中文AB伺服报警代码表

安川伺服驱动器的常用故障代码Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载)电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。

第10章维护、检查10.1 异常诊断与处理措施 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-210.1.1 面板操作器的状态显示- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-210.1.2 警报显示一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-310.1.3 警告显示一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-610.1.4 警报/警告显示的原因与处理措施- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-710.1.5 其他不良状况的原因与处理措施- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-1910.2 伺服驱动的维护与检修 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2210.2.1 伺服电机的检修- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2210.2.2 伺服单元的检修- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2210.2.3 伺服单元内部部件更换的大致标准- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2210第10章 维护、检查10.1.1 面板操作器的状态显示10.1 异常诊断与处理措施10.1.1 面板操作器的状态显示(1)位数据的显示内容(2)警报、警告的显示在SERVOPACK(伺服单元)前面的面板显示器中，一个字一个字的显示警报、警告的编码，如下所示。

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------伺服常见报警处理常见报警处理方法 27 号报警（编码器 U、 V、 W 信号错误报警）发生原因：检测出的编码器 U、 V、 W 信号无效，同时为 0 或同时为 1 。

处理办法：1 . 查看编码器线是否固定牢固。

编码器线与电机连接处或 CN3 端口处连接是否松弛。

如有松弛将其固定牢固，重新上电就可消除 27 号报警。

2. 查看编码器信号是否连接正确，检查编码器各个信号是否连接到对应的端口上。

如发现有信号接错，则需重新接编码器线。

待接好后重新上电就可消除 27 号报警。

3. 查看编码器状态 dp20,看数码管三段是否会出现同时亮，如有出现同时亮的情况，则说明电机编码器有问题，更换电机。

4. 如上面方法都不能消除 27 号报警，则更换编码器线再试，如还不行，则有可能是伺服驱动器出现问题。

先更换伺服驱动器后再试，看是否可以消除 27 号报警。

30 号报警（电机失速报警）发生原因：定子速度长时间跟不上设定转速。

处理方法：1 . 检查伺服电机动力线 U、 V、 W 相序是否连接正确，是1 / 11否把电机动力线端子 U 相错误的连接到驱动器V 相端子上了，如U、 V、 W 相序接错，再运行时则会出现 30 号报警。

2. 检查电机负载机械部分是否卡死。

3. 检查驱动器各个连接端口是否连接正确。

查看驱动器端子 L1 、 L2、 R、 S、 T、 U、 V、 W 是否连接到对应的端口上。

4. 查看电机实际负载是否超过电机额定负载。

5. 把电机动力线线从驱动器取下，用万用表测 U-V、 V-W、U-W 两两之间阻抗,若阻值范围 5 欧以内, 且三组数据大概相等，则说明电机绕组没问题（若阻值异常，则电机绕组可能有问题）。

安川伺服驱动器的常用故障代码Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载)电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。

A.84绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常
A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1过热驱动器过热
A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控
A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接
A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线
A.C4编码器C相断线编码器C相断线
A.F1电源线缺相主电源有一相没连接
A.F停电发生
CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好
A.99无错误显示显示正常动作状态
A.C9编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线
后才会自动消失）
A32回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
A03主电路译码器异常，电源电路侦测异常。
ABF系统报警，服务器内发生一个系统故障。
AC8绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转动没有正确消除和设定。
A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热
A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控
A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.51过速电机转速过快
A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行
A.72过载(小负载)电机过载下连续运行

汇川伺服电机报警代码一览表引言：汇川伺服电机是一种常见的工业电机，广泛应用于各种机械设备中。

在使用过程中，伺服电机可能会出现各种故障，其中报警代码是一种常见的故障提示方式。

本文将为您介绍汇川伺服电机报警代码一览表，帮助您更好地理解和解决伺服电机故障。

1. 电机保护类报警代码：1.1 E01：电机过压保护报警1.2 E02：电机欠压保护报警1.3 E03：电机过流保护报警1.4 E04：电机过载保护报警2. 速度环控制类报警代码：2.1 E10：速度环超调报警2.2 E11：速度环误差报警2.3 E12：速度环故障报警3. 位置环控制类报警代码：3.1 E20：位置环超调报警3.2 E21：位置环误差报警3.3 E22：位置环故障报警4. 硬件类报警代码：4.1 E30：电机温度过高报警4.2 E31：电机温度传感器故障报警4.3 E32：电源电压异常报警4.4 E33：电流检测异常报警5. 通信类报警代码：5.1 E40：通信超时报警5.2 E41：通信异常报警5.3 E42：通信丢包报警6. 其他类报警代码：6.1 E50：未定义故障报警6.2 E51：固件不匹配报警6.3 E52：编码器异常报警6.4 E53：参数错误报警结语：本文为您提供了汇川伺服电机报警代码的一览表，希望能够帮助您更好地应对伺服电机故障。

当您在使用汇川伺服电机时遇到报警代码时，可以参考本文进行故障诊断和处理。

请注意，在处理伺服电机故障时，务必按照相关设备的操作手册进行操作，避免造成不必要的损失。

1、AL.E6-表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL31.1-电机超速报警。

原因分析：1、输入指令脉冲频率过高、加减速时间过小导致超调过大、伺服系统不稳定、电子齿轮比太大、伺服编码器出现故障等，对应处理办法,设定正确的脉冲频率，增大加减数时间常数，重新设定增益，设定正确的电子齿轮比。

8、ALE6.1-伺服驱动器报警代码。

原因分析：是伺服电机紧急停止了，伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了。

对应处理办法，把EMG短接就好了。

9、AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了伺服编码器分辨率的能力乘以10。

原因分析：是加减速时间常数的大小设置不合理，转矩限制值太小，由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。

对应处理办法：设定正确的加减速时间常数，增大转矩限制值等。

n15
保留
保留
n16
总结警告
总结了n31到n17警告
n17
现场总线的同步
CAN同步没有登录
n18
multiturn overflow
max.超过电的机转数量
n19
motion task ramps are limited
在运动范围溢出任务数据
n20
无效运动任务
无效运动任务
n21
PLC程序错误
详情见可编程序控制器(PLC)的代码
F30
紧急暂停
暂停，紧急停车
F31
保留
保留
F32
系统错误
系统软件没有反应正确
警告信息
编号
名称
说明
E / P
状态信息
通电状态正常
. . .
状态信息
放大器是更新启动配置
- S -
AS-Enable
AS-Enable输入0V
-
状态信息
编程模式
n01
I²t
I²t临界值超过
n02
回复电压
达到预设电压
n03*
S_故障
检查接触器
I安装电机接触器具有燔接触。
检查接触器
硬件故障
伺服放大器制造商进行维修
电机连接器或马达伺服放大器没有开机
检测插座
F13*
环境温度7)
到伺服放大器制造商进行维修
截止阈值过低
IncreaseTEMPE
开关柜太热了
使用一个冷却装置
F14
输出级
温度传感器故障
测量传感器电阻。
开关:
低温:开关关闭
高温:开关打开。
PTC热敏电阻器:

有故障代码Fault Code无故障代码No Fault Code无剪线No shearing-line.踩下脚踏板电机无任何反应No respond in motor when tread the pedals.电机转动时有异响There is abnormal sound when the motor works.脚踏板无高速Motor don’t accelerate when tread the pedals.显示屏无显示There is no display on the display.操作面板按键无反应No respond on buttons of the operation panel.开机无电无显示No power and no display when power on.开机机器自跑Motor works automatically when power on.没有自动倒缝NO automatic backstitch.“P”+“✄”进入检测模式，调整为P01，查看其数值是否在“250～380V”范围内Please press “P”+“✄”to enter the testing mode, switch to P01,then check whether the value is in the range of “250～380V”.请在关机状态下拔掉电机与伺服器的连接线，转动电机手轮，查看电机轮是否过重Please pull out the connecting line between motor and servo in the off state, then rotate the motor’s hand wheel to see whether the motor’s hand wheel is too heavy.您的电机已短路，请立即更换There are short circuits in your motor, please replace it immediately.您的电网不稳定造成伺服器无法正常工作。

第10章维护、检查10.1 异常诊断与处理措施 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-210.1.1 面板操作器的状态显示- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-210.1.2 警报显示一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-310.1.3 警告显示一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-610.1.4 警报/警告显示的原因与处理措施- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-710.1.5 其他不良状况的原因与处理措施- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-1910.2 伺服驱动的维护与检修 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2210.2.1 伺服电机的检修- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2210.2.2 伺服单元的检修- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2210.2.3 伺服单元内部部件更换的大致标准- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2210第10章 维护、检查10.1.1 面板操作器的状态显示10.1 异常诊断与处理措施10.1.1 面板操作器的状态显示(1)位数据的显示内容(2)警报、警告的显示在SERVOPACK(伺服单元)前面的面板显示器中，一个字一个字的显示警报、警告的编码，如下所示。

安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载) 电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。

CHAPTER 8 94页
故障代码1769-SDN模块前面的监视面板是为了解决故障时方便而设的。

解决故障的第1步就是去看监测面板上显示的7段数字报警信息。

显示功能如下：
●双色（红/绿）网络状态显示器显示网络路线通讯连接的信息。

●数字显示出示节点地址和状态显示信息。

状态信息在节点地址之前。

●双色（红/绿）模块状态显示器显示扫描模块是否有电源或正在运行。

AB故障代码
是为了解决故障时方便而设的。

板上显示的7段数字报警信息。

器显示扫描模块是否有电源或正在运行。

器显示网络路线通讯连接的信息。

态显示信息。

状态信息在节点地址之前。

.。

安川伺服驱动器的常用故障代码
A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到
A.02 参数中断用户参数检测不到
A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值
A.10 过流电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
A.40 主电路电压错误主电路电压出错
A.51 过速电机转速过快
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
报警代码
A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常主回路异常
A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转
A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常
A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热
A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C9
A32
A03
ABF
AC8
AB0
RUN。

伺服变频器故障代码
伺服变频器是一种常见的工业设备，用于控制电动机的转速和运行。

在实际应
用中，由于各种原因可能会出现各种故障。

下面将介绍一些常见的伺服变频器故障代码以及对应的解决方法。

故障代码E001
故障代码E001通常表示电源输入异常。

这可能是由于电源线路故障、电源波
动等原因引起的。

解决方法包括检查电源线路连接是否正常、检查电源波动情况等。

故障代码E002
故障代码E002表示过载保护。

这可能是由于负载过重、电机故障等原因引起的。

解决方法包括降低负载、检查电机状态等。

故障代码E003
故障代码E003表示过热保护。

这可能是由于散热不良、环境温度过高等原因
引起的。

解决方法包括增加散热措施、降低环境温度等。

故障代码E004
故障代码E004表示通讯故障。

这可能是由于通讯线路故障、通讯参数设置不
正确等原因引起的。

解决方法包括检查通讯线路连接、重新设置通讯参数等。

故障代码E005
故障代码E005表示过压保护。

这可能是由于输入电压过高等原因引起的。

解
决方法包括检查供电电压是否正常、增加过压保护措施等。

以上是一些常见的伺服变频器故障代码以及相应的解决方法，希望能帮助到大
家更好地维护和管理伺服变频器设备。

在实际使用过程中，遇到不同的故障代码需要根据具体情况进行排查和处理，及时解决问题，确保设备正常运行。

伺服故障报警及处理方法AL、10 电压过低电源电压太低。

MR-E-□A:160V 以下AL、12 存储器异常1 RAM存储器异常AL、13 时钟异常印刷电路板的异常AL、15 存储器异常2 EEP-ROM异常AL、16 编码器异常1 编码器与伺服放大器之间通讯异常。

AL、17 电路板异常2 CPU·零部件异常AL、19 存储器异AL、1A 电机配合异常伺服放大器与伺服电机之间的配合有误。

AL、20 编码器异常2 编码器与伺服放大器之间通讯异常。

AL、24 主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。

AL、30 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

再生制动晶体管异常AL、31 超速转速超出了瞬时允许转速。

AL、32 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。

AL、33 过压直流母线电压的输入在400V以上。

AL、35 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。

AL、37 参数异常参数的设定值异常。

AL、45 主电路芯子过热主电路异常过热。

AL、46 伺服电机过热伺服电机的温度上升,热保护继电器动作。

AL、50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力。

负载率300％:2、5s以上负载率200％:100s 以上AL、51 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。

伺服电机的锁定时间:1s以上AL、52 误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。

AL、8A 串行通讯超时 RS-232C通讯的时间超过参数No、56的设定值。

AL、8E 串行通讯异常伺服放大器与通讯设备(计算机等)之间出现串行通讯错误。

CPU·部件异常AL、E0 再生制动电流过大警告可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力。

AL、E1 过载警告可能发生过载1,过载2报警。

AL、E6 伺服紧急停止警告 EMG-SG之间断开。

伺服、主轴驱动器检测作业指导书1.伺服驱动器的性能检测2.1 按照伺服驱动器上的端子标示将两相220V、三相220V、地线及电机动力线对应接好。

上电前一定要检查接线正确。

2.2 给伺服驱动器供电，伺服驱动器的显示板要显示正常，不能出现无显、少笔、部分显示暗。

按键功能要正常，不允许出现按键无效、按键卡死等不合格产品。

2.3 设置参数。

根据产品型号的不同，参数的设置也有所不同。

具体参数的设置如下表：型号参数设置160 160-020 PA--0设为2000，PA--2设为12560，PA--4设为4，PA--32设为5160-03016B 16B-020 PA--0设为2000，PA--2设为12560，PA--4设为4，PA--32设为516B-03016L 16L-050 PA--0设为2000，PA--2设为6560，PA--4设为4，PA--32设为516L-07518D 18D-025 PA--2设为4000，PA--3设为40 18D-050 PA--2设为1000，PA--4设为4 18D-075 PA--2设为1000，PA--4设为4 18D-100 PA--5设为1000018D-150 PA--5设为1000018D-200 PA--5设为1000018S18S-025 使用初始值18S-050 使用初始值18S-075 PA--33设为4500，PA--34设为45018S-100 PA--33设为6000，PA--34设为1500，PA--35设为150018S-150 PA--33设为6000，PA--34设为3800，PA--35设为1350参数设置完毕后，选择世纪星程序运行。

如无法正常运行，看伺服驱动是否使能并准备好。

如无使能，则不合格。

运行过程中伺服驱动器可能会报警，报警代码从A1到A16，详情见下表：160、16B、16L系列伺服驱动器报警详情一览表报警代码报警名称处理方法1 主电路欠压接通主电源时①检查供电电源②换伺服驱动器电机运行过程中①检查负载情况②换伺服驱动器2 主电路过压接通控制电源时换伺服驱动器接通主电源时检查供电电源电机运行过程中①换伺服驱动器②检查外部制动电路3 IPM模块故障接通控制电源时换伺服驱动器电机运行过程中①换伺服驱动器②检查检查U、V、W之间接线是否短路4 制动故障接通控制电源时换伺服驱动器电机运行过程中①检查主电源②换伺服驱动器5 保险丝熔断电机运行过程中①检查U、V、W之间接线是否短路②换伺服驱动器6 电机过热接通控制电源时①检查伺服驱动参数STA-12是否为1，不是则改为1保存，断电后重新上电②更换伺服驱动器电机运行过程中①检查机械部分②更换伺服驱动器7 编码器A、B、Z故障①检查编码器接线②换伺服驱动器③更换电机8 编码器U、V、W故障①检查编码器接线②换伺服驱动器③更换电机9 控制电源欠压①检查控制电源②换伺服驱动器10 过电流①检查U、V、W之间接线是否短路②换伺服驱动器③检查伺服电机11 系统超速接通控制电源时①换伺服驱动器②更换伺服电机电机刚启动时①更换伺服电机电机运行过程中①换伺服驱动器②更换伺服电机③换编码器电缆12 跟踪误差过大接通控制电源时换伺服驱动器电机刚启动时①检查U、V、W接线是否正确②换伺服驱动器③更换伺服电机电机运行过程中①换伺服驱动器②更换伺服电机13 软件过热换伺服驱动器14 控制参数读错误①检查控制电源电压②换伺服驱动器15 DSP故障①检查控制电源电压②换伺服驱动器16 看门狗故障①检查控制电源电压②换伺服驱动器18D系列伺服驱动器报警信息一览表报警号报警信息处理方法A-1 主电源电压低于300V ①检查主电源电压②更换伺服驱动器A-2 主电源电压高于780V ①检查主电源电压②更换伺服驱动器A-3 逆变器功率器件故障更换伺服驱动器A-4 制动电路故障更换伺服驱动器A-5 主电源输入缺相①检查主电源相数②更换伺服驱动器A-6 伺服电机过热①检查参数STA-12（为1是正确的）②更换伺服驱动器A-7 编码器A、B、Z故障①检查编码器电缆②更换伺服驱动器③更换电机A-8 编码器U、V、W故障①检查编码器电缆②更换伺服驱动器③更换电机A-9 控制电源欠压①检查控制电源电压②更换伺服驱动器A-10 逆变器过流故障②更换伺服驱动器A-11 电机超速①更换伺服驱动器②更换电机A-12 跟踪误差过大①检查码盘线、指令线是否松动②检查伺服参数（23控制方式，24极对数）③更换伺服驱动器④更换伺服电机A-13 系统过载①更换伺服驱动器②检查码盘线、指令线是否松动A-14 系统参数错误①检查伺服参数②更换伺服驱动器A-15 控制板电路故障更换伺服驱动器A-16 DSP故障更换伺服驱动器A-17 驱动器过热更换伺服驱动器18S系列主轴驱动器报警信息一览表报警号报警信息处理方法A-1 主电源电压低于300V ①检查主电源电压②更换主轴驱动器A-2 主电源电压高于780V ①检查主电源电压②更换主轴驱动器A-3 逆变器功率器件故障更换主轴驱动器A-4 制动电路故障更换主轴驱动器A-5 主电源输入缺相①检查主电源相数②更换主轴驱动器A-6 主轴电机过热①检查参数STA-12（为1是正确的）②更换伺服驱动器A-7 编码器A、B、Z故障①检查编码器电缆②更换主轴驱动器③更换电机A-8 编码器U、V、W故障①检查编码器电缆②更换主轴驱动器③更换电机A-10 过电流故障①更换主轴驱动器A-11 电机超速①更换主轴驱动器②更换电机A-12 跟踪误差过大①检查码盘线、指令线是否松动②检查驱动器参数（23控制方式，24极对数）③更换主轴驱动器④更换伺服电机A-13 系统过载①更换主轴驱动器②检查码盘线、指令线是否松动A-14 系统参数错误①检查伺服参数②更换主轴驱动器A-15 控制板电路故障更换主轴驱动器A-16 DSP故障更换主轴驱动器A-17 驱动器过热更换主轴驱动器3．检测完成后操作伺服驱动能正常运行完程序，并且没有出现以上的报警现象、显示正常、风扇能正常运行的驱动器则是合格品。