南京交通职业技术学院

南京交通职业技术学院单一来源采购确认书

(整理)五轴搬运机器人毕业设计.

开封市技师学院 毕业设计题目：西门子PLC在五轴搬运机器人的应用 院系：电气工程系 班级：10技自动化2班 姓名：彩修彪 学号：103226 2014年 4 月

摘要 现代计算机技术的产业革命，将世界经济从资本经济带入到知识经济时代。在电子世界领域，从20世纪中的无线电时代也进入到21世纪以计算机技术为中心的智能化现代电子系统时代。而机械手控制系统则逐步发展为与计算机互联，使机械手控制系统更加智能化，操作更加简单方便。 五轴机器人（机械手）是指能够自动抓取、操作的装置，多用于自动生产线、自动机的上下料、数控设备的自动换刀装置中。机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能系统组成，主要完成移动、转动、抓取等动作。 由于气压技术是以压缩空气为介质，以气源为动力的能源传递技术，其工作可靠性高、使用寿命长、对环境没有污染，所以在机械手的驱动系统中常采用气压技术。 控制系统是五轴机器人（机械手）的指挥系统，他通过控制驱动系统，让执行器按照规定的要求进行工作，并检测其正确与否。可编程控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，它将逻辑运算、顺序控制、时序、计数、算术运算等控制程序，用指令形式存放在储存器中，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。与继电器控制线路相比，PLC具有可靠性高、抗干扰能力强；变成简单、使用方便；设计、安装容易，维护工作量少；功能完善、通用性强；体积小、能耗低等特点。因此，机械手控制系统越来越多的由可编程控制器（即PLC）来实现。 本文以柔控系统中的五轴机器人的程序设计为例，充分利用气动与PLC技术的特点，实现自动化控制。并给出了对应的I/O分配表，和PLC的外部接线图。 关键词：机械手，自动化，PLC，步进电机 目录

新编整理小班上学期安全工作计划【技师学院XX年上学期安全工作计划】

小班上学期安全工作计划【技师学院XX年上学期安全工作 计划】 **技师学院XX年上学期安全工作计划一、指导思想坚持“生命高于天”的理念，树立“责任重于泰山”意识，贯彻“安全第一、预防为主、综合管理”方针，强化“谁主管谁负责”的安全管理责任制，完善安全工作管理制度，健全安全管理网络，建立长效机制，营造平安、稳定、和谐校园。 二、工作目标（一）师生牢固树立“安全第一”的思想，“珍惜生命，关注安全，防患于未然”形成共识。 （二）重大安全责任事故和重大安全事故为零。 （三）杜绝直接经济损失3000元以上的责任事故。 （四）消除学校的安全隐患，创建“平安和谐校园”。 三、主要工作（一）落实安全工作人员，强化工作责任1.完善安全工作领导机构，构建安全管理工作网络，落实安全工作人员。 2.进一步明确和完善安全工作双责制，明确并强化各岗位安全工作职责。 3.坚持实行安全工作“领导、部门、处室、科室、教职工负责制”、

坚持“谁主管谁负责，谁组织谁负责”的原则，加强管理人员的安全责任。 4.签订安全管理责任书，强化安全责任的落实。与各部门、人员签订责任书，各部门负责人与所管辖的部门签订安全责任书。与学生及家长签订安全责任书。 （二）健全安全工作制度，规范安全工作程序1.公布施行《安全工作制度》，以制度促管理，加强规范运作，建立起学校安全管理的长效机制。 2.进一步强化领导干部、教师、门卫与安保人员值班巡查制度，并做好值班记录、巡查日志，使安全工作呈现常态化。 3.抓实安全隐患排查与整改。坚持每天岗位检查、班级检查，每周全校大检查，及时发现和整改安全隐患，确保校园、师生平安。凡是安全隐患在未整改之前，必须设置警示标志，采取必要的安全防护措施。 4.完善安全工作报告制度。要完善安全工作报告体系，分班级、科室（系部）和校级三个层级，层层报告。 每周星期一将上周安全工作“周查周报表”报送集团安全工作领导小组办公室。

【策划方案】校园新年联欢活动策划方案

校园新年联欢活动策划方案 为欢庆2xx-xx年元旦，加强师生之间的沟通，增强学院的凝聚力。南京交通技师学院古泉校区团总支，学生管理办公室决定于2xx-x年12月30日下午在古泉校区体育场举办一台以“敬我学院，爱我古泉”为主题的元旦大型联欢会，为我院师生展示才华提供一个广阔的舞台，也为刚刚更名的南京交通技师学院献上一份厚礼。现对联欢会策划与筹备做如下安排： 一、整台联欢会将分三个部分： (1)敬我学院：用百余名同学齐唱院歌的形式在联欢会里展现充满生机与活力的美丽的南京交通技师学院，美丽的古泉校区，展示昂扬向上、蓬勃发展的南京交通技师学院。 (2)爱我古泉：通过各年级、各班级同学的多种体裁、多种文艺形式的表演体现古泉校区千余名师生热情活泼、开拓创新、昂扬向上，奋发有为的新面貌。 (3)歌唱未来：歌唱祖国、学院，寄语美好的未来，憧憬灿烂的明天，内容恢弘，壮阔，使整台节目的思想内容得到延续和升华。 各系部、班级及驻古泉校区各部门如何申报节目 各系部、班级及驻古泉校区各部门在选送节目上一定要本着对联欢会负责，对学院、校区负责的态度，本着“新、变、精”的原则，在题材、内容，质量上下功夫，以确保节目内容多样化，编排形式匠心独运，节目之间的衔接自然流畅。每个班级预报1―2个节目，其中歌曲不超过1个。各系部及驻古泉各部门选送1―2个节目，节目申报交至联欢会组委会，经审查后在校内通过海报等形式将已录用的节目进行通报(报名表见附件)

二、节目的制作及编排 经组委会审查合格的节目由选送单位对节目的制作、编排负责;对所有节目的基本要求是健康向上、形式新颖、突出蓝领教育特色。时间安排大致如下：12月23日下午4点前交节目申报表 12月25日下午节目审查(时间、地点另行通知) 12月26日――12月29日节目彩排 12月30日下午节目负责人开会 三、联欢会的奖励 本次联欢会结束后将通过现场评选的方式对联欢会所有节目进行评奖，共评出一等奖一名，二等奖二名，三等奖三名，优秀组织奖若干、纪念奖等。对选送部门或班级及演职人员将有多种形式进行嘉奖。 附件1： 南京交通技师学院古泉校区 “敬我学院，爱我古泉”2xx-xx元旦大型联欢会节目报名表 选送单位名称： 节目名称：节目形式： 节目所需时间：负责人姓名： 节目参与人：

无锡技师学院最新优秀通过答辩机械毕业设计资料

本科毕业设计（论文）通过答辩 LX型电动单梁悬挂起重机电动小车和电气设计"汽轮机叶片热锻模”的设计与工艺编程 2PGC600×750双齿辊破碎机的设计 3MK131轴承内圈沟磨床设计 5t龙门皮革下料机总体设计及传动系统设计 ABS电镀生产线结构设计 FXS80双出口笼型转子选粉机设计 FXS900组合式选粉机总体及出风口分离器设计 M1050外圆磨床动静压主轴系统设计 MC无机械手换刀刀库设计 OS200型四氯乙烯干洗机的设计 P2C750离心破碎机总体及转子部分设计 PE250×400破碎机的设计 Q3110滚筒式抛丸清理机设计 QY12汽车起重机的支腿机构 X700涡旋式选粉机设计 半轴机械加工工艺及工装设计 超声波雾化装置运动系统设计 城市护拦清洗车设计 齿轮变速箱左、右箱体工艺设计及专用机床设计带槽三角形固定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计地铁侧灯罩塑料注塑模设计 电风扇上盖注塑成型模具设计 电气线路连接器注射模设计 电梯踏板压铸模设计 蝶形螺帽注塑模设计 对讲设备支架专用模具设计 儿童水枪零件注射模设计 飞机模型注塑模设计 飞利浦剃须刀电池盒的塑料模设计 非同步输送带设计 钢窗五金配件的模具设计 给喷油泵下体零件设计组合机床 滚道式轴承自动装配机设计 弧形圆坯连铸机总成防漏设计 基于PRO/E的空调遥控器后盖3D建模及注塑模具设计 佳能复印机机芯连续冷冲模具设计 咖啡杯塑料模具设计 可四轮定位四柱式汽车举升机设计 矿用带式输送机的设计 老板椅底支架设计 立木地板加工机床设计 六自由度并联机器人运动学和动力学分析及仿真滤波器腔体压铸模设计 螺口容器注射模设计"螺栓球节点封板自动冲压模具（总体设计及冲模设计） 麦当劳赠品玩具壳体注射模设计 摩托车专用升降平台设计 气缸盖螺钉孔加工专机设计 汽车过滤器壳体注射模设计 汽车用弹簧盘冲压模具设计 汽车雨刷刷座注塑模设计 清降片药盒内支架塑料注射模设计 曲轴搬运上线机械手设计 手机液晶屏装配机设计 数控龙门三枪H型钢自动火焰切割机设计 数控铣床两工位夹紧装置液压系统设计 水煤浆制备系统与搅拌设备设计 水磨粉双滚筒干燥机总体设计及输送装置设计 塑料灯罩零件注射模设计 塑料电子表盖的塑料模具设计 塑料拉线盘模具设计 锁舌的自动化型连续级进落料模设计 围板包装箱自动生产线合围装置设计 卧式波纹管微束等离子焊接装置设计 卧式双面多孔钻加工机床设计 矽钢片冲模设计 线路接通器塑料零件注射模设计 湘玉竹切片机的设计 斜井猴车设计 压路机液压系统二维动画制作及能力回收设计 液晶显示盒座注射模拟及其注射模设计 仪表盖塑料模设计 饮水机过滤盖注塑模设计 饮水机水龙头注塑模设计 油管内壁爬行机器人设计 照相机前盖壳注塑模设计 轴承保持架自动装配机设计 注塑机机械手的设计 注塑机液压系统维修特性分析及工作进程多媒体制作 注脂机设计 400T/H差动分级齿辊式破碎机的设计 巷道堆垛类自动化立体车库

技工学校2013年度工作总结及2014年度工作计划

培训中心2013年工作总结及2014年工作计划 二〇一三年十一月二十八日 2013年，培训中心紧紧围绕教学经营这个中心，狠抓培训工作，加大招生力度，提高教师素质，深入开展关爱学生及管理提升活动，经过全体职工的共同努力，较好的实现了年初制定的各项目标。 2013年采取的措施及主要成效 一、拓宽招生渠道，采取有效措施，确保年度招生目标的实现 近年来，由于社会生源的不断减少，给学校的招生工作带来了前所未有的困难。为应对不利形势，2013年学校加大市场调研力度并在2012年招生方案基础上，对招生指标、区域承包方面做了调整，增加了招就科公共指标，设立了年度招生奖。在招生工作中，学校首先召开全校职工动员大会，号召大家转变观念，把招生工作看作自己的本职工作，树立全年招生的观念；其次，派招就科同志到三门峡地区之外的甘肃、山西、陕西等地考察，在招生旺季到来之前提前做好市场调研，掌握三门峡周边县市的生源情况、招生政策、同类学校的招生情况，并将这些信息及时反馈给职工；三是动员学校有招生关系的员工利用各种关系做好外联，建立招生联系站点，为招生工作奠定基础。招就科还通过“腾讯通”及时向教职工发布招生信息，以便职工下去招生时目标明

确，针对性强，效果更好。 8月份，公司决定招收100名定向生，但距离开学时间很紧，需要做好对外宣传、组织生源、核实信息、考试面试、录取等一系列工作。学校高度重视、严格要求，校科领导加班加点逐项落实各项工作，最终圆满完成。2013年，学校计划招生300人，春秋两季实际招生338人，联合办学招生1364人，超额完成了既定任务。 就业方面，曾与我校合作多年的珠三角、长三角地区的一些企业今年用工计划减少或滞后，给学生的就业安置工作带来了诸多困难。为此招就科进一步拓宽就业渠道，寻求新的合作企业。经过搜集、筛选信息及实地考察后，学校与长城汽车天津分公司达成合作，使汽车维修、机电、机加工等专业的学生得到了妥善安置，另与吉利汽车有限公司再次进行合作，学校今年的就业安置率达到了90%以上。 针对学生近年来所表现出的就业期望值过高，但吃苦精神欠缺，就业后不够稳定的状况，招就科加强了与用人单位的联系，利用到企业送学生的机会，对往年安置的学生进行回访，对不便于跟踪回访的学生采取了电话回访的形式，及时了解他们在企业的工作生活情况并与企业沟通，解决学生的实际问题，帮助学生提高思想认识、更新观念，更好更稳定地在企业谋求发展。 二、加大培训力度，扩大培训规模，突出培训工作的战略地位 面对学校近几年发展中遇到的招生困难和办学收入下降问题，学校决定调整经营格局，加大培训力度，抽调专人成立培训

欢迎新领导上任的欢迎词范文

欢迎新领导上任的欢迎词范文 导读：本文欢迎新领导上任的欢迎词范文，仅供参考，如果觉得很不错，欢迎点评和分享。 【篇一】 同志们: 今天，全镇干部群众共同期待的新任书记、镇长，正式与大家见面了。 这次会议既是一个见面会，也是一个欢迎会，是开创城关经济社会发展新局面的一次重要会议。 经县委研究决定，由***同志担任城关镇党委书记、**同志任镇党委副书记、代镇长，让我们以热烈的掌声对*书记、*镇长的到任表示热烈的欢迎和衷心的祝贺! 参加今天会议的有：镇党政领导，机关院内全体干部职工，镇直部门、学校的负责同志，社区居委会全体班子成员，有关企业的厂长、经理。 同志们，一个地方的发展关键在人，*书记和*镇长都在乡镇工作多年，有着丰富的基层工作经验和高超的领导才能，上级组织让他们主持城关镇党委、政府的工作，是对城关工作的重视，是对城关发展的重视。 刚才田书记、樊镇长分别做了热情洋溢的讲话，希望大家认真领会两位领导的讲话精神，全力支持两位新任领导的工作，工作中注意

摆正位置，认真领会“班长”的意图，遇事多请示、多汇报，力求在工作上得到更多的支持，开创性地做好自己负责的工作，为城关的全面协调发展做出新的贡献。 【篇二】 各位领导、同志们： 大家好!今天是个大喜的日子，市局领导给我院送来了新的领导班子成员，为学院发展又增强了新的核心力量。 近年来，市局领导一直密切关注我院的发展，对我院的发展给予了大力的关心和支持，今天借此机会，我作三点表态性发言：第一、感谢局党委、行政进一步加强学院班子的力量。 欢迎陈黎清、陈柳影同志担任我院党委书记和纪委书记，祝贺张银喜同志任学院副院长，祝贺林静书记光荣转员，欢送伏国华副院长到更合适的岗位工作。 “年年岁岁花相似，岁岁年年人不同”，在我院攻坚年的关键时候，市交通局党委、行政对我院领导班子进行适时调整，强化了党委的力量，对保证学院中心工作能持续、健康、加速发展，确保学院的稳定，加强党的建设，推进三个文明协调发展，特别在党中央、国务院全面加强未成年人思想政治教育的大背景下，强化学生管理，加强教职员工作风建设，改善校风学风，将有重要意义。 第二、一心一意谋发展，同心同德促改革。 我和班子的其他成员要坦荡做人，加强个人修养，依法按章办事，主动沟通，争取尽快形成新的合力。

无锡技师学院德育毕业论文评语

无锡技师学院德育毕业论文评语 王宝康 2011年5月17日 1丁丽该生在论文中梳理了学院教育对她的影响，阐述了个人对友情、人际关系、人生观的认识和看法，其观点正确，感受至深。论文标题鲜明，较好的表达了她在即将毕业的特殊时期已作好了各种思想准备。在答辩现场，该生表现激动、思维活跃，答辩效果较好。的实现。 2董洁从该生的论文中，我们看到了一个自称为“入错行”的女孩子，在学院五年的培养和教育下，在班主任的教导下，做到了尊敬师长，孝敬父母，并与同学形成了真挚的友谊。不仅如此，她还有着积极乐观的人生态度，怀揣着个人的理想，勇敢地参加社会实践，乐于创业。这样的人生价值观念，这样的理想和信念，表明了该生思想的成熟。答辩中，该生侃侃而谈，语言流畅，有较强的亲和力。 3陈宇梁该生论文以“过往、成长、展望”为题，将自己在学院的学习生涯、收获和理想概括其中。从论文字行间，我们看到了他为人的真诚，对学院和老师的感恩和对学好专业知识的感悟。最后总结出自己要了“坚持正直，为别人着想，适应环境和要有决心、雄心和恒心的”人生观和价值观。答辩中，语言真切感人，能讲出肺腑之言，令人欣慰。 4陈健该生论文以在学院五年的学习成长为主线，说明自己除了学到了专业知识和技能之外，还学会了怎样做人。认为自己学会了怎样处理好人际关系，为自己没有虚度这段时光而感到自豪。在对待人生的态度上，认为“首先要有健康的心态，其次要确立目标，最后是要努力。”这样的认识是

非常正确的。答辩中，该生语言流畅，表情稳重，颇显成熟。 5申峰该生论文回忆了学院五年的经历，着重阐述了自己在技师学院的大家庭中，与舍友同甘共苦，与同学互帮互助，尊敬师长，洁身自好，在综合素质方面有了较大的提升。最后在表明自己的人生观时，以“虚心好学”为勉，以“努力奋斗”为核心，表达了要做一名技术人才的雄心壮志。答辩中，思维敏捷，想象丰富，充满朝气与活力。 6张亚媛该生以“青春的回忆”为题撰写了这篇德育论文，字里行间，透露出同学情、师生谊。她以“十大技工楷模－－李斌”为榜样，认真学好专业技术课程，并对自己提出了一专多能的学习要求。在政治思想觉悟上，她能够要求上进，起到团干部的先锋模范作用。在答辩中，她还补充说明了自己未来的人生规划，既显理性，也不失期望，值得肯定。 7邹晨琪“我自信，我成功”是该生的德育论文主题。文中略举了国外成功人士的例子，来表明一个人要有自信心的重要性和必要性，这种认识值得肯定。但文中论点和论据之间、段落大意之间的逻辑性不强，证明自己的自信与成功方面缺乏力度。有些段落有拼凑。在答辩中，经过老师的启发和引导，该生能认识到这一点，并作了些补充，基本满足了答辩的要求。8朱正元该生题为“做最好的自己”的德育论文写得生动有趣。从同学交往的友谊谈起，说明了要学习他人身上的优点来完善自己的为人之道，强调了要珍惜时间，把握好今天，不能等待明天的人生理念。最后以一条毛毛虫为了理想，甘为化茧为蛹，最终蝶化飞天，达到最高境界…寓意了他的人生哲理：即梦想，努力，最后会有成功。答辩中，该生创业的理想，得到老师的赞扬与鼓励。 9凌剑该生以“人生的一小步”来表述将来的人生历程还很漫长，毕业后要

XX年技工学校教学工作计划

XX年技工学校教学工作计划 新的一年里面，我们都应该要做出一个详细的工作计划。下面是小编为大家搜集整理提供到的关于XX年技工学校教学工作计划范文，欢迎大家阅读参考学习 为全面推进劳动技能素质教育，加强新时期的技工学校德育教育工作，坚持以德治校，强化管理，争先创优，坚持综合治理，培养学有所长、全面发展的高素质技能人才，切实增强德育工作的针对性、实效性和主动性，特制定20XX 年上学期德育工作计划。 一、指导思想： 坚持科学发展观，认真落实学校工作精神，结合我校当前的实际，加强德育方法的创新和实践，不断提升德育工作的针对性和实效性。强化师德建设，努力建设一支政治思想、业务水平过硬、综合素质较高的师资队伍，加强学生的爱国主义、道德情操和文明行为规范等的养成教育。打造***校园，促进学生职业生涯发展，努力培养具有高素质劳动者。促进学校的校风、教风、学风和教育教学质量不断上新台阶。 二、工作要点： 1、每位教师要不断加强理论学习，努力提高管理水平和育人能力; 2、各班级要认真学习、贯彻、落实新的体系文件内容，强化班级管理制度，规范学生行为;

3、以稳定为主旋律，落实全方位、全员化育人工作，创设***的德育教育环境; 4、进一步理解以人为本的理念，树立一切为了学生的观念，建立融洽***的师生关系; 5、重视树立学生诚信人格教育，弘扬和培养民族精神;增强学生法律意识和诚实意识，提高守法、守规的自觉性，牢固树立守信为荣，失信可耻的道德观念，立志做讲信用、讲道德的人，让学生具备健康的人格; 6、以爱国主义教育为主线，开展丰富多彩的教育活动，同时根据学生实际开展青春期心理和生理健康教育; 7、加强校园文化建设，营造积极向上的人文氛围，创设积极向上的校园文化生活使学生在良好的环境中受到熏陶和感染，使校园处处见德育，时时再育人; 8、认真落实安全目标责任制，健全完善学校安全工作制度，加强平安校园建设，强化学生的安全教育，增强学生的安全意识，提高学生的自我保护能力; 10、认真抓好各项检查评比工作，促进各项常规工作的落实，规范学生的言行，使其养成良好的生活和学习习惯; 11、坚持正面教育和引导，做好扶贫助学金的评选以及后进生的转化工作; 12、拓宽德育教育工作社会化的空间，加强与社会、家庭的联系，形成学校、社会、家庭的德育教育综合体系;

南京交通职业技术学院考试卷(A卷答案)

南京交通职业技术学院考试卷（A卷答案）Array课程名称ASP动态网页设计考试学期 2007-2008（1）得分 适用专业考试形式机考考试时间长度120分钟 2分共30分） ．Web服务以客户机/服务器模式运行。Web服务器通常是指安装了服务器软件的计算机。．使用FONT标记设置字体的字符格式时，应将文本置于和标记之间，并通过FACE 属性来设置文本的字体，通过SIZE 属性来设置字号，COLOR 属性来设置颜色。．表格通过TABLE 标记来定义；表格中的每一行通过TR 标记来表示；表格的标题通过CAPTION 标记来定义。 ．表单对象的名称由NAME 属性设定；提交方法由METHOD 属性指定；若要提交大数据量的数据，则应采用POST 方法；表单提交后的数据处理程序由ACTION 属．设有三个变量a，b和c，其中a=3，b=4，c=5。则表达式a^b+b mod c-c\a的值为84 。．REQUEST 对象的Cookies集合用于获取客户端的Cookie内容，RESPONSE 对象的集合用于设置客户端的Cookie内容。 2分共40分） ．ASP的使用环境是（ C ），在其支持下ASP程序才能够运行。 A. IE5.0 B. Netscape C. IIS D. DHTML ．关于HTML文件说法正确的是：（C ） A．HTML标记都必须配对使用。 B．在标签之间的是头信息。 C．HTML标签是大小写无关的，跟表示的意思是一样的。 D．在和标签之间的文本会以加粗字体显示。 ．HTML使用锚标签来创建一个连接到其他文件的链接，链接的资源（D ）。 A．只能是HTML页面和图像B．不可以是声音 C．不可以是影片D．可以是网络上的任何资源 要将页面的当前位置定义成名为”vbpos”的锚，其定义方法正确的是（ D ） A． B．vbpos C． D． ．以下标记符中，没有对应的结束标记的是（B ）。 A． B．
C． D．