232功率谱密度的性质
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功率谱密度不同形式的数字基带信号具有不同的频谱结构,分析数字基带信号的频谱特性,以便合理地设计数字基带信号,使得消息代码变换为适合于给定信道传输特性的结构,是数字基带传输必须考虑的问题。
在通信中,除特殊情况(如测试信号)外,数字基带信号通常都是随机脉冲序列。
因为,如果在数字通信系统中所传输的数字序列是确知的,则消息就不携带任何信息,通信也就失去了意义。
故我们面临的是一个随机序列的谱分析问题。
考察一个二进制随机脉冲序列。
设脉冲、分别表示二进制码“0”和“1”, 为码元的间隔,在任一码元时间内,和出现的概率分别为p和1-p。
则随机脉冲序列x(t)可表示成:其中研究由上面二式所确定的随机脉冲序列的功率谱密度,要用到概率论与随机过程的有关知识。
可以证明,随机脉冲序列x(t)的双边功率谱公式(1):其中、分别为、的傅氏变换,。
可以得出如下结论:(1)随机脉冲序列功率谱包括两部分:连续谱(第一项)和离散谱(第二项)。
对于连续谱而言,由于代表数字信息的及不能完全相同,故,因此,连续谱总是存在;而对于离散谱而言,则在一些情况下不存在,如及是双极性的脉冲,且出现概率相同时。
(2)当、、p及给定后,随机脉冲序列功率谱就确定了。
上式的结果是非常有意义的,它一方面能使我们了解随机脉冲序列频谱的特点,以及如何去具体地计算它的功率谱密度;另一方面根据它的离散谱是否存在这一特点,将使我们明确能否从脉冲序列中直接提取离散分量,以及采取怎样的方法可以从基带脉冲序列中获得所需的离散分量。
这一点,在研究位同步、载波同步等问题时,将是十分重要的;再一方面,根据它的连续谱可以确定序列的带宽(通常以谱的第一个零点作为序列的带宽)。
下面,以矩形脉冲构成的基带信号为例,通过几个有代表性的特例对功率谱密度公式的应用及意义做进一步的说明,其结果对后续问题的研究具有实用意义。
例单极性NRZ信号的功率谱,假定p=1/2对于单极性NRZ信号,有,这里,g(t)为图1所示的高度为1、宽度为的全占空矩形脉冲。
功率谱密度和总均方根加速度功率谱密度和总均方根加速度随着科技的不断进步,各种各样的传感器和测量设备,越来越广泛地应用在现代工程中,这些设备不仅收集数据,而且能够分析数据,提供更多有用的信息。
在机械、土木和电子等各个领域,振动测量是一种非常重要的技术,因为它可以用于检测和诊断机器或结构中存在的问题。
在振动测量领域,两种常用的振动参数是功率谱密度和总均方根加速度。
这两个参数可以帮助工程师们更好地了解机器和结构振动情况,以及提供更准确的维护和维修建议。
一、功率谱密度功率谱密度是指信号在不同频率下的功率密度。
它是一个实数函数,表示信号中各个频率分量所占用的功率。
通常情况下,功率谱密度的单位是功率除以频率。
对于振动信号来说,它的单位是米平方每赫兹(m2/Hz)或者是加速度平方每赫兹(m/s2/Hz)。
功率谱密度的优点是它能够提供信号在不同频率下的频谱信息。
通过分析信号在不同频率下的功率谱密度,可以了解信号中存在的频率成分,以及这些频率成分的强度。
这对于检测和诊断机器和结构的振动问题非常有用。
二、总均方根加速度总均方根加速度(RMS)是指一个信号在一段时间内的均方根值。
对于振动信号来说,它的单位是加速度的RMS(m/s2)。
总均方根加速度是一种反映振动信号平均能量的指标,通常用于评估结构或设备的振动安全性。
总均方根加速度与功率谱密度不同之处在于,它是对一个信号在时间上进行的整合,而功率谱密度则是对一个信号在频率上进行的分析。
从某种程度上说,它们互相补充,可以提供更全面的振动信息。
三、结论功率谱密度和总均方根加速度是振动测量中两个重要的参数。
功率谱密度可以提供信号在不同频率下的频谱信息,有利于了解信号中存在的频率成分及其强度;总均方根加速度则可以反映振动信号在时间上的整体能量,有助于评估设备或结构的振动安全性。
在工程领域,这两个参数的应用已经越来越受到重视,未来在振动测量中将发挥更大的作用。
2.2.3 功率谱密度我们定义信号()t f 的能量(作用归一化处理):由电压()t f (或者电流()t f )在Ω1电阻上消耗的能量:⎰∞∞-=dt t f E )(2, (注释:22u R u i u E ==⋅=/)积分值存在,信号的能量为有限值,称()t f 为能量信号。
对于能量无限大的信号(如周期性信号),我们考虑能量的时间平均值,这显然就是信号的平均功率。
这种信号称作(平均)功率信号。
我们定义信号()t f 的平均功率,为电压()t f 在Ω1电阻上消耗的平均功率(简称功率):()⎰-∞→=2221T T T dt t f T S lim 式中,T 是为求平均的时间区间。
为了更好地描述能量信号、功率信号,我们引入能量谱密度和功率谱密度概念。
能量谱密度、功率谱密度函数表示信号的能量、功率密度随频率变化的情况。
我们知道,非周期性信号的频谱宽度是无限的,然而,实际上信号的大部分功率是集中在某个有限的频谱宽度内。
通过研究功率谱密度,可以帮助了解信号的功率分布情况,确定信号的频带等。
对于能量信号()t f ,根据付里叶反变换有()()⎰∞+∞-ωωωπ=d e F t f t j 21 则信号的能量: ()()⎰⎰⎰∞∞-∞+∞-ω+∞∞-ωωπ==dt d e F t f dtt f E t j ])[(21 2 ()()()()⎰⎰⎰∞+∞-∞+∞-∞+∞-ωωω-⋅ωπ=ω⋅ωπ=d F F d dt e t f F E t j *21 21 当()t f 为实信号时,)()(*ω=ωF F 。
今后如无特别说明,都是指实信号,这样则得到:()()⎰⎰∞+∞-∞∞-ωω⋅ωπ==d F F dt t f E *)(212()⎰∞+∞-ωωπ=d F 221 式中,令,)( 2Hz J E F /,)()(ω=ω,称)(ωE 为能量谱密度。
信号的能量又可以表示为:⎰∞+∞-ωωπ=d E E )(21 上式就是能量信号的parsverl 公式。
功率谱密度(PSD)介绍(二)作者:周涛审校:冒小萍适用版本:NX/Simcenter Nastran 任何版本数据呈现的方式掩盖了数据曲线之间的差异。
默认情况下,大多数FFT工具使用连接数据点的线来显示数据。
但是我们也可以用另外一种方式来表达。
同样的数据可以被看作是柱状的轮廓线(图5)。
柱状轮廓线可以单看到独立的谱线。
图5通过上图我们可以看到,使用柱状轮廓线,三种测量的差异更明显:在蓝色曲线中,以8Hz的频率分辨率测量,每个谱线的水平更高,但在频率范围内的数据点更少。
在红色曲线中,数据点更多,但每个点/线的振幅更低。
绿色的曲线处在两者中间位置。
通过下面这个形象的比喻可以帮助我们更好的理解频率分辨率和自功率谱振幅之间的关系:一个派对上提供饮料的总量是一定的,根据人员的数量来分配饮料(图6),不管怎么分,饮料的总量(即信号的RMS)保持不变。
图6而功率谱密度函数(PSD)现在将用于消除和减少三个自功率谱之间的明显差异性。
记住,自功率谱和功率谱密度都是正确的,只是通过更换函数的方式改变了数据的表示形式。
功率谱密度(PSD)尽管信号总量是相同的,但我们通常也希望在自功率谱中显示的振幅是接近的。
功率谱密度(PSD)通过频率分辨率对振幅进行归一化处理,使振幅具有类似的外观(图7)。
“频率分辨率归一化”是指将每条谱线的振幅除以频率分辨率。
所以,功率谱密度的单位应是g2/Hz,是在每个频率上的能量表示。
•在频率分辨率为1Hz的情况下,振幅将保持不变;•对于4Hz的频率分辨率,振幅在每个频率上除以4;对于8Hz分辨率,振幅在每个频率上除以8。
图7按照惯例,功率谱密度中数据的振幅是平方的。
例如,如果一个人正在模拟一个5 g振幅(rms)的正弦波,振幅显示在PSD中将是25 g2/Hz。
由于PSD对随机数据给出了相似的振幅,所以在随机振动仿真和测试中经常使用它作为控制函数。
(未完待续)。