实验四、设备驱动移植

实验内容三—设备驱动移植

一、实验目的

（1）了解LCD显示原理及其与S3C2410的接口

（2）了解S3C2410的LCD控制器

（3）掌握基于帧缓冲设备的LCD驱动程序结构及移植过程

二、实验内容

在上次实验的基础上，通过修改内核显示相关文件，达到驱动LCD显示屏的目的。三、实验步骤

（1）实验准备

从网上下载Linux的最新版本，解压后可以看到它的全部源代码，我们这里以linux-2.6.24为例，实现Linux的内核移植。

（2）修改顶层Makefile

在顶层Makefile中先要定义交叉编译器，这里就使用我们第一次实验中构建的交叉编译器。查找ARCH，在193行左右修改确认ARCH和CROSS_COMPILE的值

如果学生机上没有交叉编译环境，先从教师机上下载交叉编译环境

为了方便使用arm-linux-gcc，我们可以把它所在的目录添加到环境变量中

在export PATH前面加上

这样一句，以后启动就可以直接使用arm-linux-gcc了。

要使环境变量立马生效，可以使用下面的命令。

（3）设置Nand Flash分区信息表

设置Nand Flash的分区信息表是为内核启动以后加载文件系统用的，可以将Nand Flash看成我们PC机的硬盘，对Nand Flash的分区看成是对硬盘的分区，硬盘可以分成C 盘，D盘之类，而Nand Flash则可以分成很多块，每块有不同的名字、大小和用途。下面是对Super-ARM实验箱的Nand Flash进行分区的情况（参考表5-1-1）：

➢第0块命名为"uboot"，它用来存放u-boot.bin映像，起始地址是Nand Flash的0x000000，最大0x30000个字节；

➢第1块命名为"kernel"，用来存放内核，起始地址是Nand Flash的0x30000，最大0x1D0000个字节；

➢第2块命名为"rootfs"，用来存放根文件系统，起始地址是Nand Flash的0x200000，最大30M字节；

➢第3块命名为"ext-fs1"，留给用户存放其他文件系统，起始地址是Nand Flash 的0x2000000，最大32M字节;

至于具体要怎么分，这样根据你的目标机的Nand Flash来定，不能一概而论。分区的方法就是修改arch/arm/plat-s3c24xx目录下的common-smdk.c文件：

执行gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c命令，找到：static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[]，在其中填入下面的内容（将原来的内容覆盖）

（4）进入内核顶层目录，修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件

➢第一处：添加下面的头文件

➢第二处：添加s3c2410fb_display 结构

上面这些参数的值都来自表13-1-4，计算方法如下：

●xres = LINEV AL + 1

●yres = HOZV AL + 1

●pixclock = (1/hclk) ×1012 其中Super-ARM的hclk是10.14Mhz ●left_margin = HFPD + 1

●right_margin = HBPD + 1

●hsync_len = HSPW+1

●upper_margin = VBPD +1

●lower_margin = VFPD+1

●vsync_len = VSPW+1

➢第三处：添加s3c2410fb_mach_info 结构

关于gpccon，gpcup，gpdcon，gpdup的设置参考表13-2-13，gpccon_mask，gpcup_mask，gpdcon_mask，gpdup_mask的设置也很简单，如果某个端口配置成LCD功能，就把该端口对应的位都设置成1，其它没用的就设为0。

➢第四处：在函数smdk2410_init()中加入下面一行

我跟大家分析一下添加这些代码的具体作用。首先看smdk2410_fb_info（第三处），它是s3c2410fb_mach_info类型的结构体，这个结构体有一个displays的成员变量，它指向

s3c2410fb_display类型的指针。之前说过，一个系统有多少个显示设备就对应多少个

s3c2410fb_display的结构，Super-ARM只有一个LCD显示设备，所以就只定义了一个

s3c2410fb_display结构体smdk2410_lcd_cfg（第二处），那么displays就指向这个结构体，同时将num_displays赋值1。最后通过s3c24xx_fb_set_platdata函数将smdk2410_fb_info传递给底层LCD驱动。

（5）添加devfs文件系统支持

为了我们的内核支持devfs，以及在启动时能自动挂载/dev。编辑fs/Kconfig：在907行menu "Pseudo filesystems"下面添加如下代码：

（5）配置内核

首先执行make s3c2410_defconfig命令获取s3c2410_defconfig文件中给定的配置。然后执行make menuconfig命令配置内核

将出现以下图形配置界面：

➢第一项：选择设备CPU类型

在这个选单中，选择system type -->s3c2410 machines中的smdk2410,其它的arch-machines全部取消。