说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．293.操作与运行 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．353.1 面板操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．353.2 名词术语说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．363.3 面板功能说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．393.4 键盘操作方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．403.5 变频器的运行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．444.功能参数一览表 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．474.1 基本运行参数（b参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．474.2 中级运行参数（L参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48- 3 -4.3 高级运行参数（H参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．514.4 状态监控参数一览表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．554.5 保护功能及对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．574.6 故障记录查询．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．585.功能详细说明 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．605.1 基本运行参数（b参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．605.2 中级运行参数（L参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．685.3 高级运行参数（H参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．836.维护与保养 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．976.1 日常检查与保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．976.2 定期维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．986.3 易损部件的检查与更换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．996.4 存放及保修．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．99 7．使用范例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1017.1 面板控制起、停, 面板电位器设置频率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1017.2 三线制控制模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1027.3 外部控制方式、外部电压设定频率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1037.4 多段速运行、外部控制方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1047.5 可编程多段速控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1057.6 多台变频器的联动运行(群组控制) ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1067.7 用变频器构成闭环控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1107.8 用上位机（PC）控制多台变频器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．111 8．选件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1138.1 远控线缆和远控适配器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1138.2 供水附件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1138.3 制动组件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．113- 4 -附录1：RS485通讯协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．115附录2：供水附件的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．126- 5 -- 6 -第一章 博世力士乐电子传动与控制（深圳）有限公司 注意事项为了确保您的人身、设备及财产安全，在使用变频器之前，请务必仔细阅读本章内容，并在以后的搬运、安装、运行、调试与检修过程中遵照执行。

一、新建项目点击File点击New，然后点Project这里输入选14V16 文件名都选完之后单机OK二、组态设备右键Project然后点击ADD点击ADD后，选IndraMotion MLC，之后选我圈的这个单机NEXT注意这个IP地址一定要改成192.168.1.1然后单击NEXT选LD，梯形图，之后点击NEXT一直点击NEXT，最后FINISH右击S20_I_O后点击ADD点击S20-DI-16/1然后点ADD，用此方法依次添加S20-DI-16/1，S20-DO-8/2-2A，S20-AI16-AO2-SSI2，全部添加完毕后点Close双击打开点开后选+/-10V，然后那AnalogOutput2-Outputrange改为+/-10A双击打开LibraryManager点击Add library添加库文件在上面输入RAMP_INT,然后点击RAMP_INT点击OK双击PlcProg（PRG）进入编程页面三、plc编程一般指令所有PLC都一样，我在这里就介绍下这个PLC与别的PLC不同的。

1、PLC的计时器与计数器地址不用自己写，系统自动分配，只需要注意地址不重复。

2、关于中间变量，可以选择分配M区或者直接定义变量名，就可以使用。

3、上升沿下降沿，可以使用R-TRIG和N-TRIG,代替上升沿和下降沿也可以先插入一个常开触点，之后再右击Edge Detection,第一次切换为上升沿，第二次点击切换为下降沿，再次点击变回常开触点4、斜坡插入斜坡指令插入空指令框在线圈位置输入RAMP_INTIN目标值 ASCEND上坡时间 DESCEND下坡时间 TIMEBSASE斜坡时基RESET接通时OUT保持不变 OUT为实际输出值。

力士乐变频器选型手册2公司介绍博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司是德国博世集团的全资子公司。

公司致力于工控传动领域的发展，以变频器作为主营业务，以实力强大的研发团队为基础，同时凭借先进的技术、科学的管理以及优秀的员工，为工业自动化提供创新、高效、节能的变频器定制解决方案。

博世力士乐是全球领先的传动与控制专家。

目前，作为全球超过50万客户的共同选择，博世力士乐在工业及工厂自动化、行走机械及可再生能源等领域为客户提供包括控制系统、电子驱动、液压、机械和气动的个性化解决方案。

在全球超过80个国家中，博世力士乐都成为当地客户可靠的合作伙伴，帮助他们生产更安全，更高效的机械设备，从而致力于自然资源的合理利用。

3产品简介Fb高性能开环矢量型变频器，高效节能、性能卓越、品质可靠。

功率范围从0.75 kW...90 kW 。

简单易用、功能强大，适用于各种机械类负载和通用设备应用：u 物料输送u 塑料机械（挤出机、吹瓶机）u 印刷、包装机械u 纺织机械u 空压机u 机床Fv高性能闭环矢量型变频器，V/f 、SVC 、FOC 三种控制方式，适用于各种复杂应用和高要求场合；功率范围从0.4 kW...90 kW 。

强大的功能和卓越的性能，适用于各种复杂环境下的应用：u 印刷、包装机械u 塑料、橡胶机械u 离心机u 纺织机械u 提升设备Fe增强型V/f 通用变频器， G/P 两种型号可选、用户自定义V/f 曲线更加节能。

0.75...160 kW 为壁挂机，185 kW...315 kW 为柜机。

简单易用、品质可靠，成为通用自动化的最佳选择:u 风机、水泵u 物料传输u 机床u 空压机u 搅拌4Fe 变频器Fe 是博世力士乐率先推出的一款通用型变频器。

功率范围从0.75 kW...315 kW ；G/P 两种型号，应用灵活；15 kW 及以下内置制动单元，无须外配；高过载能力，满足重载应用。

适用于风机，水泵，机床，离心机，挤出机等行业。

版本号：MN-0003前言感谢您选用博世力士乐电子传动与控制（深圳）有限公司的CVF-MN3系列迷你型单相小功率变频调速器。

为充分发挥本产品的卓越性能及确保使用者和设备的安全，在您使用之前，请详细阅读本手册。

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欢迎选用本公司的其它系列变频调速器：CVF - G3/G2 系列通用型变频调速器CVF - P3/P2 系列风机、水泵专用型变频调速器CVF - ZS 系列注塑机专用型变频调速器CVF - ZC 系列注塑一体化柜机CVF - LS1 系列拉丝机专用型变频调速器CVF - LY1 系列络筒机/印花机专用型变频调速器CVF - S1 系列单相小功率变频调速器CVF - V1 系列高性能矢量型变频调速器目录Array1． 注意事项 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.1 安全注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.2 使用范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.3 使用注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.4 报废注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2．购入检查及变频器的型号与规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.1 购入检查．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.2 变频器型号说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.3 变频器的铭牌数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.4 系列型号说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.5 产品技术指标及规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3．变频器的安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.1 安装环境要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.2 安装方向与空间．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.3 盖板的拆卸和安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.4 变频器的安装尺寸．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4．变频器的配线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.1 配线注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.2 控制回路端子．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.3 主回路端子台配线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.4 推荐使用电器规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.5 系统配线图 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.6 变频器的基本配线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5．面板操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5.1 名词术语说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5.2 面板布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5.3 面板功能说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5.4 键盘操作方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6．变频器的运行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6.1 变频器的初始设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6.2 变频器的简单运行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7．功能参数一览表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7.1 基本运行参数（b参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7.2 中级运行参数（L参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7.3 高级运行参数（H参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7.4 状态监控参数一览表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8． 功能详细说明 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8.1 基本运行参数（b参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8.2 中级运行参数（L参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8.3 高级运行参数（H参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9． 故障诊断与对策 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9.1 保护功能及对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9.2 故障记录查询．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9.3 故障复位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10． 维护与保养 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10.1 日常检查与保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10.2 易损部件的检查与更换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10.3 存放及保修．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11． 使用范例 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.1 面板控制起、停，面板电位器设置频率．．．．．．．．．．11.2 外部控制方式、外部电压设定频率．．．．．．．．．．．．．．11.3 多段速运行、外部控制方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.4 可编程多段速控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.5 多台变频器的连动运行（群组控制）．．．．．．．．．．．附录RS485通讯协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1. 注意事项为确保您的人身、设备及财产的安全，在使用变频器之前，请您务必阅读本章内容，并在以后的搬运、安装、运行、调试与检修过程中遵照执行。

Micropulse Transducers BTL7 Compact in stainless steel for precision measurement of piston position2Compact Rod Series General dataShock and vibration proofRefer to ourMicropulse Transducer BTL/BIW catalog or visit Attention!Please refer to the instructions in the user manual prior to designing, installing and commissioning! www.balluff.de Pressure rated to 600 bar, High repeatability, Non-contact, ruggedThe BTL Micropulse transducer is a robust position feedback system for measuring ranges between 25 and 7620 mm as well as use under extreme ambient conditions. The actual waveguide is protected inside a high-pressure resistant stainless steel tube. The system is ideal for use in hydraulic cylinders for position feedback or as a level monitor with aggressive media inthe food and chemical industries.3nCompact Rod Series General dataHousing K, BTL7-...-SR32,Connection S32 radialHousing K, BTL7-...-SR115,Connection S115radialH: 40 1Housing H/W,BTL7-...-H/W-S32, Connection S32, axialHousing H/W, BTL7-...-H/W-S115Connection S115, axialHousing H/W, BTL7-...-H/W-K , Cable outlet radialHousing H/W, BTL7-...-H/W-KA... , cable outlet axialBTL7General data Analog interface Calibration box MagnetsHousing K, BTL7-...-K-K, cable outlet radialMaximum measuring length of 7620 mm4Compact Rod SeriesGeneral dataFeatures of Micropulse BTL7-A/C/E/G...H, U, W – Non-contact detection of the piston position – Up to IP 68, insensitive to contamination– Insensitive to shocks and vibrations 150 g/20 g – Absolute output signal– Measuring lengths from 25 to 7620 mm in mm increments – Button programming for a flexible measuring range – High sampling rate up to 4 KHz – Temperature range –40 to +85 °CMicropulse transducer BTL7 Compact with …Calibration box“ BTL-A-CB02The calibration box BTL-A-CB02 allows quick and easy adjustment of the distance measuring system characteristic to the requirements of the hydraulic cylinder and application. Without PC, laptop and ex-tensive software download, simple plug&play is all that is necessary to set the measuring range and gradient of the output characteristic. The setting saves storage and design costs since a Micropulse BTL7 Compact can satisfy different requirements that were previously filled by several systems.n Please enter the code for the output signal, nominal stroke, housing and connection type in the ordering code!n Scope of delivery:– Transducer – Quick guide– Stainless steel fastening screws “600 bar”Please order separately:Calibration box, page 6Magnets, page 7Processing electronics Operating voltageSet the output characteristic with the calibration box.Null and end point, measuring range, rising or falling characteristic.beforeafter5nCompact Rod Series General dataBTL7Generaldata Analog interface Calibration box MagnetsMaximum measuring rate of 4 kHz Output signal A G E CStandardnominal stroke [mm]BTL7-_5_0-M_ _ _ _-_ _-_ _ _ _HousingK Outer tube 10.2 mm K8 Outer tube 8 mm H Outer tube 10.2 mm H8 Outer tube 8 mm W Outer tube 10.2 mm W8 Outer tube 8 mm0025 in 5 mm increments(1 mm increment on request)Output signal 1 Rising and falling (with A and G)0 Rising(with C and E)7 Falling(with C and E)Connection type Housing K radial K02 PUR cable 2 m K05 PUR cable 5 m K10 PUR cable 10 m K15 PUR cable 15 m SR32 Connector SR115 ConnectorHousing H/W radial K02 PUR cable 2 m K05 PUR cable 5 m K10 PUR cable 10 m K15 PUR cable 15 mHousing H/W axial KA02 PUR cable 2 m KA05 PUR cable 5 m KA10 PUR cable 10 m KA15 PUR cable 15 m S32 Connector S115 ConnectorCompact Rod SeriesGeneral dataSet the output characteristic with the calibration box.Null and end point, measuring range, rising or falling characteristic. Teach-inThe factory set null and end point is replaced by a new null and end point. The null and end points can be set independently of eachother, and the output gradient changes.ResetRestoring the transducer to its factory default settings.Calibration boxMicropulse transducer BTL7 Rod Compact with…Calibration box“ BTL-A-CB02Read in new null point Read in new end pointInvert (BTL7-C/E only)The characteristic of the current output can be inverted by activatingthe programming inputs, i.e. the rising characteristic of the outputbecomes a falling characteristic.The output voltages are not inverted.Processing electronicsOperating voltage67Attention!Please refer to the instructions in the user manual prior to designing, installing and commissioning! www.balluff.de Compact Rod Series General datan Refer to our catalogMicropulse transducers BTL/BIW or visitour website at BTL7General data Analog interface Calibration boxMagnetsa Spacer made from non-magnetizable material bMagnetD o c N o . 886122/M a t . N o . 219021E · E d i t i o n 1109; S u b j e c t t o m o d i fi c a t i o n s .Object DetectionLinear Position SensingFluid SensorsIndustrial IdentificationIndustrial Networking and ConnectivityMechanical AccessoriesInductive sensors BES, cylinder sensors BMF , magnetic field sensors BMF , capacitive sensors BCS for object detection, ultrasonic sensors BUS for object detection, photoelectric sensors BOS, fiber optic devices BFB, fiber optics BFO,angle sensors BWL, through-beam fork sensors BGL, optical window sensors BOW, light grids BLG, contrast sensors BKT, luminescence sensors BLT, color sensors BFS, mechanical and inductive single and multiple position switches BNSMicropulse ® transducers BTL, magnetic linear encoder system BML, incremental encoders BDG, absolute encoders BRG,inductive displacement system BIW, inductive positioning system BIP , inductive distance sensors BAW, magnetoinductive distance sensors BIL, capacitive distance sensors BCW, photoelectric distance sensors BOD, ultrasonic sensors BUS for analog distance measurementConnectors and connection cables BCC, valve connectors BCC, passive splitter boxes BPI, active splitter boxes BNI, IO-Link,bus systems (Profibus, Profinet, CC-Link, DeviceNet, EtherNet), inductive couplers BIC, wireless systems BWT, power supplies BAE, electrical devices BAEBrackets and mountings, assembly system BMSPressure sensors BSP , capacitive sensors BCS for level detectionIndustrial RFID systems BIS, vision sensors BVSBalluff GmbHSchurwaldstrasse 973765 Neuhausen a.d.F .GermanyPhone +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010******************。

Bosch Rexroth AG目录目录页数1 使用手册简介 (1)2 电气传动和控制设备的安全说明 (2)2.1 术语定义 (2)2.2 警示词和安全提示符号说明 (3)2.3 总则 (4)2.3.1 安全说明的使用和传递 (4)2.3.2 安全使用要求 (4)2.3.3 使用不当引发的危险 (5)2.4 针对特殊危险的说明 (5)2.4.1 与电气元件和外壳接触的防护 (5)2.4.2 保护性特低压防止电击 (6)2.4.3 危险动作的防护 (6)2.4.4 在操作和安装期间对磁场和电磁场的防护 (7)2.4.5 与高温部件接触的防护 (7)2.4.6 搬运与安装时的防护 (8)3 重要的使用说明 (9)3.1 正确的使用 (9)3.2 不正确的使用 (9)4 供货与保存 (10)4.1 产品识别 (10)4.1.1 检查外包装箱铭牌信息 (10)4.1.2 检查机身铭牌信息 (11)4.1.3 检查机器外观 (11)4.2 供货范围 (12)4.3 设备的运输 (13)4.4 设备的存放 (13)5 安装与配线 (14)5.1 EFC 3600变频器外型 (14)5.2 EFC 3600尺寸 (16)5.3 EFC 3600安装 (17)5.4 标准配线图 (20)5.5 主回路配线注意事项 (21)5.6 主回路基本配线图 (22)Bosch Rexroth AG目录页数5.7 主回路端子 (23)5.8 主回路端子说明 (23)5.9 熔断器和电缆规格 (24)5.9.1 选择标准 (24)5.9.2 推荐电缆规格 (25)5.9.3 熔断器设计推荐 (26)5.10 主回路配线步骤 (26)5.11 内置EMC滤波器接地螺钉的移除 (27)5.12 控制回路配线注意事项 (28)5.13 控制回路端子 (28)5.14 控制回路端子说明 (29)5.15 数字输入NPN/PNP开关SW (30)5.16 NPN/PNP模式 (31)5.17 模拟输入端子(+10V, Vr1, GND, +I) (32)5.18 控制回路配线推荐 (32)5.19 控制回路配线步骤 (33)6 操作面板 (34)6.1 操作面板图示及说明 (34)6.2 数码管显示 (34)6.3 LED指示灯 (35)6.4 菜单结构 (36)6.5 操作方式说明 (37)6.6 操作示例 (37)7 试运行 (38)7.1 试运行前的检查和准备 (38)7.2 试运行过程 (39)7.3 基本运行参数快捷设定 (40)7.4 恢复为出厂参数 (41)7.5 试运行中简单故障的对策 (41)8 参数设置 (42)8.1 b0组：系统参数 (42)8.1.1 密码及访问控制参数 (42)8.1.2 系统配置参数 (44)8.1.3 变频器配置参数 (45)8.1.4 监视显示参数 (46)8.1.5 系统信息参数 (48)Bosch Rexroth AG目录页数8.2 b1组：基本参数 (49)8.2.1 基本运行控制参数 (49)8.2.2 加/减速控制参数 (55)8.2.3 起动配置参数 (57)8.2.4 停机配置参数 (60)8.3 S0组：V/F控制参数 (63)8.3.1 V/F曲线参数 (63)8.3.2 增强V/F控制参数 (66)8.3.3 无跳闸控制参数 (70)8.4 S2组：电机参数 (72)8.4.1 电机铭牌参数 (72)8.4.2 电机物理数据参数 (73)8.4.3 电机热保护参数 (74)8.5 S3组：运行参数 (76)8.5.1 点动参数 (76)8.5.2 跳跃频率参数 (77)8.5.3 掉电再起动参数 (78)8.5.4 制动斩波器控制参数 (79)8.5.5 其它运行控制参数 (80)8.6 E0组：输入端子参数 (82)8.6.1 多功能开关量输入端子参数 (82)8.6.2 模拟输入通道增益参数 (88)8.6.3 模拟输入滤波时间参数 (88)8.6.4 模拟输入曲线配置参数 (88)8.7 E1组：输出端子参数 (91)8.7.1 多功能输出端子参数 (91)8.7.2 频率检测参数 (94)8.7.3 过载预保护参数 (95)8.7.4 外部信号计数器参数 (96)8.7.5 模拟输出端子参数 (97)8.8 E2组：多段速和简易PLC (98)8.8.1 加/减速时间2、3和4 (98)8.8.2 多段速频率参数 (98)8.8.3 简易PLC基本控制参数 (100)8.8.4 简易PLC阶段控制参数 (101)8.9 E3组：PID功能 (103)8.9.1 PID基本配置参数 (103)8.9.2 PID控制参数 (104)Bosch Rexroth AG目录页数8.10 E4组：保护与故障参数 (107)8.10.1 保护配置参数 (107)8.10.2 故障复位参数 (112)8.10.3 故障代码存储参数 (113)8.10.4 最近一次故障时系统状态 (113)8.11 H0组：通讯参数 (114)9 诊断 (116)9.1 起动设备时的诊断 (116)9.2 参数备份时的诊断 (116)9.3 下电/电压暂降诊断 (117)9.3.1 停机状态 (117)9.3.2 运行状态 (117)9.4 警告诊断 (117)9.5 故障诊断 (118)9.5.1 故障说明与解决方案 (118)9.5.2 故障时变频器的响应 (127)9.5.3 清除故障信息 (127)9.5.4 故障存储器 (127)9.5.5 故障自动复位 (127)10 技术数据 (128)10.1 一般技术参数 (128)10.2 电气参数 (130)10.3 电气参数的降额 (130)10.3.1 降额与环境温度 (130)10.3.2 降额与电源电压 (131)10.3.3 降额与输出电流 (131)11 电磁兼容性(EMC) (132)11.1 EMC要求 (132)11.1.1 概述 (132)11.1.2 驱动系统的抗干扰度 (132)11.1.3 驱动系统的辐射 (135)11.2 确保满足EMC要求 (138)11.3 EMC设计与安装措施 (140)11.3.1 具有驱动控制器的设备符合EMC要求的设计准则 (140)11.3.2 在设施和控制柜内的EMC-优化安装 (141)11.3.3 根据干扰区域典型分布安装控制柜 (143)Bosch Rexroth AG目录页数11.3.4 控制柜的无干扰区域（A区域）的设计和安装 (144)11.3.5 控制柜易受干扰区域（B区域）的设计和安装 (145)11.3.6 控制柜极易受干扰区域的设计和安装（C区域） (146)11.3.7 接地连接 (146)11.3.8 安装信号线路和电缆 (147)11.3.9 继电器、接触器、开关、扼流圈、感应负载的无线电干扰抑制的常规措施 14812 附件 (149)12.1 输入电抗器 (149)12.1.1 输入电抗器选型 (149)12.1.2 尺寸 (149)12.1.3 电气数据 (153)12.2 EMC滤波器 (154)12.2.1 EMC滤波器的作用 (154)12.2.2 EMC滤波器选型 (154)12.2.3 技术数据 (154)12.3 制动电阻 (159)12.3.1 制动电阻简介 (159)12.3.2 制动电阻选型 (160)12.3.3 铝壳制动电阻 (162)12.4 输出电抗器 (164)12.4.1 输出电抗器选型 (164)12.4.2 尺寸 (165)12.4.3 电气数据 (167)12.5 通讯附件 (167)12.5.1 RS485/RS232接口适配器 (167)12.5.2 接口适配器连接电缆 (167)12.6 控制柜安装附件 (167)12.6.1 控制柜安装托盘 (167)12.6.2 控制柜安装用操作面板连接电缆 (170)12.7 屏蔽电缆连接附件 (170)13 通讯协议 (172)13.1 简介 (172)13.2 ModBus通讯协议 (172)13.2.1 协议说明 (172)13.2.2 ModBus接口方式 (174)13.2.3 协议功能和信息格式 (175)13.2.4 通讯映射寄存器地址分布 (182)Bosch Rexroth AG目录页数13.2.5 ModBus通讯控制示例 (185)13.2.6 注意事项 (185)13.2.7 通讯网络组建 (186)13.3 PROFIBUS通讯协议 (187)13.3.1 PROFIBUS简介 (187)13.3.2 PROFIBUS功能 (187)13.3.3 PROFIBUS接口方式 (188)13.3.4 PROFIBUS链路电缆的要求 (188)13.3.5 通讯速率与电缆的关系 (189)13.3.6 EMC措施 (189)13.3.7 周期性数据通讯 (190)13.3.8 通讯参数配置 (195)14 维护 (196)14.1 安全说明 (196)14.2 日常检查 (196)14.3 定期检查 (197)14.4 操作面板的拆卸与安装 (198)14.5 风扇的拆卸与安装 (200)15 服务和支持 (202)16 环境保护与废弃物处理 (203)16.1 环境保护 (203)16.2 废弃物处理 (203)17 附录 (204)17.1 附录一：缩写 (204)17.2 附录二：参数列表 (204)17.2.1 参数表“属性”栏标记符号说明 (204)17.2.2 b0组-系统参数 (205)17.2.3 b1组-基本参数 (207)17.2.4 S0组-V/F控制参数 (210)17.2.5 S2组-电机参数 (212)17.2.6 S3组-运行参数 (213)17.2.7 E0组-输入端子参数 (215)17.2.8 E1组-输出端子参数 (217)17.2.9 E2组-多段速和简易PLC (219)17.2.10 E3组-PID功能 (221)目录页数17.2.11 E4组-保护与故障参数 (222)17.2.12 H0组-通讯参数 (224)17.2.13 d组-监视参数 (225)17.3 附录三：类型编码 (226)17.3.1 EFC 3600变频器类型编码 (226)17.3.2 EFC 3600变频器功能模块类型编码 (227)17.3.3 EFC 3600变频器附件类型编码 (228)17.4 附录四：认证 (235)17.4.1 CE (235)17.4.2 UL (236)17.4.3 RCM (237)索引 (239)使用手册简介1 使用手册简介对应用、机器和安装的不当操作将导致人身伤害或财产损失！在没有阅读、完全理解产品使用手册之前，请不要试图安装或操作该设备！如果您需要其他语言的使用手册，请与您的Bosch Rexroth分销商取得联系。

原装REXROTH轴向柱塞泵产品说明书原装REXROTH轴向柱塞泵产品说明书力士乐柱塞泵是液压系统的动力机构，它将原动机（电动机、内燃机等）的机械能转变为液体的压力能。

力士乐柱塞泵可以分为容积式和非容积室（蜗轮式）两种。

力士乐柱塞泵非容积式有离心泵、轴流泵等，利用高速旋转的叶轮使进口产生真空吸入液体，并在出口连续输出压力液体。

这种泵进口与出口相通，效率随液体粘度增加而降低，并且输出液体量随出口压力升高而显着减少。

BOSCH博世REXROTH力士乐柱塞泵技术参数：用矿物油工作有效；（如用HF-流体见RC 90223，用环保液压油见RC 90221）工作压力范围－进油侧S口（进口）的绝对压力Pabs min绝对压力分钟：0.8 barPabs max绝对压力大：30 bar工作压力范围－出口侧在B口的压力额定压力pN 280 bar峰值压力pmax 350 bar（压力资料符合DIN 24312）间歇工作在负载时间为10%时，压力可达315 bar。

溢流阀块能限制泵的输出压力大值，此溢流阀块直接装在连接法兰上，请根据样本活页RC 25 880和RC 25 890另行订货。

壳体泄油压力泄漏油（L，L1口）大允许压力：高可比S口的进口压力高0.5 bar，但不得高于2 bar绝对压力。

柱塞泵A4VG90HWD1/32R-NZF001S柱塞泵A4VTG90HW/32R-NLD10F001S轴向柱塞泵A4VSO125DR/PPB13NOO变量轴向柱塞泵A4VSO180DR/30R-PPB13N00变量轴向柱塞泵A4VSO125DR/30R-PPB13N00柱塞泵A4VS0125DR/10R-PPB13N00柱塞泵A4VS071DR/10R-PPB13N00柱塞泵A4VS0125DR/22R变量泵A4VSO250EO2/30R-VPB13N00-SO2柱塞泵A4VG125EP2MT1/32-NZF02F021SH-S柱塞泵A4VSO250EO2/30R-VPB13N00-SO2变量轴向柱塞泵A4VSO180DR/30R-PPB13N00变量轴向柱塞泵A4VSO125DR/30R-PPB13N00油泵A4VSO180DFR/30R-PPB13N00柱塞泵A4VS0180DR/30R-PPB13N00轴向柱塞泵主泵A4VS0125DRG/30R-PPB13N00油泵A4VS071DR/30R-PPB13N00德国力士乐A4VG-125泵的配件主轴080121-001# 轴向柱塞泵E-A4VSO250EO2/30R-VPB25N00-SO3 轴向柱塞泵E-A4VSO250EO2/30R-VPB25N00-SO3 柱塞泵A4VSO180DR/30R-FPB13N00恒压变量泵E-A4VS0125DR/22R-VPB13N00柱塞泵A4VSO180DR/30R-FPB13N00柱塞泵A4VS0180LR2G/30R-PPB13NOO柱塞泵A4VSO250LR2D/30R-PPB13NOO柱塞泵A4VSO250DR/30R-PPB13NOO泵A4VG56EZ2DM1/32-NSC02F003F柱塞泵A4VS0250DR/30RPPB13N00阀柱塞泵A4VTG71HW/32R-NLD10F001S柱塞泵A4VSG750HD/22R-PPH10NOO轴向柱塞泵A4VS07IDR/3XR轴向柱塞泵A4VS0125DR/3XR柱塞泵A4VG90EP2DT1/32R-NAF02F00柱塞泵A4VSO-250E02/30R-PPB13N00柱塞泵A4VSO-250DR/30R-PPB13N00液压马达A4VG40EP4DMT1/32L-NSC02F015PHREXROTH轴向柱塞泵的工作原理1）斜盘式轴向柱塞泵组成：配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等工作原理：V密形成——柱塞和缸体配合而成右半周，V密增大，吸油V 密变化，缸体逆转< 左半周，V密减小，压油吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔2）斜轴式轴向柱塞泵特点：传动轴轴线与缸体轴线倾斜一γ角。

The Drive & Control Company变频器EFC 3610 / EFC 5610系列快速启动指南版本11R912005855Bosch Rexroth AG EFC 3610 / EFC 5610更改过程出版颁发日期备注DOK-RCON03-EFC-X610***-QU01-ZH-P2014.09试用版本DOK-RCON03-EFC-X610***-QU02-ZH-P2014.11增加了新功能DOK-RCON03-EFC-X610***-QU03-ZH-P2015.01增加了新功能DOK-RCON03-EFC-X610***-QU04-ZH-P2015.04增加了新功能DOK-RCON03-EFC-X610***-QU05-ZH-P2015.07增加了新功能DOK-RCON03-EFC-X610***-QU06-ZH-P2015.10增加了新功能DOK-RCON03-EFC-X610***-QU07-ZH-P2016.03增加了新功能DOK-RCON03-EFC-X610***-QU08-ZH-P2016.06增加了新功能DOK-RCON03-EFC-X610***-QU09-ZH-P2017.01增加了新功能DOK-RCON03-EFC-X610***-QU10-ZH-P2017.04增加冷板机型DOK-RCON03-EFC-X610***-QU11-ZH-P2017.06增加了新功能关于此文档该《快速启动指南》基于产品《使用手册》, 《使用手册》包含产品的详细数据。

不当应用、安装或操作可能导致人身伤害或财产损失!在未通读以下文档前, 请勿操作该产品●标准发货附带的《安全说明》●《使用手册》中的安全说明信息参考文档如需其他类型或语言的文档, 请联系当地代理商或访问以下网址:/efcx610版权© 博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司 2017该文档以及其中的数据、技术规格和其它信息均为博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司的专有财产。

前 言感谢您选用博世力士乐电子传动与控制（深圳）有限公司的变频调速器（以下简称变频器）！CVF - G3系列、CVF - P3系列变频器是自主开发、生产的高性能变频器，该产品采用高品质的元器件、优质材料，并融合高新微电脑控制技术制造而成。

本使用手册提供如下产品系列的操作指南：(1) CVF-G3系列通用型变频器(2) CVF-P3系列风机、水泵专用型变频器本手册阐述了用户安装配线、参数设定、故障诊断和故障排除、日常维护等相关事宜。

为确保能正确操作此系列变频器，发挥其优越性能，请在装机之前，详细阅读本使用手册，并请妥善保存，或将本手册交于该机器的使用者。

如对于本变频器的使用存在疑问或有特殊要求，请随时联络本公司的各地办事处或经销商，也可与本公司总部售后服务中心联系，我们将竭诚为您服务。

我们一直致力于产品的不断完善，故本系列变频器的相应资料（操作手册、宣传资料等）如有变动，恕不另行通知。

欢迎选用本公司其它系列变频器产品：CVF-ZS系列注塑机专用型变频器CVF-ZC系列注塑一体化柜机CVF-LS1系列拉丝机专用型变频器CVF-LY1系列络筒机/印花机专用型变频器CVF-S1 系列单相小功率变频器CVF-SMP系列简易型单相小-1-功率变频器CVF-MN1 系列迷你型单相小功率变频器CVF-V1 系列高性能矢量型变频器开箱时，请认真确认以下内容：1.产品是否有破损，零部件是否有损坏、脱落现象，主体是否有碰伤现象；2.本机铭牌所标注的额定值是否与您的订货要求一致；3.本公司在产品的制造及包装出厂方面，质量保证体系严格，但若发现有某种检验遗漏，请速与本公司或供应商联系，我们将在第一时间为您解决。

变频器型号说明：-2-目录1.注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.1 安全标识定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.2 安装注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.3 使用注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21.4 报废注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42.安装与配线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52.1 产品技术指标及规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52.2 系列型号说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72.3 安装环境要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82.4 变频器的安装尺寸．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82.5 操作面板尺寸．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．102.6 盖板的拆卸与安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．112.7 操作面板的拆卸与安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．112.8 安装方向与空间．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．122.9 变频器的配线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．132.10 回路端子台的配线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．212.11 JP跳线说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．282.12 接线说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．293.操作与运行 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．353.1 面板操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．353.2 名词术语说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．363.3 面板功能说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．393.4 键盘操作方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．403.5 变频器的运行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．444.功能参数一览表 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．474.1 基本运行参数（b参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．474.2 中级运行参数（L参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48- 3 -4.3 高级运行参数（H参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．514.4 状态监控参数一览表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．554.5 保护功能及对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．574.6 故障记录查询．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．585.功能详细说明 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．605.1 基本运行参数（b参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．605.2 中级运行参数（L参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．685.3 高级运行参数（H参数）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．836.维护与保养 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．976.1 日常检查与保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．976.2 定期维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．986.3 易损部件的检查与更换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．996.4 存放及保修．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．99 7．使用范例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1017.1 面板控制起、停, 面板电位器设置频率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1017.2 三线制控制模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1027.3 外部控制方式、外部电压设定频率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1037.4 多段速运行、外部控制方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1047.5 可编程多段速控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1057.6 多台变频器的联动运行(群组控制) ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1067.7 用变频器构成闭环控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1107.8 用上位机（PC）控制多台变频器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．111 8．选件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1138.1 远控线缆和远控适配器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1138.2 供水附件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1138.3 制动组件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．113- 4 -附录1：RS485通讯协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．115附录2：供水附件的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．126- 5 -- 6 -第一章 博世力士乐电子传动与控制（深圳）有限公司 注意事项为了确保您的人身、设备及财产安全，在使用变频器之前，请务必仔细阅读本章内容，并在以后的搬运、安装、运行、调试与检修过程中遵照执行。

新闻联系人： 博世力士乐 2016-11-22静压功能模块：安全，成熟，可靠功能安全和创新特性提高了行走机械的整体效率大幅降低集成成本：完善的静压行走驱动解决方案，兼具功能安全性和创新功能，符合相关标准。

2016年11月22日，上海——采用博世力士乐的功能模块，车辆制造商在应用静压行走驱动系统时可大幅降低成本。

该款功能模块集创新功能和标准安全特性于一身，符合机械安全指南的相关要求。

此外，博世力士乐的开发人员还研究了所有元件之间的相互关系，进一步提升了该款功能模块的可靠性。

博世力士乐对各功能模块进行了风险分析，根据相关标准选择该应用所需的性能等级，如性能等级b ，性能等级c 以及C 级标准，如此一来，可以帮助车辆制造商大幅降低该项成本。

该功能模块的标准硬件和软件配置可满足上述性能等级。

此外，开发人员还以FMEA 为基础，确定了系统部件的相互关系。

系统负荷根据在无数应用中测得的实际负荷确定，并据此对系统部件进行了相应调整，从而进一步提升了该款功能模块在实际应用中的可靠性和可用性。

对于希望进入欧洲行走机械市场的车辆制造商来说，博世力士乐的功能模块帮助提升静压行走驱动装置的性能，符合当地的机械安全指南的相关要求。

搭载标准安全功能的静压行走驱动控制集成在DRC 行走驱动软件内。

车辆制造商可以花费更低的工程成本，为轮式装载机或伸缩臂叉车配备新型驱动解决方案。

“2+1”行走驱动模块最多可降低20%的燃料消耗，且不会造成牵引力中断。

最大输出功率130 kW 的柴油发动机驱动轴向柱塞泵，油泵接至变量马新闻联系人： 博世力士乐 2016-11-22达和定量马达。

驱动范围自动调节，可实现最高40 km/h 的行驶速度。

控制单元集成的软件可避免牵引力为零的情况出现，显著提升操作人员的舒适度。

该功能模块适合工作重量6~16吨，牵引力不超过120 kN 的行走和农业机械。

“动力换档”功能满足 DIN EN ISO 13849标准的安全要求，对手动和自动切换进行控制。

.力士乐驱动器使用说明书本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。

主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。

一、软件使用1.MLC04v16软件的安装安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹，⏹双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next⏹按如图所示选择，点Next。

⏹点击Next.⏹点击Next⏹选择接受，后点击Next⏹输入名称，点击Next⏹选择安装目录，然后点击Next⏹点Install⏹安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。

⏹完成窗口如下：⏹完成后需要重启。

点”是”自动重启，点”否”则不重启。

2.软件操作⏹打开软件●双击桌面快捷方式，如下图所示。

●通过点击开始菜单->程序->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。

⏹软件使用●工程的使用如下图点击Create an empty project为建立一个新工程。

点击Open project打开一个现有工程。

点击Scan for devices扫描串口总线上的设备点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。

点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。

点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。

与伺服启动器联机打开工程后变为点黄色图标进入虚拟模式。

点蓝色图标连接实际驱动器。

如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。

点击Scan for Device后弹出如下窗口点Next后自动寻找设备。

未找到设备则弹出下面创库示波器功能点Diagnostics下拉菜单，点击Oscilloscope下图所示为示波器窗口。

采集时间配置：点击右上角的Configure后弹出，时间配置。

其中Memory depth，采集的点数Time period:每10ms采集一个点Recording time:前面两项相乘得出的总采样时间。