用STM32F4-Discovery套件自带调试器烧录STM32芯片

pixhawk教程-用STM32Discovery开发板刷Pixhawk飞控Bootloader一直想玩PX4和Pixhawk，但是手头又没有飞控的板子，3DR官网上卖的好贵。

不过好在万能的淘宝上有网友山寨版，大概价格四百多吧，这个价格还是蛮合理的，PX4的飞控板是四层板，电源什么的器件用料够足…后来跟朋友一起做了一版改进的，也是四层板，不过板子还没打出来。

如果是买的PX4的板子第一件事肯定是连接上位机更新固件啦，不过我们是自己做，一开始单片机没有固件和bootloader，连接pc是没有任何反应的，一定要先刷bootloader，这个bootloader 就是关于单片机启动方式等的一些配置。

偶然间发现官方WIKI上居然有STM32F4 discovery开发板刷PX4 Bootloader的教程。

按照教程搞发现他提供链接的toochain0.7版本早就不在了，经过我的摸索，终于配置好了所有需要的代码和编译环境。

如果你有以下这块板子，那么你也可以试着刷一下px4的bootloader跑一下NUTTX的系统。

查看原教程的地址需要的硬件需要准备一下的东西来运行并且将Discovery开发板通过串口连接PC操作NuttX的终端 :∙STM32F4DISCOVERY开发板∙Mini USB数据线一根（接在左侧连接STLink）∙Micro USB数据线一根 (接在右侧连接单片机USB )∙一个串口ttl转232电平的模块，用于连接单片机的串口到windows串口助手（我直接用无线串口数传模块）注意: 单片机串口电压是3.3v而电脑串口电压是( -12V to +12V) 直接连接电脑估计就冒烟了…恩需要的软件需要下载以下的软件工具:∙ST-LINK/V2 USB driver (Windows XP, Vista, and 7)OR ST-LINK/V2 USB driver (Windows 8)∙STM32 ST-LINK utility∙PX4 Toolchain Installer v0.6（官方这个连接失效了！这么重要的东西…估计以前的代码是苏黎世理工搞的现在域名迁移到之后没人维护过来，没关系我们下载其他版本的然后再下载对应代码折腾一下下载这个吧PX4 Toolchain Installer v13 for Windows Download这个其实就是windows toolchain）∙PX4FMU & PX4FLOW drivers(wait until after the PX4 bootloader has been flashed to install this)∙下面这四个是我加的，免去GitHub克隆∙Bootloader文件夹∙Firmware文件夹（注意这个不是px4的代码，而是另一个分支https:///px4/firmware/tree/discovery，然后再下载一份Nuttx源码放进Firmware，我分享这份已经弄好了）把以上的东西都安装好，进入PX4 Toolchain Installer安装后的文件夹，默认路径应该是C:\px4(我安装到了C:\px4\ToolChain\px4,后文都是这个路径下操作)在这个路径下找到px4_console运行后的px4_console:因为官方的ToolChain0.7不好用，所以接下来我们要配置这些源码，把下载下来的以下三个文件夹拷贝进C:\px4\ToolChain\px4进入Firmware后执行make archives指令，然后估计要等几分钟了，如图：进入libopencm3文件夹执行make lib进入Bootloader文件夹执行make我们已经可以看到可以刷进单片机的bin,后面就是使用刚才下载的ST官方工具通过板子上的ST-Link 把bootloader程序刷进去,用miniUSB线把板子连上电脑可以在设备管理器里看到：运行ST-LINK Utility工具，在开始菜单中找到STMicroelectronics点击Target»Co nnect(） Discovery板将会连接，并且显示起始地址是0x08000000. 如果没有正常连接检查一下接线（STLink的两个跳线帽）和驱动是否正常。

ST ARM 芯片的FLASH 烧写方法一、 RVMDK+ULink2(ST ‐Link2、JLink)注：适用于所有的ARM芯片，但硬件上必须有JTAG 接口。

使用仿真器+ARM 开发环境，是最常用的一种方法。

该方法适用于硬件上留有JTAG/SWD 接口，如有源程序代码，可以直接编译下载；另外使用RVMDK+ULink2也可直接下载.hex 文件，操作如下。

a) 打开或新建一个与芯片型号对应的工程，在工程设置中配置output 选项,将需要下载的.hex 文件拷贝到output 目录下(output 文件夹中存放编译时输)，如下图所示。

©2008 MXCHIP Corporation. All rights reserved.b) 在Name of Executable:中输入.hex名，如上图所示。

c) 配置Utilities 选项，选中Use Target Driver for Flash Programming 项（默认情所示。

©2008 MXCHIP Corporation. All rights reserved.d) c)添加Flash Programming Algorithm ，即添加与目标芯片对应的Flash 编程算法，如下图所示。

e)以上步骤完成后，连接仿真器和目标板，即可把目标程序烧写到芯片的Flash中。

二、 串口+ISP软件注：适用于带有ISP功能的ARM芯片,需要硬件上留有COM接口，且芯片的启动模式可设置。

用户的ARM系列芯片带有ISP(在系统中编程)功能，则可使用其ISP功能，通过串口和ISP软件来下载.bin文件。

下面以STM32系列芯片为例(STM32全系列芯片都带有ISP功能)，演示该烧写方法。

a)将USART1口连接到PC的COM口(通常ISP使用的UART口都是芯片的第一个UART口)，设置芯片的启动模式为System Memary模式(BOOT1为0，©2008 MXCHIP Corporation. All rights reserved.BOOT0为1)。

stm32cubeprogrammer的使用方法STM32Cube Programmer是一款强大且易于使用的工具，用于对STM32微控制器进行编程和调试。

它为开发人员提供了一套全面的特性，让他们能够轻松地进行固件编程、读取芯片信息、擦除存储器、调试以及执行其他操作。

使用STM32Cube Programmer，您可以通过以下步骤来编程STM32微控制器：1. 安装STM32Cube Programmer：首先，您需要从ST官方网站上下载并安装最新版的STM32Cube Programmer软件。

安装完成后，打开软件并选择适合您的操作系统的版本。

2. 连接硬件：将您的STM32微控制器与PC通过USB连接。

确保正确连接，然后等待STM32Cube Programmer自动检测到您的设备。

3. 选择固件文件：在界面的“固件文件”选项卡中，点击“添加固件文件”按钮，然后导航到您的固件文件所在的目录，并选择相应的固件文件。

您可以选择使用各种不同的文件类型，包括.hex、.elf和.bin等。

4. 配置目标设备：在“目标设置”选项卡中，选择您的目标设备和相关的调试接口。

您可以选择使用ST-Link、J-Link或其他支持的调试接口。

确保选择正确的目标设备，以确保编程过程的成功。

5. 编程设备：配置完目标设备后，您可以点击“开始编程”按钮来开始编程过程。

在编程过程中，您可以监视进度和日志信息，以确保一切正常。

一旦编程完成，您将收到相应的提示。

6. 验证和调试：完成编程后，您可以验证固件的成功烧录。

在“调试”选项卡中，您可以选择进行单步调试、断点设置等操作，以确保固件的正确功能。

总结起来，使用STM32Cube Programmer进行STM32微控制器的编程非常简单。

您只需安装软件、连接硬件、选择固件文件、配置目标设备、执行编程过程，然后验证和调试固件。

这一套简单而强大的工具将大大提高您的开发效率，并让您更轻松地完成各种任务。

关于STM32烧录时出现Notargetconnected问题的解决⽅法⼀、问题描述
开发板型号：STM32F103C8T6
IDE: Keil5
仿真器：ST-LINK/V2(使⽤⽤SWJ调试)
出现问题：烧录程序时，出现No target connected的提⽰，具体如下图所⽰：
⼆、问题分析及解决办法
 出现这种问题有两种可能：
1.最简单的情况：SWJ接⼝连线出现问题
 你SWJ调试的4根线接错了或接触不良，电源线、GND、SWCLK、SWIO这四根线要按顺序对应的相接。

如果你反复检查，确保线序正确，接触良好后还是出现No target connected的错误，那么你可能就是第⼆种情况。

2.情况：SWJ功能在代码中被关闭了
 这种情况的特点往往是：之前烧录都好好的，某次烧录后突然就不⾏。

并且当你⼀直按着开发板的reset键时，你会发现⼜能识别设备了（根据这个现象，⽹上有给出先按住reset键，在点烧录按钮后⽴刻松开reset的笨办法，这个⽅法看⼿速和⼈品，有概率解决）。

出现这种情况的原因是，你烧录的代码⾥把芯⽚的SWJ调试功能给屏蔽了。

这部分的代码在stm32f1xx_hal_msp.c这个⽂件的HAL_MspInit()函数⾥，
如图：正是__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE()这个函数把SWJ调试功能屏蔽了，所以你连接swj没反应。

解决办法是：把这句代码删了，编译后⽤上⾯的笨办法烧录进去，以后只点烧录按钮即可！（如果是JTAG调试，道理类似）。

1/30文档ID 022910第1版2012年3月 STM32F0DISCOVERY STM32F0探索套件UM1525前言STM32F0DISCOVERY 是意法半导体STM32F0系列微控制器的探索套件，用于帮助你探索STM32F0 Cortex-M0微控制器的功能，轻松开发应用设计。

STM32F0探索套件基于1颗STM32F051R8T6微控制器，组件包括ST-LINK/V2嵌入式调试工具、LED 指示灯、按键和1个原型板。

图1： STM32F0探索套件用户手册2/30UM1525文档ID 022910第1版目录目录1. 约定 (5)2. 快速入门 (6)2.1 开始使用 (6)2.2 系统要求 (6)2.3 支持STM32F0探索套件的开发工具链 (6)2.4 订货代码 (6)3. 特性 (7)4. 硬件与原理图 (8)4.1 STM32F051R8T6 微控制器 (11)4.2 嵌入式ST-LINK/V2编程器/调试器 (13)4.2.1 使用ST-LINK/V2向板载STM32F0烧录和调试代码 (14)4.2.2 使用ST-LINK/V2向外部STM32应用板烧录和调试代码 (15)4.3电源和电源选择 (16)4.4 LED指示灯 (16)4.5 按键 (16)4.6 JP2（Idd）﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍164.7 OSC 时钟-----------------------------------------------------------------------------174.7.1 OSC时钟电源 (17)4.7.2 OSC 32kHz时钟电源174.8 焊桥 (18)4.9 扩展连接器 (19)5. 尺寸图 (26)6. 原理图 (27)7. 修改历史记录 (30)3/30文档ID 022910第1版图表目录UM1525表格目录表1：通断约定 (5)表2：跳线状态 (13)表3：调试接口CN2(SWD) (15)表4：焊桥 (18)表5：微控制器引脚与电路板功能 (19)表6：文档修订历史记录 (30)4/30文档ID 022910第1版图形目录UM1525图形目录图1：STM32F0探索套件 (1)图2：硬件框图 (8)图3：电路板正面示意图 (9)图4：电路板背面示意图 ..................................................................................................10图5：STM32F051R8T6封装﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍ 11图6：STM32F051R8T6框图﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍ 12图7：典型配置 (13)图8：STM32F0探索套件接口图 (14)图9：ST-Link 接口图 (15)图10：STM32F0探索套件尺寸图 ..................................................................................26图11：STM32F0探索套件原理图﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍ 27图12：ST-LINK/V2(仅SWD)﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍ 28图13：微控制器 (29)5/30文档ID 022910第1版约定UM15251． 约定下表列出了本文档中某些约定的定义表1 通断约定约定定义跳线JP1接通插入跳线帽跳线JP1关断拆除跳线帽焊桥SBx 接通通过焊接使焊桥使SBx 闭路焊桥SBx 关断焊桥SBx 开路6/30文档ID 022910第1版快速入门UM15252 快速入门STM32F0探索套件是一套高性价比且简单易用的开发工具，能够让开发人员快速评估STM32F0高性能微控制器，并利用这款微控制器的先进功能开发应用设计。

使用keil进行stm32单片机开发的流程-回复keil作为一款嵌入式系统开发工具，广泛应用于STM32单片机的开发过程中。

它具有强大的编译、调试和仿真功能，可以帮助开发者更高效地进行单片机的开发工作。

本文将以“使用keil进行STM32单片机开发的流程”为主题，为读者详细介绍使用keil进行STM32开发的步骤和注意事项，帮助读者轻松入门STM32开发。

一、准备工作1. 软件安装：首先需要安装keil嵌入式开发环境。

你可以从官方网站上下载到keil的安装包，然后按照安装向导进行安装即可。

2. 硬件准备：除了软件准备外，还需要购买一块支持STM32开发的开发板，例如ST公司的ST-LINK开发板。

将开发板连接至电脑。

二、创建项目1. 打开keil：双击桌面上的keil图标，进入keil开发环境。

2. 创建新项目：点击“Project”->“New Project”，选择合适的存储路径和项目名称，并选择你所使用的STM32单片机型号。

单击“OK”完成新项目的创建。

三、配置开发环境1. 配置芯片参数：在左侧的“Project”窗口中，右键点击“Target 1”，选择“Options for Target”。

2. 配置目标选项：在“Debug”选项卡中，选择正确的调试接口，并将“Use Simulator”选项取消勾选。

在“Settings”选项卡中填写正确的时钟频率和连接方式，并启用Flash编程。

3. 配置编译器：在左侧的“Project”窗口中，右键点击“Target 1”，选择“Options for Target”。

在“C/C++”选项卡中，配置编译器的优化级别和其他相关参数。

四、编写代码1. 添加源文件：在“Project”窗口中右键点击“Source Group 1”，选择“Add New Item”，然后添加你的源代码文件，编写代码内容。

注意，为了方便管理，可以按功能将代码分割成多个源代码文件。

STLink 是一种常见的STM32 单片机调试和烧录工具，它可以通过USB 连接到主机，并提供了调试、烧写代码、擦除Flash 等功能。

下面是在Windows 操作系统下使用STLink 进行烧录的一般步骤：
1. 连接STLink 到计算机，并将STLink 通过JTAG/SWD 连接到单片机。

2. 从ST 官网下载并安装STM32CubeProgrammer 软件（或者使用其他支持STLink 的烧录软件，如Keil、IAR 等）。

3. 在软件中选择对应型号的芯片，并连接STLink。

确保连接的端口、波特率和电源都正确设置。

4. 在软件中加载或新建一个项目。

这通常包括对工程文件、编译选项等进行设置和配置。

5. 编译项目，并生成可执行文件。

6. 在软件中选择烧录选项，并指定烧录的目标地址和文件路径。

在进行烧录前，建议先进行一次擦除操作以确保Flash 的可用空间。

7. 启动烧录操作，并等待烧录完成。

在烧录过程中，软件会显示详细的进度信息和结果状态。

请注意，在使用STLink 进行烧录时，需要确保软件和硬件设置正确，并根据具体的芯片型号和应用场景进行适当的配置和参数调整。

此外，在烧录前建议备份Flash 中的数据以防意外丢失，以确保烧录操作的成功和安全。

stm32g431程序烧写方法-回复如何使用适用于STM32G431的编程工具和方法进行程序烧写STM32G431是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款32位ARM Cortex-M4内核微控制器（MCU），它具有丰富的外设和低功耗特性，广泛应用于工业控制、智能家居、物联网等领域。

本文将介绍如何使用适用于STM32G431的编程工具和方法进行程序烧写。

步骤一：准备工作在开始烧写之前，我们需要准备以下工具和材料：1. STM32G431开发板：确保板卡的硬件和Firmware都与程序烧写工具兼容。

2. 编程工具：选择一款适用于STM32G431的编程工具。

常用的工具包括ST-Link/V2、J-Link等。

确保你选择的工具与目标板卡相匹配，并且拥有正确的接口适配器。

3. USB连接线：用于将开发板与电脑连接，确保数据传输畅通。

4. STM32CubeProgrammer软件：这是STMicroelectronics开发的一款用于烧写STM32 MCU的工具，它提供了直观友好的用户界面，支持各种烧写模式。

步骤二：连接开发板与计算机首先，将STM32G431开发板与计算机通过USB连接线连接起来。

确保连接线的插头与接口的方向正确，避免损坏硬件。

步骤三：安装和配置编程工具在开始烧写之前，需要安装并配置正确的编程工具。

以下以ST-Link/V2为例进行说明：1. 下载并安装ST-Link驱动程序：在ST官方网站上下载最新版本的ST-Link驱动程序，并按照安装指南进行安装。

2. 配置STM32CubeProgrammer：启动STM32CubeProgrammer软件，然后选择“Edit -> Preferences”菜单，进入配置界面。

3. 在“ST-LINK”选项卡下，选择正确的接口类型和连接速度。

通常，ST-Link/V2的接口类型为“SWD”（Serial Wire Debug）。