西门子Primus加速器治疗床等中心旋转的数显故障维修与校准
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[ 考 文 献】 参
ห้องสมุดไป่ตู้
() 3 开机 加 电 , 治疗 床 等 中心 旋 转 [] 杨绍 洲 . i 将 1 , 子 直 线 加 速 器【 . 京 : N N电 M]北 到 零 位 , 床 等 中心 旋 转 微 动 开 关 闭 合 , 使
零 标 记 指 示 发 光 二极 管 D1 0点亮 。手 动
床 等 中心 旋 转 运 动 产 生 一 个 起 始 位 置 。
位器 V 0 R1 1阻值 正 常 , 跟 随 着 等 中 心 该 起 始值 位 置 被 存 储 在 运 动控 制 板 的集 并 可 接 M6 86 9中 . 片 中储 存 了 相 芯 治 疗 床 的 基 座 地 坑 因 夜 间 暖 气 管 破 旋 转 而变 化 . 以 排 除该 元 件 故 障 。 下 成 电路 L 2 /2
开 关 设 置 如 下 : —1为 0N,S — ~ 1 8 S1 12 S — 彻 理 解 所 执 行 步 骤 的 原 理 和 工 作 流 程 ,
Z相 。A、 B 2相 脉 冲相 差 9 。 位 角 , O相 可
为 O F 同时 , 置旋转 开关 S F , 设 9为 “ ” l , 才 能作 出准 确 判 断 , 速 地 解 决 问题 。 快
旋 转 轴 通 过 齿 轮 变 换 . 同 步 带 动 E NC1 1和 VR1 0 01的 转 轴 旋 转 ,同 时 获
零 。 因 此 , 换 E C 0 , 对 床 等 中 心 压 为 一 .5 V C. 允 许 的 范 围 内 更 N 11并 3 D 在 4 旋 转 及 指 示位 置 数 据 作 全 面 的校 准 即 可
的过 程 中 , 示 波 器 分 别 观 察 S n o F 00 , 在 允 许 范 围 内 , 否 则 ,需 调 整 用 e srI / .1V
板 上 的 T 3( 相 )T 4( 相 ) T 5 Z P A 、P B 和 P ( V 5使 其 在 ( .+ .2 V C 以 内 。 用 R 00 00 ) D 使
通 过 比较 A相 在 前 或 B相 在 前 来 判 别 S 0为 “ ” 进 入 治 疗 床 等 中 心 旋 转 的数 1 0. 编 码 器 的正 转 与 反 转 .由此 可 测 出 电磁 显 调 整 模 式 。 编 码 器 转 动 的方 向 。z相 是 一个 周 脉 冲
作 者 单 位 :1 0 5 沈 阳 沈 阳 军 区 总 医 院 l0 1 放 射 治 疗科 ( 李 东 、 洪峰、 朱 尚 进、 杨 斌)
察 , 复 调 试 。此 时 , 疗 床 的 移动 使 微 反 治 动 开 关 闭 合 , 同 时 编 码 器 产 生 Z相 信
转 才 具 有 一个 起 始 标 记 位 置 ,数 显 转 换 并 保 持 住 很 难 ,只要 非 常 小 的 移 动 就会
3 故 障维 修
基 于 以上 原 理 分 析 , 首先 从 获 取 位
西门子加 速器 的 Z XT型 治 疗 床 采 用 83 0 1单 板 机 控 制 , 能够 控 制 治 疗 床 上 下 、 右 、 后 方 向 的 运 动 . 及 床 等 中 左 前 以 心 和 床 面 的 旋转 .为 精 确 放 射 治 疗 提 供 了保 证 。床 位数 显 归 零 就 是 指 在 所 需要 的位 置 ( C 如 T定 位 坐 标 点 ) 各 个方 向 将 的 数 值 显 示 全 部 复位 成 零 值 ,然 后 直 接 以该 零 点作 为坐 标 原 点 ,根 据 计 划 提供 的 移 动 数值 将 患 者 肿 瘤 巾心 置 于 加 速器
E NC1 1损 坏 . 能 显 示 主 系 统 E 0 不 NC1 01 + .7VDC. 实 测 电 压 为 34 34 而 .9VDC. 须
密 电 位 器 VR1 )Ioe t cS n o / 量 结 果 判 断 . 由 于 设 备 进 水 导 致 顺 时 针 旋 转 9 。 T 3 电 压 应 在 + .4 01 、s c nr e srI F i 0 .P 34 ~
R1 1的值 , 从 调 整 V 6使 T 3为 3 6V C .同样 方 R P . D . 4 E C0 N 1 1和 V O 分 别 作 为 主 、次 系 统 的 值 ,只 能 显 示 次 系统 V 0 R1 1 对 床 的 等 中 心旋 转 运 动 进 行 监 控 。 床 的 而 导 致 治 疗床 的 等 中心 旋 转 数 显 不 能 归 法 将 床 逆 时 针 旋 转 至 2 0 , 7 。 实测 T 3电 P
Z T治 疗 床 的等 中心 旋 转 电路 由驱 X 动 电动 机 、 动 板 、 驱 ENC ODE 增 量 式 旋 R( 转 编 码 器 ENC1 )P 01 、 OT ( Q 0圈 精 5k 1 板 以 及 C ONT— 板 等 组 成 。 其 中 B
相 ) 发 现 无 任 何 脉 冲输 出 。通 过 以上 测 室 内激 光 灯 或 机 架 确 认 将 床 沿 等 中 心 .
使 E 的 等 中 心 处 。 果 床 位不 能 归零 , 如 则技 师 置 数 据 的 电位 器 和 编 码 器 开 始 检 测 。 松 号 , 接 口板 探 测 器 上 的 2个 L D 指 示 0同时 点 亮 。接 口板 探 测 器 需 要 首 先记 录原 值 ,并 进 行 加 减计 算 才 开并 提起 治 疗 床 的裙 式 罩 ,位 于 床 尾 部 灯 D7和 D1 能 得 到所 需 移 动 的距 离 ,而 原 数值 有 正 负 , 算 时 极 容 易 发 生错 误 。 计 现将 数 显 故 障 判 断及 维 修 校 准 方 法 介 绍 如 下 。
校 准 方法 如下 :
( ) 开 治 疗 床 基 座 的 圆形 盖 板 , 1打 在
后 , 等 中 心 移 动 时 的数 显 恢 复 正 常 , 床
机 器 断 电 的 情 况 下 拆 下 旧 的 编 码 器 并 且 可 以进 行 归 零 操 作 , 障 修 复 。 故
01 将 量转 换 成 脉 冲或 数 字 量 的 传感 器 ,为 五 ENC1 . 新 编 码 器 的接 线 插 头插 入 线 5 小 结 槽 插 座 .但 此 时 不 能 将 编 码 器 的旋 转 轴 加 速 器 中的 很 多 位 置校 准是 放 疗 质 线 制 。其 中 2根 为 电 源线 , 3根 为 脉 冲线 ( A相 、 相 和 Z相 ) 电源 为 直 流 电 源 , B 。 工 作 电压 为 5 2 ~ 4VDC。转 轴 旋 转 时 , 由
人 民 军 医 出 版 社 .0 4 2 2 2 4 2 0 :2 — 2 .
2 工 作 原 理 分 析
器 脱 离 相 连 的 齿 轮 ,测 量 2根 电 源 线 V 0 无 需 调 整 。 R1 1 测量 床 体 右侧 C N — O T 的+ 电 压 正 常 。在 旋 转 E C 0 转 轴 B板 上 P 5 V N 11 r 3和 r 1 r 2间 的直 流 电 压 值 为 P
sc nr e srI i / r7 发 光 二 极 管 D7始 终 点 亮 , 任 何 变 化 。 表 测 量 Io e tcS n o F 板 上 的 P 无
烁 . 个 数 显不 能归 零 。 常情 况 下 应 该 松 开 ENC1 整 正 01的 固定 螺 钉 ,然 后 使 编 码 和T 0之 间 的直 流 电压 为 501V. 以 P1 . 所 在 归 零 后 精 确 显 示 到小 数 点 后 一 位 。
现 当 床 进 行 等 中 心 旋 转 时 ,sc nrc Io e ti
S n O / 上 用 于 指 示 E e SrIF NC1 1的 Z 相 0
裂漏 水 而 被 水 灌 满 浸 泡 .经过 排 水 干 燥 来 对 编 码 器 E C 0 进 行 检 测 ,观 察 发 对 应 编 码 器 运 动 的 计 数值 ,此 计 数 值 用 N 11 处理 后 . 电测 试 , 现 等 中心 的数 显 能 加 发 够 跟 随床 的等 中心 旋 转并 显 示 正 确 的角 度 值 ,但 只 显 示 到 个 位数 ,而 且 一 直 闪 于计 算 每 个 运 动 的 位 置数 据 。 ( 保 持 床 在 等 中 心 零 位 , 万 用 4) 用
取 2 位 置数 据 。 中 V 0 的 输 出 值 解 决 问题 。 套 其 R1 1
为 01 ~ 0VD 的模 拟 量 ,经 A/ C D转 换 为 4 数 字量 , 精 确 到 个 位 显示 。 治 疗 床 加 并 当 电 时 ,电位 器 数 据 用 于 当 前 床 移 动 的绝 对 量 值 数 据 显 示 。ENC ODE 是 一 种 通 R 过 电磁 转 换 将 输 出轴 上 的 机 械几 何 位移 ENC 0DE 更 换 及 等 中 心 旋 转 数 显 R
为 E NC0D ER 值 。
定 E NC1 0l的 旋 转 轴 与连 接齿 轮 的相 对
因此 只 有 当 床 被移 动并 确 定 编 码 器 经 过 位 置 , 紧 固螺 钉 l 注 意 , 码 器 的 Z 并 l _ 。 编
相 信 号 范 围 很 窄 ,旋 转 编 码 器 使其 点 亮 使 二 极 管 闪 烁 ,因此 安 装 时 必 须 细心 观
相 , 即 编 码 器 转 轴 每 旋 转 一 周 输 出 一 个 旋 转 EN 0 C1 1的 转 轴 产 生 Z相 ,使 D7
脉 冲 .代 表 零 位 参 考 位 。增 量 值 没 有 零 点 亮 ,然 后 在 保 持 D 7点 亮 的状 态 下 固 点 . 次设 备 上 电后 都 必 须 寻 找 参 考 点 , 每 相 应 的 零 标 记 指示 值 时 ,床 的等 中心 旋
校 准
( 34 ~ 3 7V C 。 次 将 治疗 床等 中 一. 4 . D ) 再 4
心 旋 转 到 典 型位 置 9 。 O 和 2 0 , 得 O 、。 7 。测 TP 3的 电压 值 重 复 性 很 好 且 数 显 正 常 。 退 出 数 显调 整模 式 ,把 S 、9和 S 0重 1S 1 新 设 置 为正 常工 作 模 式 。 完 成 以上 操 作