【KR1020143330000B1】自主行驶和自动对接电力充电机器人【专利】

专利名称：组合式自动充电机器人
专利类型：发明专利
发明人：吴皓,张承宇,李军保,杨桦,周翀,孙成富,孙盼,王学坚,郑斌,莫城恺
申请号：CN202011320313.7
申请日：20201123
公开号：CN112455255A
公开日：
20210309
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了组合式自动充电机器人，包括充电机器人、AGV运输车、充电连接对接装置，所述AGV运输车、充电连接对接装置都与充电机器人可拆卸连接，所述充电机器人用于通过充电连接对接装置对电动汽车进行充电，所述充电机器人包括充电模组、储能模组，所述充电模组与储能模组可拆卸连接，所述充电模组、储能模组都固定连接有一个定位销导向组合机构。

本发明可以应用于地下车库可以实现对电动汽车充电或者对自身充电；本发明采用AGV运输车牵引充电机器人，节省动力系统成本，省去了视觉识别、定位、机械手等的硬件成本，采用简单对撞式对接方式，硬件成本大大降低，提高电能补充效率。

申请人：浙江浙能能源服务有限公司
地址：310000 浙江省杭州市西湖区天目山路152号7楼
国籍：CN
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专利名称：一种移动机器人自动充电对接机构专利类型：实用新型专利
发明人：岳卫兵,王硕,张云珠
申请号：CN201921663844.9
申请日：20191008
公开号：CN210985081U
公开日：
20200710
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种移动机器人自动充电对接机构，包括引导锥和对接杆，引导锥安装在充电座上，并连接充电电源，对接杆安装在移动机器人车体上，通过连接引导锥内的充电电源完成对车内电池的充电。

本实用新型的设计位于地面的固定充电桩和位于机器人上的对接结构，两者相互配合，既能够实现电气上的连接，又能够对机器人由于各种误差所产生的轨迹误差起到良好的适应，提高了系统成功对接的概率。

设备简便实用、可靠性高、容错性强适用于各类移动机器人自动充电的对接机构。

申请人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
地址：471099 河南省洛阳市凯旋西路25号
国籍：CN
代理机构：西北工业大学专利中心
代理人：金凤
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专利名称：一种用于轮式机器人自主充电的电源自动对接装置专利类型：发明专利
发明人：柳斐,蔡德华,郑倩倩,谭健聪,刘卓明,汪为,徐平,马承志,李哲超,杨玺,郭素梅,高镇,王少荣
申请号：CN201310693988.X
申请日：20131218
公开号：CN103676643A
公开日：
20140326
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于电器控制领域，提供一种用于轮式机器人自主充电的电源自动对接装置，包括悬挂的馈电装置和车载的受电装置，所述馈电装置包括电动机、丝杠、滑块、滑轨、左限位开关、右限位开关、电线悬挂杆、悬挂环、电源线、特制电源插座、悬挂弹簧、悬挂钢丝和无线控制器，所述受电装置包括电动机、丝杠、滑块、滑轨、支撑座、梳状机械手、电极插槽、前限位开关、后限位开关、对接控制器。

本发明自动对接装置自主操作过程模拟人的电源对接行为，适应性强，准确且可靠性高，只要轮式机器人停泊在指定区域，尽管可能存在前后、左右以及高度偏差，均能实现电极抓取、插入和拔出的准确控制，完成电源自动对接——分离的完整过程。

申请人：华中科技大学,广东电网公司江门供电局
地址：430074 湖北省武汉市武昌区珞瑜路1037号
国籍：CN
代理机构：武汉天力专利事务所
代理人：吴晓颖
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专利名称：一种分布式引导机器人自主充电系统专利类型：发明专利
发明人：曲道奎,王宏玉,王宇卓,杨奇峰,高与聪,刘新申请号：CN201510834616.3
申请日：20151124
公开号：CN106774295A
公开日：
20170531
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种分布式引导机器人自主充电系统，用于机器人本体充电，包括红外接收器和多个红外发射器，所述红外发射器间隔设置在所述机器人本体活动区域内，所述红外发射器发送在机器人本体活动区域内的位置信息，所述红外发射器构成充电站；所述红外接收器设置在所述机器人本体上，所述红外接收器接收所述机器人本体活动区域中的红外发射信号。

本发明的分布式引导机器人自主充电系统，将红外传感以行、列坐标的方式分布，对机器人活动的空间平面进行标记。

机器人运动时，本体上的红外接收器实时接收到空间中分布的行、列坐标，即机器人当前位置坐标。

通过与内建地图的比较，快速找到充电站引导区，实现充电对接。

申请人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
地址：110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
国籍：CN
代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：许宗富
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