TLINK物联网轻松实现MODBUS RTU通讯连接

本文研讨的是触摸屏经由过程MODBUS RTU 通信协定与变频器通信实现变频器的掌握.触摸屏采取威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列.经由过程触摸屏编程软件,编辑掌握画面实现变频器的启动.停滞.速度调节.多段速速度设置,经由过程宏指令实现工程值与现实值的转换.一.MODBUS RTU 简介：为了在主动化体系之间.主动化体系和所衔接的疏散的现场装备之间进行信息交换,现在串行现场总线被重要用作通信体系.成千上万的运用已经强烈地证清楚明了经由过程运用现场总线技巧,可以节俭多至40％的接线.调试及保护的费用.仅仅运用两根电线就可以传送现场装备的所有相干信息,比方输入和输出数据.参数.诊断数据.曩昔运用的现场总线往往是制作商的特定现场总线,并且同其它现场总线不兼容.现在运用的现场总线几乎是完整公开和尺度化的.这就意味者用户可以以最合理的价钱选择最好的产品,而不必依附于每个自力的制作商.Modbus RTU是一种国际的.凋谢的现场总线尺度.作为一种很轻易实现的现场总线协定,在全世界规模内,Modbus得到了成功的运用.运用范畴包含临盆进程中的主动化.进程掌握和楼宇自控.MODBUS RTU通信协定的报文如图1.图1MODBUS RTU 通信协定的报文功效码如下：01H 读取线圈状况. 从履行机构上读取线圈（单个位）的内容; 02H 读取离散量输入. 从履行机构上读取离散量输入（多个位）的内容;03H 读取保持存放器. 从履行机构上读取保持存放器（16位字）的内容;04H 读取输入存放器. 从履行机构上读取输入存放器（16位字）的内容;05H 强置单线圈. 写数据到履行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）;06H 预置单存放器. 写数据到履行机构的单个保持存放器（16位字）;0FH 强置多线圈. 写数据到履行机构的几个持续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）;10H 预置多存放器. 写数据到履行机构的几个持续的保持存放器（16位字）.二.威纶通编程软件介绍：EB8000软件中MODBUS协定的装备类型为0x.1x.3x.4x.5x.6x,还有3x_bit,4x_bit,6x_bit,0x_multi_coils等,下面分离解释这些装备类型在MODBUS协定中支撑哪些功效码.0x：是一个可读可写的装备类型,相当于操纵PLC的输出点.该装备类型读取位状况的时刻,发出的功效码是01H,写位状况的时刻发出的功效码是05H.写多个存放器时发出的功效码是0fH.1x：是一个只读的装备类型,相当于读取PLC的输入点.读取位状况的时刻发出的功效码为02H.3x：是一个只读的装备类型,相当于读取PLC的模仿量.读数据的时刻,发出的功效码是04H.4x：是一个可读可写的装备类型,相当于操纵PLC的数据存放器.当读取数据的时刻,发出的功效码是03H,当写数据的时刻发出的功效码时10H,可写多个存放器的数据.5x：该装备类型与4x的装备类型属性是一样的.即发出读写的功效码完整一样,不合之处在于：当为双字时,例如32_bit unsigned格局的数据,运用5x和4x两种装备类型分离读取数据时,高字和低字的地位是颠倒的.例如,运用4x装备类型读到的数据是0x12345678,那么运用5x装备类型读到的数据是0x56781234. 6x：是一个可读可写的装备类型,读取数据的时刻,发出的功效码也是03H,与4x不合之处在于写数据的时刻发出的功效码时06H,即写单个存放器的数据.三.变频器参数设置：F0-02 敕令源选择为：通信敕令通道（1正转运行.2反转运行.3正转点动.4反转点动.5自由泊车.6减速停机）;F0-03 主频率源选择为：通信给定;F0-28 串口通信协定选择：MODBUS 协定;Fd-00 通信波特率：9600 BPS;Fd-01 MODBUS 数据格局：偶校检（8-E-1）;Fd-02 本机地址：1Fc-00—Fc-15 1到16段多段速运行速度四.触摸屏程序设置：触摸屏编程软件先设置好联机装备,装备名称为MODBUS RTU ,及设置好通信格局.如图2.图2威纶通编程软件具有壮大的宏指令功效,经由过程此功效我们可以编辑工程值与具体值的转换程序.交换电机的转速=60f/P.f是交换电的频率;P是磁极对数;60是一分钟秒数.四极电念头就是2对磁极.所以四极电机的理论转速是1500转/分.这是扭转磁场的转速,现实转速低于扭转磁场的转速,四极电机一般是1450转/分.依据交换电机的转换公式,我们就可便利写出该转换公式的宏指令,如图3.图3触摸屏界面设计如图4.图4五.总结：在现场运用中：变频器操纵板都采取数码管显示,当须要设置参数时还得参考解释书查找响应的功效地址,采取触摸屏来掌握变频器操纵便利.直不雅,还可及时监测变频器的多组数据(运行频率.电压.电流.转矩等等);触摸屏合营变频器自带的简略输出掌握功效可完成多段速的掌握,摆脱掌握器勤俭了成本;一台触摸屏经由过程走RS485通信还可同时掌握及监测多台变频器;运用触摸屏还可进步装备档次.。

ModBusRTU通讯协议Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。

此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。

许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。

此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。

标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。

Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC 校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。

因此，Modbus协议的可靠性较好。

对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。

附录7TRACE MODE与MODBUS RTU设备通讯的设置[目的]介绍TRACE MODE通过串口与各种支持ModBus RTU设备通讯的设置方法。

结构：硬件配置和连接：PLC设备的设置：•设备地址：01•通讯模式：ModBus RTU•波特率：9600bps•数据位：8位•校验位：1位（偶校验）•停止位：1位详细组态步骤：1、打开“通道库编辑器”。

2、点击“新建”，弹出如下对话框，输入工程名，单击“确定”。

3、在空白处单击右键弹出如下对话框，根据工程大小选择需要的操作站节点类型，如本例中我们选择“”的。

4、单击“确定”后如下图所示：5、选中，单击右键弹出对话框，选择“串口设置”选项卡，按下图所示对节点的COM1口进行配置如下：（注意：如果传输控制不需要设置的话，那么就为NO，如果需要则一定要根据PLC 或者下位控制器的设置而定。

）操作站为主站所有通讯参数的设置应与PLC的设置一致6、在同一对话框中选择“串口通信”选项卡，按下图所示对节点的COM1口进行配置：• 上图所示为读取PLC 中输入寄存器30001~30008和保持寄存器40009~40022的内容。

•• 有关MODBUS 协议各命令字具体含义如下： • • •TRACE MODE代码 名称功能 与寄存器的对应关系数据类型 Rout Byte(1) 读取线圈状态 读 0xxxx 8位 Rin Byte(2)读取输入状态读 1xxxx 8位 Rout Word(3) 读取保持寄存器 读 4xxxx 整型（1个字） Rin Word(4)读取输入寄存器读 3xxxx 整型（1个字）W SingleCoil(5) 强置单线圈 写 0xxxx 位 W Word(6)预置单保持寄存器写 4xxxx 整型（1个字）R Exception(7) 读取控制器状态 读 8位 Rout Float(3) 读取保持寄存器 读 4xxxx 浮点型 Rin Float(4) 读取输入寄存器 读 3xxxx 浮点型 W Float(16) 写保持寄存器 写 4xxxx 浮点型 W Word(16)写保持寄存器写 4xxxx 整型（1个字）W Float(16) wait 延迟写保持寄存器 写 4xxxx 浮点型 W Word(16) wait 延迟写保持寄存器 写 4xxxx 整型（1个字）W Byte(15)强置多线圈写0xxxx8位7、 单击“确定”，系统返回到节点编辑窗口：读写PLC 中寄存器的MODBUS 标准命令定义设备名称PLC 地址 与PLC 通讯的串口号 通讯协议 设置PLC 中寄存器的起始地址（十六进制）8、选中图标并双击鼠标，系统弹出节点间连接设置对话框：9、由于本例中只有单个节点，故只需单击“确定”，系统进入“通道库对象编辑窗口”，如下图所示。

很好的威纶通MODBUSRTU通讯协议与变频器通讯案例威纶通（Veintron）是一家专注于工业自动化领域的企业，他们开发了一种基于MODBUS RTU通讯协议的变频器产品，用于实现变频器与其他设备之间的数据交互。

以下是一个关于威纶通MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯的案例。

在工厂的生产线上，使用了一台威纶通的变频器控制其中一种设备的转速。

工作人员希望通过上位机监控和控制变频器，以提高整个生产线的效率和稳定性。

首先，需要配置上位机与变频器之间的通讯连接。

上位机采用RS-485接口与变频器进行通讯。

通过串口配置软件，设置上位机的通讯参数，例如波特率、校验位等。

在变频器侧，需设置相应的通讯参数，以确保与上位机的通讯一致。

威纶通的变频器支持MODBUSRTU通讯协议，因此在通讯过程中需要按照该协议的规范进行数据交互。

MODBUSRTU是一种基于串行通讯的协议，使用二进制数据格式进行传输。

在上位机端，可以使用编程语言（如C、C++、Python）或者现有的SCADA软件（如Intouch、LabVIEW）进行开发。

这里以C语言为例，使用串口编程库进行通讯处理。

首先，在上位机端打开串口，并设置串口的通讯参数。

然后，通过MODBUSRTU协议定义相关的指令和数据格式，以实现与变频器之间的数据交互。

例如，使用MODBUSRTU读取变频器的转速，可以发送如下的读取指令：010*********C40B其中，01表示设备地址（每个变频器都有一个唯一的地址），03表示读取寄存器的功能码，0000表示要读取的寄存器地址，0002表示要读取的寄存器数量。

C40B是CRC校验码，用于校验数据的正确性。

当变频器接收到读取指令后，会按照指令中的地址和数量读取相应的寄存器数据，并通过串口返回给上位机。

上位机接收到数据后，可以解析出变频器的转速并进行相应的处理。

类似地，上位机也可以通过MODBUSRTU协议向变频器发送写入指令，以实现对变频器的控制。

python modbus tk中modbus rtu用法在Python编程语言中，Modbus tk是一个非常流行的库，用于实现Modbus 协议。

Modbus是一种工业自动化中的标准通信协议，通常用于连接PLC（可编程逻辑控制器）和其他类型的传感器和执行器。

而Modbus tk提供了一个用户友好的界面，使Python程序员能够轻松地使用Modbus协议。

本文将详细介绍在Python Modbus tk中如何使用Modbus Rtu（远程终端接口）用法。

一、安装Modbus tk库在使用Modbus tk之前，需要先安装该库。

可以通过pip命令在终端或命令提示符中安装Modbus tk：```shellpip install modbus-tk```二、创建Modbus Rtu连接要使用Modbus Rtu，首先需要创建一个连接到设备的连接对象。

可以使用Modbus tk库中的`rtu`方法来创建一个连接对象。

以下是一个简单的示例代码，演示如何创建一个连接到设备的连接对象：```pythonfrom modbus_tk import ModbusRTU# 创建连接对象connection = ModbusRTU(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)```在上面的代码中，`port`参数指定要连接的串口设备的路径，`baudrate`参数指定波特率。

根据您的设备配置，请相应地更改这些参数。

三、发送和接收数据一旦建立了与设备的连接，就可以发送和接收数据了。

使用Modbus tk库中的`read_coil`、`read_discrete`、`read_holding_registers`和`write_register`等方法来发送和接收数据。

以下是一个简单的示例代码，演示如何读取一个线圈和一个保持寄存器：```python# 读取线圈状态coil_address = 0 # 线圈地址status = connection.read_coil(coil_address)print("Coil Status:", status)# 读取保持寄存器值register_address = 0 # 寄存器地址value = connection.read_holding_register(register_address)print("Register Value:", value)```在上面的代码中，我们使用`read_coil`方法读取一个线圈的状态，并使用`read_holding_register`方法读取一个保持寄存器的值。

Modbus-RTU通信协议在计算机和单片机通信中的应用摘要：Modbus协议是应用与电子控制器上的一种通讯约规。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其他设备之间可以通信。

它已经成为主流的工业标准之一。

他为符合Modbus协议的不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

本文在介绍MODBUS的基础上，讨论基于Modbus-RTU通信协议实现STC12C5616AD 单片机与计算机通信，以STC12C5616AD为单片机制作的万年历与计算机通信为例以此实现研究Modbus-RTU通信协议在计算机和单片机中的应用。

Abstract:Modbus protocol is used and electronic controller is a kind of communication about rules. Through this agreement between, controller, controller through network (such as Ethernet) and other equipment can be had between communication. It has become the mainstream of the industrial standard one. He Modbus agreement for with the different manufacturer of industrial control equipment can connect, centralized monitoring network.Based on the introduction of MODBUS, on the basis of the discussion MODBUS communication protocol realized based on STC12C5616AD microcontroller and computer communication, to STC12C5616AD for single-chip computer communication and making the calendar for example therefore realize research MODBUS - RTU communication protocol in computer and MCU application.关键词：Modbus、Modbus-Rut、单片机、计算机Keywords: Modbus, Modbus - Rut , single-chip microcomputer, computer目录1 绪论 (1)1.1开发设计指导思想 (1)2M DUBUS-RTU协议简介 (1)3 上位通信软件设计方案 (8)3.1初始化程序设计 (8)3.2命令字发送 (8)3.3上位机接收数据和处理 (9)3.4CRC校验的实现方法 (9)4下位机工作系统设计简介 (10)毕业设计总结 (11)参考文献 (11)1 绪论工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络集约制造时代。

Modbus TCP和Modbus RTU是工业控制领域中常用的通信协议，它们在工业自动化控制系统中扮演着重要的角色。

本文将介绍Modbus TCP和Modbus RTU的基本概念、工作原理以及实例应用。

一、Modbus TCP和Modbus RTU的概念1.1 Modbus TCPModbus TCP是一种基于以太网的Modbus通信协议，它使用TCP/IP协议作为传输媒介，可以实现在局域网或广域网中的设备之间进行实时数据通信。

Modbus TCP采用标准的Modbus协议格式，具有数据传输快速、稳定可靠等特点，广泛应用于工业自动化控制系统中。

1.2 Modbus RTUModbus RTU是一种基于串行通信的Modbus通信协议，它采用二进制编码的方式进行数据传输，具有传输速度快、占用系统资源少等特点。

Modbus RTU通常应用于工业现场设备之间的通信，如PLC、传感器等设备之间的数据交换和控制。

二、Modbus TCP和Modbus RTU的工作原理2.1 Modbus TCP的工作原理Modbus TCP采用客户端-服务器模式进行通信，客户端发起数据请求，服务器端响应请求并返回数据。

通信过程中，客户端通过TCP/IP协议向服务器端发送数据请求，服务器端接收请求并根据请求进行响应，完成数据的读写操作。

Modbus TCP通信的数据包格式包括事务标识、协议标识、长度字段、单元标识、功能码、数据域等字段，通过这些字段完成数据的传输和交换。

2.2 Modbus RTU的工作原理Modbus RTU采用主从站方式进行通信，主站负责发起数据请求，从站响应主站的请求并返回数据。

通信过程中，主站通过串行通信方式向从站发送数据请求，从站接收请求并根据请求进行响应，完成数据的读写操作。

Modbus RTU通信的数据包格式包括位置区域码、功能码、数据等字段，通过这些字段完成数据的传输和交换。

三、Modbus TCP和Modbus RTU的实例应用3.1 Modbus TCP的实例应用以太网通信的Modbus TCP协议在工业控制中有着广泛的应用。

精心整理本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。

触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。

通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。

一、MODBUS RTU 简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。

成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。

仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。

过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。

如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。

这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。

Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。

作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。

应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。

MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。

图1MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下：01H 读取线圈状态。

从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；02H 读取离散量输入。

从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H 读取保持寄存器。

从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H 读取输入寄存器。

从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H 强置单线圈。

写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H 预置单寄存器。

写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH 强置多线圈。

写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H 预置多寄存器。

写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。

MODBUS RTU转CC-LINK协议网关HT3S-CCS-MDN用户手册V2.01北京中科易联科技有限公司目录1. 产品概述 (3)1.1 产品功能 (3)1.2 技术参数 (3)1.2.1 CC-Link技术参数 (3)1.2.2 MODBUS-RTU技术参数 (4)2. 产品外观 (5)2.1 产品尺寸图 (5)2.2 端子说明 (5)2.3 指示灯 (6)2.4 拨码说明 (7)3. 硬件电气规范 (8)3.1 电气参数 (8)3.2 CC-Link的电气连接 (8)3.3 MODBUS的电气连接 (9)3.3.1 RS485电气连接 (9)4. 协议及数据转换 (10)4.1 协议转换原理 (10)4.2 CC-Link协议介绍 (10)4.3 MODBUS协议介绍 (11)4.3.1 MODBUS存储区 (11)4.3.2 MODBUS功能码 (11)4.3.2.1读取输出状态(01H) (11)4.3.2.2 读取输入状态(02H) (12)4.3.2.3 读取保存寄存器(03H) (12)4.3.2.4 读取输入寄存器(04H) (13)4.3.2.5 强制单线圈(05H) (13)4.3.2.6 预置单保持寄存器(06H) (14)4.3.2.7 强制多线圈(0FH) (14)4.3.2.8 预置多寄存器(10H) (15)4.3.3 MODBUS异常码 (15)5. 网关配置及操作 (17)5.1 配置网关的CC-Link从站 (17)5.2配置CCLINK从站 (20)5.3 配置网关的MODBUS报文 (21)5.3.1 网关作为MODBUS主站 (21)5.3.2 网关作为MODBUS从站 (25)5.4 启动网关运行 (30)5.4.1 网关的控制字 (30)5.4.2 网关的状态字 (30)5.4.3 启动网关的Modbus主站 (30)1. 产品概述1.1 产品功能HT3S-CCS-MDN是一款CC-Link从站功能的通讯网关，主要功能是将各种MODBUS-RTU设备接入到CC-Link总线中进行信息传输。

MODBUS RTU通信应用实例（三菱PLC做主站、西门子PLC做从站）1、MODBUS RTU 01功能码应用实例（1）MODBUS RTU 01功能码简介：本功能可使主站获得被编址从站的开关量输出的通断状态。

起始地址是指从哪一路开关量开始（编号从0开始），数据线圈数是指读取几路。

应答帧中的数据是按上述要求读取的开关量数据（每路一位，每8位组成一个字节，最后一个字节的不足部分补0）。

（2）MODBUS RTU 01功能码应用实例简介：三菱PLC主站读取西门子PLC从站Q0.0-Q1.7的状态，三菱PLC主站将读取的西门子PLC从站输出的状态映射在三菱PLC主站的Y0-Y17，而西门子PLC 从站Q0.0-Q1.7的状态由西门子PLC从站I0.0-I1.7的状态决定。

2、MODBUS RTU 02功能码应用实例（1）MODBUS RTU 02功能码简介：本功能可使主站获得被编址从站的开关量输入的通断状态。

起始地址是指从哪一路开关量开始（编号从0开始），数据线圈数是指读取几路。

应答帧中的数据是按上述要求读取的开关量数据（每路一位，每8位组成一个字节，最后一个字节的不足部分补0）。

（2）MODBUS RTU 02功能码应用实例简介：三菱PLC主站读取西门子PLC从站输入I0.0-I1.7的状态，三菱PLC主站将读取西门子从站PLC输入的状态映射在三菱PLC主站的Y0-Y17。

3、MODBUS RTU 03功能码应用实例（1）MODBUS RTU 03功能码简介：本功能可使主站获得被编址从站的模拟量输出的通断状态。

起始地址是指从哪一路模拟量开始（编号从0开始），寄存器数是指读取几路模拟量（每路模拟量2个字节，高位在前，低位在后）。

应答帧中的数据是按上述要求读取的模拟量数据。

（2）MODBUS RTU 03功能码应用实例简介：三菱PLC主站读取西门子PLC从站寄存器VW0、VW2（假设两路模拟量输出保存在寄存器VW0、VW2里）的状态，三菱PLC主站将读取西门子PLC 从站寄存器VW0、VW2的状态映射在三菱PLC主站的Y0-Y7、Y10-Y17，而西门子PLC从站VW0、VW2的状态由从站I0.0-I0.7、I1.0-I1.7的状态决定。

libmodbus rtu tcp用法
libmodbus是一种用于建立通信协议的开源库，它允许用户通过串行通信或
TCP/IP网络在RTU和TCP模式之间进行数据交换和通信。

libmodbus提供了一系
列的函数和工具，方便用户在工业自动化等领域快速实现Modbus通信。

在这里，
我们将关注libmodbus在RTU和TCP模式下的用法。

在RTU模式下，libmodbus充当了一个操作Modbus RTU协议的重要角色。

用
户可以使用libmodbus函数来创建一个Modbus RTU主机或从机，并进行数据的读
取和写入。

使用libmodbus的RTU函数，用户可以设置串行端口的参数、发送和
接收数据，以及解析和转换Modbus RTU帧。

而在TCP模式下，libmodbus则承担了与Modbus TCP协议进行通信的任务。

用户可以利用libmodbus函数在TCP/IP网络上建立连接，并通过发送和接收数据
包来进行Modbus通信。

libmodbus库提供了适用于TCP模式的函数，如
modbus_new_tcp、modbus_connect和modbus_receive等，可以方便地进行TCP通
信操作。

总的来说，libmodbus rtu/tcp用法是通过调用libmodbus的相应函数和工具，在RTU模式和TCP模式下建立与Modbus协议的通信。

用户可以根据具体需求选择
合适的模式，并使用适当的函数来配置、连接、发送和接收数据。

通过libmodbus，用户可以实现与Modbus设备之间的数据交换和通信，从而满足工业自动化等领域的需要。

ModbusRTU是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业控制领域。

在C语言中实现ModbusRTU通信功能可以实现设备之间的数据交换和控制操作。

本文将介绍如何在C语言中实现ModbusRTU通信功能，包括硬件连接、程序编写和调试等方面。

一、硬件连接1.1 硬件设备准备在使用C语言实现ModbusRTU通信功能之前，首先需要准备相应的硬件设备。

通常包括控制器、传感器、执行器等设备，以及串口通信模块、电缆等。

确保所有设备都正确连接并可以正常工作。

1.2 串口连接ModbusRTU通信协议是基于串口通信的，因此需要将各个设备通过串口连接起来。

通常使用RS485或RS232接口进行串口连接，确保连接的正确性和稳定性。

1.3 硬件调试在硬件连接完成后，需要进行硬件调试，确保各个设备之间的通信正常。

可以通过串口调试助手等工具进行通信测试，确保数据能够正确传输并解析。

二、程序编写2.1 ModbusRTU协议解析在C语言中实现ModbusRTU通信功能，首先需要对ModbusRTU通信协议进行解析。

包括帧格式、功能码、数据域等内容的解析，并根据协议规定进行相应的数据处理。

2.2 串口通信编程在C语言中进行串口通信编程，可以使用相应的串口通信库进行开发。

包括串口打开、配置、发送和接收等操作，确保能够与硬件设备进行正常的串口通信。

2.3 Modbus功能码实现根据需要实现不同的Modbus功能码，包括读取寄存器、写入寄存器、读取线圈状态等操作。

在C语言中编写相应的函数实现这些功能码的操作，确保能够完成设备之间的数据交换和控制操作。

2.4 错误处理和调试在程序编写过程中，需要考虑到各种可能出现的错误情况，并进行相应的错误处理。

同时可以添加调试信息输出，方便进行程序调试和排查问题。

三、程序调试3.1 程序上传将编写好的C语言程序上传到相应的硬件设备中，包括控制器、PLC 等设备。

确保程序能够正常运行并与硬件设备进行正确的通信。

與Beijer HMI Modbus RTU 連線操作手冊目錄1.遠端 I/O 模組配套清單 (3)1.1產品描述 (3)2.Beijer HMI連結設定 (4)2.1Beijer HMI硬體接線 (4)2.2Beijer HMI連線設定 (5)1.遠端 I/O 模組配套清單料號規格說明GFMS-RM01S Master Modbus RTU, 1 Port 主控制器GFDI-RM01N Digital Input 16 Channel 數位輸入GFDO-RM01N Digital Output 16 Channel / 0.5A 數位輸出GFPS-0202 Power 24V / 48W 電源GFPS-0303 Power 5V / 20W 電源0170-0101 8 pin RJ45 female connector/RS-485 Interface 轉接模組1.1產品描述I.轉接模組用於外部與Beijer RS-485通訊介面(Modbus RTU)轉換成RJ45介面。

II.主控制器負責管理並組態配置 I/O 參數…等。

III.電源模組以及轉接模組為遠端 I/O 標準品，使用者可自行選配。

2.Beijer HMI連結設定本章節說明如何使用 iX developer 軟體，將Beijer HMI與進行連結，詳細說明請參考iX Developer使用指南2.1Beijer HMI硬體接線I.主機網口位於右下方。

以X2 control 為範例採用RS485 COM2或COM3II.將主機下方COM(RS485 A/B)與轉接模組(1/2)對接，轉換成RJ45與主控制器對接2.2Beijer HMI連線設定I.開啟iX Developer 新增控制器點選 “MODICON”以及通訊協定“Modbus Master”II.點選“控制器”進入控制器設定頁面選擇控制器並點擊 ”設定” 按鈕III.連接方式設定Ⓐ在Communication mode下拉式選單選取 ”Serial”Ⓑ設定預設站號Ⓒ在Modbus protocol下拉式選單選取 ”RTU”Ⓓ在32-bit World mapping下拉式選單選取 ”Little-endian”Ⓔ在Force function code 0x10下拉式選單選取 ”Enable”Ⓕ在String swap下拉式選單選取 ”Disable”IV. Serial 設定※ 備註: 連線操作手冊範例為使用COM3、COM2 和 COM3 的485 腳位請參考2.1 Beijer HMI 硬體接線Ⓐ Port 設定為2或3Ⓑ 在Buad 下拉式選單選取 ”115200” Ⓒ 在Parityl 下拉式選單選取 ”None” Ⓓ 在Data bits 下拉式選單選取 ”8” Ⓔ 在Stop bits 下拉式選單選取 ”1”V.點選”標籤” 進入標籤設定頁面並點擊 ”新增” 按鈕，並設定標籤暫存器位置※第一組 GFDI-RM01N ，起始位址設定為 44096※第一組 GFDO-RM01N ，起始位址設定為 48192。

西门子S7-200 SMART PLC与smart line触摸屏进行modbus rtu通讯连接，含源程序！本文章会详细介绍西门子S7-200 SMART PLC与smart line触摸屏进行modbus rtu通讯连接的步骤。

一、硬件连接1、smart line触摸屏485端口脚位定义如图1所示：图12、200 SMART PLC 485端口脚位定义1) 200 SMART PLC本体端口200 SMART PLC选择可以选择CPU 集成的RS485 通信端口和标准型CPU 额外支持SB CM01 信号板。

CPU 集成的RS485 通信端口的引脚分配如图2所示，CPU 额外支持SB CM01 信号板图22) 200 SMART 信号板标准型CPU 额外支持SB CM01 信号板，该信号板可以通过STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为RS485 通信端口或者RS232 通信端口。

SB CM01 信号板的引脚分配，如图3 所示。

图33、PLC与触摸屏连接1) CPU 集成的RS485 通信端口与触摸屏连接PLC端口引脚3连接触摸屏端口引脚3，PLC端口引脚8连接触摸屏端口引脚8，如图4所示。

2) SB CM01 信号板与触摸屏连接SB CM01 信号板Tx/B连接触摸屏RS-485端口引脚3，SB CM01 信号板Rx/A连接触摸屏RS-485端口引脚8，如图4所示，本文章为200 SMART PLC本体端口进行通讯连接。

图4二、 WinCC flexible SMART软件设置1、通讯参数设置1) 打开WinCC flexible SMART软件在文件菜单栏中新建项目选择Smart 700 IE V3这款触摸屏，如图5所示；图52) 在项目栏中的通讯—连接，进行通讯参数设置，modbus rtu通讯可以有三种选项，如图6所示。

注意：200 SMART PLC与smart line触摸屏连接要勾选“更改word order”。

MODBUS_RTU 通讯协议1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。

2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数3、仪表通讯帧格式：读寄存器命令格式：1 2 3 4 5 6 7~8 DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 应答：1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC DE： 设备地址 （1~200）单字节CRC： 校验字节 采用CRC－16循环冗余错误校验举例对比说明：（以SSR64路巡检仪为例）1、MODBUS_RTU 通讯协议（十进制格式）以实际通讯数据内容为准发送：1, 3, 0, 0, 0, 16, 68, 6,回收：1, 3, 32, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 198, 111,仪表动态数据格式(MODBUS_RTU协议)编号参数名称数据格式类型备注1 保留双字节定点数 00002 EEPROM内部修改标志双字节定点数 00013 仪表类型双字节定点数 00024 第1路实时测量值四字节浮点数 00035 第2路实时测量值四字节浮点数 00056 第3路实时测量值四字节浮点数 00077 第4路实时测量值四字节浮点数 00098 第5路实时测量值四字节浮点数 000B9 第6路实时测量值四字节浮点数 000D10 第7路实时测量值四字节浮点数 000F11 第8路实时测量值四字节浮点数 001112 第9路实时测量值四字节浮点数 001313 第10路实时测量值四字节浮点数 001514 第11路实时测量值四字节浮点数 001715 第12路实时测量值四字节浮点数 001916 第13路实时测量值四字节浮点数 001B17 第14路实时测量值四字节浮点数 001D18 第15路实时测量值四字节浮点数 001F19 第16路实时测量值四字节浮点数 002120 第17路实时测量值四字节浮点数 002321 第18路实时测量值四字节浮点数 002522 第19路实时测量值四字节浮点数 002723 第20路实时测量值四字节浮点数 002924 第21路实时测量值四字节浮点数 002B25 第22路实时测量值四字节浮点数 002D26 第23路实时测量值四字节浮点数 002F27 第24路实时测量值四字节浮点数 003128 第25路实时测量值四字节浮点数 003329 第26路实时测量值四字节浮点数 003530 第27路实时测量值四字节浮点数 003731 第28路实时测量值四字节浮点数 003932 第29路实时测量值四字节浮点数 003B33 第30路实时测量值四字节浮点数 003D34 第31路实时测量值四字节浮点数 003F35 第32路实时测量值四字节浮点数 004136 第33路实时测量值四字节浮点数 004337 第34路实时测量值四字节浮点数 004538 第35路实时测量值四字节浮点数 004739 第36路实时测量值四字节浮点数 004940 第37路实时测量值四字节浮点数 004B41 第38路实时测量值四字节浮点数 004D42 第39路实时测量值四字节浮点数 004F43 第40路实时测量值四字节浮点数 005144 第41路实时测量值四字节浮点数 005345 第42路实时测量值四字节浮点数 005546 第43路实时测量值四字节浮点数 005747 第44路实时测量值四字节浮点数 005948 第45路实时测量值四字节浮点数 005B49 第46路实时测量值四字节浮点数 005D50 第47路实时测量值四字节浮点数 005F51 第48路实时测量值四字节浮点数 006152 第49路实时测量值四字节浮点数 006353 第50路实时测量值四字节浮点数 006554 第51路实时测量值四字节浮点数 006755 第52路实时测量值四字节浮点数 006956 第53路实时测量值四字节浮点数 006B57 第54路实时测量值四字节浮点数 006D58 第55路实时测量值四字节浮点数 006F59 第56路实时测量值四字节浮点数 007160 第57路实时测量值四字节浮点数 007361 第58路实时测量值四字节浮点数 007562 第59路实时测量值四字节浮点数 007763 第60路实时测量值四字节浮点数 007964 第61路实时测量值四字节浮点数 007B65 第62路实时测量值四字节浮点数 007D66 第63路实时测量值四字节浮点数 007F67 第64路实时测量值四字节浮点数 008168 ERR1为第1个采集板通讯错误次数双字节定点数 008369 ERR1为第2个采集板通讯错误次数双字节定点数 008470 ERR1为第3个采集板通讯错误次数双字节定点数 008571 ERR1为第4个采集板通讯错误次数双字节定点数 008672 ERR1为第1个输出板通讯错误次数双字节定点数 008773 ERR1为第2个输出板通讯错误次数双字节定点数 008874 ERR1为第3个输出板通讯错误次数双字节定点数 008975 ERR1为第4个输出板通讯错误次数双字节定点数 008A76 ERR1为第5个输出板通讯错误次数双字节定点数 008B77 ERR1为第6个输出板通讯错误次数双字节定点数 008C78 ERR1为第7个输出板通讯错误次数双字节定点数 008D79 ERR1为第8个输出板通讯错误次数双字节定点数 008E80 保留双字节定点数 008F81 保留双字节定点数 009082 保留双字节定点数 009183 保留双字节定点数 009284 AL1为第01~08路第一报警标志双字节定点数 009385 AL2为第09~16路第一报警标志双字节定点数 009486 AL3为第17~24路第一报警标志双字节定点数 009587 AL4为第25~32路第一报警标志双字节定点数 009688 AL5为第33~40路第一报警标志双字节定点数 009789 AL6为第41~48路第一报警标志双字节定点数 009890 AL7为第49~56路第一报警标志双字节定点数 009991 AL8为第57~64路第一报警标志双字节定点数 009A92 AH1为第01~08路第二报警标志双字节定点数 009B93 AH2为第09~16路第二报警标志双字节定点数 009C94 AH3为第17~24路第二报警标志双字节定点数 009D95 AH4为第25~32路第二报警标志双字节定点数 009E96 AH5为第33~40路第二报警标志双字节定点数 009F97 AH6为第41~48路第二报警标志双字节定点数 010098 AH7为第49~56路第二报警标志双字节定点数 010199 AH8为第57~64路第二报警标志双字节定点数 0102 注：报警标志中D0开始为序依次对应。