用STM32F4-Discovery套件自带调试器烧录STM32芯片

pixhawk教程-用STM32Discovery开发板刷Pixhawk飞控Bootloader一直想玩PX4和Pixhawk，但是手头又没有飞控的板子，3DR官网上卖的好贵。

不过好在万能的淘宝上有网友山寨版，大概价格四百多吧，这个价格还是蛮合理的，PX4的飞控板是四层板，电源什么的器件用料够足…后来跟朋友一起做了一版改进的，也是四层板，不过板子还没打出来。

如果是买的PX4的板子第一件事肯定是连接上位机更新固件啦，不过我们是自己做，一开始单片机没有固件和bootloader，连接pc是没有任何反应的，一定要先刷bootloader，这个bootloader 就是关于单片机启动方式等的一些配置。

偶然间发现官方WIKI上居然有STM32F4 discovery开发板刷PX4 Bootloader的教程。

按照教程搞发现他提供链接的toochain0.7版本早就不在了，经过我的摸索，终于配置好了所有需要的代码和编译环境。

如果你有以下这块板子，那么你也可以试着刷一下px4的bootloader跑一下NUTTX的系统。

查看原教程的地址需要的硬件需要准备一下的东西来运行并且将Discovery开发板通过串口连接PC操作NuttX的终端 :∙STM32F4DISCOVERY开发板∙Mini USB数据线一根（接在左侧连接STLink）∙Micro USB数据线一根 (接在右侧连接单片机USB )∙一个串口ttl转232电平的模块，用于连接单片机的串口到windows串口助手（我直接用无线串口数传模块）注意: 单片机串口电压是3.3v而电脑串口电压是( -12V to +12V) 直接连接电脑估计就冒烟了…恩需要的软件需要下载以下的软件工具:∙ST-LINK/V2 USB driver (Windows XP, Vista, and 7)OR ST-LINK/V2 USB driver (Windows 8)∙STM32 ST-LINK utility∙PX4 Toolchain Installer v0.6（官方这个连接失效了！这么重要的东西…估计以前的代码是苏黎世理工搞的现在域名迁移到之后没人维护过来，没关系我们下载其他版本的然后再下载对应代码折腾一下下载这个吧PX4 Toolchain Installer v13 for Windows Download这个其实就是windows toolchain）∙PX4FMU & PX4FLOW drivers(wait until after the PX4 bootloader has been flashed to install this)∙下面这四个是我加的，免去GitHub克隆∙Bootloader文件夹∙Firmware文件夹（注意这个不是px4的代码，而是另一个分支https:///px4/firmware/tree/discovery，然后再下载一份Nuttx源码放进Firmware，我分享这份已经弄好了）把以上的东西都安装好，进入PX4 Toolchain Installer安装后的文件夹，默认路径应该是C:\px4(我安装到了C:\px4\ToolChain\px4,后文都是这个路径下操作)在这个路径下找到px4_console运行后的px4_console:因为官方的ToolChain0.7不好用，所以接下来我们要配置这些源码，把下载下来的以下三个文件夹拷贝进C:\px4\ToolChain\px4进入Firmware后执行make archives指令，然后估计要等几分钟了，如图：进入libopencm3文件夹执行make lib进入Bootloader文件夹执行make我们已经可以看到可以刷进单片机的bin,后面就是使用刚才下载的ST官方工具通过板子上的ST-Link 把bootloader程序刷进去,用miniUSB线把板子连上电脑可以在设备管理器里看到：运行ST-LINK Utility工具，在开始菜单中找到STMicroelectronics点击Target»Co nnect(） Discovery板将会连接，并且显示起始地址是0x08000000. 如果没有正常连接检查一下接线（STLink的两个跳线帽）和驱动是否正常。

ST ARM 芯片的FLASH 烧写方法一、 RVMDK+ULink2(ST ‐Link2、JLink)注：适用于所有的ARM芯片，但硬件上必须有JTAG 接口。

使用仿真器+ARM 开发环境，是最常用的一种方法。

该方法适用于硬件上留有JTAG/SWD 接口，如有源程序代码，可以直接编译下载；另外使用RVMDK+ULink2也可直接下载.hex 文件，操作如下。

a) 打开或新建一个与芯片型号对应的工程，在工程设置中配置output 选项,将需要下载的.hex 文件拷贝到output 目录下(output 文件夹中存放编译时输)，如下图所示。

©2008 MXCHIP Corporation. All rights reserved.b) 在Name of Executable:中输入.hex名，如上图所示。

c) 配置Utilities 选项，选中Use Target Driver for Flash Programming 项（默认情所示。

©2008 MXCHIP Corporation. All rights reserved.d) c)添加Flash Programming Algorithm ，即添加与目标芯片对应的Flash 编程算法，如下图所示。

e)以上步骤完成后，连接仿真器和目标板，即可把目标程序烧写到芯片的Flash中。

二、 串口+ISP软件注：适用于带有ISP功能的ARM芯片,需要硬件上留有COM接口，且芯片的启动模式可设置。

用户的ARM系列芯片带有ISP(在系统中编程)功能，则可使用其ISP功能，通过串口和ISP软件来下载.bin文件。

下面以STM32系列芯片为例(STM32全系列芯片都带有ISP功能)，演示该烧写方法。

a)将USART1口连接到PC的COM口(通常ISP使用的UART口都是芯片的第一个UART口)，设置芯片的启动模式为System Memary模式(BOOT1为0，©2008 MXCHIP Corporation. All rights reserved.BOOT0为1)。

stm32cubeprogrammer的使用方法STM32Cube Programmer是一款强大且易于使用的工具，用于对STM32微控制器进行编程和调试。

它为开发人员提供了一套全面的特性，让他们能够轻松地进行固件编程、读取芯片信息、擦除存储器、调试以及执行其他操作。

使用STM32Cube Programmer，您可以通过以下步骤来编程STM32微控制器：1. 安装STM32Cube Programmer：首先，您需要从ST官方网站上下载并安装最新版的STM32Cube Programmer软件。

安装完成后，打开软件并选择适合您的操作系统的版本。

2. 连接硬件：将您的STM32微控制器与PC通过USB连接。

确保正确连接，然后等待STM32Cube Programmer自动检测到您的设备。

3. 选择固件文件：在界面的“固件文件”选项卡中，点击“添加固件文件”按钮，然后导航到您的固件文件所在的目录，并选择相应的固件文件。

您可以选择使用各种不同的文件类型，包括.hex、.elf和.bin等。

4. 配置目标设备：在“目标设置”选项卡中，选择您的目标设备和相关的调试接口。

您可以选择使用ST-Link、J-Link或其他支持的调试接口。

确保选择正确的目标设备，以确保编程过程的成功。

5. 编程设备：配置完目标设备后，您可以点击“开始编程”按钮来开始编程过程。

在编程过程中，您可以监视进度和日志信息，以确保一切正常。

一旦编程完成，您将收到相应的提示。

6. 验证和调试：完成编程后，您可以验证固件的成功烧录。

在“调试”选项卡中，您可以选择进行单步调试、断点设置等操作，以确保固件的正确功能。

总结起来，使用STM32Cube Programmer进行STM32微控制器的编程非常简单。

您只需安装软件、连接硬件、选择固件文件、配置目标设备、执行编程过程，然后验证和调试固件。

这一套简单而强大的工具将大大提高您的开发效率，并让您更轻松地完成各种任务。

关于STM32烧录时出现Notargetconnected问题的解决⽅法⼀、问题描述
开发板型号：STM32F103C8T6
IDE: Keil5
仿真器：ST-LINK/V2(使⽤⽤SWJ调试)
出现问题：烧录程序时，出现No target connected的提⽰，具体如下图所⽰：
⼆、问题分析及解决办法
 出现这种问题有两种可能：
1.最简单的情况：SWJ接⼝连线出现问题
 你SWJ调试的4根线接错了或接触不良，电源线、GND、SWCLK、SWIO这四根线要按顺序对应的相接。

如果你反复检查，确保线序正确，接触良好后还是出现No target connected的错误，那么你可能就是第⼆种情况。

2.情况：SWJ功能在代码中被关闭了
 这种情况的特点往往是：之前烧录都好好的，某次烧录后突然就不⾏。

并且当你⼀直按着开发板的reset键时，你会发现⼜能识别设备了（根据这个现象，⽹上有给出先按住reset键，在点烧录按钮后⽴刻松开reset的笨办法，这个⽅法看⼿速和⼈品，有概率解决）。

出现这种情况的原因是，你烧录的代码⾥把芯⽚的SWJ调试功能给屏蔽了。

这部分的代码在stm32f1xx_hal_msp.c这个⽂件的HAL_MspInit()函数⾥，
如图：正是__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE()这个函数把SWJ调试功能屏蔽了，所以你连接swj没反应。

解决办法是：把这句代码删了，编译后⽤上⾯的笨办法烧录进去，以后只点烧录按钮即可！（如果是JTAG调试，道理类似）。

1/30文档ID 022910第1版2012年3月 STM32F0DISCOVERY STM32F0探索套件UM1525前言STM32F0DISCOVERY 是意法半导体STM32F0系列微控制器的探索套件，用于帮助你探索STM32F0 Cortex-M0微控制器的功能，轻松开发应用设计。

STM32F0探索套件基于1颗STM32F051R8T6微控制器，组件包括ST-LINK/V2嵌入式调试工具、LED 指示灯、按键和1个原型板。

图1： STM32F0探索套件用户手册2/30UM1525文档ID 022910第1版目录目录1. 约定 (5)2. 快速入门 (6)2.1 开始使用 (6)2.2 系统要求 (6)2.3 支持STM32F0探索套件的开发工具链 (6)2.4 订货代码 (6)3. 特性 (7)4. 硬件与原理图 (8)4.1 STM32F051R8T6 微控制器 (11)4.2 嵌入式ST-LINK/V2编程器/调试器 (13)4.2.1 使用ST-LINK/V2向板载STM32F0烧录和调试代码 (14)4.2.2 使用ST-LINK/V2向外部STM32应用板烧录和调试代码 (15)4.3电源和电源选择 (16)4.4 LED指示灯 (16)4.5 按键 (16)4.6 JP2（Idd）﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍164.7 OSC 时钟-----------------------------------------------------------------------------174.7.1 OSC时钟电源 (17)4.7.2 OSC 32kHz时钟电源174.8 焊桥 (18)4.9 扩展连接器 (19)5. 尺寸图 (26)6. 原理图 (27)7. 修改历史记录 (30)3/30文档ID 022910第1版图表目录UM1525表格目录表1：通断约定 (5)表2：跳线状态 (13)表3：调试接口CN2(SWD) (15)表4：焊桥 (18)表5：微控制器引脚与电路板功能 (19)表6：文档修订历史记录 (30)4/30文档ID 022910第1版图形目录UM1525图形目录图1：STM32F0探索套件 (1)图2：硬件框图 (8)图3：电路板正面示意图 (9)图4：电路板背面示意图 ..................................................................................................10图5：STM32F051R8T6封装﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍ 11图6：STM32F051R8T6框图﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍ 12图7：典型配置 (13)图8：STM32F0探索套件接口图 (14)图9：ST-Link 接口图 (15)图10：STM32F0探索套件尺寸图 ..................................................................................26图11：STM32F0探索套件原理图﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍ 27图12：ST-LINK/V2(仅SWD)﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍ 28图13：微控制器 (29)5/30文档ID 022910第1版约定UM15251． 约定下表列出了本文档中某些约定的定义表1 通断约定约定定义跳线JP1接通插入跳线帽跳线JP1关断拆除跳线帽焊桥SBx 接通通过焊接使焊桥使SBx 闭路焊桥SBx 关断焊桥SBx 开路6/30文档ID 022910第1版快速入门UM15252 快速入门STM32F0探索套件是一套高性价比且简单易用的开发工具，能够让开发人员快速评估STM32F0高性能微控制器，并利用这款微控制器的先进功能开发应用设计。

使用keil进行stm32单片机开发的流程-回复keil作为一款嵌入式系统开发工具，广泛应用于STM32单片机的开发过程中。

它具有强大的编译、调试和仿真功能，可以帮助开发者更高效地进行单片机的开发工作。

本文将以“使用keil进行STM32单片机开发的流程”为主题，为读者详细介绍使用keil进行STM32开发的步骤和注意事项，帮助读者轻松入门STM32开发。

一、准备工作1. 软件安装：首先需要安装keil嵌入式开发环境。

你可以从官方网站上下载到keil的安装包，然后按照安装向导进行安装即可。

2. 硬件准备：除了软件准备外，还需要购买一块支持STM32开发的开发板，例如ST公司的ST-LINK开发板。

将开发板连接至电脑。

二、创建项目1. 打开keil：双击桌面上的keil图标，进入keil开发环境。

2. 创建新项目：点击“Project”->“New Project”，选择合适的存储路径和项目名称，并选择你所使用的STM32单片机型号。

单击“OK”完成新项目的创建。

三、配置开发环境1. 配置芯片参数：在左侧的“Project”窗口中，右键点击“Target 1”，选择“Options for Target”。

2. 配置目标选项：在“Debug”选项卡中，选择正确的调试接口，并将“Use Simulator”选项取消勾选。

在“Settings”选项卡中填写正确的时钟频率和连接方式，并启用Flash编程。

3. 配置编译器：在左侧的“Project”窗口中，右键点击“Target 1”，选择“Options for Target”。

在“C/C++”选项卡中，配置编译器的优化级别和其他相关参数。

四、编写代码1. 添加源文件：在“Project”窗口中右键点击“Source Group 1”，选择“Add New Item”，然后添加你的源代码文件，编写代码内容。

注意，为了方便管理，可以按功能将代码分割成多个源代码文件。

STLink 是一种常见的STM32 单片机调试和烧录工具，它可以通过USB 连接到主机，并提供了调试、烧写代码、擦除Flash 等功能。

下面是在Windows 操作系统下使用STLink 进行烧录的一般步骤：
1. 连接STLink 到计算机，并将STLink 通过JTAG/SWD 连接到单片机。

2. 从ST 官网下载并安装STM32CubeProgrammer 软件（或者使用其他支持STLink 的烧录软件，如Keil、IAR 等）。

3. 在软件中选择对应型号的芯片，并连接STLink。

确保连接的端口、波特率和电源都正确设置。

4. 在软件中加载或新建一个项目。

这通常包括对工程文件、编译选项等进行设置和配置。

5. 编译项目，并生成可执行文件。

6. 在软件中选择烧录选项，并指定烧录的目标地址和文件路径。

在进行烧录前，建议先进行一次擦除操作以确保Flash 的可用空间。

7. 启动烧录操作，并等待烧录完成。

在烧录过程中，软件会显示详细的进度信息和结果状态。

请注意，在使用STLink 进行烧录时，需要确保软件和硬件设置正确，并根据具体的芯片型号和应用场景进行适当的配置和参数调整。

此外，在烧录前建议备份Flash 中的数据以防意外丢失，以确保烧录操作的成功和安全。

stm32g431程序烧写方法-回复如何使用适用于STM32G431的编程工具和方法进行程序烧写STM32G431是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款32位ARM Cortex-M4内核微控制器（MCU），它具有丰富的外设和低功耗特性，广泛应用于工业控制、智能家居、物联网等领域。

本文将介绍如何使用适用于STM32G431的编程工具和方法进行程序烧写。

步骤一：准备工作在开始烧写之前，我们需要准备以下工具和材料：1. STM32G431开发板：确保板卡的硬件和Firmware都与程序烧写工具兼容。

2. 编程工具：选择一款适用于STM32G431的编程工具。

常用的工具包括ST-Link/V2、J-Link等。

确保你选择的工具与目标板卡相匹配，并且拥有正确的接口适配器。

3. USB连接线：用于将开发板与电脑连接，确保数据传输畅通。

4. STM32CubeProgrammer软件：这是STMicroelectronics开发的一款用于烧写STM32 MCU的工具，它提供了直观友好的用户界面，支持各种烧写模式。

步骤二：连接开发板与计算机首先，将STM32G431开发板与计算机通过USB连接线连接起来。

确保连接线的插头与接口的方向正确，避免损坏硬件。

步骤三：安装和配置编程工具在开始烧写之前，需要安装并配置正确的编程工具。

以下以ST-Link/V2为例进行说明：1. 下载并安装ST-Link驱动程序：在ST官方网站上下载最新版本的ST-Link驱动程序，并按照安装指南进行安装。

2. 配置STM32CubeProgrammer：启动STM32CubeProgrammer软件，然后选择“Edit -> Preferences”菜单，进入配置界面。

3. 在“ST-LINK”选项卡下，选择正确的接口类型和连接速度。

通常，ST-Link/V2的接口类型为“SWD”（Serial Wire Debug）。

如何通过JLINK烧写STM32程序JLink是一种常用的调试工具，可以用于烧写STM32芯片上的程序。

下面是使用JLink烧写STM32程序的步骤：1. 首先，确保你已经安装了JLink驱动程序并且JLink调试工具已经连接到了电脑上。

2. 打开JLink调试工具，并选择你要烧写的目标芯片。

如果你不知道目标芯片的型号，你可以通过查看芯片上的标识或者查询相关的文档来确定。

3.确定你的目标芯片的烧写模式。

一般情况下，有两种常见的模式可以选择：SWD和JTAG。

SWD是一种常用的调试接口，相对较快且占用较少的引脚。

JTAG是一种通用的调试接口，相对较慢且占用较多的引脚。

根据芯片的具体支持情况和你的需求，选择适当的模式。

4. 调整JLink调试工具的配置，以便与目标芯片进行通信。

你需要提供目标芯片的设备ID和速度等参数。

这些参数可以通过查询芯片型号相关的文档或者使用JLink提供的查询命令来获取。

5. 准备好要烧写的程序文件。

程序文件可能是一个.bin文件，也可能是一个.hex文件。

你可以使用Keil或者其他的编译器生成这些文件。

6. 在JLink调试工具中选择“烧写”或者类似的功能选项。

根据JLink调试工具的不同，这个选项的名称可能有所不同。

7. 在弹出的烧写对话框中，指定要烧写的程序文件，并选择烧写的目标地址。

通常情况下，程序文件将会烧写到芯片的Flash存储器中。

8. 确认配置无误后，点击“开始烧写”或者类似的按钮，开始烧写程序。

烧写过程可能会需要一些时间，具体的时间取决于程序文件的大小和JLink调试工具的速度。

9.等待烧写完成，检查是否有错误出现。

如果烧写过程没有出现错误，那么程序应该已经成功烧写到了芯片上。

10. 断开JLink调试工具的连接，重新启动目标芯片。

目标芯片应该能够正常运行烧写的程序。

请注意，上述步骤只是一个基本的烧写流程示例。

具体的步骤可能会因为你使用的JLink调试工具和编译器的不同而有所不同。

单片机程序烧录步骤单片机（Microcontroller）是一种集成电路，内部包含了中央处理器（CPU）、内存、输入输出端口以及各种外围设备。

在使用单片机之前，我们首先需要将程序烧录到单片机的非易失性存储器中，以使其能够执行我们所编写的程序。

以下是单片机程序烧录的一般步骤：1.硬件准备：为了烧录单片机程序，我们需要准备好以下硬件设备：- 单片机开发板：选择适当的单片机开发板，比如常用的Arduino开发板或者STMicroelectronics的STM32开发板。

-烧录器：烧录器是将程序写入单片机存储器的设备。

根据单片机的类型和指令集，选择合适的烧录器。

-连接线：根据单片机开发板和烧录器之间的接口类型（比如USB、JTAG、SWD等），准备好对应的连接线。

3.编写程序：使用所选开发环境或IDE，编写需要烧录到单片机的程序。

根据单片机的型号和指令集，采用合适的编程语言，如C语言或汇编语言。

4.配置烧录工具：将烧录器连接到计算机，并确保其与开发环境的连接正常。

根据烧录工具的说明书，配置烧录工具的参数。

这些参数包括烧录芯片的型号、接口类型、烧录速度、电压等。

5.连接单片机：需要将烧录器与单片机开发板连接起来。

根据单片机开发板和烧录器的接口类型，插入合适的连接线。

确保连接的牢固可靠，避免松动。

6.烧录程序：使用开发环境提供的烧录工具，执行烧录操作。

这些工具可能提供命令行接口或图形化界面。

根据工具的提示，选择要烧录的程序文件和配置文件。

然后，点击“烧录”按钮，开始烧录程序。

7.程序验证：烧录完成后，进行程序验证以确保程序正确烧录到了单片机的存储器中。

此时可以关闭烧录工具，断开连接线，再次连接单片机到电源。

根据程序的逻辑和预期结果，验证程序是否按预期工作。

需要注意的是，每种单片机的烧录步骤可能会有所不同。

因此，在进行实际烧录之前，应仔细阅读所使用单片机和烧录器的说明书，并参考所选开发环境的文档。

总结起来，单片机程序烧录的步骤包括硬件准备、安装开发环境、编写程序、配置烧录工具、连接单片机、烧录程序以及程序验证。

MDK5新建⼯程MDK5使⽤技巧STM32F4在线调试建⽴相关⽂件夹如图所⽰FWLIB放官⽅固件库⽂件，HARDWARE放⾃⼰编写的.C,.H⽂件，USER放主函数⽂件，⼯程，启动⽂件等。

1，⾸先，打开 MDK（以下将 MDK5 简称为 MDK）软件。

然后点击 Project---New uVision Project ，然后保存在USER⽂件夹下，⼯程名⾃取。

2，选择 STMicroelectronics--STM32F4 Series--STM32F407--STM32F407ZGT6（如果使⽤的是其他系列的芯⽚，选择相应的型号就可以了，特别注意：⼀定要安装对应的器件 pack才会显⽰这些内容哦！！）。

3，点击 OK， MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框。

这是 MDK5 新增的⼀个功能，在这个界⾯，我们可以添加⾃⼰需要的组件，从⽽⽅便构建开发环境，不过这⾥我们不做介绍。

所以在图 3.2.4 所⽰界⾯，我们直接点击 Cancel，即可。

得到如图所⽰界⾯：4，到这⾥，我们还只是建了⼀个框架，还需要添加启动代码，以及.c ⽂件等。

这⾥我们先介绍⼀下启动代码：启动代码是⼀段和硬件相关的汇编代码。

是必不可少的！这代码主要作⽤如下：1、堆栈（SP）的初始化；2、初始化程序计数器（PC）；3、设置向量表异常事件的⼊⼝地址；4、调⽤ main 函数。

感兴趣的朋友可以⾃⼰去分析这部分代码。

ST 公司为 STM32F40x 和 STM32F41x 系列的 STM32F4 提供了⼀个共同的启动⽂件，名字为： startup_stm32f40_41xxx.s。

我们开发板使⽤的是 STM32F407ZGT6，属于 STM32F40x 系列⾥⾯的，所以直接使 startup_stm32f40_41xxx.s 这个启动⽂件即可。

不过这个启动⽂件，我们做了⼀点点修改，具体是 Reset_Handler 函数，该函数修改后代码如下：Reset_Handler PROCEXPORT Reset_Handler [WEAK];IMPORT SystemInit ;寄存器代码,不需要在这⾥调⽤ SystemInit 函数,;故屏蔽掉,库函数版本代码,可以留下;不过需要在外部实现 SystemInit 函数,否则会报错.IMPORT __mainLDR R0, =0xE000ED88 ;使能浮点运算 CP10,CP11LDR R1,[R0]ORR R1,R1,#(0xF << 20)STR R1,[R0];LDR R0, =SystemInit ;寄存器代码,未⽤到,屏蔽;BLX R0 ;寄存器代码,未⽤到,屏蔽LDR R0, =__mainBX R0ENDP这段代码，我们主要加⼊了开启 STM32F4 硬件 FPU 的代码，以使能 STM32F4 的浮点运算单元。

- 简介- STM32 Cube Programmer 是一款用于STM32微控制器的烧录工具，能够提供直观的图形用户界面，支持多种烧录方式和调试功能。

- 环境准备- 在使用STM32 Cube Programmer之前，需要安装好ST-Link驱动程序，并且连接好目标芯片与烧录器。

- 下载安装- 在ST官网上下载最新版本的STM32 Cube Programmer安装包，双击运行安装程序，按照提示完成安装。

- 打开软件- 安装完成后，双击桌面图标或者在开始菜单中找到STM32 Cube Programmer并打开。

- 工程设置- 在打开的软件中，点击"File"菜单下的"New Project"，选择目标芯片型号，配置相关参数并保存。

- 烧录操作- 连接好目标芯片和烧录器后，点击"Target"菜单下的"Connect"，连接到目标芯片，然后选择烧录方式并点击"Start Programming"开始烧录。

- 调试功能- STM32 Cube Programmer还提供了丰富的调试功能，包括读取/写入寄存器值、查看内存内容、单步执行等功能，方便用户进行调试。

- 高级功能- 除了基本的烧录和调试功能，STM32 Cube Programmer还支持自定义脚本、批量烧录等高级功能，满足了更多复杂应用的需求。

- 常见问题解决- 在使用过程中，可能会遇到一些常见问题，比如连接失败、烧录失败等，可以参考官方文档或者在线帮助进行故障排除。

- 结语- STM32 Cube Programmer是一款功能强大的烧录工具，通过本文的介绍，相信读者已经对其有了初步的了解，希望能够在实际应用中发挥其价值。

如何通过串口烧写STM32程序要通过串口烧写STM32程序，可以按照以下步骤进行操作：1.准备工作：-一台装有串口助手软件的电脑。

-一根串口连接线，一端连接电脑的串口接口（或者使用串口转USB 接口），另一端连接到STM32开发板的串口接口。

- 安装STM32开发环境，包括Keil MDK等开发工具。

2. 在开发环境中编写STM32程序并编译生成可执行文件（例如.hex 或.bin文件）。

3.打开串口助手软件，配置串口参数：-选择对应的串口号（可在设备管理器中查看）。

-配置数据位、停止位、校验位等参数，与STM32开发板的串口参数一致。

4.连接STM32开发板与电脑：-将STM32开发板接通电源。

-使用串口连接线将STM32开发板与电脑连接起来，一端接到STM32的串口接口，另一端接到电脑的串口接口（或者串口转USB接口）。

-确保STM32开发板处于启动状态。

6.在串口助手软件中进行烧写操作：-在串口助手软件上点击“打开串口”按钮。

- 点击软件界面上的“选择文件”或者“发送文件”按钮，选择之前编译生成的可执行文件（.hex或.bin格式）。

-点击“发送”或“烧写”按钮开始烧写操作。

7.等待烧写完成：-在串口助手软件中，可以观察到烧写过程中的提示信息和进度条。

-等待烧写完成，一般会有提示烧写成功或烧写完成的相关信息。

8.重启STM32开发板：-断开开发板与电脑的串口连接线。

-按照对应的重启操作，重新启动STM32开发板。

通过以上步骤，就可以通过串口烧写STM32程序。

需要注意的是，具体的操作步骤可能因开发板型号和使用的烧写工具而有所差异，可以根据具体的操作指引进行操作。

CC手把手教你STM32系列_HAL固件库的使用方法及注意事项STM32是意法半导体(STMicroelectronics)公司开发的一系列32位微处理器。

它们具有高性能、低功耗和多功能的特点，广泛应用于各种嵌入式应用领域。

为了方便开发人员快速上手STM32系列微控制器，STM公司开发了HAL固件库。

本文将通过手把手的方式介绍如何使用STM32系列_HAL固件库，并提供一些使用注意事项。

一、准备工作在开始使用STM32系列_HAL固件库之前，我们需要做一些准备工作。

1.安装MDK软件二、创建工程1. 打开MDK软件，选择"Project"->"New Project"，然后选择STM32系列微控制器型号和HAL固件库。

2.设置工程参数，在弹出的对话框中填写工程名称和存放路径。

接下来，选择芯片型号，点击"OK"按钮。

三、编写代码1. 在工程目录下找到"src"文件夹，右键点击该文件夹选择"New"->"C File"，输入文件名并点击"OK"。

2.在新创建的.c文件中编写代码，使用HAL固件库提供的函数进行初始化和控制。

例子：```c#include "stm32f4xx_hal.h"int main(void)HAL_Init(;while (1)//这里可以编写具体的代码逻辑}```四、编译和烧录1. 点击"Project"->"Build"编译工程。

如果编译成功，会在控制台中显示"Build Finished"。

2. 将开发板连接到电脑，并选择正确的烧录器。

点击"Flash"->"Download"，等待烧录完成。