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‑1‑前言资料简介本产品是一款简易型通用变频器，具备小体积、高耐环境能力、简单易用、可靠、增效、节能等特点，主要用于控制和调节三相交流异步机转速，可用于硅晶、锂电、木工、物流、食品饮料、线缆、机床、简易风机泵类负载的驱动。
本手册介绍产品的选型、机械设计、电气设计，以及产品符合认证及标准等详细内容。
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保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。
●不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。
●火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。
●将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。
●超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。
●不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。
前言前言有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。
详细保修说明请参见《产品保修卡》。
‑2‑目录目录前言 (1)安全注意事项 (5)1产品概述 (9)2产品信息 (10)2.1型号与铭牌说明 (10)2.2部件说明 (11)3产品型号表 (13)4选型流程 (14)5选型一览表 (15)6产品规格 (16)6.1电气规格 (16)6.2技术规格 (18)7选配件 (20)7.1选配件一览表 (20)7.2操作面板 (20)7.3线缆 (21)7.3.1主回路线缆 (21)7.3.2控制回路线缆 (23)7.3.3线耳选型 (24)7.4外围电气元件 (24)7.4.1断路器、保险丝、电磁接触器 (24)7.4.2交流输入电抗器 (25)7.4.3输出电抗器 (27)7.4.4EMC滤波器 (31)7.4.5磁环与磁扣 (34)7.4.6制动电阻 (36)8机械设计 (39)8.1柜体设计 (39)8.1.1安装空间要求 (39)8.1.2结构尺寸 (43)8.1.2.1产品尺寸 (43)8.2EMC设计 (44)8.2.1电磁兼容性说明 (44)8.2.1.1概述 (44)8.2.1.2电磁兼容的分类 (44)8.2.1.3干扰辐射、抗干扰性 (44)8.3散热设计 (44)8.3.1散热方案 (44)‑3‑目录8.3.2通风要求 (45)8.3.2.1风道设计 (45)8.3.2.2进出风口 (45)8.3.3风扇设计 (49)9电气设计 (51)9.1电气设计指导 (51)9.1.1外围元件设计 (51)9.1.1.1选择保险丝、断路器、电磁接触器 (51)9.1.1.2选择EMC滤波器 (51)9.1.1.3选择交流输入电抗器 (52)9.1.1.4选择输出电抗器 (52)9.1.1.5选择SPD (52)9.1.1.6选择磁环与磁扣 (53)9.1.1.7选择制动电阻 (54)9.1.2选择电机 (54)9.1.3检查电机和驱动器的兼容性 (55)9.1.4选择动力线缆 (55)9.1.4.1需要遵循的规则 (55)9.1.4.2动力线缆类型 (55)9.1.4.3动力线缆规格 (56)9.1.5选择控制线缆 (56)9.1.5.1需要遵循的规则 (56)9.1.5.2控制线缆类型 (56)9.1.5.3控制线缆规格 (56)9.1.6选择通信线缆 (57)9.1.6.1CAN通信线缆 (57)9.1.6.2Modbus通信线缆 (57)9.1.7线缆布线 (58)9.1.7.1规范说明 (58)9.1.7.2布线建议 (59)9.2系统连接图 (63)9.2.1系统连接示意图 (63)9.2.2系统构成说明 (65)9.3电气接线图 (66)9.4接线端子分布 (68)9.4.1主回路端子介绍 (68)9.4.2控制回路端子介绍 (69)10符合认证及标准要求 (74)10.1符合认证、指令及标准 (74)10.2CE认证 (74)10.2.1对应欧洲标准时的注意事项 (74)10.2.2符合EMC指令的条件 (74)10.2.3符合LVD低电压指令的条件 (75)11服务与支持 (77)‑4‑安全注意事项安全注意事项安全声明●本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。
前言资料简介本产品是一款简易型通用变频器，具备小体积、高耐环境能力、简单易用、可靠、增效、节能等特点，主要用于控制和调节三相交流异步机转速，可用于硅晶、锂电、木工、物流、食品饮料、线缆、机床、简易风机泵类负载的驱动。
本手册介绍产品的选型、机械设计、电气设计、安装、通信、调试、功能应用、故障码、功能码、以及产品符合认证及标准等详细内容。
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●不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。
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前言前言详细保修说明请参见《产品保修卡》。
安全注意事项安全注意事项安全声明●本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。
在使用本产品之前，请先阅读产品手册并正确理解安全注意事项的相关信息。
如果不遵守安全注意事项中约定的事项，可能导致人员死亡、重伤，或设备损坏。
●手册中的“危险”、“警告”和“注意”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。
●本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。
●因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，汇川技术将不承担任何法律责任。
前言资料简介本产品是一款简易型通用变频器，具备小体积、高耐环境能力、简单易用、可靠、增效、节能等特点，主要用于控制和调节三相交流异步机转速，可用于硅晶、锂电、木工、物流、食品饮料、线缆、机床、简易风机泵类负载的驱动。
本手册介绍产品的功能应用、故障码、功能码等详细内容。
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前言目录目录前言 (1)安全注意事项 (7)1功能一览表 (11)2驱动配置 (15)2.1指令通道及命令生效 (15)2.1.1指令通道选择 (15)2.1.2命令生效 (16)2.2设定运行指令 (18)2.2.1控制通道 (18)2.2.2设置运行指令 (19)2.2.3运行指令设定方法 (19)2.2.4通过后台软件设定运行指令 (20)2.2.5通过操作面板设定运行指令 (23)2.2.6通过端子设定运行指令 (23)2.2.7通过通信设定运行指令 (32)2.2.8通过自定义通道设定运行命令 (34)2.3设定频率指令 (36)2.3.1设定通道 (36)2.3.2频率指令输入方法 (37)2.3.3选择主频率指令的输入方法 (37)2.3.4通过操作面板设定主频率 (39)2.3.5通过模拟量（AI）设定主频率 (40)2.3.6通过多段指令设定主频率 (43)2.3.7通过简易PLC设定主频率 (45)2.3.8通过PID设定主频率 (46)2.3.9通过通信设定主频率 (48)2.3.10通过脉冲设定主频率 (50)2.3.11选择辅助频率指令的输入方法 (50)2.3.12选择主、辅频率叠加指令的输入方法 (52)2.3.13设定频率和附加频率 (53)2.3.14设定频率指令极限 (54)2.3.15设定低于最小频率动作 (55)2.4设置启停方式 (56)2.4.1启动方式 (56)2.4.2停止方式 (59)2.4.3加减速时间 (61)3电机调谐 (64)3.1异步机电机调谐 (67)4控制接口 (69)4.1数字输入端子功能（DI） (69)4.2数字输出端子功能（DO） (74)4.3虚拟数字量输入端子（VDI） (77)4.4虚拟数字量输出端子（VDO） (79)4.5高速数字量输入（HDI） (80)4.6模拟量输入端子（AI） (82)目录4.7模拟量输出端子（AO） (85)5控制性能 (89)5.1Vf曲线的设定 (89)5.2输出电流（转矩）限制 (92)5.3过压失速抑制 (92)5.4欠压失速抑制 (94)5.5提高弱磁区性能 (95)5.6辅助控制 (95)5.7制动控制 (97)6功能应用 (98)6.1点动运行 (98)6.2频率检测 (100)6.2.1多段速指令 (100)6.2.2频率检测（FDT） (101)6.2.3跳频 (102)6.2.4反向频率禁止 (104)6.2.5频率到达检出幅度 (104)6.2.6加减速时间切换频率点 (105)6.2.7任意到达频率检测值 (106)6.3电流检测 (107)6.3.1零电流检测 (107)6.3.2输出电流超限 (107)6.3.3任意到达电流 (108)6.4正反转死区时间 (109)6.5定时功能 (109)6.6累计时间到达功能 (110)6.7本次运行到达时间 (111)6.8AI1电压保护上下限 (111)6.9模块温度 (112)6.10散热风扇控制 (112)6.11输出功率校正 (113)6.12用户定制参数 (114)6.13休眠与唤醒 (115)6.14摆频控制功能 (116)6.15定长控制功能 (118)6.16计数功能 (120)6.17多段值 (122)6.18简易PLC功能 (123)6.19通用PID (125)6.20负载监控 (134)6.21应用功能块 (137)6.21.1逻辑运算 (137)6.21.2算数运算 (140)6.22AI自动调整曲线 (143)目录7故障与保护功能 (145)7.1启动保护 (145)7.2缺相保护 (145)7.3电压保护设定 (145)7.4过流保护设定 (148)7.5变频器过载及预过载 (149)7.6变频器过温及预过温 (149)7.7电机过载及预过载 (150)7.8过速保护 (151)7.9速度偏差过大保护 (152)7.10故障自动复位 (152)7.11故障自动重启 (153)7.12故障动作保护选择 (154)7.13自检 (156)8监视功能 (159)9故障处理 (170)9.1故障等级分类及显示 (170)9.1.1故障等级分类 (170)9.1.2故障显示 (170)9.2故障排除流程 (171)9.3故障排除后复位方法 (171)9.4故障现象的排除 (172)9.4.1常见故障现象的排除 (172)9.4.2VF控制模式下试运行的故障排除 (173)9.5故障码一览表 (174)10功能参数分类 (181)11参数说明 (184)11.1F0基本参数设定 (184)11.2F1电机基本参数 (214)11.3F2电机控制参数 (219)11.4A0参数管理 (224)11.5A1当前异常 (233)11.6A2系统信息 (242)11.7A3机型配置 (246)11.8A4硬件配置 (255)11.9A5载频与发波配置 (257)11.10A6操作面板 (260)11.11A8触发示波器 (267)11.12Ab调试功能 (271)11.13AC调度配置 (284)11.14Ad累计功能 (287)11.15AE用户定制参数 (292)目录11.16b0指令通道配置 (299)11.17b1控制通道1主命令字 (300)11.18b2控制通道1辅助命令字 (304)11.19b3控制通道2主命令字 (307)11.20b4控制通道2辅助命令字 (311)11.21b5设定通道1 (314)11.22b6设定通道2 (321)11.23b7斜坡(加减速)设置 (329)11.24b8多段值 (339)11.25b9端子启停模块 (345)11.26C2辨识与自检 (353)11.27C4电机基本参数 (358)11.28C5电机扩展参数 (362)11.29d0电机基本控制 (363)11.30d1电机限制和保护 (371)11.31d2电机-VF控制 (381)11.32d3电机速度控制 (390)11.33d7电机控制优化 (390)11.34E0DI (391)11.35E1DO/RO (413)11.36E2AI (456)11.37E3AO (466)11.38E4HDI (470)11.39E6端子辅助功能 (475)11.40EE输入输出校正(用户) (482)11.41EF输入输出校正(厂家) (484)11.42H1故障等级设置 (486)11.43H2自定义故障 (515)11.44H3故障自动复位/重启 (519)11.45H6历史故障记录1 (525)11.46H7历史故障记录2 (540)11.47H8历史故障记录3 (552)11.48H9历史故障记录4 (564)11.49HA历史故障记录5 (576)11.50Hb历史故障记录6 (588)11.51n0通讯通用配置 (600)11.52n1调测通讯 (603)11.53n2Modbus通讯 (603)11.54n3CAN通讯 (605)11.55nE过程数据地址映射 (607)11.56o0通讯适配 (620)目录11.57o6逻辑运算1 (645)11.58o7逻辑运算2 (669)11.59o8算数运算1 (677)11.60o9算数运算2 (695)11.61P0辅助功能 (706)11.62P1简易PLC (725)11.63P2过程PID (735)11.64L0位连接器1 (744)11.65L1位连接器2 (753)11.66L3位连接器4 (766)11.67L4位连接器5 (773)11.68L5字连接器1 (782)11.69L6字连接器2 (811)11.70L7字连接器3 (820)11.71L9双字链接器1 (823)11.72Lb浮点连接器1 (827)11.73LC浮点连接器2 (838)11.74Ld浮点连接器3 (851)11.75U0常用监视参数0 (859)11.76U2常用监视参数2 (872)11.77U3常用监视参数3 (883)12参数一览表 (888)安全注意事项安全注意事项安全声明●本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。
张力控制专用变频器新版MD330用户手册（ver：060.14）第一章概述本手册需与《MD320用户手册》配合使用。
本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。
当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
第二章张力控制原理介绍一、典型收卷张力控制示意图二、张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
与开环转矩模式有关的功能模块：1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
汇川变频器说明书汇川变频器说明书1. 简介汇川变频器是一种用于调节电机输出转速的装置。
它通过改变电源频率来调整电机转速，以实现对电机的精确控制。
本说明书将介绍汇川变频器的主要特点、工作原理及操作方法。
2. 特点- **精确控制**：汇川变频器可以精确调节电机的转速，以满足不同的工艺需求。
- **高效能**：采用先进的变频技术，汇川变频器能够提供高效能的能源转换，减少能源浪费。
- **稳定可靠**：汇川变频器具有稳定的性能和可靠的工作，能够长时间稳定运行。
- **多功能**：汇川变频器支持多种控制方式，可根据需要进行设置。
- **环保节能**：使用汇川变频器可以减少排放，降低环境污染。
3. 工作原理汇川变频器主要由电源模块、控制模块和输出模块组成。
- 电源模块：负责为整个变频器提供稳定的电源。
电源输入可以根据实际需求，接入不同的电源供应方式。
- 控制模块：通过调节电源频率来改变电机转速。
控制模块根据输入信号，通过逻辑运算和控制算法计算出相应的输出信号。
- 输出模块：将控制模块计算出的输出信号传递给电机，实现对电机转速的精确控制。
输出模块采用先进的功率变换技术，以提供高效能的能源转换。
4. 操作方法汇川变频器的操作方法如下：1. **接线**：将电源线正确地接入电源模块，并将电机线正确连接到输出模块。
2. **设置参数**：按照实际需求，在控制模块的界面上进行参数设置。
根据操作手册的指引，设置合适的电源频率和转速范围。
3. **启动**：根据实际需求，启动汇川变频器并观察电机的转速变化。
电机应该平稳启动，转速应该逐渐达到设定值。
4. **监控**：根据需要，可以使用监控工具来实时监测汇川变频器的运行状态。
监控工具可以显示电机转速、电流等参数。
5. **停止**：当不需要使用汇川变频器时，应将其停止工作。
按照操作手册的指引，正确地停止变频器的运行。
5. 安全事项为了确保安全操作汇川变频器，需要注意以下事项：- 在操作汇川变频器之前，先读取并理解本说明书中的内容。
工业自动化 ｜ 工业机器人 ｜ 新能源汽车 ｜ 轨道交通公司介绍深圳市汇川技术股份有限公司聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。
经过17年的发展，公司业务分为：通用自动化业务、电梯电气大配套业务、新能源汽车业务、工业机器人业务、轨道交通业务。
产品包括： ①通用自动化业务，包括各种变频器、伺服系统、控制系统、工业视觉系统、传感器、高性能电机、高精密丝杠、工业互联网等核心部件及光机电液一体化解决方案。
主要的下游行业涵盖：空压机、3C制造、锂电、起重、机床、纺织化纤、印刷包装、塑胶、冶金、石油化工、金属制品、电线电缆、建材、煤矿、注塑机等。
②电梯电气大配套业务，包括电梯一体化控制器（专用变频器）、人机界面、门系统、控制柜、线缆线束、井道电气、电梯互联网等产品。
主要为电梯制造商和电梯后服务市场提供综合电气大配套解决方案。
2019年公司收购了上海贝思特，完善了人机界面、门系统、线缆线束等产品系列。
③新能源汽车业务，包括电机控制器、高性能电机、DC/DC电源、OBC电源、五合一控制器、电驱总成、电源总成等。
主要为新能源商用车（包括新能源客车与新能源物流车）、新能源乘用车提供低成本、高品质的综合产品解决方案与服务。
④工业机器人业务，包括机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠、SCARA机器人、六关节机器人等核心部件、整机解决方案，下游行业涵盖3C制造、锂电、光伏、LED、纺织等。
⑤轨道交通业务，包括牵引变流器、辅助变流器、高压箱、牵引电机和TCMS等牵引系统。
主要为地铁、轻轨等提供牵引系统与服务。
公司是专门从事工业自动化和新能源相关产品研发、生产和销售的国家高新技术企业。
公司不仅掌握了矢量变频、伺服系统、可编程逻辑控制器、编码器、永磁同步电机等产品的核心技术，而且公司还掌握了新能源汽车、电梯、起重、注塑机、纺织、金属制品、印刷包装、空压机等行业的应用技术。
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本手册介绍产品的通信简介、规格、组网、通信配置等详细内容。
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目录目录前言 (1)安全注意事项 (5)1通信地址 (9)1.1参数数据 (9)1.2参数通信地址 (9)1.3常用通信地址 (10)1.4Modbus专用通信地址 (12)2通信协议一览表 (16)3Modbus通信 (17)3.1通信简介 (17)3.1.1通信规格 (17)3.1.2协议说明 (17)3.2硬件配置 (17)3.2.1通信端口 (17)3.2.2组网拓扑 (18)3.3通信传输方式 (21)3.4通信数据帧结构 (21)3.5通信相关参数 (25)4CANlink通信 (26)4.1通信简介 (26)4.1.1通信规格 (26)4.1.2协议说明 (26)4.2硬件配置 (27)4.2.1通信端口 (27)4.2.2组网拓扑 (29)4.3通信传输方式 (30)4.4通信数据帧结构 (31)4.5通信相关参数 (33)5CANopen通信 (34)5.1通信简介 (34)5.1.1通信规格 (34)5.1.2协议说明 (34)5.2硬件配置 (37)5.2.1通信端口 (37)5.2.2组网拓扑 (38)5.3通信传输方式 (39)5.4通信数据帧结构 (40)目录5.4.1网络管理系统（NMT） (40)5.4.2服务数据对象（SDO） (41)5.4.3过程数据对象（PDO） (43)5.4.4同步对象（SYNC） (45)5.4.5紧急对象服务（EMCY） (45)5.4.6心跳帧（Heartbeat） (47)5.4.7节点保护 (47)5.5通信相关参数 (48)5.6通信故障 (48)5.6.1紧急报文与变频器故障描述 (48)5.6.2简易诊断 (49)6通信配置实例 (50)6.1Modbus通信配置实例 (50)6.1.1变频器与Easy的485通信配置实例 (50)6.1.2变频器与AM600的485通信配置实例 (54)6.2CANlink通信配置实例 (61)6.2.1变频器与Easy的CANlink通信配置实例 (61)6.3CANopen通信配置实例 (67)6.3.1变频器与Easy的CANopen通信配置实例 (67)7参数一览表 (72)安全注意事项安全注意事项安全声明●本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。
MD280系列通用变频器用户手册前言前言首先感谢您购买汇川技术开发生产的MD280系列变频器！MD280系列变频器是一款通用多功能变频器，对交流异步电机进行V/F控制，可用于驱动纺织、造纸、拉丝、机床、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备。
MD280系列变频器启动力矩大，调试简单，可实现8段速运行，系统闭环过程控制和组网功能等。
本手册介绍了MD280系列变频器的配置功能及使用方法。
请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
在初次使用（安装、运行、维护、检查等）MD280系列变频器前，请务必认真阅读本使用说明书。
设备配套厂家请将此说明书随设备发送给终端用户，方便后续的使用参考。
简介 MD280系列通用变频器用户手册简介MD280系列基本配置和功能如下：输入输出端子5×DI（DI5可以选择为高速输入口）2×AI（AI2 可选电压或电流输入，同时AI2 还可选择为键盘电位器给定）2×DO1×AO（可选电压/电流输出，也可通过FM选择为频率输出或DO输出）1×继电器输出控制方式V/F模拟给定方式直线模式多段速可实现8段速简易PLC可实现8段定时运行摆频及定长控制有通讯功能自带485 通讯口PID控制有V/F方式直线V/F，多点V/F，平方V/F开箱验货：在开箱时，请认真确认：1）本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。
箱内含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。
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初次使用：对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。
若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
由于致力于产品的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
MD280系列变频器符合下列国际标准：●IEC/EN 61800-5-1：2003可调速电气传动系统安规要求；●IEC/EN 61800-3：2004可调速电气传动系统；第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法（按照7.3.2及7.3.6在正确安装和正确使用的条件下，满足IEC/EN61800-3标准要求）。
前言首先感谢您购买使用汇川技术开发生产的MD500系列变频器！MD500系列变频器是一款通用高性能电流矢量变频器，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度和转矩，是MD380系列的技术升级产品。
MD500采用高性能的矢量控制技术，低速高转矩输出，具有良好的动态特性、超强的过载能力，具备用户可编程功能及后台软件监控、通讯总线功能，支持多种编码器类型，组合功能丰富强大，性能稳定。
可用于纺织、造纸、拉丝、机床、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动。
初次使用对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。
若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
符合标准见EMC问题整改部分。
版本变更记录MD500系列通用变频器综合手册版本变更记录版本变更记录MD500系列通用变频器综合手册目录前言 (2)版本变更记录 (4)安全注意事项 (9)第一章产品信息 (15)1.1 铭牌及型号 (15)1.2 各部件说明 (16)第二章系统连接 (21)2.1 MD500系统连接图 (22)2.2 MD500系统构成说明 (23)第三章安装与接线 (24)3.1 安装 (24)3.1.1 安装环境 (24)3.1.2 安装空间与方向 (25)3.1.3 壁挂式和嵌入式安装 (27)3.1.4 机柜内安装 (30)3.1.5盖板的拆卸与安装 (39)3.2 接线 (42)3.2.1 标准接线图 (42)3.2.2 主回路端子功能说明及注意事项 (43)3.2.3 主回路端子分布及尺寸 (48)3.2.4 主回路接线工具要求 (58)3.2.5 控制板 (60)3.2.6 控制回路端子分布 (61)3.2.7控制回路端子接线说明 (62)3.2.8控制回路端子电缆尺寸机紧固力矩 (68)3.2.9 外引操作面板线缆走线 (69)3.2.10 接线检查表 (69)第四章面板操作 (70)4.1 面板操作说明 (70)4.2 LED操作面板介绍 (70)4.2.1功能指示灯 (70)4.2.2 LED显示区 (71)4.2.3 键盘按钮功能 (72)4.2.4参数查看、修改方法 (72)4.2.5 参数组成 (74)4.2.6 参数查阅 (75)4.2.7 多功能按键操作 (79)4.3 LCD操作面板介绍 .........................................80第五章基本操作与试运行 . (82)5.1 快速调试指南 (82)5.2 变频器调试总流程图 (83)5.3 接通电源前确认事项 (86)5.4 接通电源后显示状态确认 (86)5.5 参数初始化 (86)5.6 电机控制方式选择依据 (87)5.7 频率指令选择 (87)5.7.1 操作面板数字设定 (87)5.7.2 模拟量输入（AI） (88)5.7.3 数字脉冲输入（DI5） (90)5.7.4 主频率通讯给定 (90)5.7.5 多段速指令 (91)5.8 启动和停机命令 (92)5.8.1 操作面板启停 (92)5.8.2 端子启停（DI） (92)5.8.3 通讯启停 (95)5.9 启动过程设置 (95)5.9.1 启动方式选择 (95)5.9.2 启动频率 (96)5.10 停机过程设置 (97)5.10.1 停机方式选择 (97)5.10.2 停机直流制动 (98)5.11 加减速时间设置 (98)5.12 观察运行状态 (99)5.12.1 数字量输出DO (99)5.12.2 模拟量输出AO (100)5.13 自学习 (101)第六章参数说明 (103)6.1运行指令设定方法 (103)6.2频率指令输入方法 (108)6.2.1选择主频率指令的输入方法 (108)6.2.2 通过“操作面板”设定主频率（数字设定） (110)6.2.3 通过“模拟量”设定主频率 (110)6.2.4 通过“脉冲”设定主频率 (115)6.2.5 通过“多段指令”设定主频率 (116)6.2.6 通过“简易PLC”设定主频率 (119)6.2.7 通过“PID”设定主频率 (121)6.2.8 通过“通讯”设定主频率 (125)6.2.9选择辅助频率指令的输入方法 (126)6.2.10选择主、辅频率叠加指令的输入方法 (128)6.2.11运行指令绑定主频率指令 (129)6.2.12频率指令极限（频率设定） (130)6.2.13低于下限频率动作设定 (130)6.3启停方法 (131)6.3.1启动方法 (131)6.3.2 停止方式 (133)6.3.3加减速时间和曲线设定 (134)6.4 电机调谐 (136)6.5.控制性能 (139)6.5.1 V/F曲线的设定 (139)6.5.2变频器输出电流（转矩）限制 (141)6.5.3变频器过压失速抑制 (142)6.5.4 提高V/F运行性能 (143)6.5.5 速度环 (144)6.5.6 矢量控制转差调节 (144)6.5.7 SVC速度反馈稳定性 (145)6.5.8 转矩上限 (145)6.5.9电流环参数说明 (148)6.5.10 提高弱磁区性能 (148)6.5.11 FVC运行及性能提升 (148)6.5.12辅助控制参数 (150)6.6保护功能 (150)6.6.1启动保护 (150)6.6.2 电机过载保护设定 (151)6.6.3缺相保护设定 (152)6.6.4故障复位 (153)6.6.5故障动作保护选择 (153)6.6.6电机过热保护选择 (154)6.6.7瞬时停电连续运行（瞬停不停） (154)6.6.8掉载保护 (155)6.6.9过速保护 (156)6.6.10速度偏差过大保护 (156)6.6.11欠压点、过压点设定、快速限流保护 (156)6.7监视 (156)6.8 工艺功能 (163)6.8.1定长控制功能 (163)6.8.2计数功能 (164)6.8.3第二电机参数 (164)6.8.4用户可编程多功能卡功能 (166)6.8.5主从控制 (170)6.9输入输出端子 (175)6.9.1 数字输入端子功能（DI） (175)6.9.2 数字输出端子功能（DO） (178)6.9.3 虚拟数字输入端子功能（VDI） (181)6.9.4 虚拟数字输出端子功能（VDO） (182)6.9.5 模拟量输入端子 (183)6.9.6 模拟量、脉冲输出端子 (184)6.10通讯 (187)6.10.1 读写参数 (188)6.10.2读取状态参数 (190)6.10.3控制命令 (191)6.10.4设定频率、转矩 (193)6.10.5控制数字输出（DO、RELAY、FMR） (193)6.10.6控制模拟量输出、高速脉冲输出（AO、FMP） 1946.10.7初始化参数 (194)6.11辅助功能 (194)6.11.1点动运行 (194)6.11.2跳频、正反转死区时间、反向频率禁止 (195)6.11.3 用户定制参数 (197)6.11.4 频率检测（FDT） (197)6.11.5频率到达检出幅度 (198)6.11.6 加减速时间切换频率点 (198)6.11.7 任意到达频率检测值 (199)6.11.8 零电流检测 (199)6.11.9输出电流超限 (200)6.11.10 任意到达电流 (200)6.11.11 定时功能 (201)6.11.12 AI1电压保护上下限 (201)6.11.13 模块温度 (201)6.11.14 散热风扇 (201)6.11.15 休眠与唤醒 (202)6.11.16 本次运行达到时间 (202)6.11.17 输出功率校正 (202)6.11.18 急停减速时间 (202)第七章故障诊断及对策 (203)7.1 安全注意事项 (203)7.2 变频器试运行前的调整指南 (203)7.3 变频器的警报及故障显示 (205)7.4 故障发生后变频器的再起动方法 (205)7.5 故障报警及对策 (206)7.6常见故障及处理方法 (210)第八章日常保养与维护 (212)8.1 日常保养 (212)8.1.1 日常检查项目 (213)8.2定期检查 (214)8.2.1 定期检查项目 (214)8.2.2 主回路绝缘测试 (215)8.3变频器易损件更换 (215)8.3.1 易损件寿命 (215)8.3.2 冷却风扇的使用数量 (216)8.3.3 冷却风扇更换 (217)8.3.4 滤波电解电容 (220)8.4变频器的存储 (220)8.5变频器的保修说明 (221)第九章规格与选型 (222)9.1 MD500 变频器技术规格与尺寸 (222)9.1.1 技术规格 (222)9.1.2 外型与安装尺寸 (227)9.2选配件一览表 (231)9.3 嵌入式安装支架及开孔尺寸（选配件） (232)9.4 底部安装支架尺寸 (243)9.5 线缆、断路器、接触器选型指导 (244)9.6 交流输入电抗器选型指导 (251)9.7 EMC滤波器选型指导 (259)9.7.1 标准EMC滤波器 (259)9.7.2 简易EMC输入滤波器 (264)9.7.3 安规电容盒和磁环 (266)9.8 制动组件选型指导 (268)9.8.1 制动电阻阻值的选择 (268)9.8.2 制动电阻功率的选择 (268)9.8.3 制动组件选型表 (269)9.8.4 制动单元外形与安装尺寸 (271)9.8.5 AFE单元外形与安装尺寸 (271)9.9 交流输出电抗器选型指导 (271)9.10 DV/DT电抗器选型指导 (277)9.11 输出磁环选型指导 (279)9.12 适配电机选型指导 (280)9.13 外引操作面板安装尺寸 (282)9.13.1 MD32NKE1外引操作面板 (282)第十章应用案例 (283)10.1 主频率源+辅助频率源设定频率应用 (283)10.2 简易PLC的应用 (285)10.3 多段速频率设定频率应用 (287)10.4 模拟量给定恒转矩控制应用 (289)10.5 Modbus- RTU通讯控制应用 (291)10.6 CANLink 3.0总线通讯应用 (293)10.7 张力控制的PID功能应用 (296)10.8 恒压供水闭环PID应用 (298)10.9 Profibus-DP通讯应用 (301)第十一章选配卡 (305)11.1 扩展卡的安装与功能说明 (305)11.1.1 扩展卡的安装 (305)11.1.2 扩展卡的功能说明 (306)11.2 多功能扩展卡的使用 (307)11.2.1 MD38IO1端子分布与功能说明 (307)11.2.2 MD38IO2端子分布与功能说明 (310)11.2.3 MD38IO3端子分布与功能说明 (311)11.2.4 MD38PC1（可编程卡）端子分布与功能说明 31211.2.5 接线及注意事项 (314)11.3 通讯扩展卡的使用 (315)11.3.1 CANlink扩展卡（MD38CAN1）端子分布与功能说明 (315)11.3.2 CANopen扩展卡（MD38CAN2）端子分布与功能说明 (317)11.3.3 RS-485扩展卡（MD38TX1）端子分布与功能说明31911.3.4 Profibus-DP扩展卡(MD38DP2)端子分布与功能说明 (322)11.3.4 Profinet 通讯扩展卡(MD500-PN1)端子分布与功能说明 (325)11.4 编码器扩展卡的使用 (326)11.4.1 编码器扩展卡规格 (326)11.4.2 多功能PG卡(MD38PGMD) (328)11.4.3 旋转变压器PG卡(MD38PG4) (330)11.4.4 PG卡屏蔽层接地说明 (331)11.4.5 EMC指导 (331)附录A 国外标准对应 (332)A.1 对应欧洲标准时的注意事项 (332)A.1.1 符合低电压指令的条件 (332)A.1.2 符合EMC指令的条件 (334)A.1.3 EMC标准介绍 (334)A.1.4 电缆要求及布线 (335)A.1.5 漏电流抑制 (335)A.1.6 常见EMC问题解决建议 (336)A.2 对应UL标准时的注意事项 (336)附录B 通讯 (341)B.1 通讯数据地址定义 (341)B.1.1 MD500参数数据 (341)B.1.2 MD500非参数数据 (342)B.2 Modbus通讯协议 (344)B.2.1 应用方式 (344)B.2.2 总线结构 (344)B.3 通讯资料结构 (345)B.4 参数参数地址标示规则 (347)B.5 FD组通讯参数说明 (350)附录C 功能参数表 (351)C.1 基本功能参数简表 (351)C.2 监视参数简表 (379)安全注意事项MD500系列通用变频器综合手册安全注意事项安全声明 ◆在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。
MD320/MD320N用户手册 前言前 言首先感谢您购买MD320/MD320N系列变频器！本使用说明书介绍了如何正确使用MD320/MD320N系列变频器。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
注意事项● 为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。
使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。
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全国统一服务电话：400-777-1260前言 MD320/MD320N用户手册简 介MD系列变频器是汇川技术推出的代表未来变频器发展方向的新一代模块化高性能变频器。
与传统意义上的变频器相比，在满足客户不同性能、功能需求方面，它不是通过多个系列产品来实现（从而增加额外的制造、销售、使用、维护成本），而是在客户需求合理细分的基础上，进行模块化设计，通过单系列产品的多模块灵活组合，创建一个客户化量身定做的平台。
MD系列变频器开创了未来变频器领域的三个新概念：1）它首创了新一代变频器三层模块化的结构标准，如图 1示；2）它首创了将用户需求进行电机驱动、通用功能和专用功能等主模块及各种子模块划分的物理标准，如图1所示；3）它引领了将矢量控制技术大众化的行业新趋势。
这些概念将给变频器产业带来深远的影响。
模块化结构的底层、中间层和顶层描述如下：图 1 传统变频器与MD系列模块化变频器比较1）MD系列变频器的底层模块是高性能电机控制模块，它包含V/F、无速度传感器矢量控制（SVC）和矢量控制（VC），主要完成对电机的高性能控制与全方位保护，它可以通过多种通道接受运行指令来控制电机，还可以通过编码器接口，进行闭环矢量控制。
简介 MD380系列通用变频器用户手册Memo NO. ＿＿＿＿＿Date / /＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿目录前言 (1)简介 (2)开箱验货： (3)初次使用： (3)CE标记： (3)MD380用户手册导读 (11)第一章安全信息及注意事项 (14)1.1 安全事项 (14)1.2 注意事项 (15)第二章产品信息 (20)2.1 产品命名与铭牌标识 (20)2.2 MD380系列变频器各部分名称 (20)2.3 基本技术规格 (22)2.4 外围电气元件及系统构成 (24)2.4.1 外围电气元件使用说明 (26)2.4.2 MD380外围选配件一览表 (26)第三章机械与电气安装 (30)3.1 机械安装 (30)3.1.1 安装环境： (30)3.1.2 安装空间要求 (30)3.1.3 机械安装方法及步骤 (31)3.1.4 机械安装注意事项 (34)3.1.5 变频器盖板拆卸方法 (34)3.2 电气安装 (35)3.2.1 主电路端子说明 (35)3.2.2 变频器主回路接线方式 (36)3.2.3 控制端子说明 (38)3.2.4 变频器控制回路接线方式 (41)3.2.5 变频器电气接线示例 (44)第四章操作显示与应用举例 (46)4.1 操作与显示界面介绍 (46)4.2 功能码查看、修改方法说明 (47)4.3变频器功能码的组织方式 (48)4.4 功能码参数的两种快速查阅模式 (49)4.5 多功能按键的定义与操作 (51)4.6 状态参数的查阅 (51)4.7 变频器的起停控制 (52)4.7.1起停信号的来源选择 (52)4.7.2起动模式 (53)4.7.3停机模式 (54)4.7.4定时停机功能 (55)4.7.5 点动运行 (55)4.8 变频器的运行频率控制 (56)4.8.1主频率给定的来源选择 (56)4.8.2带辅助频率给定的使用方法 (57)4.8.3运行命令切换与频率给定的绑定 (58)4.8.4 频率源为AI模拟量给定的使用 (58)4.8.5 频率源为脉冲给定的使用 (59)4.8.6过程控制的频率闭环控制 (59)4.8.7 摆频工作模式的设置 (60)4.8.8 多段速模式的设置 (60)4.8.9 电机运转方向设置 (60)4.8.10 定长控制模式的设置 (62)4.8.11 变频器计数功能的使用方法 (63)4.9 电机特性参数设置与自动调谐 (63)4.9.1需要设定的电机参数 (63)4.9.2电机参数的自动调谐 (64)4.9.3多组电机参数的设置和切换 (65)4.10 变频器DI端口的使用方法 (65)4.11 变频器DO端口的使用方法 (66)4.12 AI输入信号特性及预处理 (66)4.13 变频器AO端口的使用方法 (67)4.14 变频器PG端口的使用方法 (68)4.15 变频器串行通讯的使用方法 (68)4.16 变频器多功能扩展接口的使用 (69)4.17 密码设置 (69)4.18 参数保存特性与厂家参数恢复 (69)第五章功能参数表 (72)5.1 基本功能参数简表 (72)5.2 监视参数简表 (104)第六章参数说明 (108)F0组基本功能组 (108)F1组第一电机参数 (117)F2组矢量控制参数 (120)F3组 V/F 控制参数 (123)F4组输入端子 (130)F5组输出端子 (140)F6组启停控制 (146)F7组键盘与显示 (151)F8组辅助功能 (155)F9组故障与保护 (165)FA组过程控制PID功能 (173)FB组摆频、定长和计数 (178)FC组多段指令及简易PLC功能 (180)FD组通讯参数 (185)FE组用户定制功能码 (185)FP组用户密码 (187)A0组转矩控制和限定参数 (189)A1组虚拟DI、虚拟DO (191)A2组第2电机参数 (195)A5组控制优化参数 (198)A6组 AI曲线设定 (200)A7组用户可编程功能 (203)A8组点对点通讯 (203)AC组 AIAO校正 (205)U0组监视参数组 (207)第七章 EMC（电磁兼容性） (216)7.1 相关术语定义 (216)7.2 EMC标准介绍 (216)7.2.1 EMC标准 (216)7.2.2 安装环境EMC要求 (216)7.3 EMC外围配件安装选型指导 (217)7.3.1 电源输入端加装EMC输入滤波器 (217)7.3.2电源输入端加装交流输入电抗器 (219)7.3.3 变频器输出侧加装交流输出电抗器 (220)7.4 屏蔽电缆 (222)7.4.1 屏蔽电缆要求 (222)7.4.2 电缆布线要求 (223)7.5 漏电流应对要求 (224)7.6 常见EMC干扰问题整改建议 (224)第八章选型与尺寸 (226)8.1 MD380系列变频器电气规格 (226)8.2 MD380系列变频器外型与尺寸 (229)8.3 功率端子安装尺寸与线径推荐 (234)8.4 外围电气元件选型指导 (244)8.5 外置直流电抗器安装与选型 (247)8.5.1 外置直流电抗器安装 (247)8.5.2 外置电抗器外型与尺寸 (247)8.6 外引键盘的外型尺寸 (249)8.7 制动电阻选型与制动单元 (249)8.7.1 制动电阻阻值的选择 (249)8.7.2 制动电阻功率的选择 (249)8.7.3 制动单元外形尺寸 (252)第九章维护保养与故障诊断 (254)9.1 变频器的日常保养与维护 (254)9.1.1 日常保养 (254)9.1.2 定期检查 (254)9.1.3 变频器易损件更换 (254)9.1.4 变频器的存贮 (255)9.2 变频器的保修说明 (255)9.3 故障报警及对策 (256)9.4 常见故障及其处理方法 (259)附录A：多功能IO扩展卡 MD38IO1 (262)A.1 概述 (262)A.2 机械安装与控制端子功能说明 (262)附录B：迷你型IO扩展卡（MD38IO2）使用说明 (264)B.1 概述 (264)B.2 机械安装与控制端子功能说明 (264)附录C：可编程多功能扩展卡（MD38PC1）使用说明 (265)C.1 概述 (265)C.2 机械安装与控制端子功能说明 (265)附录D：Profibus-DP卡使用说明 (267)D.1 概述 (267)D.2 Profibus-DP卡分类及差异 (267)D.3机械安装与控制端子功能说明 (268)D.4 使用指导 (269)附录E：通用编码器扩展卡使用说明 (270)E.1 概述 (270)E.2 机械安装与控制端子功能说明 (270)E.3 MD38PG4卡使用说明 (274)E.4 MD38PGMD卡使用说明 (275)附录F：CANlink通信扩展卡（MD38CAN1）使用说明 (276)F.1 概述 (276)F.2 机械安装与控制端子功能说明 (276)附录G：CANopen通讯扩展卡（MD38CAN2）使用说明 (277)G.1 概述 (277)G.2 机械安装与控制端子功能说明 (277)附录H：RS-485通讯扩展卡（MD38TX1）使用说明 (279)H.1 概述 (279)H.2 机械安装与控制端子功能说明 (279)附录I：MD380通讯数据地址定义 (280)I.1 MD380功能码数据 (280)I.2 MD380非功能码数据 (281)附录J：MD380 Modbus通讯协议 (283)J.1 协议内容 (283)J.2 通讯资料结构 (283)J.3 功能码参数地址标示规则 (286)J.4 FD组通讯参数说明 (289)附录K：手册新版本（V1.4）功能码变更说明 (290)附录L：版本变更记录 (292)3PH AC380-440V 3.4A 50/60Hz按键进行切换,进入各组的功能码之后的查阅或修改。
前言资料简介本产品是一款简易型通用变频器，具备小体积、高耐环境能力、简单易用、可靠、增效、节能等特点，主要用于控制和调节三相交流异步机转速，可用于硅晶、锂电、木工、物流、食品饮料、线缆、机床、简易风机泵类负载的驱动。
本手册介绍产品的调试工具、调试流程、详细调试步骤，以及产品相关的功能码等详细内容。
更多资料版本变更记录关于手册获取本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：●登录汇川技术官方网站（ ），“服务与支持‑资料下载”，搜索关键字并下载。
●使用手机扫产品机身二维码，获取产品配套手册。
保修声明正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期请详见订货单）。
超过保修期，将收取维修费用。
保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。
●不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。
●火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。
●将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。
●超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。
前言前言●不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。
有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。
详细保修说明请参见《产品保修卡》。
目录目录前言 (1)安全注意事项 (5)1调试工具 (9)1.1调试工具一览 (9)1.2本机键盘 (10)1.2.1概述 (10)1.2.2部件说明 (10)1.2.3相关参数 (12)1.2.4参数设置 (16)1.2.5参数查看 (17)1.2.6本机键盘驱动电机演示 (18)1.3SOP‑20操作面板 (21)1.3.1概述 (21)1.3.2部件说明 (21)1.3.3面板显示 (23)1.3.4参数设置 (24)1.3.5参数查看 (25)1.3.6中继连接PC机 (26)1.4调试软件 (26)1.4.1概述 (26)1.4.2安装 (27)1.4.3连接 (31)1.4.4常用功能介绍 (35)1.5手机调试 (46)2调试与试运行 (55)2.1调试流程图 (55)2.2调试前检查 (55)2.3接通电源 (56)2.4恢复出厂参数 (58)2.5查看软件版本 (58)2.6设置电机参数 (59)2.7设置控制模式 (60)2.8电机参数自学习 (60)2.9设置命令源 (61)2.10设置频率源 (62)2.11设置VF参数（可选） (66)2.12设置加减速时间 (66)目录2.13设置启动方式（可选） (66)2.14设置S曲线（可选） (67)2.15设置停机参数 (69)2.16设置AI（可选） (70)2.17设置AO（可选） (75)2.18设置DI（可选） (76)2.19设置DO和RO（可选） (79)2.20设置多段速指令（可选） (82)3参数一览表 (83)4故障码一览表 (263)4.1故障码一览表 (263)安全注意事项安全注意事项安全声明●本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。
汇川MD320系列变频器用户手册汇川MD320系列变频器用户手册1、引言1.1 介绍1.2 目的1.3 范围2、系统概述2.1 架构2.2 输入/输出2.3 接口3、安装与配置3.1 安装要求3.2 安装步骤3.3 配置说明4、开始使用4.1 上电与初始化4.3 运行控制5、状态指示与故障排除5.1 LED指示灯5.2 报警信息5.3 故障排除指南6、高级功能6.1 PID控制6.2 编码器反馈6.3 多变量控制7、维护与保养7.1 清洁与保养7.2 维修与更换零部件7.3 故障诊断与维修指南8、技术规格8.1 电气规格8.2 输出规格9、常见问题解答9.1 常见问题列表9.2 解答与建议10、文档附件10.1 附件1：示意图10.2 附件2：电路图10.3 附件3：安装示例10.4 附件4：维修记录表法律名词及注释：1、变频器：指用于调节电动机输入频率和电压，从而实现对电动机转速调节的装置。
2、PID控制：比例、积分和微分控制的结合，用于实现对系统参数的精确控制。
3、编码器反馈：使用编码器将电动机实际转速反馈给变频器，用于实现闭环控制。
4、多变量控制：针对多个输入变量同时进行控制的技术。
5、LED指示灯：采用发光二极管作为指示灯的显示元件。
6、报警信息：用于指示变频器工作状态异常或出现故障的信息提示。
7、故障排除指南：提供了常见故障的排除方法和建议，用于帮助用户解决问题。
8、清洁与保养：指对变频器进行定期的清洁和维护，以确保其正常运行。
9、故障诊断与维修指南：提供了详细的故障诊断流程和维修步骤，用于帮助用户快速解决故障。
10、技术参数：指变频器的技术规格和性能指标。
本文档涉及附件：1、附件1：示意图2、附件2：电路图3、附件3：安装示例4、附件4：维修记录表。
汇川变频器说明书汇川变频器说明书篇一：汇川变频器常用参数汇川变频器常用参数汇川变频器故障代码汇川变频器说明书篇二：汇川md320变频器用户手册说明书一、引言在造纸行业中，经常需要高精度位置同步控制，特别是切纸机这样的机械，对于位置精度要求极高的情况下，靠普通变频器的速度控制已经难以满足要求，一般只有采用直流或者交流伺服来解决，本文针对这一情况，提出了采用汇川MD320带简易伺服功能变频器，实现高精度位置同步控制在切纸机中的应用方案。
二、系统组成图1采用变频器控制的切纸机系统图1中只画出了和送纸和切纸相关部分的连接图，放卷控制和传送带控制等无关部分在图中未画出。
1#VF采用标准MD320变频器，2# VF采用带简易伺服功能的MD320非标变频器，两台变频器都由PLC通过RS485通信来控制。
1#VF变频器采用闭环矢量速度控制模式，速度精度可达0.1%以上，用来控制控制送纸辊的转速。
同时送纸电机的A相速度脉冲，通过2# VF变频器高速数字输入口DI5输入，作为同步跟踪控制的脉冲输入源，2# VF采用简易伺服功能控制模式，用来控制切纸辊的转动速度和位置。
三、带简易伺服功能的MD320非标变频器的突出特点：1．同步控制：实时调整切纸辊运行频率，使切纸辊旋转的脉冲数与DI5输入的脉冲数相同，实现高精度无差同步控制，并且两路脉冲的比例关系可随意设定（通讯设定：FE-00）即可设定切纸长度；2．位置控制：在同步控制过程中进行位移控制，若要调节材料的松紧度，通过UP/DOWN端子调节切纸辊，进行前后位移调整；3．自动转速提升：为防止下刀时挡纸，可自动进行转速提升（FE-02设为4），自动转速提升是通过检测送纸速度，然后通过切纸辊直径（FE-04）和切纸辊减速比（FE-05）自动计算的频率，使切纸辊的线速度在下刀瞬间与材料线速度相一致，转速提升后对累计的脉冲误差进行快速调整。
4．步进控制功能：可以设定步进脉冲数，用步进给定端子设定位移量，每步的步进量由FE-09设定，用步进控制端子实现定长控制。
32第五章 功能参数表FP-00设定非0值,即设定了参数保护密码,参数菜单必须在正确输入密码后才能进入，将FP-00设定为0即可取消密码。
功能码中符号说明如下：“○”：表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中，均可更改； “×”：表示该参数的设定值在变频器处于运行状态中，不可更改； “*”：表示该参数的数值是实际检测记录值，不能更改；“—”：表示该参数是“厂家参数”，仅限于制造厂家设置，禁上用户进行操作。
功能参数简表F0组 基本功能组代号名称设定范围最小单位出厂设定值更改序号F0-00控制方式0：无速度传感器矢量控制（SVC）1：保留 2：V/F控制1×F0-01命令源选择源0：操作面板运行命令通道（LED灭） 1：端子运行命令通道（LED亮） 1○1F0-02频率源选择0：数字设定（不记忆） 1：数字设定（记忆）2：脉冲设定（DI4输入有效） 3：AI1 4：AI2 5：多段速 1×2F0-03辅助频率源选择 0：无效1：有效（辅助频率源为AI2，并且仅对应F0-02选择为0，1，2）1×3F0-04 数字设定预置频率 0.00～上限频率（对频率源为数字设定有效） 0.00Hz 50.00Hz ○ 4 F0-05 加速时间 0.0s～3000.0s 0.1 20.0S ○ 5 F0-06减速时间0.0s～3000.0s 0.120.0S○6F0-07V/F曲线选择0：直线V/F曲线1：保留 2：平方V/F曲线1×7F0-08 V/F控制转矩提升0.0：（自动）0.0%～30.0%0.1% 0.0% ○ 8F0-09 DI1端子功能选择1 1 × 9F0-10 DI2端子功能选择1 4 × 10F0-11 DI3端子功能选择1 12 × 11F0-12 DI4端子功能选择0：无功能1：正转运行（FWD）2：反转运行（REV）3：三线式控制4：正转点动（FJOG）5：反转点动（RJOG）6：端子UP7：端子DOWN8：自由停车9：故障复位（RESET）10：保留11：外部故障常开输入12：多段速端子113：多段速端子214：外部故障常闭输入15：保留16：AI1与AI2给定切换17～18：保留19：UP/DOWN设定清零（端子、键盘）20：运行命令切换端子21：保留（输入选择PULSE时，DI4选择任何功能均无效，只能对应PULSE输入）1 13 × 12F0-13 DO输出选择 0：无输出1：变频器运行中2：故障输出3：频率到达1 1 ○ 13F0-14 AO输出选择 0：运行频率1：设定频率2：输出电流3：PULSE输入（对应设定）4：AI1（对应设定）5：AI2（对应设定）1 0 ○ 14F0-15 启动方式 0：直接启动1：转速跟踪再启动1 0 × 1533F0-16 停机方式 0：减速停车1：自由停车1 0 ○ 16F1组 电机参数F1-00 电机类型选择 0：普通异步电动机1：变频异步电动机2：永磁同步电动机（保留）1 0 × 17F1-01 额定功率 0.1kW～1000.0kW 0.1 机型确定 × 18 F1-02 额定电压 0V～440V 1 380V × 19 F1-03 额定电流 0.00A～655.35A 0.01 机型确定 × 20 F1-04 额定频率 0.00Hz～最大频率 1 50.00Hz × 21 F1-05 额定转速 0rpm～30000rpm 1 1460rpm × 22 F1-06 定子电阻 0.001Ω～65.535Ω 0.001Ω机型确定 ○ 23 F1-07 转子电阻 0.001Ω～65.535Ω 0.001Ω机型确定 ○ 24 F1-08 漏感抗 0.01mH～655.35mH 0.01 mH机型确定 ○ 25 F1-09 互感抗 0.01mH～655.35mH 0.1 mH机型确定 ○ 26 F1-10 空载电流 0.01A～650.00A 0.01A 机型确定 ○ 27F1-11 调谐选择 0：无操作1：静止调谐2：完整调谐1 0 × 28F2组 矢量与VF控制参数F2-00 矢量控制速度环比例增益11～100 1 30 ○ 29F2-01 矢量控制速度环积分时间10.01s～10.00s 0.01s 0.50s ○ 30F2-02 矢量控制PI参数切换频率10.00～F2-05 0.01Hz 5.00Hz ○ 31F2-03 矢量控制速度环比例增益21～100 1 25 ○ 32F2-04 矢量控制速度环积分时间20.01s～10.00s 0.01s 1.00 ○ 33F2-05 矢量控制PI参数切换频率2F2-02～50.00Hz 0.01Hz10.00Hz ○ 34F2-06 矢量控制转差补偿系数50%～200% 1% 100% ○ 3534F2-07 矢量控制速度环滤波时间/VF控制AVR选择 0.000s～1.000s0.001s0.002s ○ 36F2-08 矢量控制转矩上限5.0%～200.0% 0.1% 150.0% ○ 37F2-09 V/F控制转差补偿系数0.0%～200.0% 0.1% 0.0% ○ 38F2-10 V/F控制振荡抑制增益0～100 1 0 ○ 39F3组 端子输入输出F3-00 端子控制方式（FWD/REV）0：两线式1：三线式1 0 × 40F3-01 端子UP/DOWN速率0.01Hz/s～100.00Hz/s 0.01Hz/s 1.00Hz/s ○ 41F3-02 AI最小输入 0.00V～10.00V 0.01V 0.00V × 42F3-03 AI最小输入对应设定-100.0%～100.0% 0.1% 0.0% × 43F3-04 AI中间1输入 0.00V～10.00V 0.01V 5.00V × 44F3-05AI中间1输入对应 -100.0%～100.0%0.1% 50.0% × 45F3-06 AI中间2输入 0.00V～10.00V 0.01V 8.00V × 46 F3-07AI中间2输入对应-100.0%～100.0% 0.1% 80.0% × 47 F3-08 AI最大输入 0.00V～10.00V 0.01V 10.00V × 48F3-09 AI最大输入对应设定-100.0%～100.0% 0.1% 100.0% × 49F3-10 PULSE（脉冲）输入最大频率0.00kHz～50.00kHz 0.01Hz50.00kHz ○ 50F3-11 输入滤波时间 0.01s～10.00s 0.01s 0.01s ○ 51 F3-12 AO零偏系数 -100.0%～100.0% 0.1% 0.1% ○ 52 F3-13 AO增益 -10.00～10.00 0.01 1.00 ○ 5335F4组 启停控制参数F4-00 停机直流制动开始频率0.00Hz～50.00Hz0.01Hz0.00Hz ○ 54F4-01 停机直流制动等待时间0.0s～36.0s0.1s 0.0s ○ 55F4-02 停机直流制动电流0%～100% 1% 0% ○ 56F4-03 停机直流制动时间0.0s～36.0s 0.1s 0.0s ○ 57F4-04 制动使用率 0%～100% 1% 100% ○ 58F5组 保护功能F5-00 电机过载保护选择0：禁止1：允许1 1 ○ 59F5-01 电机过载保护系数0.50～10.00 0.01 1.00 ○ 60F5-02 过压失速增益 0（无过压失速）～100 1 0 ○ 61 F5-03 过压失速点 120%～150% 1% 130% ○ 62 F5-04 过流失速增益 0（无过流失速）～100 1 20 ○ 63 F5-05 过流失速点 100%～200% 1% 150% ○ 64F5-06 故障自动复位次数0～3 1 0 ○ 65F5-07 故障自动复位间隔J时间0.1s～100.0s 0.1s 1.0s ○ 66F5-08 输入缺相保护选择0：禁止1：允许1 1 ○ 67F5-09 变频器掉载保护选择0：禁止1：允许1 1 × 6836F5-10 故障记录类型 0：无故障1：逆变单元保护（ERR01）2：加速过电流（ERR02）3：减速过电流（ERR03）4：恒速过电流（ERR04）5：加速过电压（ERR05）6：减速过电压（ERR06）7：恒速过电压（ERR07）8：控制电源故障（ERR08）9：欠压故障（ERR09）10：变频器过载（ERR10）11：电机过载（ERR11）12：输入缺相（ERR12）13：输出缺相（ERR13）14：散热器过热（ERR14）15：外部故障（ERR15）16：保留17：保留18：电流检测故障（ERR18）19：电机调谐故障（ERR19）20：保留21：EEPROM存储异常（ERR21）22：变频器硬件故障（ERR22）23：电机对地短路故障（ERR23）24：保留- 0 * 69F5-11 故障时刻频率 - 0.01Hz0.00Hz * 70 F5-12 故障时刻电流 - 0.01A 0.00A * 71F5-13 故障时刻母线电压-0.1V 0.0V * 72F6组 辅助功能F6-00 最大输出频率 50.00Hz～300.00Hz 0.01Hz50.00Hz × 73 F6-01 上限频率 下限频率～最大输出频率 0.01Hz50.00Hz ○ 74 F6-02 下限频率 0.00～上限频率 0.01Hz0.00Hz ○ 75 F6-03 载波频率 0.5kHz～16.0kHz 0.1kHz与机型有关 ○ 76 F6-04 点动频率 0.00Hz～50.00Hz 0.01Hz 2.00Hz ○ 77 F6-05 点动加速时间 0.0s～3000.0s 0.1 20.0s ○ 78 F6-06 点动减速时间 0.0s～3000.0s 0.1 20.0s ○ 7937F6-07 反转控制 0：允许反转1：禁止反转 10 ○ 80F6-08 正反转死区时间 0.0s～3000.0s 0.1s 0.0s ○ 81F6-09 启动保护功能 0：保护1：不保护1 0 ○ 82F6-10 频率到达检出宽度0.0%～100.0%（最大输出频率） 0.1% 0.0% ○ 83F6-11 MF.K功能选择 0：无功能1：本地操作与远程操作切换2：正反转切换3：点动1 0 × 84F6-12 STOP/RESET键功能所有状态RESET复位功能有效0：端子控制时，STOP停机功能无效1：端子控制时，STOP停机功能有效1 0 ○ 85F6-13 上电对地短路保护检测0：无效1：有效1 1 × 86F6-14 多段速0 负最大输出频率～最大输出频率 0.1Hz 0.0Hz ○ 87 F6-15 多段速1 负最大输出频率～最大输出频率 0.1Hz 5.0Hz ○ 88 F6-16 多段速2 负最大输出频率～最大输出频率 0.1Hz 10.0Hz ○ 89 F6-17 多段速3 负最大输出频率～最大输出频率 0.1Hz 15.0Hz ○ 90 F6-18 散热器温度 0℃～150℃ 1℃ * 91F6-19 软件版本号 00.00～99.99 0.01 当前软件版本号* 92FF 厂家参数FF-00 厂家密码 0～65535 1 - ○ 93FP 用户密码与参数初始化FP-00 用户密码 0～65535 1 0 ○ 103FP-01 参数初始化 0：无操作1：恢复出厂设定值2：清除故障记录1 0 × 10438。
