全方位移动平台控制系统设计 全方位移动平台可实现二维平面内任意方向的移动功能，可实现在狭小空间运送集装物资和长大物资，以及对大件零部件精确定位与安装、装配维修等应用目的。本文提出一种全方位移动平台控制系统方案，使其灵活应用在空间有限、机动性要求高的场合。 1 控制系统整体设计方案 控制系统由手持遥控器和平台控制器两大部分组成，致力于操作者与移动平台的人机交互控制，遥控器加平台控制器的局部自主系统组成完整的控制系统。遥控器和平台控制器均选用*****07系列微处理器为控制核心，控制系统整体框架如图1所示。 系统选用Zigbee网络技术进行无线通讯传输，它是一种新型的短距离无线接入技术，与Wi-Fi、Bluerooth无线技术相比，Zigbee技术具有低成本、低复杂度、低功耗、时延短、组网方便、网络容量大、安全玎靠优势。 针对全方位移动平台在平面上可三自由度运动的移动特性，遥控器端选取通过操纵三轴工业手柄来对应前后、左右平移、中心转向及其复合运动。遥控器端搭载OLED屏用来显示信息，OLED屏相对于LED屏具有抗震性能更好，响应时间短，发光效率高，能耗低等特点。遥控器通过AD采集获取三轴工业手柄模拟量数值，进行均值滤波、模数转换等处理获取当前控制信息，以扫描方式读取遥控器的开关获得当前运行模式、速度等级等控制状态，将相应数据内容同首尾字节、校验码封装成帧，通过串口发送到無线通信模块，将其转发给平台控制器;同时将当前状态发送到遥控器OLED显示屏。 平台控制器的无线通信模块将接收到的信息通过串口转发给控制器，控制器收到的一帧完整、无错误指令后，根据制定的通信协议内容，执行相应功能，同时运算出各电机转速，及电机转向，将其通过CAN总线网络分别发送给相应电机驱动器，驱动电机来完成车体
课后思考 一．天文观测所需要的观测条件 要进行天文观测，没有一个好的场地是绝对不行的。观测场地周围的环境直接影响着观测效果：如果障碍物过多，很难见到观测目标，就更甭提观测了；如果气流变化过大，会造成图象的抖动和变形，使望远镜的分辨率降低；如果天空被灯光照得很亮，极限星等（肉眼可见最暗恒星的星等）就会降低，换句话说，也就是看到的恒星数就会减少，对观测和摄影都会造成很大的影响，甚至根本无法进行……为了使观测活动达到预期效果，选择一个合适的场地是必须的，选择时要注意以下几点：选择一个开阔的场地，如运动场，使能看到的天区增到最大。如果住在高楼林立的居民区内，在楼下随便找个地方是绝对不能观测的。可想而知，在几栋楼之间要想看到天顶以外的部分是件非常困难的事情。在运动场之类的地方就可以避免这些麻烦事了；要注意气流的影响，若在建筑物附近观测，应特别注意要避开开着的窗户，因为在开着的窗口附近，很容易产生复杂的气流，以至于影响观测效果。此外，还应该注意尽量避免直接在水泥地面上观测，因为水泥的比热容（降低同样温度放出热量的多少）很小，所以在夜间温度会很快下降，也会造成气流变化。土地就比水泥地面好得多，如果有条件的话，最好选择在草地上观测，因为草地含有大量水分，水的比热容又大，所以不易引起气流的剧烈变化。当前，许多天文台都建设在海边或海岛上，主要也是因为这个原因；灯光也是一个不可忽视的问题，随着经济的发展，城市的灯光越来越多，天空被照得越来越亮，而且许多灯都是彻夜不关的，正如上面所说，这对天文观测造成了极为严重的影响。虽然你不能为了进行观测而不让城市发展，但是我们可以主动的去避开灯光。在美国，天文爱好者们为了躲避灯光的影响，自己驾车几十，甚至几百公里来到野外进行观测的事情已是屡见不鲜了——我们也只能学他们，找一块自己认为足够黑暗的地方——当然，应该是自己熟悉的地方，千万不要到自己毫不知情的荒郊野外，以免发生危险。 二．关于月球的观测 1.为什么月球最适于天文观测? 最主要的是没有大气层扰动，也没有城镇灯光干扰，可以一览无余，饱览星空。月球的背面不受地球上人工无线电干扰。 此外还有以下几点： ①、月球引力较地球小得多，在月球上建造任何巨大的建筑物都要比地球上容易得多，大型光学望远镜由于重力作用导致的弯曲形变也要轻得多。 ②、月球上没有大气干扰，其表面环境实际上处于超真空状态，分辨率比地球上高得多，而且能观测到更多的波段 ③、月球为天文望远镜提供了一个巨大、稳定而又极为坚固的观测平台，因而可以采用结构简单、造价低廉的安装、指向和跟踪系统。这一点是处于失重状态的天文卫星所望尘莫及的。 ④、由于月球远离地球，它所受到的人类活动的影响和地球本身的各种活动的影响要比人造卫星小得多。 ⑤、由于月球的自转周期和它绕地球的公转周期恰好相等，因而它总是以同一面对着地球。如果我们把观测仪器（特别是射电望远镜）放在背向地球的那一边，则地球对天文观测的不利影响就更小了。月球的天空即使在白天也是全黑的，而且它的自转周期长达近一个月，这就使得我们能够观测到望远镜视线所及的全部天空，并对很暗的天体进行充分长时间的积累观测。
《新编地图学教程》（第二版）毛赞猷等编 复习指导 第一章导论 一、填空： 1、地图的基本特征：遵循特定的数学法则、具有完整的符号系统、经过地图概括、地理信息的载体。 2、地图和文字一样有着4000多年的历史。 3、地图至少有四方面的功能：地图信息的载负功能、地图信息的传递功能、地图的模拟功能、地图的认知功能。 4、地图能够存贮数量巨大的地理信息，以表达它的空间结构和时间序列变化，以及各现象间的相互联系。空间结构指地理信息的空间分布规律，包括它的数量、质量特性；时间序列变化反映制图对象的动态变化，也即制图对象的历史进程、现代发展和未来趋势。 5、地图投影、坐标系统、比例尺构成地图的数学法则。 6、经过分类、简化、夸张和符号化，从地理信息形成地图信息的过程，称为地图概括。 7、地图信息由直接信息和间接信息组成。直接信息是地图上用图形符号直接表示的地理信息，如水系、居民点等；间接信息是经过解译、分析而获得的有关现象或实体规律的信息，如通过对等高线的量测而获得有关坡度、切割密度的数据和图形。 8、地图按图型划分为普通地图与专题地图。 9、虚地图是指存在于人脑中或以数字形式记录存储在电脑中的地图。前者例如心像地图，后者如数字地图。 10、实地图是地理信息可视化了的地图。例如纸质地图、屏幕地图、地球仪等。 11、地图是伴随着文字出现的，是随着人类经济活动的需要产生的。古尼罗河、黄河流域的农田水利和城郭的发展带动了天文测量、平面测量和地图制作技术。古希腊手工业作坊比较发达，地中海贸易和战争使测绘用于航海成为当时的迫切任务，他们着重于测量经纬度、研究地图投影、编绘航行地图，因而将地图测绘建立在天文——大地测量的基础上。 12、古希腊毕达哥拉斯提出大地是圆球的观念，埃拉托色尼估算出地球的一段经线弧长，以此推算出地球的大小。托勒密是西方重要的天文学家、地图学家，他的名著是《地理学指南》。 13、1978年河北省平山县出土了一块公元前310年以前铜版的“兆域图”，是我国现存最古老的平面图实物。 14、1986年甘肃天水放马滩出土了秦王嬴政八年（公元前239年）绘在四块松木板上的地图七幅，
天文学基础知识 1．什么是宇宙？ 宇宙是天地万物，是广漠空间和其中存在的各种天体以及弥漫物质的总称。 辨证唯物主义哲学认为，世界的本质是物质的，物质可以转换不同的存在形式，但在本质上是永久存在，永久不灭的。宇宙是普遍永恒的物质世界，在空间和时间上都是无限的。从空间看宇宙是无边无际，它没有边界，没有形状，也没有中心，如果承认宇宙以外还有什么东西，就否认了世界的物质本性；从时间看宇宙无始无终，它没有起源，没有年龄，也不会终结，如果承认宇宙有起源，就会导致创世说，实际上也否认了世界的物质本性。 但具体事物的有限性也不能否认。宇宙的无限与具体事物的有限并不矛盾，因为只有无数具体的有限才能构成全部的无限。人类观察到的宇宙是动态的，随着科学技术的进步，人类所知的宇宙在不断扩大。18世纪以前人类认识宇宙的范围只限于太阳系，随后认识到太阳系以外还有千亿个恒星，它们组成了银河系。19世纪人类又发现了河外星系，发现银河系在宇宙大家庭中只不过是相当渺小的一员。20世纪50年代的光学望远镜、60年代的射电天文望远镜把人类对宇宙的探测距离猛增，人类可以永远扩大自己对物质世界的观察视野，不会停留于某一固定的边界上，这有力证明宇宙是无限的。 天文学上通常将天文观测所及的整个时空范围称为“可观测宇宙”，有
时又叫“我们的宇宙”，或简称“宇宙”。现代科学的基本观念之一，就是可观测宇宙也像其他事物一样，有它诞生发展的历史。据现代宇宙学说估算，宇宙年龄是极其漫长的，约为150亿岁；可观测的全部宇宙空间是极为庞大的，已观测到的最远的星系距离我们大约150亿光年。 宇宙既有统一性又有多样性。宇宙的统一性在于它的物质性，宇宙的多样性在于物质的表现形式千差万别，组成宇宙的物质在存在状态、质量和性质上有着极大的差异。 宇宙是由各类天体和弥漫物质组成的。宇宙中有形形色色的天体，恒星、星云、行星、卫星、彗星、流星等天体都是宇宙物质的存在形式。2．什么是恒星和星云？ 宇宙中最主要的天体是恒星和星云，因为它们拥有巨大的质量。恒星是由炽热气态物质组成，能自行发热发光的球形或接近球形的天体。恒星是像太阳一样本身能发光的星球，晴夜用肉眼看到的许多闪闪发光的星星中，绝大多数是恒星。星云是由极其稀薄的气体和尘埃组成的，形状很不规则，似云雾状的天体。 3．什么是星系？ 由无数恒星和星际物质构成的巨大集合体称为星系。它们的尺度可以从几千到几十万光年。星系或称恒星系，是宇宙系统中的重要一环。星系数量众多。到目前为止，人们已在宇宙中观测到了约1000亿个星系。地球就处在由1000多亿颗恒星以及银河星云组成银河系中。有的星系离银河系较近，可以清楚地观测到它们的结构。离银河系最
新手入门——天文望远镜使用小常识 一、如何调试寻星镜 1、白天，先将主镜筒对准远处的一个目标（约500米远），如烟囱、空调室外机等。装上低倍率目镜（如20MM目镜）寻找目标。将镜筒大致对准目标后，调节焦距系统直到目标清晰，并使之处于主镜中心点，然后将脚架全部锁紧。 2、小心调整寻星镜上的三个螺丝，将主镜看到的目标调到寻星镜的十字架中心。 3、更换高倍率目镜（如10MM目镜），重复上述的步骤。调试时，主镜里的目标始终控制在寻星镜的十字架中心。 ＊寻星镜调准后，千万不要动它。观测月亮，尽量选择在“弯月”，这时能更清晰的看到环形山、月海等。 二、赤道仪的简介和调整 （一）赤道仪简介 赤道仪有三个轴： 1、地平轴。垂直于地平面，下端与三脚架台连接，上端与极轴连接，有地平高度刻度盘。绕地平轴旋转可调整望远镜的地平方位角。 2、极轴（赤经轴）。一端与地平轴相连，上下扳动极轴可调整地平高度角。另一端与赤纬轴成90o角连接，装有时角度盘，用于望远镜指向的时角（赤经）调整。
3、赤纬轴。与极轴成90o相连，上端与主镜筒成90o相连，以保证镜筒与极轴平行。下端连接平衡锤，装有赤纬度盘，用于望远镜指向的赤纬度调整。 （二）赤道仪的调整 极轴调整。使望远镜极轴和地球自转轴平行，指向北天极。 1、主镜与赤道仪、三角架连接好，把将有“N”标志的一条腿摆在正北方。调整三角架高度，使三角架台水平。 2、松开极轴（赤经轴）螺钉，把主镜旋转到左边或右边。松开平衡锤螺钉，移动平衡锤，使望远镜与锤平衡。把望远镜旋回上方，制紧螺钉。 3、松开地平螺钉，转动赤道仪，使极轴（望远镜）指向北方（指南针定向），制紧螺钉。 4、松开极轴与地平轴连接螺钉，上下扳动极轴，使指针对准观测地点的地理纬度，制紧螺钉。 5、松开赤纬轴螺钉，转动望远镜使其与极轴平行（亦即与当地经线圈平行），制紧螺钉。 6、从望远镜（或调好光轴的寻星镜）中观看北极星是否在视场中央，如有偏差，则需对极轴的地平方位角，地平高度角作精细调整，直至北极星在视场中央不再移动。 7、拧动时角刻度盘，零时（0h）对准指针；拧动赤纬刻度盘，90o对准指针。 至此，望远镜就与地球自转轴、观测点子午面完全平行。
天文观测的基础知识 为了进行天文观测，就要学会认识星空，识别天体；因此，有关天体的坐标，天体的运动，天文观测所用的时间系统，星座与星图，以及星星的星等、颜色、光谱型等多方面的基础知识，都是我们开展天文观测活动时，必须首先了解的。 1．天球和天球坐标系 进行天文观测首先要从找星、认星开始。在茫茫的星空中，怎样去寻找我们想要观测的天体呢？这就必须知道天体在空中的“住址”，即它在天空的坐标。这样的坐标是怎样建立起来的呢？这就要从天球说起。 （1）天球 当我们仰望天空观察天体时，无论是太阳、月亮还是恒星、行星，它们好像都镶嵌在同一个半球的内壁上，而我们自己无论在地球上什么位置，都好像是处于这个半球的中心。这是由于天体离我们太远了，我们在地球上无法觉察不同天体与我们之间距离的差异。因此，为了研究天体的位置和运动，可以引入一个假想的以观测者为球心，以任意长为半径的球，称作天球。由于地球在浩瀚的宇宙中可以看作是一个质点，地心也可以当作地球的中心，因此可以假想一个地心天球，它是以地心为中心、无穷远为半径的球。 有了天球，我们认识天体就方便了，因为不论天体离我们多么遥远，我们都可以把它们投影到天球上，并用它们在天球上的视位置来表示它们。 在天球上，两颗星之间的距离如同在球面上两点间的距离一样，用角度来表示，称为角距。显然，角距与两颗星的真实距离是两回事：角距很小的两颗星实际距离可 能十分遥远。星体的大小一般用视角直径（简称角直径），即从地球上看去它所张的角来表示。同样，视角直径也不是天体的真实大小。例如，月亮和太阳的视角直径大
约都是1/2度，但月亮的大小与太阳相比简直可以忽略不计，只是由于月亮离地球很近才看起来很大。 （2）天球坐标系 为了描述天体在天球上的视位置，就要在天球上建立起坐标系，称天球坐标系，就像我们为了描述地球上某一点的位置需要建立地球坐标系（如用地理纬度和地理经度表示）一样。事实上，天球坐标系与地球坐标系的模式很相似。例如，天球上的赤道坐标系（也称第二赤道坐标系）就可以看作是地球坐标系在天球上的延伸：把地轴（地球的自转轴）无限延长就是天轴；天轴与天球相交的两点就是北天极和南天极；地球赤道面的延伸与天球相交的大圆就是天赤道；与地球上的纬圈、经圈类似，天球上也有相应的赤纬圈和赤经圈，不过天球上经圈的起始点与地球不同。这样，天体在天球上的位置就可用赤纬、赤经来表示。 除了赤道坐标系外，天文观测中常用的天球坐标系还有地平坐标系、时角坐标系（也称第一赤道坐标系）、黄道坐标系等，它们是以天球上不同的基本点、基本圈为基础建立起来的。有关天球上各基本点、基本圈的定义，怎样以它们为基础建立起各种天球坐标系，不同坐标系的特点以及它们之间的相互关系，请参见附录。 不同天球坐标系各有其特点，因而也有不同的用途。例如，在赤道坐标系中，赤经α的起算点是天球上的固定点——春分点，春分点与天体一同作周日视动，它与天体的相对位置不因天体的周日视动而改变；而赤纬δ的值也只由天体和天赤道决定；因此，一个天体的（α，δ）值是确定的，不受观测时间和观测地点的影响。所以在星表中多用（α，δ）表示天体的位置。 再如，地平坐标系是以观测者为参照点建立起来的，具有“地方性”特点，即在
关于传统/天文观测手段用于大地测量的研 究的读书报告 姓名：闵翔 学号：2011206180011 指导老师：魏二虎教授 摘要 传统的大地测量由于不具有大范围，高精度，实时动态的特点，随着科学与技术的迅猛发展，为了弥补传统大地测量的缺陷，逐渐发展到空间大地测量。空间大地测量学的产生为提供更精确的地心坐标系，更高精度的地球重力场模型以及全天候，快捷，精确，简便的全新大地测量方法产生了可能。 关键字：传统大地测量学空间大地测量学地心坐标系CORSE CGCS2000 Abstract The traditional geodesy does not have the feature of extensiveness,high-precision,real time dynamics.With the rapidy development of science and technology,traditional geodesy gradually develops into spacial geodesy to make up the imperfection of itself.The generation of spacial geodesy affords the ability and possibility to make the more accurate geocentric coordinate system,the more accurate earthgravitymodel and new survey method with feature of whole day,quickly,precision,and easy. Keywords: traditional geodesy spacial geodesy geocentric coordinate system CORSE CGCS2000
天文学基础作业——SkyMap使用手册 （以SkyMap Pro11Demo为例） 一、键位相关 按F1键获得帮助。 按F2键放大地图，按F3键缩小地图。 按F4显示更多星体，按F5显示更少星体。 按N、S、W、E键确定星图视野方向。 按1、2、……、9、0数字键确定星图视野范围大小，数字越大，视野越小。 按方向键使星图视野滚动。 使用鼠标滑轮使星图视野上下滚动。 按住鼠标左键拖动使星图视野左右滚动。 按page down和page up键或按住鼠标右键拖动，使星图视野相对地顺时针或逆时针旋转。 按A键打开或关闭“高度/方位角网格”(altitude/azimuth grid) 按R键打开或关闭“赤经/赤纬网格”(RA/DEC grid) 在星图的上下左右区域双击左键，可以使星图相应地向上下左右移动。 在星图中长按左键，拖动一段距离再松手，会弹出“星图视野”窗口(Map View)。 其中可以设置星图视野中心的位置、时代坐标、地图大小。 二、菜单相关 ◇文件(File)
①新建星图/打开星图/保存星图/星图另存为/退出软件(New/Open/Save/Save as/Close) ②保存默认值(Save default)：将当前的设定（赤经赤纬、时间、星图尺寸等）记为默认值。 通用(General...)：设置SkyMap盘位置、真实星图更新频 率、右键菜单栏及其他一些杂项。 状态栏(Status Bar...)：勾选要在状态栏显示的信息。 其中有： 高度/方位角(Altitude/Azimuth) 赤经/赤纬(RA/DEC) 视图层级(View level) 两点间角距(Separation/PA)：显示在星图上最后一次点击 的点和倒数第二次点击的点之间的角距 天体星等限制(Star mag limit)(mag=magnitude)：亮度低于 多少星等的天体不在星图上显示 深空天体星等限制(Deep sky mag limit) ③偏好(Perference)：当地时间和日期(Local time and data) 协调时(UTC time and data) 朱利安日期(Julian time and date) 当地恒星时(Local sidereal time) 当地标准时间时钟/协调时时钟/莱曼阿尔法太阳望远钟 (LMT clock/UTC clock/LST clock) 快捷键设置(Keyboard Shortcut) 图片(Picture...)：设置天体图片的位置、外接等 背景图片(Background Images...) 视野等级(Level...)：1、2、……、9、0数字键对应的角距、 天体星等限制、深空天体星等限制…… …… ◇查看(View)： ③工具栏(Toolbars)：设定是否显示各工具组栏和工具箱。 放大星图/缩小星图/缩放星图时是否改变星图设置
分层式移动平台运动控制系统设计 为达到移动机器人可以实现对特殊环境进行高速、高精度稳定可靠的运行目标，基于分层式模式的移动机器人运动控制系统能够充分运用PC端，文章制定了PC+STM32的分层式移动控制机器人的总体设计方案，并完成了该运动控制系统的车体位姿求解算法。此外，文章完成了分层式人机界面操作系统设计，对样机进行了实验系统搭建，为移动、监控、自动化工厂等提供平台。就智能移动机器人系统控制的姿态求解进行实验测试，实验结果表明：所研制的远程操作车体具有控制系统可靠稳定、响应迅速、定位准确的特点。 标签：移动机器人；分层式；运动控制系统 Abstract：In order to achieve the goal of high speed，high precision，stability and reliability，the mobile robot can operate in special environment. The motion control system of mobile robot based on hierarchical mode can make full use of PC. In this paper，the overall design scheme of the hierarchical mobile control robot based on PC+STM32 is worked out，and the algorithm for solving the vehicle posture of the motion control system is completed. In addition，the paper completes the design of the layered man-machine interface operating system. The experimental system of the prototype is built，which provides a platform for mobile，monitoring，automation factory and so on. The attitude solution of intelligent mobile robot system is tested experimentally. The experimental results show that the control system is reliable and stable，the response is rapid and the positioning is accurate. Keywords：mobile robot；hierarchical；motion control system 1 智能移動机器人的控制系统体系架构设计 1.1 简介 移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统[6]，智能机器人所面向的环境是现实世界中复杂的动态环境，如何利用自身受限的感知和行为能力，引导机器人顺利完成复杂的任务，是智能机器人控制系统需要解决的主要问题[10]，但在目前全自主移动机器人还大多处于实验阶段，进入实用的多为半自主移动机器人，通过人的干预在特定环境中执行各种任务，而遥控机器人则完全离不开人的干预[5]，移动机器人是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 针对移动机器人的结构特点和运动特性，车体结构采用轮式车体，主要包括车轮车架，传动装置和驱动电机等部分。为达到移动机器人可以实现对特殊环境进行高速、高精度稳定可靠的运行目标[9]，智能移动机器人需要对操作控制系统、位姿反馈算法等展开阐述。本文主要集中于控制系统的设计，提出一套开放式的分布式运动控制系统，开放式机器人运动控制系统因具有可互操作性、可移
§1.2 天体物理学简史 真正意义上的天体物理学开始于十九世纪。由于分光学、光度学和照相术广泛应用于天体的观测研究，对天体的结构、化学成分、物理状态的研究形成了完整的科学体系。 天体物理学发展史上的一些主要事件是：（注：科学家在天体物理学领域的重大进展已经获得了十几次诺贝尔物理奖）
1864年英国天文爱好者哈根斯和意大利教士塞西分别用摄谱仪证认出一些恒星的元素谱线，哈根斯并根据多普勒效应测定了一些恒星的视向速度；1869年英国天文学家洛基尔在太阳光谱中首次发现氦线，之后到1895年才由英国化学家雷姆塞在地球上发现了氦； 1885年哈佛大学天文台开始用物端棱镜方法，对恒星光谱的分类作大规模的研究，此后到1924年，共完成225，000多颗星的光谱分类，这 是近代天文史上的巨作，为以后的研究提供了丰富的资料；
1915年爱因斯坦发表广义相对论，并求出水星近日点进动的精确值； 同年，美国天文学家亚当斯发现测定恒星距离的分光视差法，使得恒 星距离测量的范围由几百光年（三角视差法的上限）达到几千光年；1917年爱因斯坦发表《根据广义相对论对宇宙学所作的考查》一文，为现代宇宙学的奠基之作； 1919年英国天文学家爱丁顿领导的日食观测队发现太阳引力使光线偏转的现象，成为爱因斯坦广义相对论的天文学验证之一；
1920年代印度天文学家萨哈发表恒星大气电离理论，同时德国天文学家埃姆登和史瓦西、英国天文学家爱丁顿等建立了系统的恒星内部结构 1929年美国天文学家哈勃发现星系的红移-距离关系，为现代大爆炸宇宙学奠定了观测基础； 1930年 1932年前苏联物理学家朗道预言存在完全由中子构成的恒星——中子星； 1934年德国天文学家巴德与瑞士天文学家兹威基提出，中子星是超新星爆发的产物； 1937～1939年德国物理学家魏茨泽克和美国物理学家贝特提出质子-质子反应和碳氮循环两种核反应，创立了恒星核能源理论； 1939年美国物理学家奥本海默和沃尔科夫建立了中子星的理论模型，预言中子星的直径只有几千米，密度可达每立方厘米几亿 吨； 1944年荷兰天文学家范德胡斯特从理论上提出存在星际中性氢21厘米射电谱线，后在50年代初被观测证实； 1948年美国物理学家伽莫夫预言，宇宙创生于一次热大爆炸，并预言可以观测到温度大约为10K的大爆炸背景辐射遗迹； 1951～1954年美国、荷兰和澳大利亚的天文学家先用光学的方法，继而用射电方法发现并描绘出银河系的旋涡结构； 1959年美国用高空气球进行γ辐射观测，发现宇宙γ射线源，之后又发现太
2008年北京市中小学生天文观测竞赛 天文知识竞赛部分 一、单项选择题：（共50小题，每小题2分，共100分） 1．为便于观测日、月、五星的运动，中国古代很早就将北天极附近的天区分为 A.黄道十二宫 B.二十八宿 C.360度 D.三垣 2、光年是天文学中的 A、时间单位 B、长度单位 C、光速单位 D、质量单位 3、太阳现在的年龄约为 A、50亿年 B、 30亿年 C、 5000万年 D、 100亿年 4、下列选项中，哪一选项都是类木行星 A、水星、火星 B、水星、土星 C、火星、土星 D、水星、天王星 E、土星、天王星 5、农历中，会发生月食的日期是哪一天 A、初一 B、初八 C、十五 D、廿二 6、我国古代将火星称为什么 A、岁星 B、启明 C、荧惑 D、镇星 7、月食出现的时候，地球、太阳、月亮是排列的。 A、地球在月亮和太阳之间 B、月亮在地球和太阳之中 C、太阳在地球和月亮之间 8、月球绕地球绕转的周期是 A、 12小时 B、半个月 C、一个月 9、金星同地球类似，但金星的温室效应已经失控，非常炎热。金星的大气中，温室效应气体大约 占多少？ A. 50% B. 72% C. 88% D. 96% 10、下列哪一颗恒星已进入了它生命的末期？ A. 天狼星 B. 织女星 C. 参宿四 D. 南门二 11、儒略?凡尔纳是最早设想太空飞行的科幻作家，在今天他的很多幻想都已成为现实。他设想可 以利用大炮将飞船射入太空，请问大炮需要将飞船加速到多少千米/秒？ A、 0.34千米/秒 B、4千米/秒 C、7.9千米/秒 D、16。7千米/秒 12、运载火箭技术同什么军事技术有关？ A. 洲际导弹 B. 巡航导弹 C. 原子弹 D. 无人驾驶侦察机 13、今年8月1日，在我国部分地区可以观赏到壮观的天象---日全食，请问8月16日那天，在北京地 区月亮升起的时间大约是几点？ A8点 B、12点 C、18点 D、23点 14、心宿二位于
传统/天文观测手段用于大地测量的研究 摘要：随着生产力的迅猛发展、科学技术水平的不断提高，不少部门和领域对大地测 量有了更新的要求，而传统的大地测量由于不具有大范围、高精度、实时动态的特点 及其诸多的局限性，更高精度、更快捷、更简便的空间大地测量逐渐取代其而成为大 地测量的主要技术手段。 关键字：传统大地测量学；空间大地测量学；卫星重力测量；航空重力测量 1.传统大地测量的局限性 1.1 定位时要求测站间保持通视 在用传统大地测量技术进行观测时，要求观测仪器与照准目标间保持通视，而这种基本要求会引发如下一系列的问题：（1）需要花费大量的人力物力来修建觇标；（2）观测边长受到限制；（3）迁站困难。 1.2 无法同时精确测定点的三维坐标 采用传统的经典大地测量方法进行定位时，点的平面位置是以椭球面为基准面通过三角测量、导线测量、插网、插点等方法求得；而点的高程是通过水准测量的方法测量得到，由于二者观测路线迥异，受观测条件限制一般不可能同时测得平面坐标以及高程。 1.3 观测受气象条件的限制 用传统大地测量方法进行定位时，当遇大雾、大风、大雪的天气，都无法进行外业观测，不仅影响作业效率，而且会极大的影响测量精度。 1.4 难以避免某些系统误差的影响 由于地球形状并不是一个规则的球体，地球的引力场也并不均匀，采用传统的大地测量方式进行观测时，会受到诸如地球旁折光等一些因素的影响，导致测量结果中含有不可克服的系统误差，会极大的损害定位精度。 1.5 难以建立地心坐标系 仅靠传统的大地测量方法不能在海洋上布设控制网进行测量，受观测条件等限制也不能得到所有陆地表面的大地测量资料，在这种情况下得到的椭球定位一般无法使参考椭球体的中心与地球质心重合。 2.空间大地测量的产生及其可能性 2.1时代对大地测量提出的新要求 随着生产力迅猛发展、科学技术水平的不断提高，不少部门和领域对大地测量学提出了新的要求： （1）要求提供更精确的地心坐标； （2）要求提供全球统一的坐标系； （3）要求在长距离上进行高精度的测量； （4）要求提供精确的（似）大地水准面差距； （5）要求高精度、高分辨率的地球重力场模型； （6）要求出现一种全天候、更为快捷、精确、简便的全新的大地测量方法。
《测量学基础》第一章绪论作业与习题 一、选择题 1．测量学的任务是（）。 A．高程测量；B．角度测量；C．距离测量；D．测定和测设。 2．确定地面点位关系的基本元素是（）。 A．竖直角、水平角和高差；B．水平距离、竖直角和高差； C．水平角、水平距离和高差；D．水平角、水平距离和竖直角。 3．测量上所说的正形投影，要求投影后保持（）。 A．角度不变；B．长度不变；C．角度和长度都不变。 4．传统的测量方法确定地面点位的三个基本观测量是( )。 ①水平角②坡度③水平距离④坐标值⑤方位角⑥高差 A．①②③；B．①②⑤；C．①③⑥；D．②④⑥。 5．目前中国建立的统一测量高程系和坐标系分别称为( )。水准原点在山东青岛， 大地原点在陕西泾阳。 A．渤海高程系、高斯平面直角坐标系；B．1956 高程系、北京坐标系； C．1985 国家高程基准、1980 国家大地坐标系；D．黄海高程系、84WGS。 6．自由静止的海水面向大陆、岛屿内延伸而成的闭合曲面称为水准面，其面上任一点的铅垂线都与该面相垂直。与平均海水面相重合的水准面称为（）。某点到大地水准面的铅垂距离称为该点的( )。 A．大地水准面、相对高程；B．水准面、高差； C．旋转椭球面、标高；D．大地水准面、绝对高程。 7．位于东经116°28′、北纬39°54′的某点所在6°带带号及中央予午线经度分别为( )。 A，20、120°；B．20、117°；C．19、111°；D．19、117°； 8．某点所在的6°带的高斯坐标值为xm = 366712.48m，ym = 21331229.75m，则该点位于( )。 A．21 带、在中央子午线以东；B．36 带、在中央子午线以东； C．21 带、在中央子午线以西；D．36 带、在中央子午线以西。 9．从测量平面直角坐标系的规定可知( )。 A．象限与数学坐标象限编号顺序方向一致； B．X 轴为纵坐标轴，y 轴为横坐标轴； C．方位角由横坐标轴逆时针量测； D．东西方向为X 轴，南北方向为y 轴。 10．相对高程是由（）起算的地面点的高度。 A．大地水准面；B．任意假定水准面；C．水平面；D．竖直面。 11.测量工作的实质是（） A．确定地面点的高程测量；B．确定地面点的空间位置； C．确定地面点的位置；D．测定和测设。
天文漫谈 第一章测试 仅供参考 1 【单选题】 (5分) 诗《天上的街市》作者是谁？ A. 徐志摩 B. 顾城 C. 北岛 D. 郭沫若 正确 本题总得分5分 2 【单选题】 (5分) “四方上下曰宇，往古来今曰宙”最先是谁提出的？ A. 孟子 B. 孔子 C. 老子
D. 尸子 正确 本题总得分5分 3 【单选题】 (5分) 1光年、1天文单位、1亿km、1万亿km哪个最长？ A. 1万亿km B. 1亿km C. 1天文单位 D. 1光年 正确 本题总得分5分 4 【单选题】 (5分) 现在公认我们的宇宙年龄大约几何？ A. 上千亿年 B. 上千万年 C. 上百亿年 D.
上十亿年 正确 本题总得分5分 5 【单选题】 (5分) 1等星比6等星要亮或暗多少倍？ A. 暗100倍 B. 亮6倍 C. 亮100倍 D. 暗6倍 正确 本题总得分5分 6 【单选题】 (5分) 夜空中最亮的恒星是： A. 天狼星 B. 北极星 C. 织女星 D. 金星
正确 本题总得分5分 7 【单选题】 (5分) 视星等接近零等的天体是： A. 织女星 B. 天狼星 C. 金星 D. 太阳 正确 本题总得分5分 8 【单选题】 (5分) 哈勃望远镜位于： A. 环绕月球的轨道上 B. 伦敦皇家天文台 C. 美国的黄石公园 D. 环绕地球的太空轨道上 正确
本题总得分5分 9 【单选题】 (5分) 天文距离单位中，1天文单位是： A. 太阳的直径 B. 100光年 C. 10光年 D. 日-地间的平均距离 正确 本题总得分5分 10 【多选题】 (5分) （注意：本题为多选题） 在本章《序》里直接提及的《天文漫谈》将讲述内容包括： A. 星座古希腊神话 B. 小行星及彗星 C. 四季星座辨识 D. 恒星的起源与演化 E.
科普宇宙天文学的基本 知识 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）
【科普】宇宙天文学的基本知识! ! 宇宙是如何形成的? 1.科学家认为它起源为137亿年前之间的一次难以置信的大爆炸。这是一次不可想像的能量大爆炸，宇宙边缘的光到达地球要花120亿年到150亿年的时间。大爆炸散发的物质在太空中漂游，由许多恒星组成的巨大的星系就是由这些物质构成的，我们的太阳就是这无数恒星中的一颗。原本人们想象宇宙会因引力而不在膨胀，但是，科学家已发现宇宙中有一种“暗能量”会产生一种斥力而加速宇宙的膨胀。 2.宇宙学说认为，我们所观察到的宇宙，在其孕育的初期，集中于一个体积极小、温度极高、密度极大的奇点。在141亿年前左右，奇点产生后发生大爆炸，从此开始了我们所在的宇宙的诞生史。 3.宇宙大爆炸后0.01秒，宇宙的温度大约为1000亿度。物质存在的主要形式是电子、光子、中微子。以后，物质迅速扩散，温度迅速降低。大爆炸后1秒钟，下降到100亿度。大爆炸后14秒，温度约30亿度。35秒后，为3亿度，化学元素开始形成。温度不断下降，原子不断形成。宇宙间弥漫着气体云。他们在引力的作用下，形成恒星系统，恒星系统又经过漫长的演化，成为今天的宇宙。 宇宙是什么?宇宙有多大?宇宙年龄是多少? 宇宙是万物的总称，是时间和空间的统一。从最新的观测资料看，人们已观测到的离我们最远的星系是130亿光年。也就是说，如果有一束光以每秒30万千米的速度从该星系发出，那么要经过130亿年才能到达地球。根据大爆炸宇宙模型推算，宇宙年龄大约200亿年。 宇宙有多少个星系?每个星系有多少颗恒星?
行星的观测方法 观测水星 观察水星的最佳时候是在日出之前越50分钟，或日落后50分钟。当我们朝最靠近太阳的行星——水星看的时候，我们也就是朝太阳的方向看。需要牢记的是不要直接看太阳。 若用望远镜看水星没，则可以选择水星在其轨道上处于太阳一侧或另一侧离太阳最远（答距）时，并在日出前或日落后搜寻到它。天文历书会告诉你，这个所谓的“大距”究竟是在太阳的西边（右边）还是东边（左边）。若是在西边，则可以在清晨观测，；若是在东边，则可以在黄昏观测。知道了日期，又知道了在太阳的哪一侧搜寻，还应该尽可能挑一个地平线没有东西阻隔的地点。搜寻水星要在离太阳升起或落下处大约一柞宽的位置。你将会看到一个小小的发出淡红色光的星星。 在其被太阳光淹没之前，你大概可以观测他2个星期。6个星期之后，它又会在相对的距角处重新出现。 观测金星 金星的轨道比水星的要大。当进行处于西方（在太阳之又）或东方（在太阳之左）的最大距角时，看起来它距太阳比水星星距太阳远一倍。金星是天空中最亮的天体之一，观察它的最佳时间可能是当太恰好位于地平线以下的时候。必须注意，千万不能用眼睛直接看太阳。太阳落山金星随后落下，此时它位于太阳之左；太阳升起前，金星首先升起，此时它位于太阳之右。 你很容易分辨出金星来，它明亮而略呈黄色。当金星呈大“新月”形时，用双筒望远镜观测它是最合适的。此时金星位于最大距角点与下合点之间。在下合点时金星位于地球与太阳之间，我们便看不到它了，注意调好望远镜的焦距，使之能观察遥远的物体。 观测火星 当地球位于火星与太阳之间时，称为火星冲日。这是观测火星的好时机。当太阳西下，火星正从东方升起，火星整晚都在地平线以之上，探索它的最佳时刻就是太阳刚刚西下以后，火星每2年零两个月冲日一次，可是，对于观看火星来说，有些冲日比其他冲日更要优越。最好观察的时节在夏末，每过15～17年才会有这样理想的观察时机。上一次这样的观察时机发生在2003年。然而，凭借优良的望远镜和火星那与众不同的红色光芒的照耀，我们大多数年份可以观察到它。一架放大功能极佳的望远镜可以显示出火星极地上的一块白斑。由于火星季节性的气温变化，白斑会在几周的时间会增大或者消融。 观测木星 木星每隔13个月便与地球处于冲的位置，你通过双筒观剧镜和望远镜就可很容易看到它。利用望远镜你甚至可能看到几个或全部4个伽利略卫星。木星通过黄道星座需一年时间，而沿轨道饶太阳运行一圈需12年时间，从隶书上可查到木星处于哪个星座。 木星非常明亮，比最明亮的恒星天狼星要亮3倍。用星图很容易找到木星。木星放射着稳定的黄色光芒。伽利略卫星在木星赤道平面的细线状区域内运行，在他们的运行轨道上呈现为亮点状。 一架放大20倍的望远镜，可使你看到木星略呈扁圆形，若想看到木星大气层的亮带，则需要一个放大倍数高得多的望远镜。
第一章行星地球 第一节宇宙中的地球 1．下列属于天体的是() 空中飞行着的飞机着陆的“神舟七号”飞船 A B 绕月球运动着的“嫦娥二号”地月系 C D 图L1-1-1 “一闪一闪亮晶晶，满天都是小星星，挂在天空放光明，好像许多小眼睛……”是一首大家耳熟能详的童谣。回答2～3题。 2．童谣中所说星星大多属于() A．行星B．恒星C．流星D．星云 3．下列属于上题所述天体类型的是() A．太阳B．月球C．木星D．陨星 读太阳系局部示意图(图L1-1-2)，完成4～5题。 图L1-1-2 4．图中的天体Ⅴ是() A．火星B．金星 C．水星D．木星 5．与地球相比，天体Ⅴ没有生命存在的原因是() ①没有适合生物生存的大气条件②没有固体表面 ③距太阳较近，表面温度偏高④没有昼夜交替现象 A．①②B．③④ C．①③D．②④ 地球是太阳系中的一颗普通行星，然而地球贵在是一颗适合生物生存和繁衍的行星。虽然我们相信宇宙中还会有其他存在生命的星球，但是至今，我们还没有发现它们。据此回答 6～7题。 6．太阳系中，在质量、体积、平均密度和运动方向等方面与地球极为相似的行星，称为类地行星。下列属于类地行星的是() A．火星B．土星C．木星D．天王星 7．下列关于地球生物出现、进化的论述，正确的是() A．存在大气，地球上必然存在生物 B．日地距离对地球表面温度的高低没有必然的影响 C．地球体积和质量对地球大气圈的形成没有作用 D．比较安全、稳定的宇宙环境为生命的产生、发展提供了时空条件 读流星雨景象示意图(图L1-1-3)，回答第8题。 图L1-1-3 8．来到地球的流星体绝大部分都在大气中燃烧掉了，其所表现的地理意义是()
第2章时间计量系统 对于未说明观测地点的观测，可以认为是在北京（东经120度，北纬40度）进行的。 一、选择题 1．下面关于历法的说法，不正确的是（）。（D） （A）太阴历以月亮的运动为依据，采用朔望月为基本周期 （B）太阳历以太阳的周年视运动为标准，采用的基本周期是回归年 （C）阴阳历同时考虑太阳和月亮的运动，把回归年和朔望月并列作为制历的基本周期 （D）中国农历属于太阴历 2．下列关于历法表述错误的是（）。 （B） （A）现行的公历中的月只是时间长度的单位，与月相无关 （B）我国农历中的月依照朔望月来确定，大月31日，小月30日 （C）按照现行公历闰年的设置方法，1900年不是闰年 （D）节气是中国历法的独创，太阳在黄道上每运行15度对应1个节气，全年共24节气 3．现行公历又称格里历，它的前身是（）。（A） （A）儒略历（B）太阴历（C）太阳历（D）)阴阳历 4．我国民间常用的农历严格讲应该是何种类型的历法？（）。（C） （A）基于月球绕地球运动的阴历 （B）基于地球绕太阳运动的太阳历 （C）综合考虑地球绕太阳运动和月球绕地球运动的阴阳合历 （D）是一种与地球和月球运动基本无关的历法 5．下面关于中国农历，说法不正确的是（）。(B) （A）以月相朔所在的那一天为每月的初一 （B）它属于太阴历 （C）对年、月、日的安排完全以月相盈亏和太阳周年视运动两个自然周期为周期 （D）二十四节气是将太阳黄经按角度均分为24分，但每个节气时间长短并不均匀 6．我国采用的农历是哪一种历法？（）。（C） （A）太阴历（B）太阳历（C）阴阳历（D）儒略历 7．中国历法以（）作为回归年的起点。（D） （A）春分（B）夏至（C）秋分（D）冬至 8．以下农历24节气中按时间排列顺序正确的是（）。（C） （A）惊蛰、清明、春分 （B）春分、惊蛰、清明 （C）芒种、夏至、小暑 （D）芒种、小暑、夏至 9．在传统习俗中，进入“数九寒天”时，画九朵未上色的九瓣梅花，每日填红一瓣。那么，从哪一天开始填红? （）。（D） （A）立冬（B）小雪（C）大雪（D）冬至 10．我国民俗中，认为在某一个节气后，阳气上升，大地回暖。这个节气是？（）。（A）（A）冬至（B）大雪（C）大寒（D）立春 11．按干支纪年法2005年是乙酉年，那么北京奥运会的2008年是什么年？（）。（D）（A）甲申（B）丙戍（C）丁亥（D）戊子