连平湖轮锅炉的自动控制系统
这套控制系统由：本地控制单元、电源屏、PC监控系统组成。
本地控制单元，每台锅炉各有一套，它包括：控制板、通讯、继电器、火焰检测装置、水位控制装置、应急操作开关等。它里面有一块PC板，操作者通过液晶显示板，操作控制板上的按键向它输入指令，PC板把这些数字/模拟指令经过计算、监控，向控制设备发出指令，从而达到控制锅炉的目的。在本地控制单元上，还可以修改锅炉的设定参数。
电源屏，主要提供系统的主电源、马达启动器、及为锅炉保护的相关设备的启动器，如：烟度探测、盐度警报、油分监控等。电源屏内也有一块PC板(PMS)，通过液晶显示板，操作按键，同样可以控制上述设备的运行，也可以修改参数。
PC监控系统被安装在机控室，它通过网线与本地控制单元、电源屏内的PC 板相连接，从而实现远程控制锅炉系统的所有操作、监控、修改参数的目的。
一、锅炉的自动启动程序
在机控室的PC监控系统上，通过鼠标点击锅炉自动启动指令，则由本地控制单元经过控制图50页，通道D013向PMS发出指令：start request，PMS检索所有启动条件是否满足（例如：各种马达主电源是否关闭等），如果条件满足，PMS一方面闭合-S9F，在控制图43页，经通道D107向本地控制单元输出反馈指令start permission ，另一方
面经电源图50页，D014通道，输出风机启动指令，继电器50K7F有电、风机经过Y-Δ启动后，继电器50K6F有电，这两个继电器的常开触头闭合，在电源图43页，经通道D109向PMS反馈风机启动信号，PMS再向本地控制单元反馈，本地控制单元接受到信号后，一方面经控制图48页，通道D006发出雾化蒸汽阀打开指令，另一方面经控制图40页，通道A002, 向风门I/P 位置器输入指令，将风门开至最大，预扫风，风量差压变送器经控制图30页，通道A102向本地控制单元反馈信号，反馈信号到达后，系统开始计算扫风时间，一般扫风时间设定为60s，扫风结束后，本地控制单元一方面经控制图40页，通道A002, 向风门I/P 位置器输入指令，将风门开至点火位置，差压变送器经控制图30页，通道A102向本地控制单元反馈信号。另一方面，经控制图48页，通道D003输出点火油泵、油阀启动指令，、在控制图57页，点火油阀打开，在电源图25页，点火油泵启动，其中-S10是点火油泵选择开关，打到NORMAL位，两台油泵分别启动，打到PUMP1或PUMP2为油泵选择启动。在控制图57页，继电器-K8F 有电，触头闭合，点火油头控制气缸顶部通气，汽缸带动点火油头下行，点火变压器-A10G通电，点火电极打火，在控制图40页，光敏电阻-P11F感受到火焰后，阻值变化，通过PR2231板，-A11C闭合，经控制图43页，通道D105, 向本地控制单元输入点火成功信号。本地控制单元经控制图48页，通道D005输出主油头油阀打开指令，同时经控制图48页，通道D001输出指令，调整雾化蒸汽调节阀的伺服马达，控制阀的开度，在控制图55页，光敏电阻-P5D,-P11SD感受到
火焰后，阻值发生变化，在控制图55页，经过FLAME RELAY板，开关-A1B,-A8B闭合，经控制图43页，通道D005,D006向本地控制单元输入主油头燃烧信号，15秒后，点火油泵、油阀关闭、点火变压器失电，在控制图57页，点火油头气缸底部通气，汽缸带动点火油头上行，点火结束。主油头独立燃烧。
二、锅炉的水位控制
锅炉的水位控制系统由液位浮子开关和水位压差变送器组成。
液位浮子开关由一个与锅炉本体相通的不锈钢水柱筒和装在它里面的浮子、浮子杆、水筒顶部的两个磁开关组成，正常情况下，磁开关是闭合的，当锅炉水位下降，浮子带动浮子秆下行，浮子杆顶部的磁铁，到达下面的磁开关时，使其断开，在控制图10页，-S40断开，-K3E失电，经过延时后，其常开触头打开，继电器-K5E失电，一路：在控制图43页，-K5E常开触头打开，经通道D104，向本地控制单元控制板输入极低水位信号，在控制图50页，经通道D016发出极低水位报警；另一路，在控制图12页，-K5E常开触头打开，使继电器-K27F 失电，在控制图48页，其常开触头-K27F打开，使继电器-K6F失电，燃烧器运行信号中断，同时在控制图58页，燃油阀关闭，锅炉停止燃烧。同样，当浮子带动浮子杆上行，上面的磁开关断开，本地控制单元的控制板在控制图50页，经通道D015发出极高水位报警。
差压变送器用来监视和控制水位，在控制图30页，当锅炉的水位到达设定的最低水位时，差压变送器输出4毫安电流信号，当锅炉水位到达设定的最高水位时，差压变送器输出20毫安电流信号，输出的
电流信号送至控制图80页，-A5A板，然后一路经控制图81页，送至水位显示板；另一路在控制图30页，经通道A110向本地控制单元的控制板输入水位信号，控制板接受信号后，一路，与系统设定值警醒比较，发出高低水位警报，另一路结合蒸汽流量进行计算，然后，在控制图40页，经通道A001向水位I/P 位置器输入信号，位置器根据感受到的信号，控制锅炉补水阀的开度，对锅炉水位进行调解。这种控制就是我们常说的双冲量控制。
三、锅炉的燃烧模式
这套锅炉控制系统，可以使锅炉实现以下模式的燃烧：自动模式、手动模式、充惰模式、应急模式。
自动模式又可以分为高压模式和低压模式。这两种模式的区别主要在于锅炉的最高压力设定不同。高压模式和低压模式的选择既可以在本地控制单元选择也可以在机控室的PC控制单元上来选择。高、低压模式选择后，在控制图48页，通道D008输出信号。
手动模式是指点火程序仍然按照自动程序启动，点火成功后，负荷的调整需要手动来实现。
充惰模式是指设定锅炉的最小的燃烧负荷，从而满足惰气含氧量的要求，在控制图44页，通道D119输入充惰模式型号，再经控制图48页，通道D009输出信号，继电器-K10F有电，一路在控制图58页，继电器-K10F的常闭触头断开，使-Y9G断电，这样实现充惰的时候，吹灰器阀打不开；另一路在电源图25页，继电器-K10F的常闭触头断开，继电器-K12F断电，可以实现过量蒸汽的自动泄放。
应急模式是在自动控制系统失灵的时候，采用此模式。不过，在应急模式下，锅炉内部连锁保护都不在起作用。因此，在应急模式下操作锅炉时，应该格外注意锅炉工作状态。
四、锅炉安全保护的警报设定
730电牵引采煤机使用说明书 电气部分（Ⅱ型电控系统） 型号：MGTY300/730—1.1D 请将此使用说明书交给最终用户的手中 太原矿山机械集团电气发展有限公司
非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。 注意！ 严禁带电开盖，检修采煤机 注意！ 绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤 注意！ 检修变频器时，要等变频器断电后，变频器上电容放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤人。 注意！ 更换变频器时，要在变频器下重新涂抹到热硅脂，以保证变频器的良好散热 注意！ 采煤机在牵引时，应先缓慢启动，然后再加速行走，可减小启动瞬间对系统的冲击。 注意！ 采煤机在牵引停止时，尤其是在大倾角工作面上牵引停止时，应先减速后牵停，可减小对液压制动器 的磨损，避免机组下滑。
目录 第一部分电气系统简介 1 第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6 第四部分先导回路主电源分配 8 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 12 第七部分变频器 14 第八部分电气系统操作 17 第九部分参数显示器 20 第十部分维护 27 附录A 28
第一部分电气系统简介 1.机型：MGTY 300/730—1.1D MG—滚筒式采煤机 TY—太原 300—单向截割功率 730—装机总功率 1.1—供电电压1140V D—电牵引 2.机组的供电： 2.1 单电缆供电 2.2 供电电缆的型号： MCP 3×95+1×35+4×6 3.特点： 3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。 3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。 3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。 3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。 3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。 3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。 4.电气系统的基本配置：
基于工控机的数控系统的实时控制设计 发表时间：2009-1-26 许燕萍杨代华来源：万方数据 关键字：工控机数控系统实时控制 信息化应用调查在线投稿加入收藏发表评论好文推荐打印文本 分析了Windows的定时器原理，设计了一种在Windows平台下执行的实时控制程序，实现了系统微秒级的定时，可满足数控系统运动时对实时性的要求。 0 概述 计算机数控机床（CNC）是20世纪70年代发展起来的机床控制新技术，它综合了计算机、自动控制、测量技术、机械制造等领域的最新成就，使机器工具的生产效率和加工精度得到了极大提高。数控技术的先进与否直接代表了一个国家的机械工业水平，数控产业对于国家的工业现代化，乃至于国家经济安全和国防安全都具有超越其巨大经济价值的战略意义。 数控系统是先进制造装备实现控制功能的核心部件。国内对数控系统的研究由于起步较晚，在技术上还落后于国外一到两代。目前数控产业的高端市场主要由西门子、发那克、GE等大公司主导，我国每年会进口上万台高档数控机床。因此，加强数控技术的研发，发展自主知识产权的数控系统势在必行。 实时控制是数控系统开发的关键技术之一，数控机床的精度一般可达到微米级，本设计主要用作教学实践用，对精度的要求不用太高，设计时可定为0．01 mm，此级精度对于普通的零件加工也是可以满足的。数控机床的速度一般为（2～20）m／min，若要达到0．01姗的定位，系统的响应需达到（0．03～0．3）脚，即需要微秒级的响应。不光是定位，在基于PC机的数控软件中，为了保证对控制对象的实时性处理，包括数据采集、速度处理、插补及位置伺服控制、事件处理等，每一项任务都要在规定的时间内完成。因此，对于底层控制程序的设计是非常重要的。 1 Windows的定时器原理 Windows是一个消息驱动式的操作系统，Windows消息提供了应用程序与应用程序之间、应用程序与Windows系统之间进行通讯的手段。应用程序要实现的功能由消息来触发，并靠对消息的响应和处理来完成。但由于消息传递是非抢先性的，不论事件消息的急与缓，总是按到达的先后顺序排队，这就使得一些外部实时事件可能得不到及时的处理，容易造成实时系统性能不稳定。对实时控制系统而言，在精确的时间段内及时响应消息是实时系统的根本，如果不能保证系统的实时性，实时控制系统也就失去了实际意义。在计算机数控系统开发中，数据插补是一件实时性很强的工作，它要求在给定的时间段内，必须进行插补工作。插补的品质直接决定了系统的加工速度和加工精度。在Windows环境下如何实现实时中断和控制是计算机数控系统开发中的难点之一。 2 实时控制解决方案 在各种实时控制系统中，实时时钟的控制都是关键技术。因为各种控制过程、控制任务都由实时时钟来推进。在Windows环境下，常用的实时时钟获取方法有下面几种： a）设置Win32定时器并响应WM_TIMER消息来进行实时处理：这种方法是最简单的一类方法，在Windows环境下，各种可视化开发工具如VC，Delphi，C++ Builder等，都提供定时器控件Timer。通过设定控件的属性，并响应WM_TMER消息，可以实现一定的定时功能。但是由于Windows提供的定时器是建立在D0sICH中断的基础上，该中断每秒钟发生18．2次，即定时周期为54．945ms，该定时精度远不能满足数控系统对实时性的要求。另外，函数SetTimer （）中指定的计时周期虽以ms为单位，但这个值要转化为54．945ms的整数倍；定时器发送的WM_TIMER消息的优先级相当低，在应用程序的消息队列里要等高优先级的消息处理完后才能被处理。而且Windows在应用程序的消息队
编号：SY-AQ-01305 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 电锅炉炉膛尺寸及出口烟温说 明 Description of furnace size and outlet flue gas temperature of electric boiler
电锅炉炉膛尺寸及出口烟温说明 导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关系更直接，显得更为突出。 一.电锅炉炉膛主要尺寸 1.这个标题的内容是确定炉膛的宽和深。 2.炉膛深度应当保证火焰在炉膛的断面内自由发展，高温火焰不冲刷 炉墙。 3.有的作者试图建立炉膛宽和锅炉容量D的关系。 4.燃料完全燃烧的时间约为2～2.5s。 二.炉膛出口烟气温度 1.什么地方叫炉膛出口?这个问题始终没有一定的说法，同样苏联 1973年标准上也没有。问题的实质是：炉膛里面全是辐射传热，炉 膛外面全是对流传热，把炉膛出口放在什么地方能更准确地表示两 种传热的分界的问题。 2.现在锅炉厂设计锅炉的时候，热力计算上显示：炉膛出口截面对于 200MW以下的国产机组在后屏第一排管子中心线，对于国产的
300MW以上的机组在大屏下面(只是从热力汇总表上看出来的)，进口机组也在大屏下面(只是从热力汇总表上看出来的)。 3.炉膛出口烟气温度的选择：考虑两个方面的问题，一个是从设计、建造锅炉来说，辐射受热面和对流受热面的费用不同，因此有一个最佳原文出处：炉膛出口烟气温度，对于燃烧煤粉的锅炉一般是1250℃。另一方面，要受到炉膛出口受热面结渣、腐蚀的限制，不能达到1250℃。一般来说，炉膛出口烟气温度为1050～1150℃，计算值超出这个范围就要问一问是否计算错了。如果是炉膛出口在大屏下面的国产机组，炉膛出口烟气温度应当在1300℃，甚至更高一些。 这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here
电锅炉供暖方案 、工程概况 供暖采用电热水锅炉采暖系统 二、参照标准、依据 1、蓄热式电锅炉房设计施工图集。 2、常压蓄热水箱。 三、系统工作原理 1、蓄热系统直接向采暖系统供热，简称直接供热。直接供热在蓄热系统和采暖系统中不设热交换器，采暖系统中的循环水也回到蓄热水箱中。由于直接供热系统中不设热交换器、补水泵、定压装置，减少了设备，锅炉房管道也较为简单。 2、谷电、平电、峰电时间段（以北京地区为例） 谷电时间：23：00~7：00共计8小时；平电时间：7：00~8：0011：00~18：00共计8小时；峰电时间：8：00~11：0018：00~23：00共计8小时 电锅炉蓄热式供暖系统的运行，全部使用谷电： 23: 00~7: 00开启电锅炉加热水箱中的水，加热至95C，向系统供热； 7：00~23：00 关闭电锅炉，由蓄热水箱向系统供热。 3、电网电价: 谷电0.21 元/度 平电0.52 元/ 度 峰电0.84 元/度 4、自控: 蓄热状态和供热状态，蓄热水箱中的热水温度不断的在变化。但是锅炉房采暖供水温度却不能随蓄热水箱温度的变化而变化。为使锅炉房采暖供水温度保持在设定范围内，采取有效的温度调控装置是必须的。对直接供热的系统，采用合流三通阀来调控锅炉房采暖供水温
度。淋浴系统出水管设温度自动控制阀。 5、蓄热式电锅炉房系统单独设置系统控制柜，系统控制柜一般应具备以下功能： ①控制蓄热箱是否达到蓄热温度。 ②控制锅炉在23：00自动启动，7：00 达到蓄热温度后自动停炉。 ③控制电动三通阀，调控锅炉房采暖供水温度。 ④控制蓄热泵的启停，保证先启泵，后启炉，先停炉，后停泵。 6、电气部分： ①电锅炉的电源应由配电室直接供给，可用电缆或金属排输送。 ②锅炉控制柜及系统控制柜宜单独设置在控制室内。 ③所有设备外壳均应有可靠接地，接地电阻按有关要求执行。 四、设计参数 1、采暖系统： 采暖室外计算温度：-9C 采暖室内设计温度：20~22C 建筑物总耗热量：350KW 设计采暖天数：120天 采暖系统总阻力：60Kpa 2、淋浴系统按同时开启20个水龙头，开放时间每天2 小时计算。 五、设备造型及运行方案 根据需方实际情况，采用全谷电、谷+平的方式。全谷电：选一台900KW 的锅炉，水箱容积为100m3。
简易单轴运动控制器使用说明书 该款简易单轴运动控制器SAMC（Simple Axis Motion Controller）不需编程，提供多种运动方式：单向单次、往返单次、单向连续、往返连续，自动回原点等，参数设置合理简单，工作中实时显示位置状态，适用于单轴步进电机的各种场合控制应用，如自动送料、自动冲床、自动剪板机、器件编带、商标印刷、切标机、切带机、化妆品封尾等。 一、性能指标： 1．输出脉冲频率：20KHz。 2．位置最大设置值999900脉冲。 3．速度最小设置值100Hz、加速度最小设置值100Hz/s。 二、电气特性： 1．工作电源：DC24V。 2．输入检测口：5V开关信号（IO1\IO2\IO3\IO4,TTL电平）。 3．输出控制口：P+、P-、D+、D-、E+、E-都是差分输出，当用作单端时，可利用Vcc（+5V）与P+、D+、E+配合使用。 三、使用操作说明 控制器底端有六个按键，分别是MODE、SET、SHIFT、UP、RUN、STOP分别表示模式、设定、移位、上加、运行、停止。控制器通电（24V）以后，数码管全部显示零。1．位移设定 按下MODE键，则显示1，表示位移设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁（位移、速度、加速度的设置值规定都是100的整数倍，所以位移、速度、加速度都是从百位开始设置），每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT 键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当位移值设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的位移值成功被CPU读取。位移初始默认值是40000。 2．最大速度设定 再次按下MODE键，则显示2，表示最大速度设定模式，最大速度表示位移进给过程中最大进给速度，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当最大速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的最大速度成功被CPU读取。最大速度初始默认值是4000。 3．加速度设定 再次按下MODE键，则显示3，表示加速度设定模式，该值表示位移进给过程中电机按此加速度加速到最大速度或者减速到零，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当加速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的加速度成功被CPU读取。最大加速度初始默认值是4000。 4. 两次运行间隔时间设定 再次按下MODE键，则显示4，表示两次运行间隔时间设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时个位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1（1表示两次运行过程中间隔时间是1秒，如果该位不设置则默认为1秒），如果两次运行中间间隔时间较长、则按下SHIFT键，设置十位，设置完成后再次按下SET键，此时设定的连续运行停留时间被CPU读取。注：最大停留时间最大是99秒。
400/940-WD采煤机控制系统 说 明 书
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图
一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.doczj.com/doc/fd2757757.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司
水泵自动化控制系统使用说明书 一、························概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵： 200D43*3 3台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径 200mm 补水管路直径 100mm 水仓： 3个 水仓深度分别为： 总容量： 1800米 3 主电机： 3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压： AC220V 220变压器容量： 1500VA 二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对
六盘山检修部南华山风电场 电锅炉热水供暖应急预案 编制目的： 为规范和加强我风电场锅炉安全生产事故应急工作，使应急安全有序、高效实施及时控制和消除事故危害，最大限度减少事故造成的人员伤亡和经济损失，特制定本预案。 编制依据： 本预案依据《中华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国消防法》、《特种设备安全监察条例》、《锅炉压力容器、压力管道特种设备事故处理规定》制定本预案。 适用范围： 此预案适用于南华山风电场锅炉事故、电气元件烧毁造成的火灾事故、(或者有可能发生)锅炉爆炸的事故。 应急工作原则 快速反应，统一指挥，专业救援抢险与单位自救相结合。 2、危险源及风险性分析 锅炉概况 南华山风电场现有DSE-50-90型热水锅炉两台，主要
负责南华山生活及办公区域冬季供热，主要运行参数压力为，额定容量为190L，锅炉房建于南华山风电场西北侧。 危险性分析 南华山风电场危险源为两台DSE-50-90型电加热热水锅炉。 一旦断电，电锅炉就会停止工作，电流和电压都降到零，工作照明指示灯熄灭，仪表指示也熄灭，锅炉内压力下降。为了保证系统内部压力，这个时候需要关闭一些排出阀门，比如：排污阀、排水阀等，保存压力的目的是为了下次启动时候，节约能耗。遇到停水的状况，不仅能够影响供暖效果，同时，引风机联轴器因没有冷却水降温，而温度超高，会降低使用寿命，因此，发现停水时，要及时对电锅炉进行停电处理，一般锅炉都存在备用水，这个时候可以打开备用水罐，补充所需的水量，另外，及时联系相关部门，解决断水问题。 仪器表显示不正常 为了保证系统正常工作，需要对整个系统进行增压处理，系统压力指示通过压力表，在使用时，我们经常会遇到压力表指示不稳定，这个可能的原因一方面来自由管道内的空气没有排除干净或者水里夹杂着空气;另一方面系统内部分阀门未及时关闭。当管道内有空气时，只需要开启排气阀，即可排除管道内气
整个采暖期一平方米的电锅炉采暖运行费用公式计算： 单位面积热负荷×热负荷系数×每天电锅炉工作时间×采暖期天数×电费单价=整个采暖期单位面积的电锅炉采暖费用。 电锅炉采暖运行状态可分为以下几种： 1、用户长时间在家，电锅炉采暖炉24小时不间断运行，为节省运行费用将夜晚的电锅炉取暖温度适当调低。 电锅炉采暖费用为：0.06kw/平米× 0.6 × 10小时× 140天× 0.48元/度= 24.2元/平米 2、上班族，电锅炉用户只有中午、夜晚在家，电锅炉采暖炉分3时段间歇运行。 电锅炉采暖费用为：0.06kw/平米× 0.6 × 6小时× 140天× 0.48元/度= 14.5元/平米 3、办公室，5日工作制，电锅炉只在周一至周五取暖，电锅炉采暖炉白天运行，其余时间电锅炉运行在防冻状态。 电锅炉采暖费用为：0.07kw/平米× 0.6 × 6小时×（140天× 5/7）× 0.48元/度= 12.1元/平米 4、学校，电锅炉除了每周5日工作制外还有35天的假期，电锅炉采暖时间比较短。 电锅炉采暖费用为：0.07kw/平米× 0.6 × 6小时× [（140天 - 35天）× 5/7] ×0.48元/度 = 9.1元/平米 用以上计算值×房间的实际采暖面积（实用面积）就可以大约算出整个采暖期的电锅炉运行费用，若电锅炉用户合理调整电锅炉或关闭不需电锅炉采暖房间（如闲置的客房、洗手间或厨房）的电锅炉采暖器，电锅炉实际采暖面积就相应减小，电锅炉采暖费用就会相应降低。 注：0.07kw/平米是标准节能建筑要求电锅炉冬季采暖热负荷为55－70w/平米0.48元/度是2000年北京的居民用电锅炉电单价，若实行峰谷电价可按平均0.35元/度计算电锅炉运行费用，电锅炉用户长时间在家的电锅炉采暖费用为17.6元 热负荷系数0.6是指在取暖期的初期和末期室内需求的热负荷较小，在取暖期最冷的时期室内需求的热负荷较大，平均取0.6
单项选择题 1、直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是一阶惯性环节。 1.测速反馈环节 2.电力电子器件 3.比例放大器 4.直流电动机 2、交—交变频调速系统适用的调频范围为（）。 1.1/3fN~ fN 2.1/3fN~ 1/2fN 3.1/2fN~ fN 4.0~fN 3、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于转速调节阶段，ASR处于（）工作状态。 1.饱和 2.不饱和 3.退饱和 4.不定 4、转速电流双闭环调速系统中，不属于电流环结构图的简化的是（）。 1.忽略反电动势的动态影响 2.小惯性环节近似处理
3.电流环降阶处理 4.等效成单位负反馈系统 5、 SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。 1.等幅不等宽 2.等宽不等幅 3.等幅等宽 4.不等宽不等幅 6、 典型Ⅱ型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为（）。 1. 3 2. 4 3. 5 4. 6 7、 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出 1.零 2.大于零的定值 3.小于零的定值 4.保持原先的值不变 8、采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。 1.M法
2.T法 3.M/T法 4.F法 9、Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。 1.0 2.固定值 3.∞ 4.取值不固定 10、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。 1.无静差调速系统 2.有静差调速系统 3.双闭环调速系统 4.交流调速系统 11、对于变电阻调速，当总电阻R越大，机械特性越（）。 1.软 2.硬 3.大 4.小 12、 PWM变频器中，（）控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。 1.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM） 2.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)
青岛天迅电气有限公司 591采煤机电控系统 说 明 书
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 八、变频参数设置 (9) 附录原理图
591采煤机电控系统说明书 一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX-591型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG250/591-DW电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用ATMEL公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，操作简单便于维修、维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司 额定功率（KW）：170 输入电压（V）：380 （-15%—+10%） 输出频率范围（HZ）：3—50（恒转矩），50—65（恒功率） 四、技术特点 （一）主控器部分
常压电锅炉安装使用说明书
电热锅炉 安装使用说明书 长沙潺林水暖空调有限公司
目录 1、锅炉简介 2、锅炉出厂情况 3、锅炉安装 4、操作使用 5、故障处理
一、锅炉简介： CLDR（CWDR）系列全自动电热锅炉是用二次能源——电，作为热源的锅炉，可替代燃煤、燃油、燃气等以生化物作燃料的锅炉，可用于供给采暖和生活热水，亦可生产蒸汽作工业、生活用。它具有环保效果好（是真正的环保产品）、自动化程度高、热效率高（可达98%）、安全可靠、占地小、投资少、安装操作方便等优点。适用于对环保条件要求高，地面拥挤的大城市、风景区、宾馆、科研机构、医院、学校、机关等使用，也适用于水电、火电资源丰富的中小城镇、供电所、变电站等使用。 潺林CLDR（CWDR）系列电热锅炉是机电一体化设备，采用进口PLC可编程控制器，系统的全自动运行通过编程来实现。主要有以下功能：1、梯式加载：系统自动运行，分时启动每级电 热管（时间间隔可以任意设定），从而避免 了对电网的冲击； 2、电热元件循环投切：电热元件可循环投切， 即先投先切，后投后切，使各接触器及电加 热元件使用时间及动作频率相同，从而提高 各电器元件使用寿命； 3、缺水保护：当锅炉本体中水位不够时，系统 将报警，并停止运行，补水后自动投入运行； 4、温度设定、自动调温、超温保护：可在电控 柜上设定温度上、下限（100℃以内的热水）； 当系统温度低于下限设定值时，每隔一定时 间（可以任意修改）自动增加一组电热管投 入运行。当温度高于温度上限设定值时，每 隔一定时间自动减少一组电热管加热，当温 度介于上、下限之间时，保持加热功率不变。 当温度达到电接点温度表上的温度极限时，
第34卷第3期黑 龙 江 水 专 学 报 Vol 134,No.32007年9月Journal of Heilongjiang Hydraulic Engineering College Sep.,2007 文章编号:1000-9833(2007)03-0091-03 环保型电锅炉系统的控制设计 孙晓霞 (哈尔滨理工大学基建处,哈尔滨 150080) 摘 要:根据北方城镇居民室内温度的变化曲线和数据,确定了室内温度变化的模糊控制规则,依此设计了模糊控制器。阐述了 该控制器的设计方案和实现方法,并针对设计的关键点做出了详细分析与说明。使用先进的控制算法实现了环保型电锅炉系统的自动控制,对小区居民室内温度控制的效果良好。 关键词:环保型;电锅炉;模糊控制中图分类号:TP273.4 文献标识码:A Control of Environment 2protected Electrical Boiler System SUN Xiao 2xia (Department of Construction ,Harbin University of Science and Technology ,Harbin ,150080,China ) Abstract :According to the indoor temperature changing curves and data of inhabitants living in the north city of China ,the paper presents fuzzy control regulation of room temperature changing ,by which fuzzy controller was designed ,whose designing sketch and fulfillment was discussed ,and the key points of the design were https://www.doczj.com/doc/fd2757757.html,ing advanced control algorithm ,the automated controlling of environment 2protected electrical boiler system was fulfilled ,and the control system was used successfully and gets a satisfactory result.K ey w ords :environment 2protected ;electrical boiler ;fuzzy control 收稿日期:2007-04-20 基金项目:黑龙江省自然科学基金资助项目(F0316) 作者简介:孙晓霞(1974-),女,辽宁沈阳人,工程师,E 2mail :lg 2 dx20051021@https://www.doczj.com/doc/fd2757757.html, 。 0 引 言 电采暖不需要燃烧设备,室内不起尘,室内外无任何污染,不漏电,无需检修,如需停用或节电可自行调节,不污染环境,免去了燃煤污染和煤气中毒的后顾之忧,对采用集中采暖的用户而言,不用担心采暖设备的跑、冒、滴、漏等故障所带来的不便以及传统采暖方式由于种种原因所带来的局部房间过热或过冷现象,满足了人性化需要 [1] 。同时,由于用电作 为采暖的能源,既解决了采暖收费难问题,又能够按用户需求精确地控制各房间室温。 建国以来,我国生产力的迅速发展对用电量的需求与日俱增,在电力供需矛盾比较大的情况下,不可能把宝贵的电力资源这种高品位的二次能源用于热能转换设备,经过几十年的努力,特别是改革开放近30a ,我国电力工业得到长足发展,供电能力的持 续发展,使电力供需矛盾逐步得到缓解。20世纪90年代初期,在我国开始出现电热锅炉 [2] 。电热锅炉 的出现,改变了北方居民的取暖思维,提高了人们的生活需求,加大了电热锅炉的科技含量。民用住宅中使用的环保型电锅炉的取暖系统就是一个输入、输出的非线性系统,在冬季的运行过程中由于温差变化较大,尤其是北方冬季,温差的变化大,室外温度经常达到零下30℃,而人类需求的温度应该在零上16℃以上,在整个取暖区从零上16～25℃到零下30℃就有50℃左右的温差变化,因此应该说有较大的随机干扰,其运行过程机理比较复杂。至今还没有精确的、可靠的数学模型,因此应用传统控制理论甚至许多现代控制理论对其控制效果很不理想 [3] 。 近年来随着模糊控制理论的发展,基于人的智 能、总结操作者手动控制经验的模糊控制在锅炉自控系统中得到了大量的实践和应用,取得了令人满意的效果。热水炉的燃烧控制直接与能源消耗相关联,因而是环保型电锅炉控制系统的关键,它对环保型电锅炉取暖系统的经济运行安全具有十分重要的
双轴运动控制器操作手册 目录 一 与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3) 二 用户管理操作 (4) 三 系统参数设置 (5) 四 IO（输入输出）设置 (6) 五 系统自检操作 (8) 六 手动操作 (9) 七 编程操作 (11) 八 自动执行 (13) 九 指令详解 (14) 十 电子齿轮计算及公式 (15) 十一 编程案例 (17)
十二 常见问题及处理 (19)
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线） 注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二 用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分4屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。 修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。
电锅炉控制办法集团档案编码：[YTTR-YTPT28-YTNTL98-UYTYNN08]
锅 炉 控 制 方 案 一、企业概况 1.企业简介 2.企业的主要工程业绩 二、技术部分 1.锅炉自动控制方案 2.锅炉自动控制设备及报价 3.项目调试原则 4.项目培训计划 5.项目服务承诺书 第一部分：企业概况 企业简介
公司先后开发了各类锅炉节能控制系统、城市热网节能监控系统等产品，广泛应用于电力、热力、锅炉、供水、中央空调等行业，承揽了大量自动化系统工程，为广大用户创造了非常巨大的经济效益。极其卓越的节能效果和良好的投入产出比始终领先于市场。公司通过了“ISO9001：2000质量管理体系”认证，并获得市科学技术局颁发的“高新技术企业”证书。“以科技创造未来”是企业不断追求的目标，“开拓、进取、创新、服务”的理念不断促使企业的技术与服务推陈出新。 我公司将不遗余力地提高员工素质，以确保在技术上的先进地位，推陈出新，以我们优质的产品，合理的价格，完善的售后体系，为用户更好的服务。 企业典型业绩 第二部分：技术部分 一、锅炉自动控制方案 本方案采用集散型（DCS）结构，实现集中管理，分散控制的技术目标。子系统在脱离中央控制系统后能够维持目标的基本运行。 系统网络拓扑图如下： 中心控制室操作台示意图如下： 上位机欢迎界面如下： 上位机锅炉A部分控制界面如下： 上位机报表界面如下： 上位机报警界面如下： 上位机温度、压力曲线界面如下： 循环泵起停界面如下： 自动控制原理。
1、供暖温度18℃～22℃。根据室外温度检测元件测量到的温度，参考供 回水温度之差，通过PID控制算法，起停电加热器，来达到小区室内温度控制。 2、电加热器寿命延长20%。通过控制算法对锅炉各组电加热器进行顺序 控制（加减加热管的数量），平均优化使用各组电加热器的使用时 间。 3、定压补水。根据循环水压力检测元件测量到的压力，通过变频器的 PID程序，控制循环泵的转速。 4、低水位停炉。通过低水位开关，在超低水位时停止锅炉加热。 上位机（PC机）人机界面。友好的人机交互。监控人员在上位机设定控制目标温度后，整个自控系统自动实现室内供暖系统的目标温度。自动显示锅炉各个目标运行状况和参数，例如锅炉出水温度，出水压力，回水温度，回水压力，泵状态、水箱水位、温度、循环泵速度，电流电压等。监控人员通过点击菜单实现工况切换和系统启停，实现各相关设备之间的联动与应急操作。自动记录历史运行参数、打印报表、故障报警等功能。 下位机（PLC）控制。接收上位机下达的各种控制参数，例如温度控制目标值、泵启停等；采集现场的各种热工参数，例如温度、压力、泵状态。通过预先编制好的程序自动运行计算，通过执行机构（如调节法，变频泵电磁阀等）实现锅炉的目标温度值控制。现场触摸屏为操作人员在现场观察各种参数，以及进行就地手动操作提供方便。水泵的变频器可节省能源，并对系统提供进一步优化控制。自动定压补水，保证供回水管道压力恒定。
TX300/730-QWD采煤机控制系统 说 明 书 青岛天迅电气有限公司
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 附录原理图
一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述 TX300/730-QWD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-QWD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.doczj.com/doc/fd2757757.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 四、技术特点 1、主控器部分 a)主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑， 便于维修与维护。
电锅炉的节能技术解析 电锅炉节能环保性是指这种锅炉使用的是二次洁净能源，做到了百分之百零排放。节能性是指由于国家电力部门的峰、谷电政策，蓄热式电锅炉在谷电时段运行费用仅相当于峰电时段的二分之一，所以运行费用几乎与燃煤锅炉持平。另外，由于加大了谷电段用电量，可以减少发电厂在夜间运行中的停机限负荷，从而提高了发电机组的等效可用系数。所以蓄热式电锅炉是一种社会效益与经济效益并存，用户和国家双赢的好产品。变频技术和模糊技术的采用使该产品性能更加完美。 一、电锅炉设备具有以下优点： ①、热效率高：可满足各地区冬季采暖要求; ②、采暖费用低：根据分时分段供暖程控原理采用经济运行方式，运行费用比燃油、燃气和电锅炉费用更低，省去人工费用; ③、有利于环保：无泄露、低噪声，无任何污染，温度、湿度适宜，有益于身体健康; ④、运行安全：全自动控制常压设计并有漏电保护装置，无需专人看守; ⑤、使用方便：智能温控器自动控制，使用灵活方便，室内温度可由自己需要自己设定，启动关闭机器可由电脑自行控制。 ⑥、价格便宜：投资小，成本低; ⑦、多功能：本产品可以洗浴、供暖一炉多用; ⑧、最佳方式：地面低温水暖方式，对房间温度进行调节，湿度适宜，有益于人身体健康。 ⑨、对人体无辐射、温度适宜，设备外型美观、可与各种暖气片、地热、热风幕等散热装置配合使用。 (二)工作原理： 电热供暖设备是集电机、水泵、锅炉于一体的环保、节能型新产品，产品主要由加热主体、电热装置和智能温控装置等主要部分组成的水循环供暖系统。主要应用电热转换原理通过加热设备对水进行加热，使电能得到接近100%的发挥，能源得到充分利用;智能温控器自动控制，通过程控分时分段采用经济运行原理节约大量使用费用，产品体积小、使用灵活方便，室内温度可由自己需要自己设定，启动关闭机器可由电脑自行控制。
天津职业技术师范大学课程设计题目：X-Y数控机床运动控制系统设计 学生姓名： 班级： 学院：机械工程学院 指导老师： 2015年1月19日
目录 一、总体方案设计 (1) 1.1 设计任务 (3) 1.2 总体方案确定 (3) 二、机械系统设计 (4) 2.1、工作台外形尺寸及重量估算 (4) 2.2、滚动导轨的参数确定 (4) 2.3、滚珠丝杠的设计计算 (5) 2.4、步进电机的选用 (7) 2.5、确定齿轮传动比 (8) 2.6、确定齿轮模数及有关尺寸 (8) 2.7、步进电机惯性负载的计算 (9) 3.1 CPU板 (10) 3.2 驱动系统 (11) 参考文献 (14)
一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝100mm×120mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=288mm；工作台加工范围X=55mm，Y=30mm；工作台最大快移速度为2m/min。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式与伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 （2）计算机系统 本设计采用了美国PMAC运动控制卡pmac(program multiple axises controller)是美国delta tau公司生产制造的多轴运动控制卡，是世界上功能最强，计算速度最快，质量可靠的运动控制产品。 （3）X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 图1-1 系统总体框图