项目七典型液压传动系统实例
【课题名称】任务2 分析平面磨床工作台液压系统
【课时安排】3学时
【教学目标】
分析平面磨床工作台的液压传动系统的工作原理。
【教学重点】
分析平面磨床工作台的液压传动系统的工作原理。
【教学难点】平面磨床工作台的液压传动系统电气控制回路的分析。
【关键点】掌握不同液压传动系统的工作原理。
【教学方法】理实一体、讨论法、多媒体展示
【教具资源】实训室、多媒体教学设施
【教学过程】
一、导入新课
教师通过视频及仿真软件展示平面磨床工作台的工作过程，引出本任务学习内容。
二、讲授新课
教学环节1 任务布置及分析
教师活动：通过分析任务要求，引导学生分析平面磨床工作台的液压传动系统的工作原理。
学生活动：分组讨论确定平面磨床工作台的液压传动系统的工作原理。
教学环节2 任务实施
教师活动1：针对任务要求，引导学生列出任务需要的元件清单。
学生活动1：学生讨论得到任务实施的元件清单。
教师活动2：引导学生按小组完成平面磨床工作台液压系统的仿真设计
学生活动2：学生讨论，通过仿真设计本任务的回路。
教学环节3 归纳梳理
典型的液压传动系统都是由不同的基本回路所组成，在分析液压传动系统原理图，一般的按以下步骤进行：
1.了解液压设备的功能及对液压传动系统动作和性能的要求。
2.初步分析分析液压系统原理图，并按执行元件将其化解为若干个子系统。
3.对每个子系统进行分析：分析组成子系统的基本回路及各液压元件的作用；
按执行元件的工作循环分析实现每步动作的进油和回油路线。
4.根据液压系统对子系统之间的顺序、压力切换、互锁、联动等要求分析它们之间的关系，弄懂整个液压系统的工作原理。
5.归纳出液压设备液压传动系统的特点和使设备正常工作的要领，加深对整个液压系统的理解。
在液压传动系统中当系统压力较高，在多个局部回路或支路中要求不同压力值的较低压
力时，可采用二级减压回路实现压力切换。
摘要 本论文针对目前国内外数控车床的现状、发展动态和发展方向及其在现代工业中的重要作用，运用液压元件的基本理论，对其主关键结构液压系统箱进行了原理分析和优化设。根据设计的实际需要，对车床液压系统开展研究，并对液压系统的结构元件和液压控制系统的结构进行了优化设计。并介绍了一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。叙述了主要的设计步骤和参数的确定。 关键词：数控车床液压油泵液压油缸液压控制阀三爪卡盘性能分析参数优化设计 G RADUATE D ESIGN (T HESIS) 设计(论文)题目：数控机床液压系统设计 指导教师：李洪奎 I
Abstract The present paper in view of the present domestic and foreign numerical control lathe present situation, the development tendency and the development direction and in the modern industry vital role, the utilization hydraulic unit basic theory, has carried on the static analysis and the optimized design to its important structure lathe bed, then achieved the instruction designs and enhances the numerical control lathe technical performance the goal. According to the design actual need, the method of hydraulics systems used in the actual project the related theory and the realization principle has carried on the elaboration, and has carried on the lathe bed champing and drive module design as well as the optimized design. The research process mainly divides into hydraulic system analysis and hydraulic control of the optimization designs, obtained the lathe bed static stress and the strain, and has carried on the optimized design to the lathe bed structure, has carried on a more scientific appraisal to the product. Key word：Numerical control lathe ;Hydraulic pumps ;Hydraulic cylinders ;control valves;performance analysis ;Optimized design II
2 液压传动的工作原理和组成 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。驱动机床工作台的液压系统是由油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头等组成。 2.1 工作原理 1)电动机驱动液压泵经滤油器从油箱中吸油，油液被加压后,从泵的输出口输入管路。油液经开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸，推动活塞而使工作台左右移动。液压缸里的油液经换向阀和回油管排回油箱。 2)工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。当节流阀开大时，进入液压缸的油量增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量减少，工作台的移动速度减少。由此可见，速度是由油量决定的。 2.2 液压系统的基本组成 1）能源装置——液压泵。它将动力部分（电动机或其它远动机）所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。 2）执行装置——液压机（液压缸、液压马达）。通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。 3）控制装置——液压阀。通过它们的控制和调节，使液流的压力、流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力（或力矩）、速度和方向，根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 4）辅助装置——油箱、管路、蓄能器、滤油器、管接头、压力表开关等.通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。 5）工作介质——液压油。绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量或信息。
湖南理工大学 课程设计 目录清单
机械工程学院（系、部）机电工程专业班 课程名称：机电控制技术课程设计 设计题目：平面磨床的电气控制系统 完成期限：自2012 年 6 月12 日至2012 年 6 月19 日共 1 周 指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日
设计说明书 平面磨床的电气控制 起止日期：2012 年6月12 日至2012 年6月19 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2012年 6月19日
目录 一、设计要求 (1) 二、电力拖动及控制要求 (2) 三、平面磨床电气控制电路 (4) 3.1主电路 (4) 3.2控制电路 (4) 3.3联锁、保护环节 (5) 3.4电磁吸盘控制电路 (6) 3.5照明电路与去磁器 (6) 四、平面磨床控制电路图及其解析 (7) 4.1选用控制线路的设计方法 (7) 4.2.继电器——接触器控制线路 (8) 五、电器元件的选用 (11) 5.1电气元件选择的原则 (11) 5.2按钮、组合开关的选用 (11) 5.3接触器的选用 (12) 5.4热继电器的选择 (12) 5.5熔断器的选择 (13) 5.6控制变压器的选择 (13) 六、可编程控制器PLC控制系统的设计 (15) 6.1控制线路的改造及PLC的选用 (15) 6.2PLC的外部接线 (16) 七、设计总结 (18) 参考文献 (19)
一、设计要求 M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。 在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。 床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。 平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
毕业实习报告 题目专用平面磨床工作台液压系统设计专业数控技术 班级 学号 姓名 指导老师 2012年2月
毕业实习报告 ——专用平面磨床工作台液压系统的设计 一．液压传动的设计 1.液压传动设计的背景。 在力的传动中，液压传动具有很多种技术优势，例如功率密度大，配置灵活方便，调速范围大，工作平稳且快速性好，易于操纵控制并实现过载保护，易于实现自动化和机电液的整合，系统设计制造和使用维护方便等，因而已经成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术的应用遍及国民经济各个领域，例如机械知道，能源与冶金工业等。液压技术已成为包括传动，控制和检测在内的，对现代机械装配技术进步有重要的影响的基础技术和基础学科；随着近二十年来的电子技术，计算机技术和信息技术的迅速发展，液压技术不仅是一种传动方式，更多的是作为一种控制手段，作为连接微电子技术和大概率控制对象之间的桥梁，成为现代控制工程中重要的，不可缺少的环节和手段。对在一些新的领域，如航天航空，水下和海洋工程，微型机械装置及高温明火环境下所急需的一些特殊元件研究甚少，甚至处于空白状态，迅速改变这种落后的状况，是中国液压技术界和工程界所面临的一项很重要的任务，所以液压技术在以后的机械行业会起到很大的作用。 2.液压传动设计的目的和意义。 （一）.液压系统设计的目的和意义主要有以下几个方面。
（1）液压系统的设计可以使各科有机的结合起来，使学到的知识能够融汇相通，综合运用《液压传动》，《工程力学》，《机械设计》，《液压设计手册》等有关工程方面的知识，以毕业设计为主要载体，通过液压功能原理及液压装置的设计实践，使我们所学的知识更加系统化，使所学的知识得到综合运用，巩固与扩展，培养我们学习和分析问题和一些设计计算的能力。 （2）液压传动设计可以使我们增加动手能力，可以自己查阅一下相关的资料（如液压装置图纸，液压系统的设计计算方法，液压系统原理，液压系统设计手册）这样可以提高我们阅读，分析和综合运用资料的能力，为以后自己从事液压方面的工作打下了基础。 （3）在液压系统平面磨床的设计中，可以从设计的实践中学习和掌握方案论证以及拟定应该注意的步骤，可以掌握液压回路的组合方法，以及液压元件的选型原则，也可以掌握液压装置结构形式的选择原则与液压控制阀组的集成，可以深化对液压系统的设计特点的认识和了解，以提高我们解决实际问题的能力，以及怎么叙述问题的能力。 （4）我们也可以通过计算机进行性能及参数的运算，原理图及结构图的绘制，也可以学到如何写设计说明书德国，也可以使自己在液压领域当前及今后一个时期的研究发展方向有一定的基本了解，从而使自己在将来在选用和设计液压传动及进一步创新发展奠定基础。 （5）对我们自己所学知识的全面考察和复习，如我们所掌握知识的广度和深度，运用理论解决问题的能力，书面以及在答辩中口语表达的能力。
摘要 推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 关键词：推土机；工作装置；强度校核；液压系统
Abstract Bulldozers shoveling cargo operation is accomplished by movement of working device. Of bulldozer working device by the bucket, bracket, connecting rod and hydraulic system, etc. Bucket to push shovel material; Bracket and the bracket is to improve the action of oil cylinder bucket and connected to the frame; Turning cylinder through the support plate, connecting rod to rotate the bucket. The rise and fall of bracket and the rotation of the bucket adopts hydraulic operation. General situation of the development of bulldozer first several design guiding principle, characteristics and tasks are summarized, and then determine the scheme, the technical design part listed the main technical performance and parameters of bulldozer, the traction calculation, working device design. Motion analysis device has a job in the design of device, the bucket, bracket, linkage design, etc. In the process described in the design of process engineering. Application to calculate the stress analysis. In a word, the whole design is done in an orderly fashion. Key words: bulldozer, Working device; Intensity; The hydraulic system
1 引言 磨床工作台的运动是一种连续往复直线运动，它对调速、运动 平稳性、换向精 度、换向频率都有较高的要求，因广泛采用液压传动。磨床是一种 精密加工机床， 对液压系统有着较高的要求。磨床中的平面磨床为精加工机床，磨 削力及变化量不 大，工作台往复速度较高，调速范围较广，要求换向灵敏迅速，冲 击小，但对换向 精度要求不高。 液压技术作为一门新兴应用学科，虽然历史较短，发展的速度却非常惊人。液压设备能传递很大的力或力矩，单位功率重量轻，结构尺寸小，在同等功率下，其重量的尺寸仅为直流电机的10%~20%左右；反应速度快、准、稳；又能在大范围内方便地实现无级变速；易实现功率放大；易进行过载保护；能自动润滑，寿命长，制造成本较低。因此，世界各国均已广泛地应用在锻压机械、工程机械、机床工业、汽车工业、冶金工业、农业机械、船舶交通、铁道车辆和飞机、坦克、导弹、火箭、雷达等国防工业中。 液压传动设备一般由四大元件组成，即动力元件——液压泵；执行元件——液压缸和液压马达；控制元件——各种液压阀；辅助元件——油箱、蓄能器等。 液压阀的功用是控制液压传动系统的油流方向，压力和流量；实现执行元件的设计动作以控制、实施整个液压系统及设备的全部工作功能。 1.1 液压系统的发展历史 液压传动理论和液压技术发展的历史可追溯17世纪，当时的荷兰人史蒂文斯（Strvinus）研究指出，液体静压力随液体的深度变化，与容器的形状无关。之后托里塞勒(Torricelli)也对流体的运动进行研究。17世纪末，牛顿对液体的粘度以及浸入运动流动体中的物体所受的阻力进行了研究。18世纪中叶，伯努利提出的流束传递能量理论及帕斯卡提出的静压传递原理，使液压理论有了关键性的进展。
《液压与气压传动》 课程设计说明书 题目：卧式双面洗削组合机床液压系统 院系：国际教育 专业：机电一体化 班级：51301 姓名：陈雪峰 指导教师：徐巧 日期：2015.5.21
《液压与气压传动》课程设计任务书 一、设计目的 《液压与气压传动》课程设计是机械工程专业教学中重要的实践性教学环节，也是整个专业教学计划中的重要组成部分，是培养学生运用所学有关理论知识来解决一般工程实际问题能力的初步训练。 课程设计过程不仅要全面运用《液压与气压传动》课程有关知识，还要根据具体情况综合运用有关基础课、技术基础课和专业课的知识，深化和扩大知识领域，培养独立工作能力。 通过课程设计，使学生在系统设计方案的拟定、设计计算、工程语言的使用过程中熟悉和有效地使用各类有关技术手册、技术规范和技术资料，并得到设计构思、方案拟定、系统构成、元件选择、结构工艺、综合运算、编写技术文件等方面的综合训练，使之树立正确的设计思想，掌握基本设计方法。 二、设计内容 1．《液压与气压传动》系统图，包括以下内容： 1）《液压与气压传动》系统工作原理图； 2）系统工作特性曲线； 3）系统动作循环表； 4）元、器件规格明细表。 2．设计计算说明书 设计计算说明书用以论证设计方案的正确性，是整个设计的依据。要求设计计算正确，论据充分，条理清晰。运算过程应用三列式缮写，单位量纲统一，采用ISO制，并附上相应图表。具体包括以下内容： 1）绘制工作循环周期图； 2）负载分析，作执行元件负载、速度图； 3）确定执行元件主参数：确定系统最大工作压力，液压缸主要结构尺寸，计算各液压缸工作阶段流量，压力和功率，作工况图； 4）方案分析、拟定液压系统； 5）选择液压元件； 6）验算液压系统性能； 7）绘制液压系统工作原理图，阐述系统工作原理。 三、设计要求与方法步骤 1．认真阅读设计任务书，明确设计目的、内容、要求与方法步骤； 2．根据设计任务书要求，制定个人工作计划； 3．准备必要绘图工具、图纸，借阅有关技术资料、手册； 4．认真对待每一设计步骤，保证质量，在教师指导下独立完成设计任务。 （课程设计说明书封面格式与设计题目附后） 二、液压传动课程设计(大型作业)的内容和设计步骤 1．工况分析 在分析机器的工作情况(工况)的基础上，确定液动机(液压缸和液压马达)的负载、速度、调速范围、功率大小、动作循环、自动化程度等并绘制出工况图。 2．初定液动机的基本参数
文件编号：RHD-QB-K8323 （解决方案范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 推土机液压系统油温过高故障的排除标准版本
推土机液压系统油温过高故障的排 除标准版本 操作指导：该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 液压系统温度高，可造成液压系统的密封件在短期内失效，也会造成液压油氧化变质，甚至造成有些部件变形损坏。最近，我公司一台D85A－18推土机，在正常使用中突然液压系统温度急剧升高，在检查过程中仅运转0．5h油温就高达124℃，远远超过了正常工作温度（50－70oC）。故障原因可能是：液压泵被拉伤、液压缸密封失效、滑阀磨损、密封件老化以及油管破损等，其中各种阀、油封和油管等的泄漏，可能是产生高温的直接原因。 排除方法：
首先测工作压力。该机的标准工作压力为14－15 MPa，实际值为14．2 MPa，说明液压泵的工作基本正常。第二，检查液压缸。主要检查推土铲提升缸14和耕土机缸10的工作情况；即提起推土铲和耕土机，使两液压缸的活塞杆自然伸出，伸出速度分别为64mm／15min和5 2mm／15min。再用推土铲和耕土机支起机体，使发动机熄火，在机体重量作用下观察两液压缸活塞杆的收回情况，结果推土铲缸的速度为84mm／15min，耕土机缸的速度为82mm／15min，均在标准范围内，说明密封效果良好。第三，检查滤油器。发现有细小的铜粉末，初步判定泵配流盘有拉伤现象，拆检后果然发现有一面配流盘有轻微拉伤。经研磨、调整间隙后装机试验，温度虽有降低，但使用0．5 h后仍超过100℃，状况无根本好转。第四，拆检液压阀。拆检
广西科技大学 课程设计(说明书) 液压课程设计 学生姓名。。。 学院名称。。。。。 班级。。。。。 指导教师。。。。。 2013年01月18日
摘要 主要阐述了平面磨床工作台液压系统，液压技术是机械设备中发展最快的技术之一。随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到广泛应用。液压技术己成为主机设备中最关键的部分之一。 本平面磨床工作台液压系统设计，出了满足在性能方面规定要求外，还必须符合体积小，重量轻，工作可靠，使用和维修方便等一些公认的普通设计原则。液压系统的设计主要是根据已知条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵以及其他元件的设计。 完成整个设计过程需要进行一系列工作。设计者首先应以树立正确的设计思路，努力掌握先进的科学技术知识和科学辩证的思想方法。同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习，不断发展和创新，才能建好地完成机械设计任务。 关键词：磨床液压缸液压泵
目录 摘要................................................................................................................................................... 目录.. (2) 1 课题题目 (3) 1.1 课程设计课题内容 (3) 1.1.1 设计的目的 (3) 1.2设计内容及步骤 (3) 1.2.1 设计的内容及步骤 (4) 2. 正文 (5) 2.1 设计要求及设计参数 (5) 2.1.1设计要求 (5) 2.1.2设计参数 (5) 2.2负载与运动分析 (5) 2.2.1负载分析 (6) 2.2.2运动分析 (6) 2.2.3负载图与运动图的绘制 (6) 2.3确定液压系统主要参数 (9) 2.3.1液压缸的选定 (9) 2.3.2液压缸各阶段的压力，流量和功率 (11) 2.3.3液压缸的工况图 (13) 3 选型及计算书 (14) 3.1 拟定液压系统原理图 (14) 3.2液压元件的选择 (15) 3.2.1确定液压泵的规格和电动机的功率 (15) 3.2.2选择阀类元件及辅助元件 (17) 3.3液压确定系统性能的验算 (17) 总结 (18) 参考文献 (18) 1课题题目
液压传动系统三级项目 ——机床液压传动系统 学院： 班级： 成员： 指导教师： 日期：2012年6月22日
一、液压传动系统概述 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动技术广泛应用于现代机床生产中，我们以数控车床为例，介绍液压传动系统在机床中的应用。 现代数控机床在实现整机的全自动化控制中，除数控系统外，还需要配备液压传动装置来辅助实现整机的自动运行功能。液压传动装置由于使用工作压力高的油性介质，因此机构输出力大，机械机构紧凑，动作平稳可靠，易于调节，噪声较小。 液压传动系统在数控机床中具有如下辅助功能： （1）自动换刀所需的动作。如机械手的伸、缩、回转和摆动及刀具的松开和夹紧动作。 （2）机床运动部件的运动、制动和离合器的控制、齿轮拨叉挂档等。 二、设计机床液压传动系统的依据 （1）机床的总体布局和工艺要求，包括采用液压传动所完成的机床运动种类、机械设计时提出可能用的液压执行元件的种类和型号、执行元件的位置及其空间的尺寸范围、要求的自动化程度等。 （2）机床的工作循环、执行机构的运动方式（移动、转动或摆动），以及完成的工作范围。 （3）液压执行元件的运动速度、调速范围、工作行程、载荷性质和变化范围。（4）机床各部件的动作顺序和互锁要求，以及各部件的工作环境与占地面积等。（5）液压系统的工作性能，如工作平稳性、可靠性、换向精度、停留时间和冲出量等方面的要求。 （6）其它要求，如污染、腐蚀性、易燃性以及液压装置的质量、外形尺寸和经
济性等。 三、设计液压传动系统的步骤 1、明确对液压传动系统的工作要求，是设计液压传动系统的依据，由使用部门以技术任务书的形式提出。 2、拟定液压传动系统图。（1）根据工作部件的运动形式，合理地选择液压执行元件；（2）根据工作部件的性能要求和动作顺序，列出可能实现的各种基本回路。此时应注意选择合适的调速方案、速度换接方案，确定安全措施和卸荷措施，保证自动工作循环的完成和顺序动作和可靠。 液压传动方案拟定后，应按国家标准规定的图形符号绘制正式原理图。图中应标注出各液压元件的型号规格，还应有执行元件的动作循环图和电气元件的动作循环表，同时要列出标准（或通用）元件及辅助元件一览表。 3、绘制液压系统工作图，编制技术文件。 四、设计液压传动系统时应注意问题 1、在组合基本回路时，要注意防止回路间相互干扰，保证正常的工作循环。 2、提高系统的工作效率，防止系统过热。例如功率小，可用节流调速系统；功率大，最好用容积调速系统；经常停车制动，应使泵能够及时地卸荷；在每一工作循环中耗油率差别很大的系统，应考虑用蓄能器或压力补偿变量泵等效率高的回路。 3、防止液压冲击，对于高压大流量的系统，应考虑用液压换向阀代替电磁换向阀，减慢换向速度；采用蓄能器或增设缓冲回路，消除液压冲击。 4、系统在满足工作循环和生产率的前提下，应力求简单，系统越复杂，产生故障的机会就越多。系统要安全可靠，对于做垂直运动提升重物的执行元件应设有平衡回路；对有严格顺序动作要求的执行元件应采用行程控制的顺序动作回路。此外，还应具有互锁装置和一些安全措施。 5、尽量做到标准化、系列化设计，减少专用件设计。 五、数控车床液压系统的原理图
目录 摘要............................................................................................................... 错误！未定义书签。目录.. (2) 1 课题题目 (3) 1.1 课程设计课题内容 (3) 1.1.1 设计的目的 (3) 1.2设计内容及步骤 (3) 1.2.1 设计的内容及步骤 (4) 2. 正文 (5) 2.1 设计要求及设计参数 (5) 2.1.1设计要求 (5) 2.1.2设计参数 (5) 2.2负载与运动分析 (5) 2.2.1负载分析 (6) 2.2.2运动分析 (6) 2.2.3负载图与运动图的绘制 (6) 2.3确定液压系统主要参数 (9) 2.3.1液压缸的选定 (9) 2.3.2液压缸各阶段的压力，流量和功率 (11) 2.3.3液压缸的工况图 (13) 3 选型及计算书 (14) 3.1 拟定液压系统原理图 (14) 3.2液压元件的选择 (15) 3.2.1确定液压泵的规格和电动机的功率 (15) 3.2.2选择阀类元件及辅助元件 (17) 3.3液压确定系统性能的验算 (17) 总结 (18) 参考文献 (18) 1课题题目
1.1课程设计课题内容 1.1.1设计的目的 专用平面磨床液压系统的设计是为了使得工作台的往复运动采用液压运动，平面磨床为精加工磨床，磨削力及变化量不大，工作台往复运动速度高，调速范围广，要求换向灵敏迅速，冲击小，所以采用液压传动能够达到这些效果，液压传动主要是为了操纵平面磨床的往复运动，所以是液压系统的主体回路，其中主要有工作台油路的控制，和工作台速度的控制，工作台制动，换向和停留以及工作台手动与自动控制互锁。专用平面磨床工作台液压系统设计能够提高运动的效率和精确度，并且能够对调速，运动平稳性，换向精度，换向频率都有较好的控制，所以对液压系统也有较高的要求。 小型平面磨床工作台的液压传动系统，其采用液压系统和双出杆液压缸组成了液压传动系统，取代原机床手动传动系统。工作台的来回纵向运动由安装在拖板上的液压缸的液压杆来回运动而牵引着工作台来回运动。其运动行程和方向转换则由安装在工作台上的行程挡块和安装在拖板上的磨床专用液压阀所决定。本发明解决了手动平面磨床以纯人工手动操作的这一系列的动作，大大提高生产效率，降低劳动强度，而且重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快 1.1.2设计的要求 1.设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。如果可以用简单的回路实现系统的要求，就不必过分强调先进性。并非是越先进越好。同样，在安全性、方便性要求较高的地方，应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单独考虑简单、经济； 2.独立完成设计。设计时可以收集、参考同类机械的资料，但必须深入理解，消化后再借鉴。不能抄袭； 3.在课程设计的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成，积极思考。不能直接向老师索取答案。 4.液压传动课程设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。 1.2设计内容及步骤 1.2.1 设计的内容及步骤 （一）设计内容 1. 液压系统的工况分析，绘制负载和速度循环图；
数控拉床液压系统的维修与维护 一、液压系统的维修与维护 由于数控机床在生产加工过程中的普遍应用，对数控车床液压系统的维护保养要求标准更高，如果使用维护不当，则严重影响车床的可靠性和使用寿命。目前拉床液压系统存在问题主要有：溜板工作时产生振动；噪声超过85dB;维修困难和维修费用高；耗能大、油温高等问题。造成这几种问题的主要原因是选用的标准液压元件为淘汰产品和有关的液压元件设计不正确。 数控拉床液压技术驱动方式是利用油泵的，在技术上优势特别明显，加工工艺更加精密，并且硬度也有了明显的提高，产品的耐磨性更加好。液压拉床可以加工各种不同形状的零件，如方孔、花键、各种角等等。液压是液压拉床的传动方式，并且传动的方向可以进行变化，并不是单一的，因此具有很好 的灵活性。液压拉床可以实现多种操作方式，使机床和液压形成一体化，在使用功能上有了成倍提升。液压拉床冷却系统有着良好 的构造结构，只要操作正确，不会出现问题。如出现切屑问题，一般均是由于操作不当。要避免操作不当，先要利用正确的切屑方式，把切削液放到容器里面的时候，就要注意不能全部倒满，留有空间可以让切屑充分储存住。否则过多的切屑就会导致车削液的空间被占用，最终导致液面的上升。对于多余的切屑进行清理，维护液压拉床生产的清洁卫生。
另一方面，应注意根据额定拉力来进行具体的拉削作业。因为拉床在生产过程中，拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，提高生产效率。保护好拉刀，因为锋利拉刀可以针对不同形状的拉床进行加工，特别是硬质合金可转位拉刀在拉削效率上更高，更要特别养护。 二、维护保养内容及要求 1日常保养 1.1定期时间：每班班前、班后。1.2作业时间：各15分钟内。1.3班前 1.3.1擦干净外露导轨、活塞杆尘土及油污。132按润滑规定 注油。1.3.3空车试运转。 1.3.4检查油泵压力、油缸工作情况。 1.4班后 1.4.1清理拉屑。 1.4.2擦拭拉床各部外表。1.4.3机床各部位归位。2 一级保养 2.1定期时间：每季度一次。2.2作业时间：4小时内。2.3外表 2.3.1擦拭机床外表，罩盖及附件，达到内外清洁，无锈蚀，无黄袍。2.3.2检查补齐螺钉、螺母、手柄（球）、油杯等。2.4工作台、拖板与导轨。
TPX6113/2机床的液压系统 本机床液压系统分为两部分,即主轴箱液压系统和工作台液压系统. 一\主轴箱液压系统: 油泵电机,油泵,一次滤油器均按在主轴箱尾筒背面,尾筒下部即为邮箱..电磁阀,二次滤油器,压力表均安装在主轴箱顶面. 1.主编苏,进给变速及TPX6113,TPX6113/2,TPX6113/4型卧式镗床平旋盘结合与脱开由一个两位四通电磁阀(YV1)控制. .主变速是通过一个二十五位十通转阀控制三个三位和一个二位油缸实现的. TPX6113,TPX6113/2,TPX6113/4型卧式镗床平旋盘的回转与径向刀架的进给是通过一个两位八通转阀控制二个二位油缸实现的. 变速时首先将转阀转至所需要的位置,按动变速执行按钮,油泵电机启动, 电磁阀,(YV1)通电,向系统共有,各油缸开始动作,油缸动作完毕,由各油缸活塞杆的封闭循环油路控制压力继电器,电器开关有释放回到压缩位置,这是时油泵电机停止转动,电磁阀(YV1)断电,变速完成主电机自动启动. 2. TPX6113型卧式镗床主轴进给分配和TPX6113/2,TPX6113/4型卧式镗床主轴或平旋盘运动分配, 是由一个三位四通电磁阀控制一个两位油缸实现的. 当分配开关分配到主轴和TPX6113,TPX6113/2,TPX6113/4型卧式镗床主轴或平旋盘位置时油泵电机启动, 电磁阀(YV10)通电, 向油缸供油, 活塞动作完毕,压电器开关, 延时后, 油泵停止转动, YV10断电. 3.主轴箱夹紧与松开及导轨润滑, 有一个三位四通电磁阀控制,, 分配开关分配到主轴箱位置是,油泵启动, 电磁阀YV12 通电,向油缸供油, 主轴箱有夹紧转台变到松开状态,同时主轴箱导轨自动定量润滑一次,动作完毕, 压继电器开关, 延时后油泵电机停止转动, YV12断电. 4.进给换向是有一个三位四通M形电磁阀控制, 按正向进给或反向按钮时,油泵启动, 油缸两端同时供油, 使结合子脱开, 此时油缸电机停止转动. (二)工作台液压系统 回转工作台, 上/下滑座的夹紧,松开分别由三个三位四通电磁阀控制(图9.3) 工作原理同主轴箱运动分配相同. 该液压系统集中设置在下滑座内端部. 机床使用较长时间后, 如发现油泵出现噪声是须立即清晰邮箱的滤油器. 5.各部夹紧装置的调整 1)主轴箱, 上滑座和下滑座夹紧的调整(图8.5) 首先将调整螺钉3和2松开,然后使夹紧器处于夹紧状态; 重新调整夹紧螺钉2, 使夹紧力矩达到下列要求, 用本机床的专用手摇把作为力臂, 分别摇动各部夹紧力矩( 布包裹夹紧前的力矩)各拉力是: 1.主轴箱>=225,4牛顿 2.上滑座>=196N 3.下滑座>=196N 使夹紧力达到要求后,将夹紧器处于松开状态, 检查弹簧板应能活动,然后在将防松螺钉紧固即可. 2)工作台夹紧的调整; 加紧力的调整是调整夹紧虎口外露的螺母.夹紧力的确定,首先将工作台一道下滑座一端,用主轴进给在距工作台中心500毫米出进行最大切削抗力实验, 当保险离合器打滑时,工
数控机床液压系统的保养与维护 一、选择适合的液压油 液压油在液压系统中起着传递压力、润滑、冷却、密封的作用,液压油选择不恰当就是液压系统早期故障与耐久性下降的主要原因。应按随机《使用说明书》中规定的牌号选择液压油,特殊情况需要使用代用油时,应力求其性能与原牌号性能相同。不同牌号的液压油不能混合使用,以防液压油产生化学反应、性能发生变化。深褐色、乳白色、有异味的液压油就是变质油,不能使用。 二、防止固体杂质混入液压系统 清洁的液压油就是液压系统的生命。液压系统中有许多精密偶件,有的有阻尼小孔、有的有缝隙等。若固体杂质入侵将造成精密偶件拉伤、发卡、油道堵塞等,危及液压系统的安全运行。一般固体杂质入侵液压系统的途径有:液压油不洁;加油工具不洁;加油与维修、保养不慎;液压元件脱屑等。可以从以下几个方面防止固体杂质入侵系统: 1加油时 液压油必须过滤加注,加油工具应可靠清洁。不能为了提高加油速度而去掉油箱加油口处的过滤器。加油人员应使用干净的手套与工作服,以防固体杂质与纤维杂质掉入油中。 2 保养时 拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位,造成系统油道暴露时要避开扬尘,拆卸部位要先彻底清洁后才能打开。如拆卸液压油箱加油盖时,先除去油箱盖四周的泥土,拧松油箱盖后,清除残留在接合部位的杂物(不能用水冲洗以免水渗入油箱),确认清洁后才能打开油箱盖。如需使用擦拭材料与铁锤时,应选择不掉纤维杂质的擦拭材料与击打面附着橡胶的专用铁锤。液压元件、液压胶管要认真清洗,用高压风吹干后组装。选用包装完好的正品滤芯(内包装损坏,虽然滤芯完好,也可能不洁)。换油时同时清洗滤清器,安装滤芯前应用擦拭材料认真清洁滤清器壳内底部污物。 三、液压系统的清洗 清洗油必须使用与系统所用牌号相同的液压油,油温在45～80℃之间,用大流量尽可能将系统中杂质带走。液压系统要反复清洗三次以上,每次清洗完后,趁油热时将其全部放出系统。清洗完毕再清洗滤清器、更换新滤芯后加注新油。
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 推土机液压系统油温过高 故障的排除 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-1968-32 推土机液压系统油温过高故障的排 除 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 液压系统温度高，可造成液压系统的密封件在短期内失效，也会造成液压油氧化变质，甚至造成有些部件变形损坏。最近，我公司一台 D85A－ 18推土机，在正常使用中突然液压系统温度急剧升高，在检查过程中仅运转0．5h油温就高达124℃，远远超过了正常工作温度（50－70oC）。故障原因可能是：液压泵被拉伤、液压缸密封失效、滑阀磨损、密封件老化以及油管破损等，其中各种阀、油封和油管等的泄漏，可能是产生高温的直接原因。 排除方法： 首先测工作压力。该机的标准工作压力为14－15 MPa，实际值为 14．2 MPa，说明液压泵的工作基本正常。第二，检查液压缸。主要检查推土铲提升缸
数控机床液压系统的维修与维护 一选择适合的液压油 液压油在液压系统中起着传递压力、润滑、冷却、密封的作用，液压油选择不恰当是液压系统早期故障和耐久性下降的主要原因。应按随机《使用说明书》中规定的牌号选择液压油，特殊情况需要使用代用油时，应力求其性能与原牌号性能相同。不同牌号的液压油不能混合使用，以防液压油产生化学反应、性能发生变化。深褐色、乳白色、有异味的液压油是变质油，不能使用。 二防止固体杂质混入液压系统 清洁的液压油是液压系统的生命。液压系统中有许多精密偶件，有的有阻尼小孔、有的有缝隙等。若固体杂质入侵将造成精密偶件拉伤、发卡、油道堵塞等，危及液压系统的安全运行。一般固体杂质入侵液压系统的途径有：液压油不洁；加油工具不洁；加油和维修、保养不慎；液压元件脱屑等。可以从以下几个方提高加油速度而去掉油箱加油口处的过滤器。加油人员应使用面防止固体杂质入侵系统：
1 加油时液压油必须过滤加注，加油工具应可靠清洁。不能为了干净的手套和工作服，以防固体杂质和纤维杂质掉入油中。 2 保养时拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位，造成系统油道暴露时要避开扬尘，拆卸部位要先彻底清洁后才能打开。如拆卸液压油箱加油盖时，先除去油箱盖四周的泥土，拧松油箱盖后，清除残留在接合部位的杂物（不能用水冲洗以免水渗入油箱），确认清洁后才能打开油箱盖。如需使用擦拭材料和铁锤时，应选择不掉纤维杂质的擦拭材料和击打面附着橡胶的专用铁锤。液压元件、液压胶管要认真清洗，用高压风吹干后组装。选用包装完好的正品滤芯（内包装损坏，虽然滤芯完好，也可能不洁）。换油时同时清洗滤清器，安装滤芯前应用擦拭材料认真清洁滤清器壳内底部污物。 三液压系统的清洗 清洗油必须使用与系统所用牌号相同的液压油，油温在45?80 C之间，用大流量尽可能将系统中杂质带走。液压系统要反复清洗三次以上，每次清洗完后，趁油热时将其全部放出系统。清洗完毕再清洗滤清器、更换新滤芯后加注新油。防止空气和水入侵液压系统. 四防止空气入侵液压系统 在常压常温下液压油中含有容积比为6?8%的空气，当压力
平面磨床使用粘度为46号液压油。 1分析工作条件 1）载荷：工作压力（压力，流量） 工作压力液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。 主要对液压油的润滑性即抗磨性提出要求。高压系统的液压元件特别是液压泵中处于边界润滑状态的摩擦副,由于正压力加大、速度高而使摩擦磨损条件较为苛刻,必须选择润滑性即抗磨性、极压性优良的hm油。按液压系统和油泵工作压力选用液压油,压力<8 mpa用l-hh、l-hl(叶片泵则用l-hm),压力8~16 mpa用l-hl、l-hm、l-hv,压力>16 mpa用l-hm、l-hv 液压油。液压系统的工作压力一般以其主油泵额定或最大压力为标志。主要对液压油的润滑性即抗磨性提出要求。高压系统的液压元件特别是液压泵中处于边界润滑状态的摩擦副,由于正压力加大,速度高而使摩擦磨损条件较为苛刻,必须选择润滑性即抗磨性、极压性优良的hm油。按液压系统和油泵工作压力选用液压油,压力<8 mpa用l-hh、l-hl(叶片泵则用l-hm),压力8~16 mpa用l-hl、l-hm、l-hv,压力>16 mpa用l-hm、l-hv液压油。液压系统的工作压力一般以其主油泵额定或最大压力为标志。 2）环境温度 工作温度
系指液压系统液压油在工作时的温度,其主要对液压油的黏温性和热安定性提出要求,工作温度-10~90 ℃用l-hh、l-hl、l-hm液压油、低于-10 ℃用l-hv、l-hs,工作温度>90 ℃选用优质的l-hm、l-hv、l-hs。环境温度和操作温度一般关系为:液压设备在车间厂房,正常工作温度比环境温度高15~25 ℃;液压设备在温带室外,高25~38 ℃;在热带室外日照下,高40~50 ℃。 工作环境 一方面考虑液压设备工作的环境是室内还是室外,地下或水上,以及是否处于冬夏温差大的寒区、内陆沙漠区等工作环境;另一方面若液压系统靠近300 ℃以上高温的表面热源或有明火场所,就要选用难燃液压油。按使用温度及压力选择难燃液压油:高温热源或明火附近,压力在7 mpa以下、温度<50 ℃用l-hfae、l-hfas;压力7~14 mpa、温度<60 ℃用l-hfb、l-hfc;压力7~14 mpa、温度在50~80 ℃用l-hfdr;压力>14 mpa、温度在80~100 ℃用l-hfdr。 3动力源：液压泵 P1>P2>P3 液压泵的额定压力就是指该液压泵能长期、正常工作的压力，这个值一般液压泵上都有标示。油缸的额定压力是指该油缸能长期稳定正常工作的压力，超过这个压力这个油缸可能不能正常工作甚至损坏。一个液压系统可能只有一个油缸，也可能有多个油缸，在多油缸的系统中，根据需要各个油缸可能工作在不同的压力区间中，而油泵一般一个系统只有一个（不包括双联的油泵），所以选定油缸时额定压力不能选得很大，因为油缸时额定压力大体积肯定大，价位也会高一点，而且会给安装调试都会带来不便。油缸的额定压力一般选择≥该油缸所在回路的最高压力。 一般来说，在一个液压系统中，油泵的额定压力就是该系统的最大压力。所以油泵的额定压力的选择很重要，在满足工作的前提下，一般从以下几个方面来考虑： 1、容积效率及发热，压力越高，泄漏越大，发热越大； 2、执行件、管路、密封件的耐压能力； 3、压力要能够满足系统设计功能的需求。 所谓“P1>P2>P3”意思是： P1——油泵输出压力