YL-335B实践报告

自动化生产线安装与调试报告课程名称____________________实训班级____________________小组成员____________________指导教师____________________完成日期____________________目录一．绪论 (1)二．亚龙YL-335B试验台的基本组成和工作原理。

(3)三．相应站的整体介绍 (7)3. 1主站的动作顺序和作用 (7)3. 2供料站的动作顺序和作用 (8)3. 3加工站的动作顺序和作用 (9)3. 4装配站的动作顺序和作用 (10)3. 5分拣站的动作顺序和作用 (11)四．供料站的具体介绍 (12)4. 1气动元件 (12)4. 2气动控制回路 (13)4. 3传感器 (13)4.4PLC i/o分配表及接线 (14)4. 5 PLC程序 (16)4.6调试与运行 (18)五.调试中遇到的问题和解决方法 (18)六．心得与体会 (19)绪论现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。

可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。

因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。

亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。

系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。

毕业论文课题名称:基于亚龙YL335B自动化生产线实训装置设计的分拣装置控制系统设计毕业设计（论文）题目：基于亚龙YL335B自动化生产线实训装置设计的分拣装置控制系统设计摘要阐述了可编程控制器（PLC）在自动化生产线分拣单元中的应用。

利用可编程控制器，设计成本低、效率高的物料自动分拣装置。

以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术、触摸屏人机界面等，现场控制物料的自动分拣。

关键词可编程控制器分拣装置传感技术气动技术电磁阀变频器触摸屏人机界面前言系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。

而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料的分配和管理。

其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行物料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。

同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。

目录第1章概论 (1)1.1课题设计要求 (1)1.2自动分拣系统设计目的 (2)1.3YL-335A自动化生产线实训考核装备介绍 (2)1.3.1 YL-335A的基本组成 (2)1.3.2. YL-335A各工作单元的基本功能 (3)1.3.3. YL-335A 的特点 (3)1.3.4 YL-335A的PLC网络控制方案设计 (4)1.3.5 YL-335A的公共模块和器件设计 (4)第2章分拣单元的硬件设计 (7)2.1分拣单元的结构组成 (7)2.1.1传送和分拣机构 (8)2.1.2 传动机构 (10)2.1.3 电磁阀组 (11)2.2分拣单元的工作原理 (12)2.3气动控制回路 (12)2.4分拣单元的电气接线 (13)2.5PLC的I/O接线 (14)2.6西门子MM420变频器简介 (15)2.6.1 MM420 变频器的BOP 操作面板 (17)2.6.2 MM420 变频器的参数设置 (18)第3章分拣单元的软件设计. (21)3.1分拣单元的编程要点 (21)3.2分拣单元变频器的参数设置及梯形图 (21)3.2.1变频器固定频率调速 (21)3.2.2变频器模拟输入变速调速 (23)3.2.3在PLC网络控制下的分拣单元程序 (24)3.2.4系统控制方案的调试及触摸屏的设计 (27)结束语 (27)参考文献 (29)第1章概论在高新技术不断迅速发展及企业现代化生产规模的不断扩大和深化的今天，不断更新和研发自动化生产线非常重要。

毕业设计说明书设计题目亚龙YL-335B型自动生产线---加工站院系电子电气工程学院专业电气自动化技术摘要随着社会的进步科技的发展，人们不愿再花很大力气去手工操作机器，而PLC技术在正好应用于这一点，通过PLC内部的处理能把许多之前手动操作的加工机器改为自动运行，这样不仅解放了人力，生产效率也有很大的提升。

PLC以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。

对本设计而言，加工站机构采用气动驱动技术，系统控制方式采用一台PLC承担其控制任务，加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。

在TPC7062KS人机界面上组态画面，触摸屏上电并进行权限检查后运行，将直接切换到“运行界面”。

人机界面上增加了操作加工站的操作方式，易于观察，提供了远程控制使加工与控制分离，易于操作。

关键词：加工站 PLC 人机界面组态目录前言 (2)一、加工单元的结构 (3)（一）加工单元结构认知 (3)1.物料台及滑块机构 (3)2.磁性开关 (4)3.漫射式光电接近开关 (5)（二）加工（冲压）机构 (6)（三）加工单元的气动元件 (7)1.薄型气缸 (7)2.气动手指（气爪） (7)3.电磁阀组 (8)4.磁感应接近开关 (9)二、加工单元的气路设计与连接 (10)三、加工单元的PLC及编程 (11)（一）加工单元PLC的选择及其介绍 (12)（二）加工单元的PLC的接线分配表及I/O分配表 (12)（三）加工单元的PLC的I/O接线图 (14)（四）加工单元的PLC的编程 (14)1.工作任务 (15)2.子程序流程图 (15)3.PLC程序的编写 (15)四、加工单元的本地控制 (16)五、加工单元的人机界面控制 (17)1.根据工作任务，对工程分析并规划 (17)2.“运行画面”组态 (17)3.制作指示灯 (18)4.数据显示 (19)5.工程通信 (20)6.工程下载 (21)7.工程运行 (22)六、总结 (23)七、参考文献 (24)八、附录 (25)前言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。

自动化生产线安装与调试报告课程名称____________________实训班级____________________小组成员____________________指导教师____________________完成日期____________________目录一．绪论 (1)二．亚龙YL-335B试验台的基本组成和工作原理。

(3)三．相应站的整体介绍 (7)3. 1主站的动作顺序和作用 (7)3. 2供料站的动作顺序和作用 (8)3. 3加工站的动作顺序和作用 (9)3. 4装配站的动作顺序和作用 (10)3. 5分拣站的动作顺序和作用 (11)四．供料站的具体介绍 (12)4. 1气动元件 (12)4. 2气动控制回路 (13)4. 3传感器 (13)4.4PLC i/o分配表及接线 (14)4. 5 PLC程序 (16)4.6调试与运行 (18)五.调试中遇到的问题和解决方法 (18)六．心得与体会 (19)绪论现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。

可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。

因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。

亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。

系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。

实训报告在17周我们进行了自动线安装与调试的实训，我们学到了很多知识，首先让我们认识一下YL-335B亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。

在控制方面，YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC 网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。

用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。

我们主要做的是输送站和联机调试，先来看看输送站一、PLC I/O地址分配表（根据工作PLC I/O接线原理图及实际接线情况）表2-2 输送工作单元PLC的I/O及地址分配表二、工作单元初始工作状态；输送单元：（1）输送机械手缩回到位；（2）输送机械手提升台在下限位；（3）输送机械手处于手爪松开状态；（4）输送机械手旋转摆台右旋到位；（5）输送机械手在原点。

三、工作单元的工作过程（动作过程）；（1）在供料单元抓取工件，抓取完成2S后到加工站；（2）在加工单元放下工件，1S后抓取工件，抓取完成2S后到装配单元；（3）在装配工作单元放下工件，1S后抓取工件，抓取完成，机械手左旋转到位，2S后到分拣单元；（4）在分拣工作单元放下工件，放下工件完成后2S，输送机械手复位遇到的问题及解决方案：在输送站的程序编写中，在包络中，重要是压行程开关的问题，我们最后发现是没有分配好Q0.0方向的控制，在输送站中，再就是机械手的问题了，机械手不按程序执行，最后经过多次调试，发现是有些寄存器没有进行正确的置、复位，还有就是联机的问题了，联机V（寄存器）要与子程序的相吻合，要对置位的及时进行复位，要与向导中的地址相吻合，建立向导的时候也要注意。

实训总结：经过这次实训我们学到了整站的知识，总言之，通过这次实习，在设计方面我感觉自己有了一定的收获。

这次学习丰富了我在这方面的知识，使我们对将来从事设计更好的去面对这些问题。

YL355B自动化生产线技术综合实训心得体会生产实习是学校教学的重要补充部分，是区别于普通学校教育的一个显着特征，是教育教学体系中的一个不可缺少的重要组成部分和不可替代的重要环节。

它是与今后的职业生活最直接联系的，学生在生产实习过程中将完成学习到就业的过渡，因此生产实习是培养技能型人才，实现培养目标的主要途径。

它不仅是校内教学的延续，而且是校内教学的总结。

可以说，没有生产实习，就没有完整的教育。

学校要提高教育教学质量，在注重理论知识学习的前提下，首先要提高生产实习管理的质量。

生产实习教育教学的成功与否，关系到学校的兴衰及学生的就业前途，也间接地影响到现代化建设。

生产实习是本专业学生的一门主要实践性课程。

是学生将理论知识同生产实践相结合的有效途径，是增强学生的群众性观点、劳动观点、工程观点和建设有中国特色社会主义事业的责任心和使命感的过程。

通过生产实习，使学生学习和了解工程实际和自动化领域的发展状况，培养学生树立理论联系实际的工作作风，以及生产现场中将科学的理论知识加以验证、深化、巩固和充实。

并培养学生进行调查、研究、分析和解决工程实际问题的能力，为后继专业课的学习、课程设计和毕业设计打下坚实的基础。

通过生产实习，拓宽学生的知识面，增加感性认识，把所学知识条理化系统化，学到从书本学不到的专业知识，并获得本专业国内、外科技发展现状的最新信息，激发学生向实践学习和探索的积极性。

生产实习是与课堂教学完全不同的教学方法，在教学计划中，生产实习是课堂教学的补充，生产实习区别于课堂教学。

课堂教学中，教师讲授，学生领会，而生产实习则是在教师指导下由学生自己向生产向实际学习。

通过现场的讲授、参观、座谈、讨论、分析、作业、考核等多种形式，一方面来巩固在书本上学到的理论知识，另一方面，可获得在书本上不易了解和不易学到的生产现场的实际知识，使学生在实践中得到提高和锻炼。

实习结束了，在这过程中遇到了很多困难，偶尔也收到师傅的训斥，感觉到工作和在学校当学生确实不一样，工作中一切都要按部就班，遵守各项规章制度，而不像学校有事可以懒散，不过这次实习学到了许多课本上学不到的知识，同时也温故了以前学的知识，发现了一些不足，以后要注意，及时改正。

自动化生产线安装与调试报告课程名称____________________实训班级____________________小组成员____________________指导教师____________________完成日期____________________目录一．绪论 (1)二．亚龙YL-335B试验台的基本组成和工作原理。

(2)三．相应站的整体介绍 (6)3. 1主站的动作顺序和作用 (6)3. 2供料站的动作顺序和作用 (7)3. 3加工站的动作顺序和作用 (8)3. 4装配站的动作顺序和作用 (9)3. 5分拣站的动作顺序和作用 (10)四．主站的具体介绍 (12)4. 1 工艺要求 (12)4. 2 I/O表 (13)4. 3 气路与电路图 (14)4. 4 程序 (15)4. 5 调试中遇到的问题和解决方法....................... 五．心得与体会...........................................绪论自动线技术通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体,并控制液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。

现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性,在这里，机械技术、电工电子技术、传感器技术、PLC控制技术、接口技术、驱动技术、网络通信技术、触摸屏组态编程等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在PLC的控制下协调有序地工作并有机地融合在一起。

YL-335B自动生产线由供料、加工、装配、分拣和输送等5个工作站组成，各工作站均设置一台S7-200系列PLC承担其控制任务，各PLC之间通过PPI通信方式实现互连，构成分布式的控制系统。

本次实训自动生产线的工作目标是：将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，加工完成后，把加工好的工件送往装配单元的装配台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小园柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。

沈阳航空职业技术学院毕业论文论文题目：YL-335B供料单元研究学生姓名：付中甲学生学号：111310067班级：113电气2班专业名称：电气自动化应用技术指导教师：郭大勇职称：副教授单位：沈阳航空职业技术学院协助指导教师：职称：单位：日期：2013年9月11日摘要亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组,供料单元是YL-335B 中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。

具体的功能是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。

当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。

在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。

在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。

这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。

关键词：自动，PLC，供料目录摘要 (I)1供料单元的结构 (1)1.1供料单元的元件认知 (1)1.2供料单元的结构组成 (1)1.2.1工件推出与支撑及漏斗部分 (2)1.2.2电磁阀组 (6)2 供料单元的气路设计与连线 (8)3供料单元的电路设计与接线 (9)4 供料单元的PLC编程 (10)4.1 PLC的接线I/O (10)4.2供料单元的本地控制和网络控制 (11)4.2.1本地控制 (11)4.2.2网络控制 (11)结论 (12)参考文献 (13)附录A YL-335B供料单元PLC程序 (14)1供料单元的结构1.1供料单元的元件认知供料单元是YL-335中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。

具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。

实训报告实训内容:自动生产线调试与维修姓名: 韦廷任班别: 机电 3 班组别：4 组学号：43一实训内容:自动生产线供料单元调试实训时间: 一、PLC I/O地址分配表（根据工作PLC I/O接线原理图及实际接线情况）实例：表2-2 供料工作单元PLC的I/O及地址分配表二、工作单元初始工作状态；供料单元：顶料气缸缩回到位，推料气缸缩回到位，物料足够，物料有三、工作单元的工作过程（动作过程）；供料单元：动作的条件首先要出料台检测无聊无物料才能动作。

工作要求（动作要求）：顶料（气缸伸出）----推料（气缸伸出）-----推料复位（气缸缩回）-----顶料复位（气缸缩回），完成一个周期工作。

五、填写工作单元调试运行记录表实例：表2-6 供料工作单元调试运行记录表二实训内容:自动生产线输送单元调试实训时间: 一、PLC I/O地址分配表（根据工作PLC I/O接线原理图及实际接线情况）实例：表2-2 输送工作单元PLC的I/O及地址分配表二、工作单元初始工作状态；输送单元：（1）输送机械手缩回到位；（2）输送机械手提升台在下限位；（3）输送机械手处于手爪松开状态；（4）输送机械手旋转摆台右旋到位；（5）输送机械手在原点。

三、工作单元的工作过程（动作过程）；输送单元：（1）在供料单元抓取工件，抓取完成2S后到加工站；（2）在加工单元放下工件，1S后抓取工件，抓取完成2S后到装配单元；（3）在装配工作单元放下工件，1S后抓取工件，抓取完成，机械手左旋转到位，2S后到分拣单元；（4）在分拣工作单元放下工件，放下工件完成后2S，输送机械手复位五、填写工作单元调试运行记录表三实训内容:自动生产线加工单元调试实训时间: 一、PLC I/O地址分配表（根据工作PLC I/O接线原理图及实际接线情况）实例：表2-2 加工工作单元PLC的I/O及地址分配表二、工作单元初始工作状态；加工单元：加工台伸缩气缸伸出到位，加工台手爪在放松状态，加工台无物料，冲压气缸在缩回状态（上限）三、工作单元的工作过程（动作过程）；加工单元动作条件：加工台检测到有物料。

摘要: 亚龙yl-335b型本自动生产线教学设备集多种自动化装配过程于一体,把复杂的工业自动化生产过程更直观地反映出来,具有良好的教学效果,可用于机电类专业多门课程的教学与实训,是机电一体化、电气自动化专业核心技能的体现。

关键词: 亚龙yl-335b型自动生产线教学设备教学实训系统项目训练1.前言自动化生产技术是一门综合性的先进制造技术学科,也是一门应用型技术学科,技术上涵盖了自动化控制技术、传感器技术、变频与伺服控制技术、气动与液压传动技术、制造工艺技术、机器人技术、计算机技术等多种学科与技术领域。

近几年来,国内先后从国外引进了大量的自动化装备与生产线,但国内在这一先进制造技术领域的人才培养与实际市场需求方面一直存在很大的差距。

国内高校普遍缺乏该领域的先进教学手段与培训教材,学生在学校学习阶段缺乏足够的感性认识,知识技能与动手能力与实际要求存在较大的距离。

我们在吸收国外同类平台长处的基础上,结合实际自动化工程项目开发过程,设计开发了yl-335b型机电一体化教学实训平台,尽可能将实际的自动化工程结构、设计方法、装配与调试技术等内容带进课堂,结合理论教学,通过在上述设备上开展实践教学,大大强化了学生的感性认识,培养和提高了学生的实际动手能力,从而达到了技能教学的目的。

2.yl-335b型实训装置的组成及原理本实训装置主要包括两大部分,即机械结构部分和电气控制部分。

整体结构如图1所示。

系统通过plc联网组成一个整体。

同时,每个单元又是一个独立的系统,可以单独进行编程和调试。

在器件选用上,选用日本smc公司的普通单作用气缸、双作用气缸、短行程气缸、旋转气缸等,并配套对应的磁感应开关,使用了日本panasonic公司的minas a4系列ac伺服驱动器,还使用了日本mitsubishi公司的fr-e700通用型变频器,上位机组态界面采用北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的tpc7062k系列触摸屏,机架及其连接件全部采用自动化行业通用的铝型材及辅助连接。

实训报告实训内容:自动生产线调试与维修**: ***班别: 机电 3 班组别：4 组学号：**********一实训内容:自动生产线供料单元调试实训时间:2012.03.19---21.一、PLC I/O地址分配表（根据工作PLC I/O接线原理图及实际接线情况）实例：表2-2 供料工作单元PLC的I/O及地址分配表二、工作单元初始工作状态；供料单元：顶料气缸缩回到位，推料气缸缩回到位，物料足够，物料有三、工作单元的工作过程（动作过程）；供料单元：动作的条件首先要出料台检测无聊无物料才能动作。

工作要求（动作要求）：顶料（气缸伸出）----推料（气缸伸出）-----推料复位（气缸缩回）-----顶料复位（气缸缩回），完成一个周期工作。

五、填写工作单元调试运行记录表实例：表2-6 供料工作单元调试运行记录表二实训内容:自动生产线输送单元调试实训时间:2012.03.21---22.一、PLC I/O地址分配表（根据工作PLC I/O接线原理图及实际接线情况）实例：表2-2 输送工作单元PLC的I/O及地址分配表二、工作单元初始工作状态；输送单元：（1）输送机械手缩回到位；（2）输送机械手提升台在下限位；（3）输送机械手处于手爪松开状态；（4）输送机械手旋转摆台右旋到位；（5）输送机械手在原点。

三、工作单元的工作过程（动作过程）；输送单元：（1）在供料单元抓取工件，抓取完成2S后到加工站；（2）在加工单元放下工件，1S后抓取工件，抓取完成2S后到装配单元；（3）在装配工作单元放下工件，1S后抓取工件，抓取完成，机械手左旋转到位，2S后到分拣单元；（4）在分拣工作单元放下工件，放下工件完成后2S，输送机械手复位五、填写工作单元调试运行记录表三实训内容:自动生产线加工单元调试实训时间:2012.03.23---24.一、PLC I/O地址分配表（根据工作PLC I/O接线原理图及实际接线情况）实例：表2-2 加工工作单元PLC的I/O及地址分配表二、工作单元初始工作状态；加工单元：加工台伸缩气缸伸出到位，加工台手爪在放松状态，加工台无物料，冲压气缸在缩回状态（上限）三、工作单元的工作过程（动作过程）；加工单元动作条件：加工台检测到有物料。