电气控制系统故障分析诊断及维修技巧杨万宏
发表时间：2018-10-01T11:05:06.237Z 来源：《电力设备》2018年第16期作者：杨万宏[导读] 摘要：电气控制系统的主要功能是保障电气设备的有序运行，在电气设备高效工作当中提供一定的便利。 (江苏省盐城技师学院江苏省盐城市 224000) 摘要：电气控制系统的主要功能是保障电气设备的有序运行，在电气设备高效工作当中提供一定的便利。但是电气控制系统自身存在一定漏洞，会出现各种障碍，电气系统的各类故障会对系统自身带来较大的威胁与危害，自动设备再运行过程当中，要加大对电气控制系统的故障分析力度和维修力度，以确保电气设备，保持良好的运行状态。
关键词：电气控制系统；故障诊断；维修技巧 1导言
随着我国社会经济的发展进步，工业化水平不断提高，在展开工业生产时，电气化自动化控制的技术有着十分广泛的应用，能够为我国国民经济的发展提供重要的推动和支撑，为行业技术革新提供原动力。当前电气控制系统在工业设备方面的应用范围越来越广泛，在实际的运行过程中，人们在系统安全性以及稳定性方面的重视度越来越高。针对电气控制系统故障进行分析诊断以及维护保养，具有十分重要的价值和作用，本文就此进行了研究分析。 2电气控制系统的常见故障及危害电气控制系统的常见故障：线路电路的接触不良。此类故障在电气控制系统的线路正常运行时容易发生，使得控制指令失去效果，使电气控制系统发生故障，电气设备无法正常运行。主要是由于开关与电源本身接触不良，或导线之间接触效果不好等，使电气控制系统发生短路，并使得线路在使用过程中发生断路、短路等危险，影响设备的安全性与可靠性；短路故障。发生短路故障时，设备线路会因短路而发生高温烧毁，严重影响电气设备的使用安全，并且会缩短电器设备的使用寿命，提升相关使用成本，降低生产效率；电源缺相，在使用交流异步电动机时，一相熔断器熔断就会发生电源缺相，电流会急剧升高，大于额定电流，并烧毁电动机绕组，使电机发生故障，影响其安全性。
3电气控制系统故障诊断分析性 3.1调查研究法
相关工作人员在电气设备检查过程当中采用调查研究法效率较高，速度较快，并且能够在短时间内对发生故障的部件进行定位和判断，相关工作人员作出精准的故障诊断，有利于减轻故障带来的损失。
相关工作人员在应用调查研究时，需要一定严谨科学顺序：第一，在电气设备发生故障时，相关工作人员应该先询问一些现场的人员，了解故障发生前发生中已经发生后的电气运行状况，了解发生故障前包括冒烟、冒火、有无声响、发生频率等现象，以便于工作人员及时确诊。相关工作人员也要注意到在发生事故前是否有过更换元件，并且有无私下维修等情况。相关工作人员在实地调查当中能够判断故障发生方式，也能够大致判断故障发生的机械范围和原因；第二，相关工作人员在实地考察当中，必须要对发生故障的设备部件进行仔细观察，通过发生故障的电气设备的外观，判断发生故障前的征兆，例如短路、接地、线路松动等情况；第三，相关工作人员在进入实地考察过程当中，要闻电气故障产生的气味，判断机器故障是否是因为过压而带来的伤害现象，及时判断电器发生故障的性质和部位；第四，工作人员在将电流关闭之后进行触摸电器表面是否有发热现象，这一环节能够确保线路与是否正常运行。
3.2原理图、逻辑分析法
逻辑分析就是先理解设备的工作原理，或者是相关的操作步骤，也需要查看设备原有的图纸，明确设备里的具体构造，将具体的环节梳理清楚，大概明白在这一进程中，都需要哪些步骤，然后依据具体情况展开研究和分析，逐渐减小可能发生的位置区域，慢慢就会找到具体的故障位置。逻辑分析法之所以能够被广泛应用，就是这种方法可以非常快速的找到故障位置，且操作起来对工具或者是环境没有硬性要求，所以逻辑分析法经常被用在特别复杂的线路，因为复杂线路涉及到的零件和线比较多，工作人员检查起来工作量太大，浪费时间，还可能产生误差。所以在对复杂线路进行故障检测时，应用逻辑分析法，不断减小范围，最终准确确定位置。
3.3测量法
测量法的工作原理就是通过运用电笔、电压表等仪器将系统控制电路分段，然后再分别对每段进行测量。相关维修工作人员需要较好地掌握此种方法，因为这种方法是确定故障最有效的方式之一。测量法最重要的检测手段就是测量电阻，即相关维修工作人员发现控制线路中存在接触不良、线圈脱落或者短路等问题时，就需要应用相关检测工具测量控制线路，进而能够及时地找到线路故障的具体位置。 4电气控制系统维护技巧 4.1运用排查法维修
排查法属于当前电气控制系统的主要维修方式，在实际的故障维修过程中，包含有四个方面内容：与电气控制系统故障代码结合在一起展开排查，在中央控制系统，按下操作键，获取故障的代码，通过这种方式明确故障发生的原因；采用系统排查发进行故障的排查，如果电气控制系统的故障不是十分严重，同时停产检修方式会出现非常大的损失，那么可以运行系统，通过电气控制系统控制运行循环找到故障发生的具体环节，方便故障排除和维修的顺利进行；选择万用表排查法进行故障排查，使用万用表，检测出电气控制系统中存在的电源缺相等问题，找到故障点。在断电时，通过万用表电阻档对系统中电相阻止展开检查，判断线路是否满足要求，最终实现故障的检修和排查；在实际的维修过程中，还可以针对电路元器件、线路展开短路排查，这种方法也较为常用，在确定故障发生的环节之后，可以选择导线针对线路接触点进行短接，在通电之后如果故障消失，那么表明故障正确，之后进行维修。
4.2应用计算机自动化系统进行维修
对于电气控制系统来讲，它的一些电子元件、相关控制线路以及电机都存在于设备的内部，如果出现故障导致设备无法运行，那么会造成较大的维修损失。所以，在目前的电气控制系统中，原本由人力进行的调整以及相关控制工作已经逐渐被计算机自动化系统所取代。除此之外，在实际维修工作中，许多企业都应用计算机对电气控制系统进行检修，相关维修工作人员可以通过计算机得到设备具体的电压值。因此，相关维修工作人员应该掌握应用计算机查看相关控制元器件各种数值以及设备运行日志的方法，以达到可以高效获取电气元器件的故障、维修记录的目的，进而确保工作人员能够较好地掌握系统的维修情况，为其进行电气控制系统维修工作提供有效的保障。
4.3检修短路
电气故障诊断 一、电气设备的状态及检测技术 1、电气设备的状态 （1）正常状态：设备具备其应有的功能，没有缺陷或缺陷不明显，缺陷严重程度仍处于容限范围内。 （2）异常状态：缺陷有了进一步的发展，设备状态发生变化，性能恶化，但仍能维持工作。（3）故障状态：缺陷发展到使设备性能和功能都有所丧失的程度。 （4）事故状态：功能完全丧失，无法进行工作状态。 2、电气设备的状态检测 （1）判断设备所处的状态； （2）根据其状态决定对待的方式。 二、电气设备的现代检测技术 1、现代故障诊断技术的构成： （1）故障诊断机理的研究：（理化原因等） （2）故障诊断信息学的研究：（数据采集与分析） （3）诊断逻辑和数学原理方面的研究：（诊断与决策） 2、现代故障诊断四项技术： （1）检测技术（采集信号、参数） （2）信号处理技术（提取状态信息） （3）识别技术（分析、判断） （4）预测技术（决策和预测） 3、故障诊断与状态监测的关系 （1）工况监测：对反映设备或系统工作状态的信息进行全面监测和分析，实时掌握设备基本工作状态。 （2）状态监测：又称简易诊断，通过监测结果与设定阈值之间的对比，仅对设备运行状态作出正常、异常或故障的判断，而对故障的性质、严重程度等不予或无法进行更深入的诊断。
4、故障诊断的成功因素 （1）故障信息源 （2）诊断方法 5、故障诊断技术的发展趋势（与当代前沿科技相融合） （1）人工智能技术：人工神经网络、专家系统等； （2）前沿数学：小波分析、模糊数学、分析几何等； （3）信息融合技术：证据理论等。 6、故障诊断的关注点 （1）故障阶段：尚未发展造成事故的阶段； （2）其目的是：防患于未然； （3）作用阶段：继电保护动作之前。 三、电气设备的传统检测技术 如果把有故障的电气设备比作病人，电工就好比医生。由中医诊断学的经典四诊（望、闻、问、切），结合电气设备故障的特殊性和诊断电气故障的成功经验，电气设备的检测技术归纳为“六诊”要诀，另外引申出电气设备诊断特殊性的“九法”、“三先后”要诀。 “六诊”、“九法”、“三先后”是行之有效的电气设备诊断的思想方法和工作方法。 事物往往是千变万化的和千差万别的，电气设备出现的故障是五花八门，“六诊”、“九法”、“三先后”电气故障诊断要诀，只是一种思想方法和工作方法，切记不能死搬硬套。检修人员要善于透过现象看本质，善于抓住事物的主要矛盾。 （一）“六诊”检测法 “六诊”------口问、眼看、耳听、鼻闻、手模、表测六种诊断方法，简单地讲就是通过“问、看、听、闻、摸、测”来发现电气设备的异常情况，从而找出故障原因和故障所在的部位。前“五诊”是凭借人的感官对电气设备故障进行有的放矢的诊断，称为感官诊断，又称直观检查法。同样，由于个人的技术经验差异，诊断结果也有所不同。可以采用“多人会诊法”求得正确结论。“表测”即应用电气仪表测量某些电气参数的大小，经过与正常数值对比，来确定故障原因和部位。 （1）口问 当一台设备的电气系统发生故障后，检修人员首先要了解详细的“病情”。即向设备操作人员了解设备使用情况、设备的病历和故障发生的全过程。 如果故障发生在有关操作期间或之后，还应询问当时的操作内容以及方法、步骤。总的来讲，了解情况要尽可能详细和真实，这些往往是快速找出故障原因和部位的关键。 例如：当维修人员巡查时，操作人员反应前处理一台打水离心泵不能启动，需要及时处理。这时维修人就要询问，水罐是否有水，上班和本班是否曾经运行，具体使用情况，是否运行一段时间后停止，还是未运行就不能开启。还要询问故障历史等等。了解具体情况后，到现场进行处理就会有条理，轻松解决问题。 （2）眼看 1）看现场 根据所问到的情况，仔细查看设备外部状况或运行工况。如设备的外形、颜色有无异常，熔丝有无熔断：电气回路有无烧伤、烧焦、开路、短路，机械部分有无损坏以及开关、刀闸、按钮插接线所处位置是否正确，改过的接线有无错误，更换的元件是否相符等：还要观察信
《电气设备状态监测与故障诊断技术》复习提纲 1 预防性试验的不足之处（P4） 答： 1、需停电进行试验，而不少重要电力设备，轻易不能停止运行。 2、停电后设备状态（如作用电压、温度等）与运行中不符，影响判断准确度。 3、由于是周期性定期检查，而不是连续的随时监测，绝缘仍可能在试验间隔期发生故障。 4、由于是定期检查和维修，设备状态即使良好时，按计划也需进行试验和维修，造成人力 物力浪费，甚至可能因拆卸组装过多而造成损坏，即造成所谓过度维修。 2 状态维修的原理（P4） 答：绝缘的劣化、缺陷的发展虽然具有统计性，发展的速度也有快慢，但大多具有一定的发展期。在这期间，会有各种前期征兆，表现为其电气、物理、化学等特性有少量渐进的变化。随着电子、计算机、光电、信号处理和各种传感技术的发展，可以对电力设备进行在线状态监测，及时取得各种即使是很微弱的信息。对这些信息进行处理和综合分析，根据其数值的大小及变化趋势，可对绝缘的可靠性随似乎做出判断并对绝缘的剩余寿命做出预测，从而能早期发现潜伏的故障，必要时可提供预警或规定的操作。 3 老化的定义（P12） 答：电气设备的绝缘在运行中会受到各种因素（如电场、热、机械应力、环境因素等）的作用，部将发生复杂的化学、物理变化，会导致性能逐渐劣化，这种现象称为老化。 4 电气设备的绝缘在运行常会受到哪些类型的老化作用?(P12) 答：有热老化、电老化、机械老化、环境老化、多应力老化等。 5 热老化的定义（P12） 答：由于在热的长期作用下发生的老化称为热老化。 6 什么是8℃规则?（P13） 答：根据V.M.Montsinger提出的绝缘寿命与温度间的经验关系式可知，lnL和t呈线性关系，并且温度每升高8℃，绝缘寿命大约减少一半，此即所谓8℃规则。 7 可靠性、失效与故障的定义（P21） 答：可靠性：产品在规定条件下和规定的时间区间完成规定功能的能力。 失效：产品终止完成规定功能的能力这样的事件。 故障：产品不能执行规定功能的状态。 8 典型的不可修复元件，其失效率曲线呈什么形状？有哪些组成部分？（P22） 答：典型的不可修复元件，一般为电子器件，其失效率曲线呈浴盆状，可分为三个部分：早期失效期、恒定失效期和耗损失效期。 9 寿命试验的目的和方式(26)
1；电控发动机控制系统组成： 发动机上电控，动力控制三组成。ECU是指挥部，接收信号来运行。输出电压和指令。控制执行器执行。开关信号不可少变速空调和大灯 空档起动不能忘关闭负荷开关停。目标怠速运行中。点火供油要始终。第二九大传感器。工况信号要处理，氧信号有空燃比。曲位凸位和节位。踏板调节节气门，水温气温和爆震气温水温和海拔，进气流量有压力，闭环开环氧检测，不稀不浓空燃比。检测诊断靠解码。数据正常靠分析。2；执行器 工况信号传感器，输入信号和数据，E C U 来指挥脉冲控制执行器。喷油泵，喷油器，怠速控制有电机。涡轮增压有控制，EGR 阀控废气 油箱里面油蒸汽，碳罐控制EVAP.油底壳里要通气，控制阀叫PVC 点火模块发生器，加热要有加热器。
诊断要有故障灯，自学习来有匹配诊断请求OBD, 闭环控制有反馈。 3发动机不起动故障排除 遇到不启动，查看故障灯。 链接自诊断，读码运行中。 有码有故障，无码先运行。 油箱有无油、油泵有无声 喷油有压力，点火要适中。 缸压不漏气，漏气少真空 水温信号准，曲轴转速行。 进气不堵塞，排气要畅通。 气管不漏气，火花跳火猛。 怠速控制好，流量压力正， 只要去分析，故障掌握中。 4；起动电路故障 弱路短烧保险，强路短会冒烟。 弱路断齿轮不出也不转。 强路断齿轮出来也不转。 联动装置断齿轮光空转， 起动没有力，电瓶没有电。 5；排烟分析
遇到冒白烟，温度低来烧不完，有水进入油里面。遇到冒蓝烟，机油混入燃烧室，燃烧不良烟发蓝。遇到冒黑烟，燃烧过浓烧不完，油多气少是关键。6；不能正常起动发动机故障排除口诀 一是启动和电源，曲位凸位信号全。 二查油泵喷油器，三大油压很关键。 三是点火和保险，油泵不转查继电。 四要真空不漏气，进气不漏不作难。 五看信号输入端，压力流量要规范。 六测水温传感器，电阻电压和来电。 第七密封性能良。正常缸压再看看。 八有配气和正时，皮带链条要检验。 九要试车看数据，数据正确要规范。 以上老九都做完，起动正常玩的转。 7：动力不足。油耗过大 加速踏板踩一踩，查看气门要全开。 进气系统不漏气，排气系统无堵塞。 燃油压力应规范，油压过低白烟排。 点火正时不要晚，排气相位不胡来。 气缸缸压不漏气，流量压力信号采。 流量压力不误报，喷油正常不作怪。 紧固扭矩要到位，爆震信号才信赖，
第一章绪论 一、填空 1、设备诊断技术、修复技术和已列为我国设备管理和维修工作的3项基础技术。 2、设备故障诊断是指在设备运行中或在基本的情况下，通过各种手段，掌握设备运行状态，判定，并预测、预报设备未来的状态，从而找出对策的一门技术。 3、设备故障诊断既要保证设备的安全可靠运行，又要获取更大的和。 4、的任务是监视设备的状态，判断其是否正常；预测和诊断设备的故障并消除故障；指导设备的管理和维修。 5、设备故障诊断技术的发展历程：感性阶段一量化阶段一诊断阶段(故障诊断技术真正作为一门学科)→(发展方向)。 6、现今设备和已列为我国设备管理和维修的3项基础技术。 7、在中或者在基本不拆卸设备的情况下，通过各种手段进行判断故障的位置等的技术叫做设备故障诊断 9、现代设备的发展方向主要分为、连续化、、自动。 8、设备是防止事故和计划外停机的有效手段。化等。 10、要求加强设备的安全监测和故障诊断的原因主要是大量生产设备的。 11、状态监测主要采用、测量、监测、和判别等方法。 12、通常设备的状态可以分为、和3种。 13、设备的整体或局部没有缺陷，或虽有缺陷但其性能仍在允许的限度以内称为设备的。 14、指缺陷已有一定程度的扩展，使设备发生一定的程度变化，设备性能已经劣化，但仍能的状态。 15、故障状态指已较大下降，不能维持正常工作的状态。 16、故从其表现障状态上分为、、 17、设备已有故障萌芽并有进一步发展趋势的状态称为故障的。 18、设备出现“尚可勉强带病”运行的状态称为。 19、设备由于某种原因瞬间发生的故障称为突发性紧急故障。 20、通常故障的报警信号用。 21、故障诊断中一般用绿灯表示，黄灯表示，红灯表示。 22、设备状态演变的过程中应有，以便事后分析事故原因。 23、设备的运行历史主要包括和曾发生过的等。 24、设备故障诊断技术的发展历程为、量化阶段、诊断阶段、。 25、设备故障诊断既要保证，又要获取更大的和。 26、已列为我国设备管理和维修工作的3项基础技术的是技术、技术和技术。 27、设备是指在设备运行中或在基本不拆卸的情况下，通过各种手段，掌握设备运行状态，判定产生故障的部位和原因，并、设备未来的状态。 28、既要保证设备的运行，又要获取更大的经济效益和，是 对设备故障诊断的基本要求。 29、设备故障诊断的任务是监视设备的，判断其是否；预测和诊断设备的故障并消除故障；指导设备的管理和维修。 30、的任务之一是预测和设备的故障并消除故障；指导设备的管理和维修。 31、监视设备的状态，判断其是否正常；预测和诊断设备的故障并消除故障；指导设备的，是的任务。 32、要在基本不拆卸的情况下，掌握设备运行状态，判定产生故障的部位和原因，并设备未来的状态，就必须进行设备故障诊断。 33、设备已有萌芽并有进一步发展的状态称为设备故障的早期故障。 34、在设备故障诊断技术的发展历程中，经历了一量化阶段一—人工智能和网络化阶段。 35、设备是防止事故和计划外停机的有效手段。 36、大型化、连续化、、等是现代设备的发展方向。 37、大量生产设备的老化是要求加强设备的安全监测和诊断的原因。 38、状态监测主要采用检测、测量、、分析和等方法。 39、通常用状态、状态和故障状态来衡量设备的状态。 40、若缺陷已有一定程度的扩展，使设备状态信号发生一定的程度变化，设备性能已经劣化，但仍能的状态，说明设备处于异常状态。 41、状态指设备性能指标已较大下降，不能维持工作的状态。 42、、、突发性紧急故障是设备故障的表现形式。 43、一般功能性故障指设备出现“尚可带病”运行的状态。 44、突发性紧急故障指设备由于某种原因发生的故障。 45、通常用示性故障的报警信号。 46、用绿灯表示，黄灯表示，红灯表示是故障诊断中一般常用的灯光示性法。 47、设备演变的过程中应有记录，以便事后分析事故。 48、和曾发生过的等是设备的运行主要历史。 49、一种故障可能对应征兆，反之，一种也可能对应多种故障。 50、故障和征兆之间的非一一对应关系，表明了故障诊断的性。 二、单项选择题(在A、B、C、D中选出一个正确答案，并填在题干中的横线上) 1．设备故障诊断最初的发展阶段是( ) 。 A．感性阶段B．量化阶段 C．诊断阶段D．人工智能和网络化 2、设备故障诊断技术在保证设备的安全可靠运行以及获取更大的经济效益和（）上意义是十分明显的。 A 社会效益 B 国家建设 C 人身安全 D 医疗事业 3、旋转机械振动的故障诊断应在（）进行。
电路故障判断口诀 用电压表测断路，电压表接哪里有示数，哪里断路；用导线测断路，导线接哪里灯亮了，哪里断路。 电路故障分析 故障主要有两类：断路、短路， 若元件断路，则其电流为0，其两端可能会有电压； 若元件短路，则其两端电压为0，其可能会有电流流过。 电路故障分哪几种 Ⅰ.常见电路故障：短路或断路。 Ⅱ.简单故障： 1.电源发热必然发生电源短路。 2.串联电路中若某部分用电器不能工作，那么这部分必然发生了短路。 3.并联电路中的故障大多直接利用并联电路特点就可分析得出。 Ⅲ.检测其它电路故障方法： 一.将完好的用电器与被测电路并联。（针对串联电路中的断路故障）
1.用电器正常工作。说明：被测电路上发生断路。 2.用电器不能工作。说明：未测电路上发生断路。 二.用导线与被测电路并联。（针对串联电路） 1.未测电路正常工作。说明：被测电路上发生断路。 2.未测电路不能工作。说明：未测电路上发生断路。 三.利用电流表 1.对于电路中原有的电流表示数变化情况分析。 （1）示数增大。说明：电路（或支路）中部分用电器被短路。（所有用电器都被短路，则电流表烧毁） （2）示数减小。说明：①电路（或支路）中发生断路。②电流表坏了。 （3）示数不变。说明：除电流表所在支路以外的其它支路上发生断路。 2.将电流表与被测电路并联分析。（针对串联电路）
（1）有示数。说明：被测电路上发生断路。 （2）无示数。说明：未测电路上发生断路。 四.利用电压表。 1.对于电路中原有的电压表示数变化情况分析。 （1）示数增大。说明：未与电压表并联的用电器被短路。 （2）示数减小。说明：①与电压表并联的被测电路上发生短路。②电压表与电源正负极间发生断路。③电压表坏了。 （3）示数不变。说明：除电压表所在支路以外的其它支路上发生断路。 2.将电压表与被测电路并联分析。 （1）有示数。说明：电压表与电源正负极间是通路的。 （2）无示数。说明：①与电压表并联的被测电路上发生短路。②电压表与电源正负极间发生断路。
电气故障诊断办法大全 电气故障现象是多种多样的，例如，同一类故障可能有不同的故障现象，不同类故障可能是同一种故障现象，这种故障现象的同一性和多样性，给查找故障带来了复杂性。但是，故障现象是查找电气故障的基本依据，是查找电气故障的起点，因而要对故障现象仔细观察分析，找出故障现象中最主要的、最典型的方面，搞清故障发生的时间、地点、环境等。 1.直接感知 有些电气故障可以通过人的手、眼、鼻、耳等器官，采用摸、看、闻、听等段，直接感知故障设备异常的温升、振动、气味、响声、色变等，确定设备的故障部位。 2.仪器检测 许多电气故障靠人的直接感知是无法确定部位的，而要借助各种仪器、仪表，对故障设备的电压、电流、功率、频率、阻抗、绝缘值、温度、振幅、转速等等进行量，以确定故障部位。例如，通过测量绝缘电阻、吸收比、介质损耗，判定设备绝缘是否受潮；通过直流电阻的测量，确定长距离线路的短路点、接地点等。本文介绍了电气故障诊断术口诀大全。 一、感官诊断快简便 1、电力变压器异常声响的判断
运行正常变压器，清晰均匀嗡嗡响。配变声响有异常，判断故障点原因。嗡嗡声大音调高，过载或是过电压。 间歇猛烈咯咯声，单相负载急剧增。叮叮当当锤击声，穿心螺杆已松动。噼噼啪啪拍掌声，铁心接地线开断。 间歇发出哧哧声，铁心接地不良症。绕组短路较轻微，发出阵阵噼啪声。绕组短路较严重，发出巨大轰鸣声。 高压套管有裂痕，发出高频嘶嘶声。高压引线壳闪络，噼噼啪啪炸裂声。低压相线有接地，老远听到轰轰响。 跌落开关分接头，接触不良吱吱响。 2、用半导体收音机检测电气设备局部放电 巡视变配电设备，局部放电难发现。携带袖珍收音机，调到没有电台位。音量开大听声响，均匀嗡嗡声正常。 倘若声响不规则，夹有很响鞭炮声，或有很响吱吱声，附近有局部放电。然后音量关小些，靠近设备逐台测。 复又听到鞭炮声，被测设备有故障，该设备局部放电，发射高频电磁波。 3、运用听音棒诊断电动机常见故障 运用听音棒实听，确定电动机故障。听到持续嚓嚓声，转子与定子碰擦。转速变慢嗡嗡声，线圈碰壳相接地。
电气设备故障诊断技术_电气设备故障诊断方法—电气设备故 障分析 排除电气设备故障没有固定的模式，也没有统一的标准，因人 而异。但在一般情况下，还是有一定规律的。通常排除故障时，所采用的步骤大致可分为：症状分析一设备检查一确定故障点一故障排除一排除后性能观察。 一、症状分析 症状分析是对所有可能存在的有关故障原始状态的信息进行收集和判断的过程。在故障迹象受到干扰以前，对所有信息都应进行仔细分析。这些原始信息一般可以从以下几个方面获得： 1.向操作者详细询问设备故障现象。通过询问以获得设备使用及变化过程、损坏或失灵前后情况的信息，还可以了解到一些过去类似的故障现象、原因以及曾经采取的措施等方面的情况。有时操作人员也许因为其他方面的原因，不愿意或不能把全部情节讲清楚。维修人员应有分析辨别能力和足够的耐心，以尽可能多地获得真实的原始信息。 2.观察和初步检查。通过看听闻摸等，检查是否发生如破裂、杂声、异味、过热等特殊现象。对设备进行全面的观察往往会得到有价值的线索。初步检查的内容包括检测装置（操作台指示灯、显示器报警信息等）、检查操作开关的位置以及控制机构、调整装置及连锁信号装
置等。 3.确定无危险情况下，通电试车。一般情况下应要求操作人员按正常操作程序启动设备。如果故障不是整机性的致使电气控制系统瘫痪，可以采用试运转的方法启动设备，帮助维修人员对故障的原始状态有个综合的印象。有些电气故障可以通过人的手、眼、鼻、耳等器官，采用看听闻摸等手段，直接感知故障设备异常的温升、振动、气味、响声等，确定设备的故障部位。 这个阶段的目的在于收集故障的原始信息，以便对现有实际情 况作分析，并从中推导出最有可能存在故障区域的线索，作为下一步设备检查的参考。但注意不要根据不确切的迹象或不充分的信息过早地作出判断。 二、设备检查 根据症状分析中得到的初步结论和疑问，对设备进行更详细的检查，特别是那些被认为最有可能存在故障的区域。要注意这个阶段应尽量避免对设备作不必要的拆卸，防止因不慎重的操作引起更多的故障。不要轻易对控制装置进行调整，因为一般情况下，故障未排除而盲目调整参数会掩盖症状，而且会随着故障的发展而使症状重新出现，甚至可能造成更严重的故障。所以，必须避免盲目性，防止因不慎重的操作使故障复杂化，避免造成症状混乱反而延长排除故障的时间。 三、确定故障点 根据故障现象，结合设备的原理及控制特点进行分析和判断，确定故障发生在什么范围，是电气故障还是机械故障、是直流回路还是交
Harbin Institute of Technology 控制系统故障诊断技术 课程报告 专业：控制科学与工程 学号：15S004001 姓名： 日期：2016.4.12 控制系统故障诊断技术(FDD)，在核心上属于模式识别范畴，通过冗余控制及自诊断等
思想处理系统故障，提高系统性能与可靠性。主要环节内容包括特征提取(如量值描述、模糊描述、模型与数据结合描述等)，故障分离估计及评价决策。其中系统的表征包括输入输出状态，参数特征，逻辑经验，通过状态观测可以判定失效的观测器。 控制系统故障诊断主要思想在于特征分析，包括信号处理，通过控制领域方法，进行诊断与容错处理。本质上，是控制学科的一门下属学科，建立的体系要基于控制系统理论基础，系统四个部分分别是：被控对象、控制器、执行器、传感器。重点在于传感器的故障诊断。 故障诊断本身又可以分为故障检测，只判断有无故障；与故障分离，即可以定位具体故障。 诊断方法类型包括基于数学模型及基于专家(模糊)知识两种。体现在发展历程上，即2000年以前诊断方法主要是阈值方法，而2000年之后才逐渐引入智能化。 这一技术的目的包括提高系统鲁棒性，这种鲁棒性，并非简单的对参数变化具有的不敏感性，还包括系统自身对结构变化的自适应性；此外，另一个目的是容错性，即再系统局部发生故障时，可以有冗余部件替换掉有问题部件。 控制系统容错技术在方法上，包括 1、并行冗余，主要处理控制器故障，包括串并联结构，冷热备份等等； 2、鲁棒控制，需要考虑系统局部关系的完整性设计，具有多模型自适应能力； 3、系统重构，指的是余度系统故障时，使系统转入新工作结构而采用的余度管理措施，称为重构。系统重构技术充分利用系统的信号和资源，可以使系统获得更高的可靠性和生存性。在系统发生故障时可以迅速反应，重新构建控制器，通常采用FPGA实现，达到不同阶段完成不同功能。 4、人工智能，是近来发展迅速的智能化方法，包括神经网络、模糊专家控制等。 如上图为神经网络控制器的示意图。作为一种黑箱结构，神经网络的优势在于只要有一层隐含层就可以做到任意的非线性拟合。 控制系统故障诊断实现途径包括：提高元部件可靠性及整体可靠性设计，如冗余设计、简化设计等。故障诊断的观测器通常采用基于李雅普诺夫原理的自适应观测器与奉献观测器的结合。通过可观自由度、传感器数量对故障定位，通过解耦控制器，容错控制，使血糖具有冗余能力。在实际应用中观测器速度一定大于控制器，及观测器极点相比于控制器一定更远。当系统干扰较大时，可将观测器换成卡尔曼滤波器。闭环故障诊断的难点在于故障可能由于闭环本身产生。 以上内容完全来自课堂笔记与个人观点，下面是我查阅到的控制系统故障诊断的一些基本内容： 容错控制是 20 世纪末期发展起来的一种提高控制系统可靠性的技术 . 容错控制系统设计主要包括 故障诊断和容错控制系统的设计, 这两个方面现都成为控制理论领域的研究热点. 控制系统是由被控对象、控制器、传感器和执行器组成的复杂系统, 其各个基本环节
机电设备故障诊断与维 修技术试题 This model paper was revised by LINDA on December 15, 2012.
一、填空题（每题1分，共30分） 1.机械故障是指机械设备在运行过程中丧失或降低其规定的功能及不能继续运行的现象。 2.故障按发生的时间分为：早发性故障、突发性故障、渐进性故障、复合型故障。 3.影响维修性的因素，主要有机械设备维修性设计的优劣、维修保养方针、体制、维修装备设施的完善程度，维修保养人员的水平高低和劳动情绪等。 4.机电设备常用的维修方式有：事后维修、预防维修、可靠性维修、改善维修和无维修设计。 5.修理类别有：大修、项修、小修三种类型。 6.机械零件失效形式也主要有磨损、变形、断裂、蚀损等四种。
7.按摩擦表面破坏的机理和特征不同，磨损可分为：粘着磨损、磨料磨损、疲劳磨损、腐蚀磨损和微动磨损。 8.机械零件或构件的变形可分为弹性变形和塑性变形两大类。 9.磨料磨损的形式可分为錾削式、高应力碾碎式和低应力擦伤式三类。 10.“无维修设计”是设备维修的理想目标 二、不定项选择题（每题2分，共10分） 1.故障按表现形式分为：（AB） A.功能故障 B.潜在故障 C.人为故障 D.自然故障 2.故障的特点有（ABCD） A.多样性和层次性 B.延时性和不确定性 C.多因素和相关性 D.修复性 3.（B）是指机械设备在维修方面具有的特性或能力
A.维修 B.维修性 C.保修 D.保养 4.下列哪项是属于腐蚀磨损（D） A.轻微磨损 B.咬死 C.涂抹 D.氧化磨损 5.下列哪些不是项修的主要内容（B） A.治理漏油部位 B.修理电气系统 C.喷漆或补漆 D.清洗、疏通各润滑部位 三、判断题（每题2分，共10分） 1.故障管理的目的在于早期发现故障征兆，及时采取措施进行预防和维修。（√） 2.对常发生或多次重复出现的故障的部位或零件，要重点监测，必要时对其进行系统技术改造。（√） 3.维修是指维护或修理进行的一切活动。包括保养、修理、改装、翻修、检查等。（√） 4.改善维修的最大特点是修补结合。（X） 5.大修即大修理，是指以全面恢复设备工作精度、性能为目标的一种改善修理。（X） 四、名词解释（每题5分，共20分）1.维修性
电气仪表使用口诀汇总 1、正确使用万用表 正确使用万用表，用前须熟悉表盘。两个零位调节器，轻轻旋动调零位。正确选择接线柱，红黑表笔插对孔。 转换开关旋拨档，档位选择要正确。合理选择量程档，测量读数才精确。看准量程刻度线，垂视表面读数准。 测量完毕拨表笔，开关旋于高压档。表内电池常检查，变质会漏电解液。用存仪表环境好，无振不潮磁场弱。 2、正确运用万用表的欧姆档 正确运用欧姆档，应知应会有八项。电池电压要富足，被测电路无电压。选择合适倍率档，针指刻度尺中段。 每次更换倍率档，须重调节电阻零。笔尖测点接触良，测物笔端手不碰。测量电路线通断，千欧以上量程档。 判测二极管元件，倍率不同阻不同。测量变压器绕组，手若碰触感麻电。 3、万用表测量电压时注意事项 用万用表测电压，注意事项有八项。清楚表内阻大小，一定要有人监护。被测电路表并联，带电不能换量程。 测量直流电压时，搞清电路正负极。测感抗电路电压，期间不能断电源。测试千伏高电压，须用专用表笔线。
感应电对地电压，量程不同值差大。 4、万用表测量直流电流的方法 用万用表测电流，开关拨至毫安档，确定电路正负极，表计串联电路中。选择较大量程档，减小对电路影响。 5、直流法判别三相电动机定子绕组的首尾端 三相电动机绕组，首尾直流法判断。万用表拨毫安档，直流电源干电池。一相绕组接仪表，另相绕组触电池。 通电瞬间表针转，反转正极都是首。若不反转换接线，余相绕组同法判。 6、剩磁法判别三相电动机定子绕组的首尾端 运转过的电动机，首尾剩磁法判断。三相绕组出线头，作好标记后并联。万用表拨毫安档，跨接并联公共点。 慢慢转动电机轴，同时观看仪表针。指针无明显摆动，三首三尾各并连。指针向左右摆动，二首一尾并一端。 一相绕组调换头，再用同法来测辨。直至表针不摆动，首尾分别并一端。 7、环流法判别三相电动机定子绕组的首尾端
电气设备故障诊断方法 电气故障现象是多种多样的，例如，同一类故障可能有不同的故障现象，不同类故障能是同种故障现象，这种故障现象的同一性和多样性，给查找故障带来了复杂性。但是，故障现象是查找电气故障的基本依据，是查找电气故障的起点，因而要对故障现象仔观察分析，找出故障现象中最主要的、最典型的方面，搞清故障发生的时间、地点、环境等。 1.直接感知有些电气故障可以通过人的手、眼、鼻、耳等器官，采用摸、看、闻、听等段，直接感知故障设备异常的温升、振动、气味、响声、色变等，确定设备的故障部位。 2.仪器检测许多电气故障靠人的直接感知是无法确定部位的，而要借助各种仪器、仪表，对故障设备的电压、电流、功率、频率、阻抗、绝缘值、温度、振幅、转速等等进行量，以确定故障部位。例如，通过测量绝缘电阻、吸收比、价质损耗，判定设备绝缘是否受潮；通过直流电阻的测量，确定长距离线路的短路点、接地点等。 利用眼睛、鼻子、耳朵、手等感觉器官，来进行直接观察，观察温度、声音、颜色、气味有否异常，以判断电源装置的运行情况。通过这种直观，将一些明显的故障能立即诊断出来，或者能帮助我们分析和掌握故障发生的部位、危及范围、严重程度以及元器件损坏情况。就是对那些隐蔽而复杂的故障，通过我们所直接观察到的各种现象，也能为进行诊断和分析提供重要依据，因此，直观是诊断故障的十分重要的第一步。 1.听一听有没有异常的声音。 2.嗅一嗅有没有异常气味，特别是有没有出现绝缘材料烧焦的气味。一般电气部件都由绝缘材料组成，当绝缘材料被通过的大电流（超过额定电流数倍）烧伤或烧焦后，会发出一种刺鼻的臭味，追踪气味的发生处，能帮助我们查找故障源。 3.查一查是否出出异常的温度。各种电源设各，不管是静止型还是旋转型，只要流过电流，就会产生热量，这种热量，使温度上升，但只要不超过额定温升是允许的。电源装置能持续正常的运行，这种温度基本处于饱和状态，变化不会很大。如果发现某元器件或某部位的温度突然升高，发热发烫，出现反常情况，表明可能出现故障或者有故障隐患存在，此时可根据热源去寻找故障点。检测电源装置的温度，通常采用如下几种方法。 （1）用手去摸一摸，赁感觉和经给来判断温度是否发生了异常。平时，要有意识地经常去体验设备的温度，掌握装置正常运行情况下的温度，因此，只要用手去摸一摸（但必须注意安全），就能知道温度是否超出了允许的最高温度。根据经验，在通常情况下，能够用手摸设备耐受10s左右的温度约为60度。 （2）对一些十分重要的部件或者特别需要监视的部位，可以安放温度计，用温度计来检测和监视它们的温度。 （3）对另外一些需要监视温度的部件或部位，但不便安放温度计，也不能用手摸它。在这种情况下，可以贴上示温片或涂上示温涂料，根据它们的颜色随着温度的变化而发生变化的性能，就可以知道温度是否出现了异常。 4.看一看有没有出现冒烟的情况，是否有被烧焦、烧黄或被烧得发黑的元器件。当过载和短路引起的大电流通过元器件（或零部件）时，轻者将远件烧得发烫，烤得变黄。重者将元器件（或零部件）烧得冒烟、发焦、发黑。对这种情况，可根据损坏的元器件，找出故障点，分析出故障原因。 5.看一看熔断器是否熔断。如果发现熔断器熔断，则应检查一下是哪一相的被熔断。再细细地看一下熔芯被烧断的情况和被熔断的程度。便如，对那些玻璃管熔断器，有的熔芯看上去是被慢慢地熔断的，在被熔断分开的两个断点处显得比较粗壮，头上呈现椭圆形，玻璃管仍然很透明，并且没有任何被损坏的痕迹，也没有任何发黑发黄的现象。这些多数是由于过负
1.复杂设备电气故障诊断分那些步骤进行，各环节应注意什 么？ 答：设备电气故障的一般诊断顺序为：症状分析----设备检查----故障部分的确定----线路检查-----更换或修理-----修后性能检查。 1、症状分析，症状分析是对所有可能存在的有关故障原始状态的信息进行收集和判断的过程，在故障迹象受到干扰以前，对所有信息都应进行仔细分析。 2、设备检查，根据症状分析中得到的初步结论和疑问，对设备进行更详细的检查，特别是那些被认为最有可能存在故障的区域。要注意这个阶段应尽量避免对设备做不必要的拆卸上，同时应防止引起更多的故障。 3、故障部位的确定，维修人员必须掌握全面掌握系统的控制原理和结构。如缺少系统的诊断资料，就需要维修人员正确地将整个设备或控制系统划分若干功能块，然后检查这些功能块的输入和输出是否正常。 4、线路检查和更换、修理，这两步是密切相关的，线路检查可以采用与故障部位确定相似的方法进行，首先找出有故障的组件或可更换的元件，然后进行有效的修理。 5、修理后性能检查，修理完成后，维修人员应进一步的检查，以证实故障确实已排除，设备能够运行良好。 2.复杂设备电气故障的诊断方法中常用的诊断方法有那 些？ 答：1、控制装置自诊断法。大型的CNC、PLC以及计算机装置都配有故障诊断系统，由开关、传感器把油位、油压、温度、电流等状态信
息设置成数百个报警提示，用以诊断故障的部位和地点。2、常规检查法。依靠人的感觉器官并借助一些简单的仪器来寻找故障的原因。 3、机、电、液综合分析法。因为复杂设备往往是机、电、液一体化的产品，所以对其故障的分析也要从机、电、液不同的角度对同一故障进行分析，可避免片面性，少走弯路。 4、备件替换法。将其有同样功能的两块板互相交换，观察故障现象是否转移还是依旧，来判断被怀疑板有无故障。 5、电路板参数测试对比法。系统发生故障后，采用常规电工检测仪器、仪表，按系统电路图及设备电路图，甚至在没有电路图的情况下，对可疑部分的电压、电流、脉冲信号、电阻值等进行实际测量，并与正常值和正常波形进行比较。 6、更新建立法，当控制系统由于电网干扰或其他偶然原因发生异常或死机时，可先关机然后重新启动，必要时，需要清除有关内存区的数据，待重新启动后对控制参数重新设置，可排除故障。 7、升温试验法。因设备运行时间较长或环境温度较高出现的软故障，可用电热吹风或红外线灯直接对准可疑电路板或组件进行加温。通过人为升温加速温度性能差的元器件性能恶化，使故障现象明显化，从而有利于检测出有问题的组件或元器件。 8、拉偏电源法，有些软故障与外界电网电压波动有关。人为调高或调低电源电压，模似恶劣的条件会让故障容易暴露。 9、分段淘汰法，有时系统故障链很长。可以从故障链的中部开始分段查。查到故障在哪一半中，可以继续用分段淘汰法查，加快故障的排查速度。10、隔离法，将某部分控制电路断开或切断某些部件的电源，从而达到缩小故障范围的目的。但是许多复杂设备的电气控制系统反馈
本书介绍了变压器、电动机、输配电线路、断路器、隔离开关、负荷开关、熔断器、避雷器、接地装置、电力电容器、电抗器、接触器、继电器、起动器、电气照明、变频器、变配电所等的常见故障与维护，并介绍了电气检修计划的编制与实施。本书内容广泛、实用，可操作性强，文字通俗易懂；可以帮助读者快速诊断与维修常见电气故障。本书可供电工人员在从事电气设备运行、维修中阅读使用，也可供有关职业院校师生在实践教学中参考。 【目录】 前言 第一章变压器的常见故障与维护 第一节变压器的用途、分类及结构 一、用途和分类 二、结构 三、变压器的额定值 第二节变压器的运行要求与规定 一、配电变压器检查周期 二、配电变压器巡视检查项目 三、新装或大修后的变压器投入运行前的检查 四、变压器投入试运行 五、变压器运行方式 六、干式电力变压器的运行 第三节变压器检修工艺和质量要求 一、变压器检修前的准备 二、备品备件的准备 三、各种工具及试验设备的准备 四、吊心前必须有严密的组织措施和技术措施 五、检查起吊设备 六、变压器检修工艺和质量要求 第四节变压器的安装 一、配电变压器的容量 二、安装电力变压器的基本要求 三、变压器安装前进行铁心检查应遵守的条件 四、变压器安装前铁心可以不检查的条件 五、变压器铁心检查前的准备工作 六、变压器铁心检查的主要技术措施 七、变压器铁心吊出检查时的顺序 八、变压器整体密封检查的方法 九、变压器安装前外观检查的内容 十、变压器干燥的方法 十一、变压器安装在室内时的要求 十二、变压器安装在室外时的要求 十三、配电变压器安装在落地式变台上时的要求 十四、配电变压器高低压侧熔断器的选择 十五、变压器投入运行前的检查内容
第一章航天器控制的基本概念1.轨道控制 a.轨道确定(导航) 研究如何确定航天器的位置和速度b. 轨道控制(制导) 根据位置、速度、飞行最终目标，对质心施以控制力，以改变运动轨迹的技术轨道机动、轨道保持轨道交会、再入返回控制2.姿态控制a.姿态确定研究航天器相对于某个基准的确定姿态方法；可以是惯性基准或其他基准，如地球；采用姿态敏感器和相应的数据处理方法；确定精度取决于数据处理方法和敏感器精度。b. 姿态控制在规定或预定方向(参考方向)上定向的过程；姿态稳定是指使姿态保持在指定方向；姿态机动是指航天器从一个姿态过渡到另一个姿态的再定向过程。3.姿态稳定 a.特点长期而持续的所需控制力矩较小b.种类定向粗对准精对准4. 姿态机动a.特点短暂过程所需控制力矩较大b.种类再定向捕获跟踪和搜索4. 姿态控制与轨道控制的关系为实现轨道控制，航天器姿态必须符合要求；在某些具体情况或某些飞行过程中，可把姿态控制和轨道控制分开考虑；某些应用任务对航天器轨道没有严格要求，而对航天器姿态确有要求；例如：空间环境探测卫星绕地球的运行往往不需要轨道控制，卫星在开普勒轨道上运行就能满足对环境探测的要求。5.姿态控制系统分类 a.根据姿态稳定方式三轴稳定.保持航天器本体三条正交轴线在某一参考空间的方向自旋稳定.绕自旋轴旋转，依靠旋转动量矩在惯性空间的指向b.根据力来源被动控制.不需消耗星上能源，如重力梯度力矩、磁力矩等主动控制.星上自主控制、星－地大回路控制，消耗电能和工质6.姿态控制系统的设计要求可靠性控制性能a.动量、稳定性b.稳态精度c.动态响应控制系统质量和能源需求附带要求a.经济性b.坚固性c.生产可能性7.姿态控制系统设计任务a.了解任务参数任务类型、质量、结构、轨道几何参数、任务寿命、精度、机动要求b.推导出控制系统质量和能源需求可靠性及寿命动量要求力矩要求：大小、频率、杠臂限制动态响应精度 能源要求c.具体设计 第二章姿态运动学与动力学1.方向余弦阵的性质及特点方向余弦阵只有三个独立参数方向余弦阵是正交矩阵AA T=E方向余弦阵的行列式为1|A|=1方向余弦阵可作为坐标变换矩阵V a=A Vb相继姿态运动的方向余弦阵具有中间脚标的吸收性质。缺点：不直观，缺乏明显的几何图象概念，使用不方便2.用EulerEuler轴/角描述姿态的理论依据Euler定理：刚体绕固定点的任一位移，可由绕通过此点的某一轴转过一个角度得到。姿态描述可用转轴e和绕此轴的转角φ来描述两个坐标系间的相对姿态。Euler轴/角的形式及特点形式转轴e在参考坐标系中的三个方向余弦(ex, ey, ez)转角φ优点具有明确的几何意义，直观，易于理解；是四元素、Rodrigues参数等其它姿态描述方法的基础。缺点仍具有一个约束条件，不是姿态描述的最小实现；与姿态之间不是一一对应的。常用Euler角3-1-3 ψ, θ, ?自旋卫星绕oZ轴旋转, Rz(ψ)绕oX'轴旋转, Rx(θ)绕oZ"轴旋转Rz(?)3-1-2 ψ, ?, θ三轴稳定卫星绕oZ轴旋转, Rz(ψ)绕oX'轴旋转, Rx(?)绕oY"轴旋转,Ry(θ) 在轨道坐标系内ψ为偏航角?为滚动角θ为俯仰角。3. Euler角的特点优点几何意义直观、明显小角度线性化方便在某些情况下，可直接测量缺点包含三角函数，计算效率低运动学方程有奇点4. 四元数特点与方向余弦阵相比，四元素只包含4个变量和1个约束与Euler轴/角相比，四元素姿态矩阵不含三角函数四元素可看作姿态机动参数。缺点：四元数仍存在一个约束条件，不是姿态描述的最小实现。5.Rodrigues参数的优缺点优点姿态描述的最小实现；简单、直观，计算效率高；由其描述的运动学方程结构简洁，无多余约束。缺点当φ→±180°时，x→±∞，不能有效描述姿态；当φ远小于180°时，才能有效描述姿态。6.重力梯度力矩的性质重力梯度力矩与主惯量差成正比重力梯度力矩与轨道角速度的平方成反比重力梯度力矩与姿态偏差角(小角度假设下)成正比当Izz< 第二章电器的测量基础（填空、简答） 1、简述监测系统的结构（现代测试系统的基本组成单元） 信号变送；信号处理；数据采集；信号传输；数据处理；诊断 2、信号传送时，存在哪些干扰，如何抑制？ 系统内部的相互干扰，一般宜采取以下措施来抑制：各个通道间尽可能拉开一定的距离，特别要避免通过高阻相连；保证一点接地；隔离 系统外的电磁干扰，此类干扰主要通过三个途径进入监测系统：电源进入；在信号传送过程中，干扰通过电磁耦合进入系统；通过传感器和信号混叠后一起进入监测系统。这些外部干扰信号按其波形特征可分为周期性干扰信号和脉冲型干扰信号两种。 属于周期性干扰信号的有： (1)连续的周期性干扰信号如广播，电力系统中的载波通信、高频保护信号，谐波，工频干扰等，其波形一般是正弦形。 (2)脉冲型周期性干扰信号如晶闸管整流设备在晶闸管开闭时产生的脉冲干扰信号，旋转电动机电刷和滑环间的电弧等，其特点是该脉冲干扰周期性地出现在工频的某相位上。 属于脉冲型干扰信号的有：高压输电线的电晕放电，相邻电气设备内部放电，以及雷电，开关继电器的断、合，电焊操作等无规律的随机性干扰等均属此类。 常用的抗干扰措施有：平均技术；逻辑判断及开窗；滤波技术；差动平衡系统；电子鉴别系统 3、传感器的分类及其定义 按将外界输入的信号变换为电信号所采用的效应分类：物理传感器；化学传感器；生物传感器 按输出量分类位移、速度、角速度、加速度、力、力矩、压力、流速、液面、温度、湿度、电压、电流、电磁、热、光、气体成分、浓度传感器等按变换过程中是否需要外加辅助能量支持来分类：无源传感器和有源传感器根据传感器技术的发展阶段则可分为：结构型传感器；物性型传感器；智能型传感器 根据工作原理划分：电阻应变式、电感式、电容式、压电式、磁电式 按被测量的性质划分：位移传感器、压力传感器、温度传感器等 5、专家系统的组成：知识库、推理机、数据库、解释程序、知识获取程序 专家系统三种基本成分：知识库；推理机；人机界面 专家诊断系统的基本功能：故障监测、故障分析、决策处理 6、现代测量技术的三大基础：信号采集、传输、处理技术（传感技术）和通信技术和计算机技术。 第三章电器中基本电磁量的测量方法（计算题、填空标题） 1、电流测量的方法：分流器，电流互感器，空心电流传感器（罗柯夫斯基线圈），霍尔效应，光电效应 2、电压测量的方法：基本方法（用电压表直接测量低电压），电压互感器，串联高值电阻测量法，分压器 3、功率因数测量的方法：瓦特表法及功率因数表法（稳态过程，不适于强电流）、相位关系法、直流分量衰减法、电流比值法、脉冲式相位计法 5、电器的磁场和磁路参数测量方法：电磁感应法和霍尔效应法 第四章电器的非电量测量（填空）电器测试与故障诊断-金立军-复习宝典
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